CN107409747A - 菌袋窝口机爪式夹口机构 - Google Patents

Abstract

菌袋窝口机爪式夹口机构属于菌袋生产加工设备；在机架上配装空心轴、菌袋口夹紧气缸、菌袋口旋紧气缸和驱动杆，在空心轴上配装齿轮、夹爪开合推拉板组合和夹爪座板，通过推力球轴承将驱动板架轴向定位的安装在夹爪开合推拉板组合外侧部上，驱动杆的两端分别与菌袋口夹紧气缸的气缸杆和驱动板架连接，配装在菌袋口旋紧气缸气缸杆上的齿条与齿轮啮合，左、右夹爪铰装在夹爪座板上，左、右连杆分别将夹爪开合推拉板组合与左夹爪和夹爪开合推拉板组合与右夹爪铰连接；本机构结构简单，维修方便，运转灵活，使用可靠，作业效率高，作业质量好。

Description

菌袋窝口机爪式夹口机构

技术领域

本发明创造属于菌袋生产加工设备，主要涉及一种在菌袋窝口机上配装使用的爪式夹口机构。

背景技术

目前，菌袋窝口机使用的夹口机构主要包括毛刷轮式夹口机构和钳式夹口机构。其中毛刷轮式夹口机构外形尺寸体积大、机构复杂、制造和维修成本高；钳式夹口机构其结构简单，操作方便，但存在窝口质量不稳定、可靠性差等问题。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合菌袋窝口生产加工作业的实际需要，设计提供一种新结构的菌袋窝口机爪式夹口机构，达到简化结构，保证夹口作业质量和效果、提高生产效率的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：菌袋窝口机爪式夹口机构包括机架，在所述机架上轴向和径向定位、周向可转动的安装空心轴，在所述机架上分别立向配置固装菌袋口夹紧气缸和卧向配置固装菌袋口旋紧气缸，驱动杆可轴向上下移动的安装在机架上，在所述空心轴上、位于机架上方部位处固装齿轮，在所述菌袋口旋紧气缸的气缸杆上固装齿条，所述齿条与齿轮啮合，在所述空心轴上、位于机架下方部位处可沿轴向上下移动的套装夹爪开合推拉板组合，在所述夹爪开合推拉板组合上侧部外表面上轴向定位的卡装推力球轴承，驱动板架可相对转动的套配在夹爪开合推拉板组合外部上，且通过推力球轴承将驱动板架轴向锁定在夹爪开合推拉板组合上，所述驱动杆的上、下端分别与菌袋口夹紧气缸的气缸杆和驱动板架连接，在所述空心轴上、位于夹爪开合推拉板组合下方部位处固装夹爪座板，左夹爪和右夹爪相互对称的铰连安装在夹爪座板上，左连杆的上、下两端分别与夹爪开合推拉板组合和左夹爪铰连接，右连杆的上、下两端分别与夹爪开合推拉板组合和右夹爪铰连接。

本发明创造结构简单，维修方便，制造成本低廉，运转灵活，使用可靠，故障少，作业效率高，有效的保证和提高了菌袋窝口机的菌袋夹口作业质量。

附图说明

图1是菌袋窝口机爪式夹口机构总体结构示意图。

图中件号说明：

1、左夹爪、2、夹爪座板、3、左连杆、4、夹爪开合推拉板组合、5、驱动板架、6、机架、7、驱动杆、8、菌袋口夹紧气缸、9、空心轴、10、齿轮、11、齿条、12、菌袋口旋紧气缸、13、右连杆、14、右夹爪、15、推力球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种菌袋窝口机爪式夹口机构包括机架6，在所述机架6上轴向和径向定位、周向可转动的安装空心轴9，在所述机架6上分别立向配置固装菌袋口夹紧气缸8和卧向配置固装菌袋口旋紧气缸12，驱动杆7可轴向上下移动的安装在机架6上，在所述空心轴9上、位于机架6上方部位处固装齿轮10，在所述菌袋口旋紧气缸12的气缸杆上固装齿条11，所述齿条11与齿轮10啮合，在所述空心轴9上、位于机架6下方部位处可沿轴向上下移动的套装夹爪开合推拉板组合4，在所述夹爪开合推拉板组合4上侧部外表面上轴向定位的卡装推力球轴承15，驱动板架5可相对转动的套配在夹爪开合推拉板组合4外部上，且通过推力球轴承15将驱动板架5轴向锁定在夹爪开合推拉板组合4上，所述驱动杆7的上、下端分别与菌袋口夹紧气缸8的气缸杆和驱动板架5连接，在所述空心轴9上、位于夹爪开合推拉板组合4下方部位处固装夹爪座板2左夹爪1和右夹爪14相互对称的铰连安装在夹爪座板2上，左连杆3的上、下两端分别与夹爪开合推拉板组合4和左夹爪1铰连接，右连杆13的上、下两端分别与夹爪开合推拉板组合4和右夹爪14铰连接。

作业时，将已装满物料的菌袋袋口端置于开口状态的左夹爪1与右夹爪14之间，菌袋口夹紧气缸8的气缸杆伸出，带动驱动杆7、驱动板架5、推力球轴承15及夹爪开合推拉板组合4沿着空心轴9向下运动，夹爪开合推拉板组合4通过左连杆3、右连杆13推动左夹爪1和右夹爪14夹紧菌袋口上端，完成菌袋口的夹紧动作。之后菌袋口旋紧气缸12的气缸杆伸出，推动齿条11、带动齿轮10及空心轴9转动，经夹爪座板2带动左、右夹爪1、14旋转，完成菌袋口的旋紧动作。菌袋口夹紧气缸8和菌袋口旋紧气缸12的反向运动，即可将夹口完成的菌袋取下。依此循环，连续作业。

Claims (1)

1.一种菌袋窝口机爪式夹口机构，包括机架(6)，在所述机架(6)上轴向和径向定位、周向可转动的安装空心轴(9)，其特征在于：在所述机架(6)上分别立向配置固装菌袋口夹紧气缸(8)和卧向配置固装菌袋口旋紧气缸(12)，驱动杆(7)可轴向上下移动的安装在机架(6)上，在所述空心轴(9)上、位于机架(6)上方部位处固装齿轮(10)，在所述菌袋口旋紧气缸(12)的气缸杆上固装齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(10)啮合，在所述空心轴(9)上、位于机架(6)下方部位处可沿轴向上下移动的套装夹爪开合推拉板组合(4)，在所述夹爪开合推拉板组合(4)上侧部外表面上轴向定位的卡装推力球轴承(15)，驱动板架(5)可相对转动的套配在夹爪开合推拉板组合(4)外部上，且通过推力球轴承(15)将驱动板架(5)轴向锁定在夹爪开合推拉板组合(4)上，所述驱动杆(7)的上、下端分别与菌袋口夹紧气缸(8)的气缸杆和驱动板架(5)连接，在所述空心轴(9)上、位于夹爪开合推拉板组合(4)下方部位处固装夹爪座板(2)，左夹爪(1)和右夹爪(14)相互对称的铰连安装在夹爪座板(2)上，左连杆(3)的上、下两端分别与夹爪开合推拉板组合(4)和左夹爪(1)铰连接，右连杆(13)的上、下两端分别与夹爪开合推拉板组合(4)和右夹爪(14)铰连接。