CN107408804B - 能量引导装置和用于工件加工的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能量引导装置以及用于工件加工的的设备，该设备具有能量引导装置，用于在两个能相对彼此运动的接头端(12，14)之间接收和引导至少一个管线，如软管或线缆，该能量引导装置具有第一线束(16)，该第一线束接收至少一个管线(13)并且从第一接头端(12)延伸直至第一连接端(17)，该第一连接端附接在连接元件(18)上，具有第二线束(20)，该第二线束接收所述至少一个管线并且从第二接头端(14)延伸直至第二连接端(19)，该第二连接端附接在所述连接元件(18)上，其中，所述连接元件(18)在第一和第二线束(16，20)之间在连接元件(18)的转向平面(22)中对所述至少一个管线(13)进行接收和使其转向，其中，第一线束(16)的第一连接端(17)和第二线束(20)的第二连接端(19)在连接元件(18)上并排地或相叠地布置并且第一和第二线束(16，20)能从连接元件(18)出发分别沿相反的方向偏转。

Description

能量引导装置和用于工件加工的设备

技术领域

本发明涉及一种能量引导装置，用于在两个能相对彼此运动的接头端之间接收和引导至少一个管线，如软管或线缆，以及涉及一种用于工件加工的设备，其具有第一和第二构件，它们能相对彼此移动，该设备与这种能量引导装置连接。

背景技术

这种能量引导装置由DE 10 2010 003 282 A1已知。该能量引导装置构造为能量引导链并且用于在能量引导装置的两个能相对彼此运动的接头端之间接收和引导至少一个管线，如软管或线缆。

这种能量引导链在初始状态中由于能量引导链的弯曲半径而需要相当大的安装高度，在初始状态中两个接头端例如处于相叠，而安装高度通过各个链节确定。这在对设备进行新研发时是不利的，因为设备应以较小的安装空间进行设计。

由DE 10 2013 211 523 B3已知用于工件加工的加工机所用的能量引导装置的进一步研发的实施方式。该能量引导装置同样具有两个能相对彼此运动的接头端，其中，设有第一线束，该第一线束接收至少一个管线并且从第一接头端至延伸直至第一连接端，该第一连接端附接在连接元件上。此外设有第二线束，该第二线束接收所述至少一个管线并且从第二接头端延伸直至第二连接端，该第二连接端同样附接在所述连接元件上。在该能量引导链中，两个连接端并排地布置在连接元件上，使得在能量引导装置的第一工作位态中两个线束并排并且通过连接端来设置静态的U形转向部，其用于在其中被引导的所述至少一个管线。为了加工机的构件相对彼此移动，首先手动地将连接元件向上弯曲，使得两个线束同向地半圆形延伸并且由此允许构件的相对运动。这种布置的优点是，在静止位置中，提供扁平构造的能量引导链，因为两个线束并排。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种能量引导装置以及一种用于工件加工的设备，该设备具有这种能量引导装置，其中，在第一工作位态中得到小的结构尺寸并且使得能从该位置出发直接移动运动到第二工作位态中，该第二工作位态在接头端之间具有大的间距。

根据本发明，该任务通过能量引导装置解决，其中，在连接元件上第一和第二线束的两个连接端并排地或相叠地布置并且从连接元件出发直到对应的接头端的第一和第二线束能够分别沿相反的方向偏转。本发明的第一以及第二实施方式都使得能够在第一工作位态(其中，两个线束并排或直接相叠)中实现安装高度或宽度方面的小的安装尺寸并且使得能够直接从第一工作位态出来地简单地移动运动到第二工作位态中，而无需附加的干预或辅助措施。

根据本发明的两个实施方式具有以下优点：可取消传统节链的情况下在两个接头端之间的半圆形的或U形的弯曲的构造并且通过连接元件与两个并排地或相叠地布置的连接端在连接元件中提供所述至少一个管线的静态的转向，该静态的转向既使得能实现第一工作位态中的扁平布置也使得能在第二工作位态中占据例如最大的移动路程，该第二工作位态也可相应于传统的能量引导链。通过能够沿相反方向偏转的这些线束，可操控两个能相对彼此运动的接头端之间的不同的工作高度以及最大的工作高度。

所述能量引导装置的优选实施方式设置，第一连接端和第二线束的第二连接端并排地布置在连接元件上，并且，这些线束和连接元件位于共同的平面中。由此可占据第一工作位态，其中，两个线束并排并且高度方面的安装尺寸通过连接元件或者说线束的高度确定。两个接头端由此同样在与连接元件相同的平面中平行并排，使得出现极扁平的能量引导装置。由此出发，两个接头端中的一个例如可竖直向上移动，使得由此可占据能量引导装置的第二工作位态，其中，第二接头端能以与传统能量引导链的情况相同的间距布置，但传统能量引导链在第一工作位态中由于通过链节构造U形弯曲而具有显著较大的结构尺寸。

所述能量引导装置的替代构型设置，第一线束的第一连接端和第二线束的第二连接端相叠地布置在连接元件上并且这些线束在第一工作位态中能够平行相叠地布置。在替代的该第二实施方式中，与提到的第一实施方式类似。在此有区别的仅仅是，在第一工作位态中两个线束直接相叠并且因此仅占据小的宽度而安装尺寸通过线束的高度的两倍形成或者说通过相叠的两个线束形成。

此外，第一和第二线束优选能由第一工作位态转变到第二工作位态中，该第二工作位态与第一工作位态不同。第一和第二线束在第二工作位态中沿相反方向偏转。第一和第二线束可从第一工作位态出发无级地转变到不同的工作高度中，以占据第二工作位态。第一和第二线束也可以下述程度相互隔开间距，使得占据最大的工作高度。

优选，在连接端并排布置并且布置在连接元件上的情况下，所述能量引导装置的接头端的移动运动设置成垂直于连接元件的转向平面。由此，一方面在初始位置中得到两个能关于竖直轴线相对彼此移动的构件的扁平布置，另一方面可在一个构件相对于另一构件的移动运动的情况下得到能量引导装置的强制引导。对于能量引导装置的、连接端相叠地布置在连接元件上的替代实施方式也是如此，其中，接头端的移动运动设置成沿着连接元件的转向平面。在该实施方式中，连接元件的转向平面相对于前述实施布置旋转90°，即，连接端能平行于转向平面移动。在能量引导装置的、连接端相叠地贴靠在连接元件上的实施方式中，在能量引导装置中被接收和引导的所述至少一个管线的所有的弯曲半径都处于同一平面中。在能量引导装置的、连接端平行并排地贴靠在连接元件上的另一替代实施方式中，在连接元件的区域中所述至少一个管线的转向平面相对于连接端中的前述转向平面旋转90°。

所述能量引导装置的有利实施方式设置，第一和第二线束通过具有多个链节的能量引导链构成，这些链节铰接式连接并且能相对彼此折成角度，其中，线束在从对应的连接端直至该线束的整个长度的中心的区域中具有链节，这些链节仅能沿一个角度方向相对彼此运动，并且线束在从中心直至接头端的区域中具有链节，这些链节仅能沿相反的角度方向运动。由此，第一和第二线束分别具有链节的布置，这些链节能相互反向地折成角度。由此，对应的线束在两个接头端的间距最大时分别具有S形走向。线束的中间区域可构造成：使得能沿所述一个角度方向相对彼此运动的链节直接附接到能沿所述相反的角度反向运动的链节上。在能沿两个角度方向折成角度的这些链节之间或在中间区域中同样可设置相对彼此固定的链节。链节相对彼此的偏转限制于一角度方向可导致能量引导装置的良好的扭曲稳定性。通过该方式，在将这种能量引导装置用在加工设备中时避免了出现不希望的力并且实现高的运动精确性。

优选设置，线束在从对应的连接端直至线束的整个长度的中心的区域中包括链节，这些链节相互可折成角度的范围在0至45°之间，而在从中心直至接头端的区域中包括链节，这些链节可折成角度的范围在0至-45°之间，以获得能量引导链的S形走向。在此，链节全部都可以允许占据相同的角度位态或者说相同的弯曲角度。各个链节之间的弯曲角度同样可相互有偏差。优选，在线束的中间区域中，各个链节也可以刚性地构造。

根据本发明的另一种优选实施方式设置，在接头端在第二工作位态中相互远离地定位时，第一和第二线束从侧面观察占据大括号的形状。通过这种布置，所述至少一个管线在能量引导装置中可靠地被引导，其中，尤其是在管线以不能运动的方式布置在其中的连接元件中，该管线允许具有与在连接端和连接元件之间相比较窄的弯曲半径。

能量引导装置的另一替代优选实施方式设置，第一和第二线束分别通过刚性支承件构造并且通过至少一个铰接结构与连接元件以及与对应的接头端连接。由此，在能量引导装置转变到第二工作位态中之后，在接头端的间距最大时，从侧面看占据楼梯或之字形布置的形状。这种承载件可构造为敞开或闭合的引导通道。

在能量引导装置的一种构型中，线束通过刚性承载件构造，其中，优选设置，铰接结构在连接元件和/或接头端上具有用于线束的偏转运动的止挡件，其将摆动可运动性限制到小于90°的范围。由此确保，不小于在线束中被引导的管线的允许的弯曲半径。

本发明的另一有利构型设置，连接元件构造为U形链节或板或壳体，线束的对应的端附接在其上。这种实施方式使得能实现所述至少一个管线的限定的接收和持久地保持的转向和弯曲。

本发明的任务还通过用于工件加工的设备解决，该设备具有第一和第二构件，它们能相对彼此从第一工作位态移动到第二工作位态中。固定在第一构件和第二构件上的、用于能量引导的至少一个管线借助能量引导装置被引导。能量引导装置包括第一接头端，该第一接头端抓接在第一构件上，以及包括第二接头端，该第二接头端抓接在第二构件上，其中，第一线束从第一接头端延伸直至第一连接端，并且第二线束从第二接头端至延伸直至第二连接端，并且两个连接端都附接在一连接元件上。两个连接端并排地或相叠地布置在该连接元件上。第一和第二线束在该连接元件上能够相对于该连接元件分别沿相反的方向偏转。由此，在第一和第二构件的第一工作位态中，能量引导装置可占据小的安装空间，因为线束平行并排或直接平行地相叠。能量引导装置可在第一和第二构件之间的移动运动之后转变到第二工作位态中并且占据最大工作高度，就像在传统能量引导中可能的那样。因为能量引导装置在第一工作位态中需要小的安装高度，所以可减小工件加工机的整体安装空间，其原因是可减小第一和第二构件之间的间距。

根据用于工件加工的设备的一种优选实施方式设置，在第一工作位态中，在连接端并排布置在该连接元件上时，能量引导装置的线束和连接元件处于共同的平面中。由此整个安装高度仅仅通过线束的高度确定，其中，接头端和连接元件的高度优选相应于线束的高度。在连接端在第一工作位态中平行相叠地布置在连接元件上时，安装高度相当于相叠的两个线束的高度。

在能量引导装置的第二工作位态中，第一和第二线束的接头端分别布置在一个构件上，这些接头端优选占据伸展高度，该伸展高度大于第一和第二线束在第一工作位态中的总高度。在接头端相互离开最大移动路程的情况下，占据最大伸展高度或最大伸展间距。

根据所述设备的一种优选构型设置，在两个接头端中的一个由第一工作位态移动运动到第二工作位态中时，连接元件强制地以相当于该接头端的移动速度的一半的移动速度进行移动。这尤其在这些线束构造得一样长的情况下得到。

还优选设置，能量引导装置的两个线束构造得一样长，使得在第一和/或第二构件移动运动时，连接元件占据位于能量引导装置的两个接头端之间的伸展高度的一半高度处的位置。基于优选扭曲稳定地构造的线束，在这种移动运动期间实现对连接元件的强制引导，使得连接元件同样随着一起抬起。线束针对扭曲的稳定性通过线束的构型，例如通过链节的几何结构和其铰接连接或通过使用刚性承载件实现，使得可取消在能量引导链在第一和第二工作位态之间的移动运动期间的对连接元件的附加引导。

附图说明

本发明以及本发明的其他有利实施方式和扩展方案在后面根据在附图中示出的示例详细描述和解释。从说明书和附图中得到的特征可单独使用或在多个特征的情况下以任意组合使用。附图示出：

图1在第一工作位态中示出根据本发明的能量引导装置的第一实施方式的立体图，

图2根据图1的能量引导装置在第二工作位态中的立体图，

图3a本发明的根据图1的实施方式在第一和第二工作位态中的示意性侧视图，

图3b现有技术的能量引导装置在第一和第二工作位态中的示意性侧视图，

图4在类似图1的第一工作位态中示出能量引导装置的替代实施方式的立体图，

图5根据图4的能量引导装置在第二工作位态中的示意性侧视图，

图6能量引导装置的另一实施方式的立体图，和

图7用于工件加工的设备的示意图，其具有根据图1的能量引导装置。

具体实施方式

图1示出能量引导装置11，用于在两个接头端12，14之间引导至少一个管线13，尤其是供应管线，如软管、线缆或类似的，这两个接头端可分别安装在能相对彼此运动的构件28，29(图7)上。这些构件28，29可以是用于工件加工的设备30(例如激光加工机)的零部件，就像还会在后面根据图7描述的那样。

能量引导装置11包括第一线束16，该第一线束从第一接头端12延伸直至第一连接端17，该第一连接端布置在连接元件18上。在第二接头端14和第二连接端19之间设有第二线束20，该第二线束通过第二连接端19固定在连接元件18上。

根据在图1中的第一实施方式，能量引导装置11构造为能量引导链，其中，线束16，20由多个链节构成。

这种由各个链节组成的能量引导链例如由DE 10 2010 003 282 A1已知。接头端12，14和连接端17，19也构造为链节或具有用于连接线束16，20的接头。在此可涉及如由DE10 2010 003 282 A1已知的那种链节。同样可设置普遍已知的其他链节，该链节具有支撑罩壳，该支撑罩壳包括内室，该内室沿支撑罩壳的纵向延伸，以将所述至少一个管线13在其中进行接收和引导。这种链节例如可具有矩形横截面，其中，该矩形横截面可例如具有闭合的框架或具有U形框架，该U形框架可通过连接条闭合。这种链节通过侧边缘上的铰接结构连接相互铰接式连接，使得它们能以预给定的角度相对彼此折成角度。在此可设置，角度范围通过链节的侧壁的造型而限制到预先确定的角度。通过该方式确保，不小于管线的最小许可弯曲半径。由于支撑罩壳的优选矩形的构型以及各个链节通过其侧壁的铰接式布置，这种能量引导链仅能沿一个空间方向滚动以及转向，即，该能量引导链既不能从侧面移出也不允许沿着接头端12，14和连接端17，19之间的纵轴线扭转并从而使得能实现连接元件18沿一方向的强制引导。

接头端12，14可在其接头面21方面适配于用于固定在构件28，29上的对应安装情况，即，接头端12，14能以可更换的方式布置在线束16，20上。对于连接端17，19也类似，这些连接端构成线束16，20到连接元件18之间的连接，其中，根据一种优选实施方式，连接端17，19相当于线束16，20的链节而连接元件18的接头相应地适配于该链节。

连接元件18在图1所示的实施方式中构造为壳体，该壳体接收并排的连接端17，19，使得在连接端之间出现静态的U形弯曲，以供所述至少一个管线13从一个线束转向到另一个线束16，20。管线13在转向平面22中在连接元件18中转向。替代地，连接元件18也可敞开地构造或者说包括支撑框架或仅包括板，连接元件17，19可附接到所述板上。

在图1中，两个线束16，20以及接头端12，14平行并排。在相同的平面中设有连接元件18以及抓接在其上的连接端17，19。能量引导装置11的该布置可相当于第一工作位态23(见图3a)，由此能量引导装置11的安装高度通过能量引导装置11的这些零部件的高度确定和限制。

在图2中，根据图1的能量引导装置11布置在第二工作位态24中。接头端12，14相互隔开最大间距地布置。能量引导装置11在此有利从侧面看占据大括号的形状。这是因为，两个线束16，20能够相对于连接元件18分别沿相反的方向偏转地构造。补充地可设置，线束16从接头端12直至线束16的中心具有以下链节，这些链节能够在0至90°之间的、优选0至45°之间的角度内相互折成角度；并且，该线束从该线束16的中心直至连接端17具有以下链节，这些链节能够在相反的角度范围内折成角度，例如在0至-90°，优选0至-45°的角度内。由此可占据从接头端12出发经由线束16到连接端17和连接元件18的S形走向。当然，对于第二线束20和第二接头端14和连接端19也类似。

优选，在线束16，20之内所设的能折成角度的范围相同地构造，使得能量引导装置11可占据对称的走向。在线束16，20的伸展高度极高或者说线束极长的情况下，线束16，20的中间区段可以并不铰接式构造，而是刚性地构造，使得弯曲半径仅直接衔接到接头端12或14处以及衔接到连接端17或19处。

在第一和第二线束16，20并排地布置在共同的平面中的情况下，在第二接头端14转变到最大伸展高度时，连接元件18强制性地随着一起运动，使得该连接元件占据最大伸展高度的一半高度处的位置，其中，连接元件18的转向平面22的定向在第一以及第二工作位态23，24中保持相同。

在图3a中示出本发明的根据图1和2的能量引导装置11的示意性侧视图。在图3b中示出根据现有技术的能量引导链11′，就像例如由DE 10 2010 003 282 A1已知的那种。在第一工作位态23中，能量引导装置11占据安装高度Hmin，其中，该能量引导装置11如图1所示地具有两个并排布置的线束16，20。在转变到第二工作位态24中之后，占据最大伸展高度Hmax。通过传统能量引导链11′的对比可看到，在第一工作位态23中，能量引导链11′的安装高度Hmin通过各个链节的转向半径确定并从而为根据本发明的能量引导装置11的数倍。在第二工作位态24中，在根据图3b的能量引导链11′中，该能量引导链可占据相同的最大伸展高度Hmax。由此显示，通过根据本发明的能量引导装置11在其布置在第一工作位态23中时使得能实现极大减小的结构体积并且使得能从第一工作位态23出来地直接移动到第二工作位态24中。

在图4中示出能量引导装置11的替代图1的实施方式。在后面仅研究区别，其余与前图的实施方案一样。

连接元件18在图4中构造成：使得两个连接元件17，19能够直接相叠地布置并且能够固定在连接元件18上。这导致，线束16，20以及(在线束16，20的长度相同时)对应的接头端12，14设置为在第一工作位态23中直接相叠或者说堆垛，如图4所示。转向平面22同样如图1所示地沿着连接元件18上的用于连接端17，19的两个接头开口延伸，但这相对于图1旋转了90°。所述至少一个管线13沿着转向平面22转向。

在图5中示出能量引导装置11的根据图4的替代实施方式在第二工作位态24中的示意性侧视图。根据图5的能量引导装置11同样可在第二工作位态24中从侧面看占据大括号的轮廓。该能量引导装置11的工作方式相应于能量引导装置11的根据图1和2的第一实施方式。

在图6中示出替代图1的另一实施方式的立体图。该实施方式与图1所示的实施方式的区别在于，线束16，20通过刚性的承载件构造，该承载件具有用于固定管线13的保持元件(例如未示出的保持夹)。替代地，所述承载件可构造为闭合的通道K。同样可设置敞开的通道，该通道通过盖或连接条闭合。在接头端12，14和线束16，20之间设有铰接结构26。在线束16，20和连接元件18之间同样设有另外的铰接结构27。由此获得能量引导装置11的与在图1和2的实施方式的情况类似的功能，但区别在于，在第二工作位态24中从侧面看能量引导装置11占据之字形轮廓。

铰接结构27优选在其摆动范围方面受限制，使得其例如具有最大45°的摆动范围。

在图7中示例性地示意示出用于工件加工的设备30的示意图。

设备30可构造为激光加工机，尤其是激光切割机。替代地，该设备也可构造为等离子切割机或火焰射束切割机。构件28在示出的示例中是机器底架的零部件。构件29构成工件承放件，其接收至少一个板状材料31。切割射束32通过切割头34对准板状材料31，以加工该板状材料和制造一个或多个工件34。切割头34可通过线性轴线系统36在工作空间之内移动。

这种用于工件加工的设备30同样可以是自动化机器，该自动化机器接在加工机之前或之后，以便以自动化方式向加工机供给工件或在加工之后取走工件。

在这种用于工件加工的设备30中，第二构件29例如能借助未示出的马达相对于第一构件28移动，尤其是沿着引导装置37移动。在此需要的是，引导能量或引导介质的所述至少一个管线13在第一或第二构件28，29的移动运动期间携动。为了对在构件28，29之间被引导的所述至少一个管线13进行可靠地引导，设有根据前述实施方式之一的能量引导装置11，其中，在图7中示例性地示出能量引导装置11的根据图1和2的实施方式。

图7在能量引导装置11的第二工作位态24中示出第一和第二构件28，29的示意图，在该第二工作位态中占据最大伸展高度。在第一工作位态23中，能量引导装置11与图1或图3a类似地布置，使得第一和第二构件28，29在该高度上仅相互隔开小的间距。在设备30的替代构型中，接头端12，14同样可在第一和第二构件的侧面安装在第一和第二构件28，29上，使得第一和第二构件在第一工作位态23中能够关于其工作平面布置在一个共同的平面中。

Claims (12)

1.一种能量引导装置(11)，用于在两个能相对彼此运动的接头端(12，14)之间接收和引导至少一个管线，该能量引导装置具有

-第一线束(16)，该第一线束接收所述至少一个管线(13)并从第一接头端(12)延伸直至第一连接端(17)，该第一连接端附接在连接元件(18)上，

-第二线束(20)，该第二线束接收所述至少一个管线并从第二接头端(14)延伸直至第二连接端(19)，该第二连接端附接在所述连接元件(18)上，

-其中，所述连接元件(18)在第一和第二线束(16，20)之间在该连接元件(18)的转向平面(22)中对所述至少一个管线(18)进行接收并且使其转向，

-所述第一线束(16)的第一连接端(17)和所述第二线束(20)的第二连接端(19)在第一工作位态中并排地或相叠地布置在所述连接元件(18)上，并且

-第一线束(16)和第二线束(20)在与第一工作位态不同的第二工作位态中从所述连接元件(18)出发分别沿相反的方向偏转，

其特征在于，

第一线束(16)和第二线束(20)通过多个链节构成，所述链节铰接式地相互连接并且能相对彼此折成角度，其中，这些线束(16，20)在从对应的连接端(17，19)直至线束(16，20)的总长度的中心的区域中具有以下链节，这些链节仅能沿一角度方向相对彼此运动，并且这些线束在从中心直至接头端(12，14)的区域中具有以下链节，这些链节仅能沿相反的角度方向运动，或者，

这些线束(16，20)分别通过一个刚性的承载件或引导通道构成并且通过至少一个铰接结构(26，27)与所述连接元件(18)以及与对应的接头端(12，14)连接，并且，在第一工作位态(23)中，所述第一线束(16)的第一连接端(17)和所述第二线束(20)的第二连接端(19)并排地布置在所述连接元件(18)上并且这些线束(16，20)和所述连接元件(18)布置在共同的平面中。

2.根据权利要求1所述的能量引导装置，其特征在于，在通过多个链节构成第一线束(16)和第二线束(20)的情况下，在第一工作位态(23)中，所述第一线束(16)的第一连接端(17)和所述第二线束(20)的第二连接端(19)相叠地布置在所述连接元件(18)上并且这些线束(16，20)能够平行相叠地布置在共同的平面中。

3.根据权利要求1所述的能量引导装置，其特征在于，在连接端(17，19)在所述第一工作位态(23)中并排布置并且布置在所述连接元件(18)上的情况下，所述接头端(12，14)的移动运动设置为垂直于所述连接元件(18)的转向平面(22)，而在连接端(17，19)在所述第一工作位态(23)中相叠地布置并且布置在所述连接元件(18)上的情况下，所述接头端的移动运动设置为沿着所述连接元件(18)的转向平面(22)。

4.根据前述权利要求之一所述的能量引导装置，其特征在于，在所述接头端(12，14)在第二工作位态(24)中相互远离地定位时，第一和第二线束(16，20)从侧面看占据大括号的形状。

5.根据权利要求1所述的能量引导装置，其特征在于，所述铰接结构(27)在所述连接元件(18)上具有用于偏转运动的止挡件。

6.根据权利要求1至3之一所述的能量引导装置，其特征在于，所述连接元件(18)构造为U形链节或板或壳体，线束(16，20)的对应的连接端(17，19)附接在其上。

7.根据权利要求1至3之一所述的能量引导装置，其特征在于，所述管线是软管或线缆。

8.一种用于工件加工的设备，具有

-第一构件(28)和第二构件(29)，它们能相对彼此从第一工作位态(23)移动到第二工作位态(24)中，

-固定在所述第一构件(28)和所述第二构件(29)上的、用于能量引导的至少一个管线(13)，所述管线在能量引导装置(11)中被引导，

-其中，所述能量引导装置(11)

-以第一接头端(12)固定在所述第一构件(28)上并且以第二接头端(14)固定在所述第二构件(29)上，并且

-包括第一线束(16)，该第一线束从所述第一接头端(12)延伸直至第一连接端(17)，该第一连接端附接在连接元件(18)上，以及包括第二线束(20)，该第二线束从所述第二接头端(14)延伸直至第二连接端(19)，该第二连接端附接在所述连接元件(18)上，

-其中，所述第一线束(16)的第一连接端(17)和所述第二线束(20)的第二连接端(19)在第一工作位态中并排地或相叠地布置在所述连接元件(18)上，并且，所述连接元件(18)在转向平面(22)中在第一线束(16)和第二线束(20)之间对所述至少一个管线(13)进行接收并且使其转向，并且

-其中，第一和第二线束(16，20)在与第一工作位态不同的第二工作位态中在所述连接元件(18)上分别沿相反的方向偏转，

其特征在于，

-第一线束(16)和第二线束(20)通过多个链节构成，所述链节铰接式地相互连接并且能相对彼此折成角度，其中，这些线束(16，20)在从对应的连接端(17，19)直至线束(16，20)的总长度的中心的区域中具有以下链节，这些链节仅能沿一角度方向相对彼此运动，并且这些线束在从中心直至接头端(12，14)的区域中具有以下链节，这些链节仅能沿相反的角度方向运动，或者，

-这些线束(16，20)分别通过一个刚性的承载件或引导通道构成并且通过至少一个铰接结构(26，27)与所述连接元件(18)以及与对应的接头端(12，14)连接，并且，在第一工作位态(23)中，所述第一线束(16)的第一连接端(17)和所述第二线束(20)的第二连接端(19)并排地布置在所述连接元件(18)上并且这些线束(16，20)和所述连接元件(18)布置在共同的平面中。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，在所述第一工作位态(23)中，所述能量引导装置(11)的线束(16，20)和连接元件(18)布置在共同的平面中。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，在所述第二工作位态(24)中，所述能量引导装置(11)的线束(16，18)和连接元件(18)占据一伸展高度，该伸展高度大于第一和第二线束(16，20)在第一工作位态(23)中的高度。

11.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，在上述两个接头端(12，14)中的一个接头端由第一工作位态移动运动到第二工作位态(23，24)中的情况下，所述连接元件(18)以相当于该接头端(12，14)的移动速度的一半的移动速度进行移动。

12.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，在第一构件和/或第二构件(28，29)进行移动运动时，所述连接元件(18)占据以下高度处的位置，该高度相当于所述能量引导装置(11)的两个接头端(12，14)之间的伸展高度的一半。