CN107405810B - 用于制造汽车镜的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造汽车镜(1)，特别是侧视镜的方法，该方法包括以下步骤：●将印刷电路板形成为具有n+1个分支的柔性印刷电路板(40,400)，n∈Ν，●提供n个模块(50,500)，每个包括○至少一个电子元件，其被容纳在塑料铸件内并连接到该塑料铸件的至少一个表面上的导电路径(530)，以及○至少一个标准夹持点(52,520)、引导结构(510,511)、卡扣连接元件(513)和/或密封构件(540)，其由该塑料铸件提供，●将多达n个所述分支的每个连接到每个模块(50,500)以及将一个分支连接到要连接到该镜外部的电源和/或控制单元的电缆(47)或电缆束(470)，●提供不含电子元件的镜部件(10,20,30,111,120,130)，以及●组装该镜部件和该模块(50,500)。

Description

用于制造汽车镜的方法
技术领域
本发明涉及一种用于制造汽车镜的方法。
发明背景
目前，汽车镜(如侧视镜)的组装大部分是由制造单位内的人手动进行的。这导致高成本并且耗时。因此，需要提供适用于自动机器人装配线的汽车镜部件。
从，例如DE 10 2005 062 706 A1中已知有用于诸如机动车辆前灯之类的物品的夹持设备。该已知的设备具有夹持装置，该装置施加垂直于这种物品表面的各个点的夹持力。每个夹持装置在一个夹持点处夹住物品，使得该设备能够将该物品夹住。这使得使用相同的设备夹持上表面拓扑相似而几何不同的物品成为可能；但该夹持设备相当复杂并且不适用于不同的表面拓扑。
因为汽车侧视镜的诸如壳体部件、照明模块或电路板之类的镜部件可以具有各种各样的几何形状和/或拓扑结构，甚至因型号不同而不同，所以目前大多数的镜部件用特定的夹持器设计，以不同的方式而被夹持。这种夹持器更换耗时且成本较高。
为了提供较高的自由度，在汽车镜中使用了柔性电路板，参见，例如DE 10 2004025 385。这种柔性电路板或线束提供端子，该端子会连接到不同类型模块，如盲点模块、接地灯模块和转向信号模块上。该端子和该模块之间的相应连接以及随后的模块附接甚至可能需要用不同方向的夹持器移动进行的组装步骤。
模制互连设备(MID)是包含电印刷电路板并用作三维印刷电路板的塑料部件，特别用于汽车行业。通过激光直接结构化(LDS)，所述电印刷电路板可以，例如被应用于塑料铸件。
发明概述
本发明的目的是提供一种改进的用于制造汽车镜的方法。
该目的通过一种用于制造汽车镜，特别是侧视镜的方法来实现，该方法包括以下步骤：
·将印刷电路板形成为具有n+1个分支的柔性印刷电路板，n∈Ν，
·提供n个模块，每个包括
o至少一个电子元件，其被容纳在塑料铸件内并连接到该塑料铸件的至少一个表面上的导电路径，以及
o至少一个标准夹持点、引导结构、卡扣连接元件和/或密封构件，其由该塑料铸件提供，
·将多达n个所述分支的每个连接到每个模块以及
将一个分支连接到要连接到该镜外部的电源和/或控制单元的电缆或电缆束，
·提供不含电子元件的镜部件，以及
·组装该镜部件和该模块
优选的是，该印刷电路板和该模块经连接以形成预组装单元；和/或该镜部件和该模块或该预组装单元通过卡扣连接与该镜部件组装在一起。
根据本发明，还提出，每个模块均形成为向该塑料铸件提供该导电路径的模制互连装置(MID)，其中该MID优选地是金属化的双组分注塑、利用压印金属箔的注塑或激光构造的注塑。
本发明的方法的特征还在于，每个模块的该塑料铸件经模制具有
·该标准夹持点，特别是在边缘区域提供，
·该引导结构，特别是由锥形提供，
·该卡扣连接元件，特别是由钩或凹部提供；和/或
·该密封构件，特别是由可变形的突起提供。
进一步地提出了，该模块的至少一个连接到镜部件，该镜部件设置有分别与该模块的该引导结构、该卡扣连接元件和/或该密封构件相匹配的结构。
此外，根据本发明，有利的是，该模块的至少一个包括
·闪电单元，优选用作转向信号模块、盲点警告模块、标志灯单元、
环境照明单元等；或
·电机，特别用于镜面玻璃调节；或
·传感器，特别是相机或雷达传感器的形式。
本发明还提出了一种方法，其包括提供至少一些具有至少一个标准夹持点的该镜部件和/或该柔性印刷电路板。
根据本发明的方法是特别有利的，该方法包括提供一种具有至少一个夹持装置的夹持设备，该夹持装置设计成用于在该标准夹持点处夹持该镜部件、该模块和/或该柔性印刷电路板；以及通过控制该夹持设备组装该部件。
进一步提出，该标准夹持点由槽、切口、凹部、夹子、带子、边缘和/或突起提供；和/或该标准夹持点在该镜部件、该模块和/或该柔性印刷电路板的制造期间被引入其内部；和/或该标准夹持点形成为具有基于夹持装置设计的形状和/或尺寸。
另外提出，夹持装置设计限定了该标准夹持点，以及该镜部件、该模块和/或该柔性印刷电路板形成有所限定的标准夹持点。
本发明的方法的特征可以在于，选择该模块、该柔性印刷电路板和/或该镜部件中至少一个的满足分离功能的至少一个结构特征，以提供至少一个标准夹持点，以及该夹持装置设计和/或控制由该结构特征限定。
有利的是，该分离功能通过卡扣连接以进行机械连接或通过端子以进行电连接得以限定。
根据本发明，优选的是将该夹持设备引入生产线；和/或该夹持设备作为端部执行器工具被集成到工业机器人中或者通过自动工具变换器系统连接到工业机器人。
根据本发明，提出了该夹持设备形成有在组装期间，沿不同方向移动的多个夹持装置；和/或该夹持设备通过，优选地响应于传感器输出信号，控制电机、气动系统和/或液压系统来操作。
这些方法是特别有利的，其中该夹持装置相对于彼此可移动和/或是可一起移动的，每个夹持装置包括
·成对的2根指状物，其用于夹持一个镜部件、一个模块或该柔性印刷电路板以及
·臂，其用于移动所述成对的2根指状物。
还提出，每对该指状物是可移动的和/或与弹出装置相配合，该弹出装置用于弹出由相应的成对指状物夹持的该部件、该模块或该柔性印刷电路板。
根据本发明，另外提出了，该夹持装置附接到中心脊柱部件，以及该脊柱部件可以受控以经由中心脊柱部件放置装置进行旋转和/或平移移动。
本发明的进一步的方法其特征可以在于，每个夹持臂包括上臂和下臂，其中
·该上臂相对于该下臂是可移动的；和/或
·利用至少一个旋转轴，经由臂弯曲装置，该上臂相对于该下臂是可枢转或可旋转的。
实现的另外的优点在于，每对指状物均被设计成夹持柔性电路板的分支。
本发明还提出了，一种控制单元，在该汽车镜组装时，与该夹持设备、工具连接装置、该中心脊柱部件放置装置、该臂弯曲装置和/或该弹出装置相配合。
本发明建议，该控制单元接收来自由该夹持设备提供的至少一个传感器和/或至少一个止动器的信号。
最后，本发明还提出了，该夹持设备优选地通过压接而将该柔性印刷电路板与该模块进行电连接。
根据本发明的第一方面，其基于各个镜部件、模块和/或印刷电路板的改进，以便使它们适合于在制造单元内自动组装汽车镜的期间进行搬运，即，使得可以使用任何类型的通用基本夹持器代替几个不同的夹持器来搬运设计不同因而几何形状和/或拓扑结构也不同的镜部件、模块和/或印刷电路板。该改进会提供标准夹持点。这种标准夹持点可以由槽、切口、凹部、夹子、带子和/或突起提供，并且可以被引入任何可用的区域，例如形状(如正方形、矩形、三角形、圆形、六边形、八边形或五边形)和尺寸适合于夹持器设计(反之亦然)的单个镜部件内。一旦选定了通用的夹持器设计，就可以将预定的夹持点引入到，例如该镜部件上，使得它们可以进行机器人或自动化组装。这降低了建立生产线所涉及的整体成本。从长远来看，它也有助于降低生产线的整体维护成本，同时也缩短了所涉及的整个生产周期的时间和组装时间。在单个汽车镜部件、模块和/或印刷电路板上使用标准夹持点也可以实现由机器人夹持设备以任何方向或方法搬运这些部件。
提供该标准夹持点的槽、切口、凹部、夹子、带子和/或突起可以实现附加功能，例如实现卡扣连接；或者可以由像卡扣式夹子之类的功能构件甚或两个用于电路板与电气模块(如闪电模块)之间的电气连接的端子提供。
根据本发明的第二方面，在制造单元内自动组装汽车镜的期间，使用机器人夹持设备，其特别适合于在汽车镜的组装期间，搬运甚至是柔性电路板(其具有，例如用于将n个电气模块连接到电源的n个分支，n是1以上自然数)形式的镜部件。这种夹持设备设置有n个夹持装置，每个夹持装置都具有一只围绕中心脊柱部件布置的臂，每只臂具有成对的2根指状物，其中该脊柱部件、该臂以及该指状物气动地、液压地和/或电气地操作，以搬运，例如柔性电路板的该n个分支、线束、镜部件或任何其他适用的物体。因此，可以通过供应，例如空气、油、水或电流来操作该夹持设备。
在脊柱具有2个自由度，即1个平移和1个旋转移动的情况下，每只臂设置有2个部件，提供至少1个进一步的自由度，并且每对指状物设置有至少1个附加自由度，该夹持设备适合于充分的，即使在不同生产方向上的组装步骤。因此，该夹持设备是可以用于不同应用的多操作夹持器。通过改变该夹持装置的特征并通过调节其臂或指状物的位置，有甚至更多的应用也是可能的。
该夹持设备是基于将蜘蛛腿和带有手指的人手掌相结合而受益的想法而设计的，因此在下文中被称为蜘蛛夹持器。
该蜘蛛夹持器可以作为端部执行器工具直接集成到工业机器人或任何类型的机械中，但也可以通过自动工具变换器系统与工业机器人或机械一起使用，其中相应的自动工具变换器模块的工具侧将被连接到该蜘蛛夹持器的顶部。
优选的蜘蛛夹持器具有6只臂和6对指状物，其中每根指状物经特别地设计用于夹住柔性电路板的分支。该蜘蛛夹持器的臂的每个自由端具有用于夹持一个分支、将所述分支的该端子或连接器插入由电模块提供的相应插座中，并在结束时弹出该分支的小型气动或液压缸或基于电动操作式电机的系统。
该蜘蛛夹持器的臂和/或指状物的数量可以基于所要搬运的物品的设计(如线束的设计)，以及依据所涉及的柔性电路板的分支数量来增加或减少。该蜘蛛夹持器的该臂和指状物相对于该中心脊柱部件和/或相对于彼此的位置可以基于所搬运的物品手动或气动地、液压地和/或电气地调节。
该蜘蛛夹持器的脊柱部件、臂和指状物可以单独控制。传感器和机械止动器可以在该蜘蛛夹持器中，被用于控制特别是各个臂和/或指状物的移动。
附图说明
通过示例，参考下面结合附图的实施方式的描述，可以更好地理解本发明以及进一步的目的和优点：
图1a示出了没有连接本发明的电气模块的柔性电路板的透视图。
图1b示出了具有连接的电气模块的图la的该柔性电路板的该分支中一个的放大图。
图2a示出了壳体部件和组装前光导单元形式的第二镜部件的透视图。
图2b示出了壳体部件形式的第一镜部件和组装后图2a的该光导单元以及组装期间的转向信号模块的放大图。
图3a示出了具有由带子提供的第一夹持点的壳体环形式的第一镜部件的透视图。
图3b示出了由夹持装置夹持在第三夹持点处的图3a的第三镜部件。
图4a示出了具有由夹子提供的第四夹持点的顶盖形式的第四镜部件的透视图。
图4b示出了具有凹部的图4a的该夹子中一个的放大图。
图4c示出了由该夹持装置夹持在第四夹持点处的图4a和4b的该第四镜部件。
图5a示出了具有由切口提供的第五夹持点的镜脚形式的第五镜部件的透视图。
图5b示出了由该夹持装置夹持在该第五夹持点处的图5a的第五镜部件。
图6a示出了替代性夹持装置的透视图。
图6b示出了图6a的该夹持设备的该夹持装置中一个的放大图。
发明详述
汽车侧视镜包括多个部件，像柔性印刷电路板(FPC)，如图1a和1b所示并且在其组装期间，会被安装在壳体内以将电气模块(例如转向信号模块)与该汽车侧视镜外部的电源和控制单元相连接，其中所述组件相对于下面的图2a和2b进行描述。
图1a的FPC 40具有7只臂或分支，所述分支中的6个设置有要连接到电气模块的端子41至46，图1b示出了连接到一个模块50的所述6个分支中的一个，而第7个分支被连接到电缆47以将电气模块50连接到未示出的电源和未示出的控制单元。
在预组装步骤中，该FPC 40通过压接、焊接或诸如此类，与6个模块50和该电缆47连接，以提供一个单元。该FPC 40、6个该电气模块50和该电缆47的所述单元看起来像一只蜘蛛(未示出)，因此在下面被称为蜘蛛。
为了将所述预组装的蜘蛛与具有下面关于图6a和6b描述的蜘蛛夹持器的自动生产线中的该汽车侧视镜的其余部分相连接，所述模块50中每个都设置有标准夹持点。图1b的该电气模块50形成有提供所述夹持点的相对凹部52。
该6个模块50中每一个的提供该夹持点的凹部52允许所述蜘蛛夹持器具有6只臂，并且因此具有6对指状物，以在一只臂的2根指状物之间夹持该模块50的每个以进行组装。该蜘蛛夹持器的臂的每个自由端具有小型气动或液压缸或基于电动操作式电机的系统，以在2根指状物之间夹持一个电模块50，在两个相对侧的其凹部52内啮合该模块50，将该模块50引入相应的镜部件，并且在该组件的末端将所述2根指状物之间的该模块50弹出。
该模块50可以被提供为MID，其具有塑料制膜壳体电气部件；该电气部件包括，例如闪电单元以特别地形成转向信号模块，并提供通过激光直接结构化(LDS)获得的导电路径。该塑料制膜可以设置有进一步的结构特征，从而便于将该蜘蛛的该模块50组装到其余的汽车镜部件上。
在该模块将用作连接到柔性印刷电路板400的转向信号模块500的情况下，在将其组装到壳体部件10期间，其将与光导单元20进行组装，如下文关于图2a和2b所做的解释：
该光导单元20设置有与壳体23一体形成的多个夹子连接元件21、22，该壳体23还设置有用于将该转向信号模块500插入该壳体23和光导25之间的开口24。
该夹子连接元件21适于啮合由该壳体部件10提供的配合夹子连接元件11。该壳体部件10另外形成有进一步的夹子连接元件12，用于连接镜脚30，该镜脚30延伸穿过提供在该壳体10内的开口14。该镜部件10、20和30的组装方向由图2a中的箭头A表示。
该光导单元20不包括任何电子元件，特别是没有照明单元。提供转向信号所需的所有电子元件被布置在该转向信号模块500内，以在组装期间被引入到该开口24中。
根据本发明，这两个预组装部件，即包括该柔性印刷电路板400、该转向信号模块500和电缆束470的蜘蛛，以及具有该光导20、该壳体部件10和该镜脚30的单元通过卡扣连接件彼此连接，其中组装方向由图2b中的箭头B指示。
该转向信号模块500在其远离图2b中的该光导单元20的上端处设置有相对的夹持边缘520。所述夹持边缘520可以由所述蜘蛛夹持器夹持，所述蜘蛛夹持器可沿组装方向B移动该模块500以进入该开口24中。
该转向信号模块500设置有相对的引导面510、511，其提供锥形，从而便于该转向信号模块500插入到该开口24中。该转向信号模块500由该蜘蛛夹持器滑入该开口24中，直到该引导面510、511抵靠该壳体23的相应表面，并通过卡扣连接进行最终锁定。为此，该模块500设置有孔形式的卡扣连接元件513，提供在该光导单元20内的钩(未示出)可以进入该孔中。
在该转向信号模块500在该光导单元20内的组装位置处，该模块500的导电路径530与该柔性印刷电路板400的连接件532被布置在该开口24的区域内。此外，该模块500的以突起形式提供的密封构件540密封该光导单元20与要组装的汽车镜1的外部之间的连接处。
一旦该模块500已经被放置在该开口24内的最终位置处，该蜘蛛夹持器就与该模块500分开。
下文将描述汽车侧视镜的另外的镜部件，即如图3a所示的壳体环的形式，如图4a所示的顶盖和如图5a所示的镜脚。为了将自动化生产线中的所述镜部件与标准或相当通用的夹持器进行组装，每个部件都设置有标准夹持点。
图3a所示的壳体环111包括多个带子112，每条带子提供标准夹持点。这通过图3b进一步示出，图3b示出了标准夹持装置100，其具有两根夹持指状物102，每个夹持指状物具有带有凹部106的内表面104以及带有凹部110的外表面108。每条带子112可以以标准的方式，被夹持在该夹持装置100的该夹持指状物102的内表面104之间。
图4a的顶盖120包括形式为夹子122和124的两种不同种类的标准夹持点。该夹子122基本上对应于图3a所示的该带子112，并且可以被夹持在该夹持装置100的该夹持指状物102的该内表面104之间，而该夹子124通过使该夹持指状物102进入凹部126a、126b而由该夹持装置100的该夹持指状物102的该外表面108夹持，如图4b和4c中最佳所示。
该夹子122还可以用于实现与该汽车侧视镜的另一壳体部件的卡扣连接。
图5a的镜脚130设置有形成标准夹持点的两个切口132，其可被夹持在该夹持设备100的该夹持指状物102的该内表面104之间，如图5b所示。
为了搬运，特别是由该柔性电路板40(如关于图1a和1b所讨论的，具有附接到其多个分支的模块50)提供的蜘蛛形式的多个镜部件，本发明还提出了使用图6a所示的夹持设备1000。这种夹持设备1000设置有中心脊柱部件1002，该中心脊柱部件在图6a中其上端被连接到工具连接装置1004，用于附接到未示出的机器人，并且其下端连接到六个夹持装置1100。经由通过向空气接头1008供应空气来操作的中心脊柱部件放置装置1006，该中心脊柱部件1002可以向上和向下移动，而该中心脊柱部件1002的旋转可以手动实现。
每个夹持装置1100包括具有夹持上臂1102和夹持下臂1104的形式的两个部件的臂，该两个部件可以经由设置有气动地移动活塞1204的空气接头1202的臂弯曲装置1200相对于彼此枢转。在每个夹持装置1100的该臂的自由端处，设置有一对夹持指状物1106，如图6b中最佳所示。每对的指状物1106与每个设置有空气接头1302的弹出装置1300配合，以便气动地移动活塞1304以弹出被夹持在两根指状物1106之间的物品。
该夹持设备1000可以受控以使其夹持装置1100像蜘蛛的腿一样移动，并具有人类手掌的附加优点。利用这种特殊的设计，便有可能将图1a中所示的该柔性电路板40的该6个分支中的每一个夹持在一对夹持指状物1106之间，并且使所述分支在不同方向上相对于彼此移动，从而允许相对于该汽车侧视镜1内的该电气模块50的布置的较高自由度，并且经由该电路板40仍然将它们全部连接到电源。
因此，该夹持设备1000不限于在单个生产方向上搬运待组装的物品，而是提供了较高的自由度，从而能够最佳地使用柔性电路板。这也加快了汽车镜的制造。
虽然本领域技术人员可以提出进行修改和改变，但是本申请的意图在于，在此处所要求保护的本专利内所体现的所有改变和修改都应合理地并且可能地落在对本领域所做的本贡献的范围内。本发明中被认为具有新颖性的特征在所附权利要求书中详细阐述。在说明书、附图以及权利要求书中披露的特征，单独地或以各种组合的方式，对于本发明在其不同的实施方式中的实现来说，可能是必不可少的。
附图标记列表
1 汽车镜
10 壳体部件
11，12 夹子连接元件
14 孔
20 光导单元
21，22 夹子连接元件
23 壳体
24 孔
25 光导
30 镜脚
40 柔性印刷电路板
41-46 端子
47 电缆
50 电气模块
52 凹部
60 镜面调节单元
100 夹持装置
102 夹持指状物
104 内表面
106 凹部
108 外表面
110 凹部
111 壳体环
112 带子
120 顶帽
122 夹子
124 夹子
126a，26b 凹部
130 镜脚
132 切口
400 柔性印刷电路板
470 电缆束
500 转向信号模块
510，511 引导面
513 卡扣连接元件
520 夹持边缘
530 传导通路
532 与柔性印刷电路板的连接件
540 密封件
1000 夹持设备
1002 中心脊柱部件
1004 工具连接装置
1006 中心脊柱部件放置装置
1008 空气接头
1100 夹持装置
1102 夹持上臂
1104 夹持下臂
1106 夹持指状物
1200 臂弯曲装置
1202 空气接头
1204 活塞
1300 弹出装置
1302 空气接头
1304 活塞
Α，Β 组装方向

Claims (32)

1.一种用于制造汽车镜(1)的方法，该方法包括以下步骤：
●将印刷电路板形成为具有n+1个分支的柔性印刷电路板(40,400)，n∈Ν，
●提供n个模块(50,500)，每个包括
○至少一个电子元件，其被容纳在塑料铸件内并连接到该塑料铸件的至少一个表面上的导电路径(530)，以及
○至少一个标准夹持点(52,520)、引导结构(510,511)、卡扣连接元件(513)和/或密封构件(540)，其由该塑料铸件提供，
●将多达n个所述分支的每个连接到每个模块(50,500)以及
将一个分支连接到要连接到该镜外部的电源和/或控制单元的电缆(47)或电缆束(470)，
●提供不含电子元件的镜部件(10,20,30,111,120,130)，以及
●组装该镜部件和该模块(50,500)。
2.根据权利要求1的方法，其中所述汽车镜(1)是侧视镜。
3.根据权利要求1的方法，其中
该印刷电路板(40,400)和该模块(50,500)经连接以形成预组装单元；和/或
该镜部件和该模块(50,500)或该预组装单元通过卡扣连接与该镜部件(10,20,30,111,120,130)组装在一起。
4.根据权利要求1的方法，其中
每个模块(50,500)均形成为向该塑料铸件提供该导电路径(530)的模制互连装置(MID)。
5.根据权利要求4的方法，其中该MID是金属化的双组分注塑、利用压印金属箔的注塑或激光构造的注塑。
6.根据权利要求1的方法，其中
每个模块(500)的该塑料铸件经模制具有
●该标准夹持点(520)，和/或
●该引导结构(510,511)，和/或
●该卡扣连接元件(513)；和/或
●该密封构件(540)。
7.根据权利要求6的方法，其中该标准夹持点在边缘区域提供。
8.根据权利要求6的方法，其中该引导结构由锥形提供。
9.根据权利要求6的方法，其中该卡扣连接元件由钩或凹部提供。
10.根据权利要求6的方法，其中该密封构件由可变形的突起提供。
11.根据权利要求1的方法，其中
该模块(50,500)的至少一个连接到镜部件(20)，该镜部件设置有分别与该模块(50,500)的该引导结构(510,511)、该卡扣连接元件(513)和/或该密封构件(540)相匹配的结构。
12.根据权利要求1的方法，其中
该模块(50,500)的至少一个包括
●闪电单元；或
●用于镜面玻璃调节的电机；或
●传感器。
13.根据权利要求12的方法，其中该闪电单元用作转向信号模块、盲点警告模块、标志灯单元或环境照明单元。
14.根据权利要求12的方法，其中传感器为相机或雷达传感器的形式。
15.根据权利要求1的方法，其包括
提供至少一些具有至少一个标准夹持点(112,122,124,126a,126b,132)的该镜部件(10,20,30,111,120,130)和/或该柔性印刷电路板(40,400)。
16.根据权利要求15的方法，其包括
提供一种具有至少一个夹持装置(100,1000)的夹持设备(100,1000)，该夹持装置设计成用于在该标准夹持点(52,112,122,124,126a,126b,132,520)处夹持该镜部件(10,20,30,111,120,130)、该模块(50,500)和/或该柔性印刷电路板(40,400)；以及
通过控制该夹持设备(100,1000)组装该部件(10,20,30,40,50,111,120,130,400,500)。
17.根据权利要求16的方法，其中
该标准夹持点(52,112,122,124,126a,126b,132,520)由槽、切口(132)、凹部(126a,126b,52)、夹子(122,124)、带子(112)、边缘(520)和/或突起提供；和/或
该标准夹持点(52,112,122,124,126a,126b,132,520)在该镜部件(10,20,30,111,120,130)、该模块(50,500)和/或该柔性印刷电路板(40,400)的制造期间被引入其内部；和/或
该标准夹持点形成为具有基于夹持装置设计的形状和/或尺寸。
18.根据权利要求16或17的方法，其中
夹持装置设计限定了该标准夹持点(52,112,122,124,126a,126b,132,520)，以及
该镜部件(10,20,30,111,120,130)、该模块(50,500)和/或该柔性印刷电路板(40,400)形成有所限定的标准夹持点。
19.根据权利要求1的方法，其中
选择该模块(50,500)、该柔性印刷电路板(40,400)和/或该镜部件(10,20,30,111,120,130)中至少一个的满足分离功能的至少一个结构特征，以提供至少一个标准夹持点(52,112,122,124,126a,126b,132,520)，以及
该夹持装置设计和/或控制由该结构特征限定。
20.根据权利要求19的方法，其中
该分离功能通过卡扣连接以进行机械连接或通过端子以进行电连接得以限定。
21.根据权利要求16方法，其中
将该夹持设备(100,1000)引入生产线；和/或
该夹持设备(100,1000)作为端部执行器工具被集成到工业机器人中或者通过自动工具变换器系统(1006)连接到工业机器人。
22.根据权利要求16方法，其中
该夹持设备(1000)形成有在组装期间沿不同方向移动的多个夹持(1100)装置；和/或
该夹持设备(100,1000)通过控制电机、气动系统和/或液压系统来操作。
23.根据权利要求22的方法，其中该夹持设备(100,1000)通过响应于传感器输出信号，控制电机、气动系统和/或液压系统来操作。
24.根据权利要求16方法，其中
该夹持装置(1100)相对于彼此可移动和/或是可一起移动的，每个夹持装置(1100)包括
●成对的2根指状物(1106)，其用于夹持一个镜部件(10,20,30,111,120,130)、一个模块(50,500)或该柔性印刷电路板(40,400)以及
●臂，其用于移动所述成对的2根指状物(1106)。
25.根据权利要求24的方法，其中
每对该指状物(1106)是可移动的和/或与弹出装置(1300)相配合，该弹出装置用于弹出由相应的成对指状物(1106)夹持的该部件(10,20,30,111,120,130)、该模块(50,500)或该柔性印刷电路板(40,400)。
26.根据权利要求25的方法，其中
该夹持装置(1100)附接到中心脊柱部件(1002)，以及
该脊柱部件(1002)可以受控以经由中心脊柱部件放置装置(1006)进行旋转和/或平移移动。
27.根据权利要求26方法，其中
每个夹持臂包括上臂(1102)和下臂(1104)，其中
●该上臂(1102)相对于该下臂(1104)是可移动的；和/或
●利用至少一个旋转轴，经由臂弯曲装置(1200)，该上臂(1102)相对于该下臂(1104)是可枢转或可旋转的。
28.根据权利要求24至27的任一项的方法，其中
每对指状物(1106)均被设计成夹持该柔性电路板(40)的分支。
29.根据权利要求27的方法，其中
一种控制单元，在该汽车镜组装时，与该夹持设备(1000)、工具连接装置(1004)、该中心脊柱部件放置装置(1006)、该臂弯曲装置(1200)和/或该弹出装置(1300)相配合。
30.根据权利要求29的方法，其中
该控制单元接收来自由该夹持设备(1000)提供的至少一个传感器和/或至少一个止动器的信号。
31.根据权利要求16的方法，其中
该夹持设备将该柔性印刷电路板(40,400)与该模块(50,500)进行电连接。
32.根据权利要求31的方法，其中
该夹持设备通过压接而将该柔性印刷电路板(40,400)与该模块(50,500)进行电连接。
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