CN113955239B - 一种纺织牵伸胶圈包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织牵伸胶圈包装装置，属于纺织牵伸胶圈技术领域，包括上料输送平台、下料输送平台、工作台、取放装置、夹取装置和脱离装置，所述上料输送平台和下料输送平台分别设置在工作台上且下料输送平台位于上料输送平台的下方，所述取放装置设置在工作台的侧端，所述夹取装置设置在取放装置上且位于上料输送平台的上方，所述脱离装置设置在工作台上且位于下料输送平台的一侧，本装置能够将胶圈一个个进行套接，避免了人工包装速度慢和工人劳动强度大，且适用于不同尺寸的胶圈包装。

Description

一种纺织牵伸胶圈包装装置

技术领域

本发明涉及纺织牵伸胶圈技术领域，尤其涉及一种纺织牵伸胶圈包装装置。

背景技术

纺织牵伸胶圈，又称牵伸皮圈，是一种用于纺纱机起牵伸作用的橡胶配件，由内、外胶层和增强层三部分组成，增强层一般由螺旋形棉线和锦纶线组成，有一定的摩擦因数、弹性和硬度，并具有耐磨、耐屈挠、耐老化、耐油性能以及适当的强度，产品广泛用于棉纺、麻纺、无纺、化纤纺及精纺等纺纱机。

传统的在对纺织牵伸胶圈包装过程中，首先将加工后的胶圈倒入输送装置上，再通过振动装置对胶圈进行抖动，使得胶圈通过输送带将一个个的胶圈输送至安装台上，再通过挤压装置将胶圈推送至适用于胶圈形状的模具上，从而对胶圈进行包装作业，但该装置只能对某种尺寸的胶圈进行包装作业，且不能将多个胶圈环绕套接在一起进行包装，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种纺织牵伸胶圈包装装置，以解决现有技术中不能自动化将多个胶圈套接在一起进行包装，且只能对某种尺寸的胶圈进行包装作业的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括上料输送平台、下料输送平台、工作台、取放装置、夹取装置和脱离装置，所述上料输送平台和下料输送平台分别设置在工作台上且下料输送平台位于上料输送平台的下方，所述取放装置设置在工作台的侧端，所述夹取装置设置在取放装置上且位于上料输送平台的上方，所述脱离装置设置在工作台上且位于下料输送平台的一侧。

进一步的，所述取放装置包括驱动组件、摆动组件和限位组件，所述驱动组件设置在工作台的侧端，所述摆动组件和限位组件分别设置在驱动组件上，所述驱动组件包括驱动座、驱动液压缸、驱动架、驱动齿条、驱动齿轮和驱动轴，所述驱动座设置在工作台的侧端，所述驱动液压缸设置在驱动座的侧端，所述驱动架设置在驱动座的一侧，所述驱动架上设有滑块，所述驱动液压缸的输出端连接在驱动齿条上，所述驱动齿条位于滑块上且与滑块滑动配合，所述驱动轴穿过驱动架且与驱动架转动连接，所述驱动齿轮设置在驱动轴上且与驱动齿条啮合。

进一步的，所述摆动组件包括摆动杆、摆动轴、摆动板和摆动柱，所述摆动杆设置在驱动轴上，所述驱动架上设有滑槽，所述滑槽为倒U形设置，所述驱动架上还设有凸块，所述摆动轴的一端穿过摆动杆位于滑槽内且与滑槽滑动配合，所述摆动板设置在摆动轴的另一端上，所述摆动柱设置在凸块上且与凸块滑动配合，所述摆动板上设有凸柱，所述凸柱位于摆动柱上且与摆动柱滑动配合。

进一步的，所述限位组件包括限位架、限位柱和限位螺栓，所述限位架设有两个，两个所述限位架对称设置在驱动架的两端，所述限位柱设置在摆动板上，所述限位螺栓设有两个，两个所述限位螺栓对称设置在限位柱的两端。

进一步的，所述夹取装置包括夹取架、夹取电机、夹取齿轮、夹取轴、第一齿条、第二齿条和夹取杆，所述夹取架设置在摆动板上，所述夹取电机设置在夹取架上，所述夹取电机的输出端连接在摆动板上且与摆动板转动连接，所述夹取齿轮设置在夹取电机的输出端上，所述夹取齿轮上设有转动齿，所述夹取轴设置在摆动板上且位于夹取架的下方，所述第一齿条套设在夹取轴上且与夹取轴转动连接，所述第一齿条与夹取齿轮啮合，所述第二齿条套设在夹取轴上且与夹取轴转动连接，所述第二齿条与转动齿啮合，所述夹取杆设有两个，两个所述夹取杆均对应的设置在第一齿条和第二齿条的下端且位于上料输送平台的上方。

进一步的，所述脱离装置包括转换组件、推出组件和下料组件，所述推出组件设置在转换组件上，所述下料组件设置在工作台上且位于转换组件的一侧，所述转换组件包括转换电机、转换架、转换柱、转换板、转换杆、转换块和转换轴，所述转换电机设置在驱动座上，所述转换电机的输出端穿过转换架，所述转换架设置在驱动液压缸的一侧且位于工作台上，所述转换柱设置在转换电机的输出端上，所述转换板设置在转换柱上且与转换柱转动连接，所述转换轴的一端设置在转换架上且与转换架转动连接，所述转换杆设置在转换板上，所述转换块设置在转换杆上，所述转换轴的另一端套设在转换杆上且与转换杆转动连接。

进一步的，所述推出组件包括推送电缸和推送块，所述推送电缸设置在转换板的侧端，所述推送块设置在推送电缸的输出端上且位于转换块的一侧。

进一步的，所述下料组件包括下料架和下料筒，所述下料架设置在工作台上且位于下料输送平台的一侧，所述下料筒设置在下料架上且位于下料输送平台的上方，所述下料输送平台上设有若干个包装袋，所述下料筒小于包装袋。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明在对胶圈包装前，通过旋转限位螺栓，来改变限位螺栓与对应的限位架的距离，从而对接下来所需胶圈的尺寸进行调节，实现对不同尺寸的胶圈进行套接，并且进行包装作业。

其二，本发明当对胶圈进行包装作业时，胶圈首先通过上料输送平台将胶圈输送到夹取杆的正下方时，这时，上料输送平台停止运行，再通过夹取电机运行带动夹取电机输出端上的夹取齿轮转动，夹取齿轮转动带动第一齿条和第二齿条相反运动，从而带动夹取杆相对往内运动，使得两个夹取杆之间的距离小于胶圈的直径，通过取放装置运行带动夹取装置运动，使得夹取杆正好位于胶圈的内侧，再通过夹取电机的运行带动夹取杆相对往外运动，从而将位于上料输送平台上胶圈的进行撑开，使得胶圈套在夹取杆上，这时，取放装置再次运行带动夹取装置运动，使得夹取装置运动到脱离装置上，这时胶圈会套在脱离装置上，通过夹取杆相对往内运动，将胶圈慢慢松开，同时胶圈会正好套在脱离装置上，再通过取放装置运行将夹取装置带动回原来位置，从而实现将上料输送平台上的胶圈循环套在转换块上，便于后续包装作业。

其三，本发明当将多个胶圈套在转换块上完成后，通过转换电机运行带动转换电机输出端上转换柱转动，转换柱转动带动转换板转动，转换板转动带动转换杆以转换轴为轴心转动，从而带动转换块转动，使得转换块正好位于下料组件的正上方，通过转换组件运行能够带动推出组件同步运行，当转换块位于下料组件的正上方时，通过推送电缸运行带动推送电缸输出端上的推送块伸缩运动，从而将转换块上套接完成的胶圈套送到下料组件内，当对胶圈包装作业时，推送块伸缩运动推动胶圈，使得胶圈正好落入下料筒内，并且落入到包装袋内，通过下料输送平台运动带动包装袋运动，将下一个所需包装的包装袋移动至下料筒的正下方，从而对胶圈进行包装作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的驱动组件结构示意图；

图3为本发明的取放装置结构示意图；

图4为本发明的摆动组件结构示意图；

图5为本发明的夹取装置结构示意图；

图6为本发明的取放装置和夹取装置结构示意图；

图7为本发明的脱离装置结构示意图；

图8为本发明的脱离装置状态结构示意图；

图9为本发明的取放装置、夹取装置和脱离装置配合状态结构示意图。

附图标记

上料输送平台1、下料输送平台11、工作台12、取放装置2、驱动组件21、驱动座211、驱动液压缸212、驱动架213、驱动齿条214、驱动齿轮215、驱动轴216、摆动组件22、摆动杆221、摆动轴222、摆动板223、摆动柱224、限位组件23、限位架231、限位柱232、限位螺栓233、夹取装置3、夹取架31、夹取电机32、夹取齿轮33、夹取轴34、第一齿条35、第二齿条36、夹取杆37、转动齿38、脱离装置4、转换组件41、转换电机411、转换架412、转换柱413、转换板414、转换杆415、转换块416、转换轴417、推出组件42、推送电缸421、推送块422、下料组件43、下料架431、下料筒432。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种纺织牵伸胶圈包装装置，包括上料输送平台1、下料输送平台11、工作台12、取放装置2、夹取装置3和脱离装置4，所述上料输送平台1和下料输送平台11分别设置在工作台12上且下料输送平台11位于上料输送平台1的下方，所述取放装置2设置在工作台12的侧端，所述夹取装置3设置在取放装置2上且位于上料输送平台1的上方，所述脱离装置4设置在工作台12上且位于下料输送平台11的一侧，本装置能够将胶圈一个个进行套接，避免了人工包装速度慢和工人劳动强度大，且适用于不同尺寸的胶圈包装。

优选的，所述取放装置2包括驱动组件21、摆动组件22和限位组件23，所述驱动组件21设置在工作台12的侧端，所述摆动组件22和限位组件23分别设置在驱动组件21上，所述驱动组件21包括驱动座211、驱动液压缸212、驱动架213、驱动齿条214、驱动齿轮215和驱动轴216，所述驱动座211设置在工作台12的侧端，所述驱动液压缸212设置在驱动座211的侧端，所述驱动架213设置在驱动座211的一侧，所述驱动架213上设有滑块，所述驱动液压缸212的输出端连接在驱动齿条214上，所述驱动齿条214位于滑块上且与滑块滑动配合，所述驱动轴216穿过驱动架213且与驱动架213转动连接，所述驱动齿轮215设置在驱动轴216上且与驱动齿条214啮合，通过驱动液压缸212运行带动驱动液压缸212输出端上的驱动齿轮215在滑块在进行移动，从而带动驱动齿轮215转动，驱动齿轮215转动带动驱动轴216在驱动架213上转动，实现带动摆动组件22和限位组件23进行运动。

优选的，所述摆动组件22包括摆动杆221、摆动轴222、摆动板223和摆动柱224，所述摆动杆221设置在驱动轴216上，所述驱动架213上设有滑槽，所述滑槽为倒U形设置，所述驱动架213上还设有凸块，所述摆动轴222的一端穿过摆动杆221位于滑槽内且与滑槽滑动配合，所述摆动板223设置在摆动轴222的另一端上，所述摆动柱224设置在凸块上且与凸块滑动配合，所述摆动板223上设有凸柱，所述凸柱位于摆动柱224上且与摆动柱224滑动配合，通过驱动轴216转动带动摆动杆221转动，摆动杆221转动带动摆动轴222在滑槽内运动，摆动轴222运动带动摆动板223运动，通过滑槽为倒U形设置，通过摆动轴222与滑槽滑动配合，通过摆动柱224与凸块滑动配合，通过摆动柱224与凸柱滑动配合，从而对摆动板223的运动轨迹进行限定，使得摆动板223只能在滑槽为倒U形状态内进行运动，实现带动夹取装置3上的胶圈运动，胶圈再通过夹取装置3的夹取完成后，通过取放装置2的运行取走上料输送平台1上的胶圈，并且套设在脱离装置4上，从而对胶圈进行循环套接作业。

优选的，所述限位组件23包括限位架231、限位柱232和限位螺栓233，所述限位架231设有两个，两个所述限位架231对称设置在驱动架213的两端，所述限位柱232设置在摆动板223上，所述限位螺栓233设有两个，两个所述限位螺栓233对称设置在限位柱232的两端，在对胶圈包装前，通过旋转限位螺栓233，来改变限位螺栓233与对应的限位架231的距离，从而对接下来所需胶圈的尺寸进行调节。

优选的，所述夹取装置3包括夹取架31、夹取电机32、夹取齿轮33、夹取轴34、第一齿条35、第二齿条36和夹取杆37，所述夹取架31设置在摆动板223上，所述夹取电机32设置在夹取架31上，所述夹取电机32的输出端连接在摆动板223上且与摆动板223转动连接，所述夹取齿轮33设置在夹取电机32的输出端上，所述夹取齿轮33上设有转动齿38，所述夹取轴34设置在摆动板223上且位于夹取架31的下方，所述第一齿条35套设在夹取轴34上且与夹取轴34转动连接，所述第一齿条35与夹取齿轮33啮合，所述第二齿条36套设在夹取轴34上且与夹取轴34转动连接，所述第二齿条36与转动齿38啮合，所述夹取杆37设有两个，两个所述夹取杆37均对应的设置在第一齿条35和第二齿条36的下端且位于上料输送平台1的上方，当对胶圈进行包装作业时，胶圈首先通过上料输送平台1将胶圈输送到夹取杆37的正下方时，这时，上料输送平台1停止运行，再通过夹取电机32运行带动夹取电机32输出端上的夹取齿轮33转动，夹取齿轮33转动带动第一齿条35和第二齿条36相反运动，从而带动夹取杆37相对往内运动，使得两个夹取杆37之间的距离小于胶圈的直径，通过取放装置2运行带动夹取装置3运动，使得夹取杆37正好位于胶圈的内侧，再通过夹取电机32的运行带动夹取杆37相对往外运动，从而将位于上料输送平台1上胶圈的进行撑开，使得胶圈套在夹取杆37上，这时，取放装置2再次运行带动夹取装置3运动，使得夹取装置3运动到脱离装置4上，这时胶圈会套在脱离装置4上，通过夹取杆37相对往内运动，将胶圈慢慢松开，同时胶圈会正好套在脱离装置4上，再通过取放装置2运行将夹取装置3带动回原来位置，从而实现将上料输送平台1上的胶圈循环套在转换块416上，便于后续包装作业。

优选的，所述脱离装置4包括转换组件41、推出组件42和下料组件43，所述推出组件42设置在转换组件41上，所述下料组件43设置在工作台12上且位于转换组件41的一侧，所述转换组件41包括转换电机411、转换架412、转换柱413、转换板414、转换杆415、转换块416和转换轴417，所述转换电机411设置在驱动座211上，所述转换电机411的输出端穿过转换架412，所述转换架412设置在驱动液压缸212的一侧且位于工作台12上，所述转换柱413设置在转换电机411的输出端上，所述转换板414设置在转换柱413上且与转换柱413转动连接，所述转换轴417的一端设置在转换架412上且与转换架412转动连接，所述转换杆415设置在转换板414上，所述转换块416设置在转换杆415上，所述转换轴417的另一端套设在转换杆415上且与转换杆415转动连接，当将多个胶圈套在转换块416上完成后，通过转换电机411运行带动转换电机411输出端上转换柱413转动，转换柱413转动带动转换板414转动，转换板414转动带动转换杆415以转换轴417为轴心转动，从而带动转换块416转动，使得转换块416正好位于下料组件43的正上方，通过转换组件41运行能够带动推出组件42同步运行。

优选的，所述推出组件42包括推送电缸421和推送块422，所述推送电缸421设置在转换板414的侧端，所述推送块422设置在推送电缸421的输出端上且位于转换块416的一侧，当转换块416位于下料组件43的正上方时，通过推送电缸421运行带动推送电缸421输出端上的推送块422伸缩运动，从而将转换块416上套接完成的胶圈套送到下料组件43内。

优选的，所述下料组件43包括下料架431和下料筒432，所述下料架431设置在工作台12上且位于下料输送平台11的一侧，所述下料筒432设置在下料架431上且位于下料输送平台11的上方，所述下料输送平台11上设有若干个包装袋，所述下料筒432小于包装袋，当对胶圈包装作业时，推送块422伸缩运动推动胶圈，使得胶圈正好落入下料筒432内，并且落入到包装袋内，通过下料输送平台11运动带动包装袋运动，将下一个所需包装的包装袋移动至下料筒432的正下方，从而对胶圈进行包装作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种纺织牵伸胶圈包装装置，包括上料输送平台（1）和下料输送平台（11），其特征在于，还包括工作台（12）、取放装置（2）、夹取装置（3）和脱离装置（4），所述上料输送平台（1）和下料输送平台（11）分别设置在工作台（12）上且下料输送平台（11）位于上料输送平台（1）的下方，所述取放装置（2）设置在工作台（12）的侧端，所述夹取装置（3）设置在取放装置（2）上且位于上料输送平台（1）的上方，所述脱离装置（4）设置在工作台（12）上且位于下料输送平台（11）的一侧，所述取放装置（2）包括驱动组件（21）、摆动组件（22）和限位组件（23），所述驱动组件（21）设置在工作台（12）的侧端，所述摆动组件（22）和限位组件（23）分别设置在驱动组件（21）上，所述驱动组件（21）包括驱动座（211）、驱动液压缸（212）、驱动架（213）、驱动齿条（214）、驱动齿轮（215）和驱动轴（216），所述驱动座（211）设置在工作台（12）的侧端，所述驱动液压缸（212）设置在驱动座（211）的侧端，所述驱动架（213）设置在驱动座（211）的一侧，所述驱动架（213）上设有滑块，所述驱动液压缸（212）的输出端连接在驱动齿条（214）上，所述驱动齿条（214）位于滑块上且与滑块滑动配合，所述驱动轴（216）穿过驱动架（213）且与驱动架（213）转动连接，所述驱动齿轮（215）设置在驱动轴（216）上且与驱动齿条（214）啮合，所述摆动组件（22）包括摆动杆（221）、摆动轴（222）、摆动板（223）和摆动柱（224），所述摆动杆（221）设置在驱动轴（216）上，所述驱动架（213）上设有滑槽，所述滑槽为倒U形设置，所述驱动架（213）上还设有凸块，所述摆动轴（222）的一端穿过摆动杆（221）位于滑槽内且与滑槽滑动配合，所述摆动板（223）设置在摆动轴（222）的另一端上，所述摆动柱（224）设置在凸块上且与凸块滑动配合，所述摆动板（223）上设有凸柱，所述凸柱位于摆动柱（224）上且与摆动柱（224）滑动配合，所述限位组件（23）包括限位架（231）、限位柱（232）和限位螺栓（233），所述限位架（231）设有两个，两个所述限位架（231）对称设置在驱动架（213）的两端，所述限位柱（232）设置在摆动板（223）上，所述限位螺栓（233）设有两个，两个所述限位螺栓（233）对称设置在限位柱（232）的两端，所述夹取装置（3）包括夹取架（31）、夹取电机（32）、夹取齿轮（33）、夹取轴（34）、第一齿条（35）、第二齿条（36）和夹取杆（37），所述夹取架（31）设置在摆动板（223）上，所述夹取电机（32）设置在夹取架（31）上，所述夹取电机（32）的输出端连接在摆动板（223）上且与摆动板（223）转动连接，所述夹取齿轮（33）设置在夹取电机（32）的输出端上，所述夹取齿轮（33）上设有转动齿（38），所述夹取轴（34）设置在摆动板（223）上且位于夹取架（31）的下方，所述第一齿条（35）套设在夹取轴（34）上且与夹取轴（34）转动连接，所述第一齿条（35）与夹取齿轮（33）啮合，所述第二齿条（36）套设在夹取轴（34）上且与夹取轴（34）转动连接，所述第二齿条（36）与转动齿（38）啮合，所述夹取杆（37）设有两个，两个所述夹取杆（37）均对应的设置在第一齿条（35）和第二齿条（36）的下端且位于上料输送平台（1）的上方，所述脱离装置（4）包括转换组件（41）、推出组件（42）和下料组件（43），所述推出组件（42）设置在转换组件（41）上，所述下料组件（43）设置在工作台（12）上且位于转换组件（41）的一侧，所述转换组件（41）包括转换电机（411）、转换架（412）、转换柱（413）、转换板（414）、转换杆（415）、转换块（416）和转换轴（417），所述转换电机（411）设置在驱动座（211）上，所述转换电机（411）的输出端穿过转换架（412），所述转换架（412）设置在驱动液压缸（212）的一侧且位于工作台（12）上，所述转换柱（413）设置在转换电机（411）的输出端上，所述转换板（414）设置在转换柱（413）上且与转换柱（413）转动连接，所述转换轴（417）的一端设置在转换架（412）上且与转换架（412）转动连接，所述转换杆（415）设置在转换板（414）上，所述转换块（416）设置在转换杆（415）上，所述转换轴（417）的另一端套设在转换杆（415）上且与转换杆（415）转动连接，所述推出组件（42）包括推送电缸（421）和推送块（422），所述推送电缸（421）设置在转换板（414）的侧端，所述推送块（422）设置在推送电缸（421）的输出端上且位于转换块（416）的一侧，所述下料组件（43）包括下料架（431）和下料筒（432），所述下料架（431）设置在工作台（12）上且位于下料输送平台（11）的一侧，所述下料筒（432）设置在下料架（431）上且位于下料输送平台（11）的上方，所述下料输送平台（11）上设有若干个包装袋，所述下料筒（432）小于包装袋。

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