CN107410430A - 一种食品行业用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品行业用机器人，包括基体和绞肉机，基体右侧顶部尾部设有机槽，绞肉机安装与机槽内且固定连接，绞肉机顶部设有锥斗，锥斗底部下方的绞肉机内设有绞肉腔，绞肉腔左侧内底壁设有向下伸展设置的肉碎出口，肉碎出口底部伸展端相穿通设有向右侧伸展设置的出肉腔，绞肉腔中心下方的绞肉机内设有第一传输腔，第一传输腔与绞肉腔之间的绞肉机内旋动配合连接有上下伸展设置的旋套件，旋套件顶部伸展端伸至绞肉腔内且伸至绞肉腔内的旋套件左侧外表面固定设置有拦板；本发明结构简单，操作方便，使用既省时又省力，减轻了作业人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种食品行业用机器人。
背景技术
在现在的社会里，机器人的使用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，目前在食品工业中却应用的不够广泛。我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，除了新鲜肉类，还有部分肉类被加工成各种肉制品以方便长时间储存。肉制品加工当中，需要首先对肉类进行切碎，传统的人工刀剁方式费时费力，效率低，劳动强度大，部分绞肉机内部结构复杂，肉碎排出不够顺畅，速度慢，不能满足生产需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种食品行业用机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种食品行业用机器人，包括基体和绞肉机，所述基体右侧顶部尾部设有机槽，所述绞肉机安装与所述机槽内且固定连接，所述绞肉机顶部设有锥斗，所述锥斗底部下方的所述绞肉机内设有绞肉腔，所述绞肉腔左侧内底壁设有向下伸展设置的肉碎出口，所述肉碎出口底部伸展端相穿通设有向右侧伸展设置的出肉腔，所述绞肉腔中心下方的所述绞肉机内设有第一传输腔，所述第一传输腔与所述绞肉腔之间的所述绞肉机内旋动配合连接有上下伸展设置的旋套件，所述旋套件顶部伸展端伸至所述绞肉腔内且伸至所述绞肉腔内的所述旋套件左侧外表面固定设置有拦板，所述旋套件底部伸展端伸至所述第一传输腔内且尾部固定设置有第一锥面轮，所述旋套件内旋动配合连接有上下伸展设置的第一旋动轴，所述第一旋动轴顶部伸展端探至所述旋套件顶面外且尾部固定设置有绞肉器，所述第一传输腔底部下方的所述绞肉机内设有向右侧伸展设置的第二传输腔，所述第一传输腔右侧内壁内相穿通设有第一导移槽，所述第一导移槽内滑移配合连接有第一导移块，所述第一导移块内固定设置有动力装置，所述动力装置左右两侧分别动力连接有第二锥面轮和第三锥面轮，所述第一导移块顶部动力连接有调换装置，所述第一旋动轴底部伸展段逐次穿通所述第一锥面轮底面以及所述第一传输腔与所述第二传输腔之间的所述绞肉机且旋动配合连接，所述第一旋动轴底部伸展端伸至所述第二传输腔内，所述第二传输腔内设有传输操控装置，所述出肉腔内设有出肉装置，所述基体底面左右相对设置有支撑脚，所述支撑脚前后伸展设置有多排滚柱。
作为优选地技术方案，所述调换装置包括设置在所述第一导移槽内顶壁内的第二导移槽以及滑移配合连接设置在所述第二导移槽内的第二导移块，所述第二导移块上螺纹配合连接有左右伸展设置的螺杆，所述螺杆左侧伸展端与所述第二导移槽左侧内壁旋动配合连接，所述螺杆右侧伸展端与第一动力装置动力配合连接，所述第一动力装置外表面设置于所述第二导移槽右侧内壁内且固定连接，所述第二导移块底部尾部与所述第一导移块顶面固定连接。
作为优选地技术方案，所述传输操控装置包括与所述第一旋动轴底部伸展端动力连接的速控箱以及设置在所述第二传输腔右侧内且上下伸展设置的第二旋动轴，所述速控箱外表面设置于所述第二传输腔内底壁内且固定连接，所述第二传输腔内的所述第一旋动轴外表面上固定设置有第一传输轮，所述第二旋动轴顶部伸展段穿通所述第一导移槽与所述第二传输腔之间的所述绞肉机且旋动配合连接，所述第二旋动轴顶部伸展端伸至所述第一导移槽内且尾部固定设置有第四锥面轮，所述第二旋动轴底部伸展端与所述第二传输腔内底壁旋动配合连接，所述第二传输腔内的所述第二旋动轴外表面上固定设置有第二传输轮，所述第二传输轮与所述第一传输轮之间设有传输带。
作为优选地技术方案，所述出肉装置包括设置在所述出肉腔内且上下伸展设置的第三旋动轴，所述第三旋动轴外表面上固定设置有转叶，所述第三旋动轴顶部伸展端与所述速控箱底部配合连接，所述第三旋动轴底部伸展端与所述出肉腔内底壁旋动配合连接，所述出肉腔右侧伸展端设有穿通所述绞肉机右侧外端面的出肉口。
本发明的有益效果是：
1.通过第一传输腔与绞肉腔之间的绞肉机内旋动配合连接上下伸展设置的旋套件，旋套件顶部伸展端伸至绞肉腔内且伸至绞肉腔内的旋套件左侧外表面固定设置拦板，旋套件底部伸展端伸至第一传输腔内且尾部固定设置第一锥面轮，旋套件内旋动配合连接上下伸展设置的第一旋动轴，第一旋动轴顶部伸展端探至旋套件顶面外且尾部固定设置绞肉器，从而实现通过第一旋动轴操控绞肉器的绞肉工作以及通过旋套件操控拦板的开启工作，操作方便，省时省力，提高了绞肉的工作效率。
2.通过第一传输腔右侧内壁内相穿通设第一导移槽，第一导移槽内滑移配合连接第一导移块，第一导移块内固定设置动力装置，动力装置左右两侧分别配合连接第二锥面轮和第三锥面轮，第一导移块顶部配合连接调换装置，第一旋动轴底部伸展段逐次穿通第一锥面轮底面以及第一传输腔与第二传输腔之间的绞肉机且旋动配合连接，第一旋动轴底部伸展端伸至第二传输腔内，第二传输腔内设传输操控装置，出肉腔内设出肉装置，从而实现自动操控拦板的自动开启工作以及切换操控绞肉器进行绞肉工作，同时，实现操控转叶旋动操控出肉工作，提高自动化操控率，减少工人劳动量，提高出肉效率。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动操控拦板的自动开启工作以及切换操控绞肉器进行绞肉工作，同时，实现操控转叶旋动操控出肉工作，使用起来既省时又省力，减轻了作业人员的工作量。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种食品行业用机器人整体结构示意图；
图2为本发明的绞肉机内部结构示意图；
图3为本发明的一种食品行业用机器人初始状态时的结构示意图；
图4为图2中A-A处剖视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种食品行业用机器人，包括基体5和绞肉机6，所述基体5右侧顶部尾部设有机槽51，所述绞肉机6安装与所述机槽51内且固定连接，所述绞肉机6顶部设有锥斗61，所述锥斗61底部下方的所述绞肉机6内设有绞肉腔62，所述绞肉腔62左侧内底壁设有向下伸展设置的肉碎出口63，所述肉碎出口63底部伸展端相穿通设有向右侧伸展设置的出肉腔65，所述绞肉腔62中心下方的所述绞肉机6内设有第一传输腔64，所述第一传输腔64与所述绞肉腔62之间的所述绞肉机6内旋动配合连接有上下伸展设置的旋套件622，所述旋套件622顶部伸展端伸至所述绞肉腔62内且伸至所述绞肉腔62内的所述旋套件622左侧外表面固定设置有拦板623，所述旋套件622底部伸展端伸至所述第一传输腔64内且尾部固定设置有第一锥面轮641，所述旋套件622内旋动配合连接有上下伸展设置的第一旋动轴624，所述第一旋动轴624顶部伸展端探至所述旋套件622顶面外且尾部固定设置有绞肉器621，所述第一传输腔64底部下方的所述绞肉机6内设有向右侧伸展设置的第二传输腔68，所述第一传输腔64右侧内壁内相穿通设有第一导移槽67，所述第一导移槽67内滑移配合连接有第一导移块671，所述第一导移块671内固定设置有动力装置672，所述动力装置672左右两侧分别动力连接有第二锥面轮673和第三锥面轮674，所述第一导移块671顶部动力连接有调换装置，所述第一旋动轴624底部伸展段逐次穿通所述第一锥面轮641底面以及所述第一传输腔64与所述第二传输腔68之间的所述绞肉机6且旋动配合连接，所述第一旋动轴624底部伸展端伸至所述第二传输腔68内，所述第二传输腔68内设有传输操控装置，所述出肉腔65内设有出肉装置，所述基体5底面左右相对设置有支撑脚52，所述支撑脚52前后伸展设置有多排滚柱520。
有益地，所述调换装置包括设置在所述第一导移槽67内顶壁内的第二导移槽69以及滑移配合连接设置在所述第二导移槽69内的第二导移块691，所述第二导移块691上螺纹配合连接有左右伸展设置的螺杆692，所述螺杆692左侧伸展端与所述第二导移槽69左侧内壁旋动配合连接，所述螺杆692右侧伸展端与第一动力装置693动力配合连接，所述第一动力装置693外表面设置于所述第二导移槽69右侧内壁内且固定连接，所述第二导移块691底部尾部与所述第一导移块671顶面固定连接，从而实现自动操控拦板623的自动开启工作以及切换操控绞肉器621进行绞肉工作，同时，实现操控转叶652旋动操控出肉工作。
有益地，所述传输操控装置包括与所述第一旋动轴624底部伸展端动力连接的速控箱685以及设置在所述第二传输腔68右侧内且上下伸展设置的第二旋动轴681，所述速控箱685外表面设置于所述第二传输腔68内底壁内且固定连接，所述第二传输腔68内的所述第一旋动轴624外表面上固定设置有第一传输轮683，所述第二旋动轴681顶部伸展段穿通所述第一导移槽67与所述第二传输腔68之间的所述绞肉机6且旋动配合连接，所述第二旋动轴681顶部伸展端伸至所述第一导移槽67内且尾部固定设置有第四锥面轮675，所述第二旋动轴681底部伸展端与所述第二传输腔68内底壁旋动配合连接，所述第二传输腔68内的所述第二旋动轴681外表面上固定设置有第二传输轮682，所述第二传输轮682与所述第一传输轮683之间设有传输带684，从而实现第三锥面轮674与第四锥面轮675楔合连接，实现自动操控第一旋动轴624旋动工作，提高工作效率，实现自动绞肉以及自动出肉工作。
有益地，所述出肉装置包括设置在所述出肉腔65内且上下伸展设置的第三旋动轴651，所述第三旋动轴651外表面上固定设置有转叶652，所述第三旋动轴651顶部伸展端与所述速控箱685底部配合连接，所述第三旋动轴651底部伸展端与所述出肉腔65内底壁旋动配合连接，所述出肉腔65右侧伸展端设有穿通所述绞肉机6右侧外端面的出肉口66，从而实现通过速控箱685变速后传输第三旋动轴651旋动轴，并由第三旋动轴651带动转叶652旋动实现出肉工作。
初始状态时，如图3所示拦板623位于绞肉腔62内底壁的左侧位置且位于肉碎出口63的正上方位置，此时，肉碎出口63处于关闭状态，同时，使第二导移块691位于第二导移槽69内的最右侧位置，此时，由第二导移块691带动第一导移块671最大程度位于第一导移槽67内的最右侧位置，同时，由第一导移块671带动左侧端的第二锥面轮673最大程度远离第一锥面轮641，此时，使第一导移块671右侧端的第三锥面轮674右侧底部与第四锥面轮675左侧顶部楔合连接。
当需要出肉工作时，首先将肉倒入锥斗61内，此时，通过动力装置672带动第三锥面轮674旋动，由第三锥面轮674带动第四锥面轮675以及第四锥面轮675底部的第二旋动轴681旋动，进而由第二旋动轴681上的第二传输轮682通过传输带684带动第一传输轮683以及与第一传输轮683固定连接的第一旋动轴624旋动，此时，由第一旋动轴624带动顶部的绞肉器621旋动实现绞肉工作，当绞肉完成后，通过第一动力装置693带动螺杆692旋动，由螺杆692带动第二导移块691滑移至第二导移槽69内的最左侧位置，此时，使第二导移块691带动第一导移块671最大程度位于第一导移槽67内的最左侧位置，同时，由第一导移块671带动左侧端的第二锥面轮673最大程度伸至第一传输腔64内且使第二锥面轮673左侧顶部与第一锥面轮641右侧底部楔合连接，此时，使第一导移块671右侧端的第三锥面轮674最大程度远离第四锥面轮675，然后通过动力装置672操控第二锥面轮673旋动，进而由第二锥面轮673带动第一锥面轮641以及与第一锥面轮641固定连接的旋套件622旋动，此时，使旋套件622带动拦板623旋动，并使拦板623逐渐远离肉碎出口63上方位置，直至，拦板623最大程度远离肉碎出口63上方位置时，此时，通过第一动力装置693带动螺杆692反向旋动，由螺杆692带动第二导移块691滑移至第二导移槽69内的最右侧位置，此时，由第二导移块691带动第一导移块671最大程度位于第一导移槽67内的最右侧位置，同时，由第一导移块671带动左侧端的第二锥面轮673最大程度远离第一锥面轮641，此时，使第一导移块671右侧端的第三锥面轮674右侧底部与第四锥面轮675左侧顶部楔合连接，然后通过操控动力装置672带动第三锥面轮674旋动，由第三锥面轮674带动第四锥面轮675以及第四锥面轮675底部的第二旋动轴681旋动，并由第二旋动轴681带动第二传输轮682旋动，通过第二传输轮682上的传输带684带动第一传输轮683以及与第一传输轮683固定连接的第一旋动轴624旋动，此时，由第一旋动轴624带动顶部的绞肉器621旋动，防止肉堵塞，绞肉后的肉经肉碎出口63落入出肉腔65内，同时，由第一旋动轴624旋动带动速控箱685以及速控箱685底部的第三旋动轴651旋动，由第三旋动轴651带动转叶652旋动实现出肉工作。
本发明的有益效果是：
1.通过第一传输腔与绞肉腔之间的绞肉机内旋动配合连接上下伸展设置的旋套件，旋套件顶部伸展端伸至绞肉腔内且伸至绞肉腔内的旋套件左侧外表面固定设置拦板，旋套件底部伸展端伸至第一传输腔内且尾部固定设置第一锥面轮，旋套件内旋动配合连接上下伸展设置的第一旋动轴，第一旋动轴顶部伸展端探至旋套件顶面外且尾部固定设置绞肉器，从而实现通过第一旋动轴操控绞肉器的绞肉工作以及通过旋套件操控拦板的开启工作，操作方便，省时省力，提高了绞肉的工作效率。
2.通过第一传输腔右侧内壁内相穿通设第一导移槽，第一导移槽内滑移配合连接第一导移块，第一导移块内固定设置动力装置，动力装置左右两侧分别配合连接第二锥面轮和第三锥面轮，第一导移块顶部配合连接调换装置，第一旋动轴底部伸展段逐次穿通第一锥面轮底面以及第一传输腔与第二传输腔之间的绞肉机且旋动配合连接，第一旋动轴底部伸展端伸至第二传输腔内，第二传输腔内设传输操控装置，出肉腔内设出肉装置，从而实现自动操控拦板的自动开启工作以及切换操控绞肉器进行绞肉工作，同时，实现操控转叶旋动操控出肉工作，提高自动化操控率，减少工人劳动量，提高出肉效率。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动操控拦板的自动开启工作以及切换操控绞肉器进行绞肉工作，同时，实现操控转叶旋动操控出肉工作，使用起来既省时又省力，减轻了作业人员的工作量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种食品行业用机器人，包括基体和绞肉机，其特征在于：基体右侧顶部尾部设有机槽，绞肉机安装与机槽内且固定连接，绞肉机顶部设有锥斗，锥斗底部下方的绞肉机内设有绞肉腔，绞肉腔左侧内底壁设有向下伸展设置的肉碎出口，肉碎出口底部伸展端相穿通设有向右侧伸展设置的出肉腔，绞肉腔中心下方的绞肉机内设有第一传输腔，第一传输腔与绞肉腔之间的绞肉机内旋动配合连接有上下伸展设置的旋套件，旋套件顶部伸展端伸至绞肉腔内且伸至绞肉腔内的旋套件左侧外表面固定设置有拦板，旋套件底部伸展端伸至第一传输腔内且尾部固定设置有第一锥面轮，旋套件内旋动配合连接有上下伸展设置的第一旋动轴，第一旋动轴顶部伸展端探至旋套件顶面外且尾部固定设置有绞肉器，第一传输腔底部下方的绞肉机内设有向右侧伸展设置的第二传输腔，第一传输腔右侧内壁内相穿通设有第一导移槽，第一导移槽内滑移配合连接有第一导移块，第一导移块内固定设置有动力装置，动力装置左右两侧分别动力连接有第二锥面轮和第三锥面轮，第一导移块顶部动力连接有调换装置，第一旋动轴底部伸展段逐次穿通第一锥面轮底面以及第一传输腔与第二传输腔之间的绞肉机且旋动配合连接，第一旋动轴底部伸展端伸至第二传输腔内，第二传输腔内设有传输操控装置，出肉腔内设有出肉装置，基体底面左右相对设置有支撑脚，支撑脚前后伸展设置有多排滚柱。
2.根据权利要求1所述的一种食品行业用机器人，其特征在于：所述调换装置包括设置在所述第一导移槽内顶壁内的第二导移槽以及滑移配合连接设置在所述第二导移槽内的第二导移块，所述第二导移块上螺纹配合连接有左右伸展设置的螺杆，所述螺杆左侧伸展端与所述第二导移槽左侧内壁旋动配合连接，所述螺杆右侧伸展端与第一动力装置动力配合连接，所述第一动力装置外表面设置于所述第二导移槽右侧内壁内且固定连接，所述第二导移块底部尾部与所述第一导移块顶面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种食品行业用机器人，其特征在于：所述传输操控装置包括与所述第一旋动轴底部伸展端动力连接的速控箱以及设置在所述第二传输腔右侧内且上下伸展设置的第二旋动轴，所述速控箱外表面设置于所述第二传输腔内底壁内且固定连接，所述第二传输腔内的所述第一旋动轴外表面上固定设置有第一传输轮，所述第二旋动轴顶部伸展段穿通所述第一导移槽与所述第二传输腔之间的所述绞肉机且旋动配合连接，所述第二旋动轴顶部伸展端伸至所述第一导移槽内且尾部固定设置有第四锥面轮，所述第二旋动轴底部伸展端与所述第二传输腔内底壁旋动配合连接，所述第二传输腔内的所述第二旋动轴外表面上固定设置有第二传输轮，所述第二传输轮与所述第一传输轮之间设有传输带。
4.根据权利要求3所述的一种食品行业用机器人，其特征在于：所述出肉装置包括设置在所述出肉腔内且上下伸展设置的第三旋动轴，所述第三旋动轴外表面上固定设置有转叶，所述第三旋动轴顶部伸展端与所述速控箱底部配合连接，所述第三旋动轴底部伸展端与所述出肉腔内底壁旋动配合连接，所述出肉腔右侧伸展端设有穿通所述绞肉机右侧外端面的出肉口。
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