CN107414465B - 一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装及其应用，其中，船舶螺旋桨轴辅助拆装工装包括：平板车；传送装置，安装于所述平板车的上表面；支撑装置，安装于所述传送装置上，用于支撑螺旋桨轴，所述支撑装置包括若干并排间隔设置且高度可调的支撑部；控制器，所述控制器与所述传送装置连接，用于控制所述传送装置动作以推动所述支撑装置沿所述平板车的长度方向移动。采用本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装用于拆装螺旋桨轴时，不需要制作螺旋桨轴安装胎架，降低了螺旋桨轴的拆装成本，且可快速完成螺旋桨轴的拆装工作，提高了螺旋桨轴的拆装效率，尤其是用于安装螺旋桨轴时，螺旋桨轴的安装精度高。

Description

一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装及其应用

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，具体涉及一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装及其应用。

背景技术

目前，船舶进行螺旋桨轴安装时，由于螺旋桨轴需要从船舶艉部穿入，依据船舶轴孔的设计，螺旋桨轴需要与水平面保持一定的夹角，其插入时的角度及插入的距离需要控制精度，以确保安装位置的准确。

在螺旋桨轴安装之前，一般需要根据每条船轴系设计的特点单独制作胎架，同时，胎架放置在移动平板车上，车子的前后移动带动轴系的安装(拆卸)，以确保螺旋桨轴的安装角度符合要求。

上述螺旋桨轴的安装方法存在以下缺陷：

(1)、每条船需要单独制作安装胎架，并且不能重复使用，成本高，不经济；

(2)、采用移动平板车前后移动来进行轴系的安装，安装精度不高，耗时长。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，其结构简单，可使螺旋桨轴精确拆装。

本发明的另一个目的在于提供一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的应用，可快速完成螺旋桨轴的拆装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，包括：

平板车；

传送装置，安装于所述平板车的上表面；

支撑装置，安装于所述传送装置上，用于支撑螺旋桨轴，所述支撑装置包括若干并排间隔设置且高度可调的支撑部；

控制器，所述控制器与所述传送装置连接，用于控制所述传送装置动作以驱动所述支撑装置沿所述平板车的长度方向移动。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的一种优选方案，所述传送装置包括若干间隔设置的辊轮以及位于所述辊轮上的传送板，所述支撑部安装于所述传送板上，所述控制器可控制所述辊轮绕其轴线转动，以驱动所述传送板移动。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的一种优选方案，所述传送装置还包括安装框架，若干所述辊轮沿其轴线的两端分别通过辊轴安装于所述安装框架上。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的一种优选方案，所述支撑部包括液压支撑和支撑垫板，所述液压支撑的一端与所述传送板连接，另一端与所述支撑垫板连接，所述支撑垫板远离所述液压支撑的一侧与所述螺旋桨轴相贴合。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的一种优选方案，所述液压支撑与所述传送板可拆卸连接。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的一种优选方案，还包括第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述液压支撑上，所述轴孔的艉端设置有第一检测标识，所述第一距离传感器和所述液压支撑的开关均与所述控制器连接，安装所述螺旋桨轴时，且所述第一距离传感器检测到所述第一检测标识时，所述控制器控制所述液压支撑收缩。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的一种优选方案，还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器设置在所述液压支撑上，所述螺旋桨轴上设置有若干第二检测标识，所述第二距离传感器和所述液压支撑的开关均与所述控制器连接，拆卸所述螺旋桨轴时，且所述第二距离传感器检测到所述第二检测标识时，所述控制器控制相应的所述液压支撑伸长至与所述螺旋桨轴抵接。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的一种优选方案，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述支撑垫板上，所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于检测所述支撑垫板受到的压力f，当所述压力f大于或小于压力阈值时，所述控制器通过微调所述液压支撑至所述压力f处于压力阈值范围内。

还提供一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的应用，所述船舶螺旋桨轴辅助拆装工装应用于船舶螺旋桨轴的安装时，包括以下步骤：

S10、将所述螺旋桨轴吊至所述支撑装置上；

S20、根据所述轴孔的倾斜角度调整各个所述支撑部的高度；

S30、通过所述控制器控制所述传送装置动作以驱动所述螺旋桨轴朝向所述轴孔的方向移动，所述支撑部邻近所述轴孔的艉端时自动收缩，直至所述螺旋桨轴安装至所述轴孔中。

作为本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的应用的一种优选方案，所述船舶螺旋桨轴辅助拆装工装应用于船舶螺旋桨轴的拆卸时，包括以下步骤：

S100、采用位于支撑装置的端部的一个所述支撑部支撑所述螺旋桨轴的艉端；

S200、通过所述控制器控制所述传送装置动作以驱动所述螺旋桨轴朝向远离所述轴孔的方向移动，当所述螺旋桨轴退出所述轴孔时，若干所述支撑部依次自动伸长至与所述螺旋桨轴抵接，直至所述螺旋桨轴完全退出所述轴孔。

本发明的有益效果：本发明通过在平板车上安装传送装置，并在传送装置上安装若干高度可调节的支撑部，通过支撑部支撑螺旋桨轴，根据轴孔的设计角度调节各个支撑部的高度，以使螺旋桨轴的倾斜方向与轴孔的倾斜方向保持一致，在传送装置的作用下使螺旋桨轴精确地安装至轴孔中。采用本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装用于拆装螺旋桨轴时，不需要制作螺旋桨轴安装胎架，降低了螺旋桨轴的拆装成本，且可快速完成螺旋桨轴的拆装工作，提高了螺旋桨轴的拆装效率，尤其是用于安装螺旋桨轴时，螺旋桨轴的安装精度高。

附图说明

图1为本发明实施例的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的结构示意图。

图2为图1中I处放大图。

图中：

1、平板车；2、传送装置；21、辊轮；22、传送板；3、支撑部；31、液压支撑；

100、螺旋桨轴；200、轴孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，其包括：平板车1；传送装置2，安装于平板车1的上表面；支撑装置，安装于传送装置2上，用于支撑螺旋桨轴100，支撑装置包括若干并排间隔设置且高度可调的支撑部3；控制器，控制器与传送装置2连接，用于控制传送装置动作以驱动支撑装置沿平板车1的长度方向移动。本实施例通过在平板车1上安装传送装置2，并在传送装置2上安装若干高度可调节的支撑部3，通过支撑部 3支撑螺旋桨轴100，根据轴孔200的设计角度调节各个支撑部3的高度，以使螺旋桨轴100的倾斜方向与轴孔200的倾斜方向保持一致，在传送装置2的作用下使螺旋桨轴100精确地安装至轴孔200中。采用本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装用于拆装螺旋桨轴100时，不需要制作螺旋桨轴安装胎架，降低了螺旋桨轴100的拆装成本，且可快速完成螺旋桨轴100的拆装工作，提高了螺旋桨轴100的拆装效率，尤其是用于安装螺旋桨轴100时，螺旋桨轴100的安装精度高。

传送装置2包括若干间隔设置的辊轮21以及位于辊轮21上的传送板22，支撑部3安装于传送板22上，控制器可控制辊轮21绕其轴线转动，以驱动传送板22移动。其中，传送板22为钢板，通过选用合适厚度的钢板，可以使传送装置2对支撑部3及螺旋桨轴100具有足够的支撑强度。如图1所示，若干辊轮21均匀设置，以保证传送板22各个位置的承力强度保持均匀。

传送装置2还包括安装框架，若干辊轮21沿其轴线的两端分别通过辊轴安装于安装框架上(图中未示出)。安装框架通过可拆卸的方式如螺栓固定等方式固定在平板车1的上表面。

作为本发明优选的实施方式，传送装置2的控制开关与控制器连接，以实现通过控制器控制辊轮21的滚动速度来控制螺旋桨轴100的推进速度。

支撑部3包括液压支撑31和支撑垫板，液压支撑31的一端与传送板22连接，另一端与支撑垫板连接(图中未示出)，支撑垫板远离液压支撑31的一侧与螺旋桨轴100相贴合，且支撑垫板呈与螺旋桨轴100相匹配的弧形结构，以提高支撑部3对螺旋桨轴100的支撑稳定性。

液压支撑31与传送板22可拆卸连接。具体地，传送板22上间隔设置有若干安装槽，液压支撑31插入该安装槽中并通过锁紧件锁紧。或者，传送板22 上沿其长度方向设置有一滑槽，若干液压支撑31与滑槽滑动配合，并通过锁紧件选择性锁紧，从而可以实现调节相邻两个液压支撑31之间的距离，以适应不同长度的螺旋桨轴100的拆装。

还包括第一距离传感器，第一距离传感器设置在液压支撑31上，轴孔200 的艉端设置有第一检测标识，第一距离传感器和液压支撑31的开关均与控制器连接，安装螺旋桨轴100时，且第一距离传感器检测到第一检测标识时，控制器控制液压支撑31收缩。本实施例中，每一个液压支撑31对应设置有一个开关，该开关为电磁开关，每一个电磁开关均与控制器电连接，当第一距离传感器检测到轴孔200的艉端的第一检测标识时，控制器通过控制与该液压支撑31 相应的电磁开关，以使该液压支撑31收缩，避免该液压支撑31与轴孔200发生碰撞而影响螺旋桨轴100的安装。

还包括第二距离传感器，第二距离传感器设置在液压支撑31上，螺旋桨轴 100上设置有若干第二检测标识，第二距离传感器和液压支撑31的开关均与控制器连接，拆卸螺旋桨轴100时，且第二距离传感器检测到第二检测标识时，控制器控制相应的液压支撑31伸长至与螺旋桨轴100抵接。本实施例中，每一个液压支撑31对应设置有一个开关，该开关为电磁开关，每一个电磁开关均与控制器电连接，当第二距离传感器检测第二检测标识时，控制器通过控制与该液压支撑31相应的电磁开关，以使该液压支撑31伸长至与螺旋桨轴100抵接以支撑螺旋桨轴100。

还包括压力传感器，压力传感器设置在支撑垫板上，压力传感器与控制器连接，压力传感器用于检测支撑垫板受到的压力f，当压力f大于或小于压力阈值时，控制器通过微调液压支撑31至压力f处于压力阈值范围内，以实现通过压力控制来调节螺旋桨轴100的倾斜角度，使螺旋桨轴100的倾斜角度与轴孔 200的倾斜角度保持一致，避免螺旋桨轴100卡在轴孔200中而影响螺旋桨轴 100的拆卸。

本发明的实施例还提供一种上述任一实施例的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的应用，船舶螺旋桨轴辅助拆装工装应用于船舶螺旋桨轴的安装时，包括以下步骤：

S10、提供如上述任一实施例的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，将螺旋桨轴 100吊至支撑装置上；

S20、根据轴孔200的倾斜角度调整各个支撑部3的高度；

S30、通过控制器控制传送装置2动作以驱动螺旋桨轴100朝向轴孔200的方向移动，支撑部3邻近轴孔200的艉端时自动收缩，直至螺旋桨轴100安装至轴孔200中。具体地，控制器控制传送装置2的辊轮21沿顺时针方向转动，以带动传动板22朝向靠近轴孔200的方向移动，从而实现将螺旋桨轴100缓慢安装至轴孔200中。

其中，步骤S20之后还包括以下步骤：启动平板车1移动至螺旋桨轴100 的前端靠近轴孔200的艉端，然后通过刹车固定平板车1。

船舶螺旋桨轴辅助拆装工装应用于船舶螺旋桨轴的拆卸时，包括以下步骤：

S100、采用位于支撑装置的端部的一个支撑部31支撑螺旋桨轴100的艉端；

S200、通过控制器控制传送装置2动作驱动螺旋桨轴100朝向远离轴孔200 的方向移动，当螺旋桨轴100退出轴孔200时，若干支撑部31依次自动伸长至与螺旋桨轴100抵接，直至螺旋桨轴100完全退出轴孔200。具体地，控制器控制传送装置2的辊轮21沿逆时针方向转动，以带动传动板22朝向远离轴孔200 的方向移动，从而实现使螺旋桨轴100由轴孔200缓慢退出。

与现有技术相比，本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装应用于船舶的螺旋桨轴的拆装时，其具有以下优点：

1、本发明的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装可以重复使用，不需要制作螺旋桨轴安装胎架，降低材料成本；

2、可实现快速拆装螺旋桨轴，拆装效率高，周期短；

3、使用辊轮来控制螺旋桨轴的安装，安装精度高。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，其特征在于，包括：

平板车；

传送装置，安装于所述平板车的上表面；

支撑装置，安装于所述传送装置上，用于支撑螺旋桨轴，所述支撑装置包括若干并排间隔设置且高度可调的支撑部；

控制器，所述控制器与所述传送装置连接，用于控制所述传送装置动作以驱动所述支撑装置沿所述平板车的长度方向移动，所述支撑部包括液压支撑和支撑垫板，其中，所述传送装置包括若干间隔设置的辊轮以及位于所述辊轮上的传送板，所述支撑部安装于所述传送板上，所述控制器可控制所述辊轮绕其轴线转动，以驱动所述传送板移动，所述液压支撑的一端与所述传送板连接，另一端与所述支撑垫板连接，所述支撑垫板远离所述液压支撑的一侧与所述螺旋桨轴相贴合，还包括第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述液压支撑上，轴孔的艉端设置有第一检测标识，所述第一距离传感器和所述液压支撑的开关均与所述控制器连接，安装所述螺旋桨轴时，且所述第一距离传感器检测到所述第一检测标识时，所述控制器控制所述液压支撑收缩。

2.根据权利要求1所述的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，其特征在于，所述传送装置还包括安装框架，若干所述辊轮沿其轴线的两端分别通过辊轴安装于所述安装框架上。

3.根据权利要求1所述的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，其特征在于，所述液压支撑与所述传送板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，其特征在于，还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器设置在所述液压支撑上，所述螺旋桨轴上设置有若干第二检测标识，所述第二距离传感器和所述液压支撑的开关均与所述控制器连接，拆卸所述螺旋桨轴时，且所述第二距离传感器检测到所述第二检测标识时，所述控制器控制相应的所述液压支撑伸长至与所述螺旋桨轴抵接。

5.根据权利要求4所述的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述支撑垫板上，所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于检测所述支撑垫板受到的压力f，当所述压力f大于或小于压力阈值时，所述控制器通过微调所述液压支撑至所述压力f处于压力阈值范围内。

6.一种权利要求1至5任一项所述的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的应用，其特征在于，所述船舶螺旋桨轴辅助拆装工装应用于船舶螺旋桨轴的安装时，包括以下步骤：

S10、将所述螺旋桨轴吊至所述支撑装置上；

S20、根据轴孔的倾斜角度调整各个所述支撑部的高度；

S30、通过所述控制器控制所述传送装置动作以驱动所述螺旋桨轴朝向所述轴孔的方向移动，所述支撑部邻近所述轴孔的艉端时自动收缩，直至所述螺旋桨轴安装至所述轴孔中。

7.根据权利要求6所述的船舶螺旋桨轴辅助拆装工装的应用，其特征在于，所述船舶螺旋桨轴辅助拆装工装应用于船舶螺旋桨轴的拆卸时，包括以下步骤：

S100、采用位于支撑装置的端部的一个所述支撑部支撑所述螺旋桨轴的艉端；

S200、通过所述控制器控制所述传送装置动作以驱动所述螺旋桨轴朝向远离轴孔的方向移动，当所述螺旋桨轴退出所述轴孔时，若干所述支撑部依次自动伸长至与所述螺旋桨轴抵接，直至所述螺旋桨轴完全退出所述轴孔。