CN107400998B - 一种自动缝纫设备的放料单元及自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动缝纫设备的放料单元，包括安装于自动缝纫设备的机架的储料模块、用于放置裁片的托板、以及安装于机架的托板限位组件，所述储料模块包括放布台，所述托板能够放置于放布台；当托板放置在放布台上后，所述托板限位组件用于限制托板从放布台上滑出。本申请在将裁床上裁剪完毕的裁片放置到放布台时，先将裁片堆叠放置在托板上，再将托板移送至自动缝纫设备处、并放置在放布台上，从而将裁片搬移至自动缝纫设备的储料模块中。因此，本申请只需要一次移送、搬移裁片，能够简化放置裁片时的裁片调整、对齐等步骤，较大程度地避免因搬移裁片而造成放料位置偏差的问题，从而提高自动缝纫设备的取料准确性、以及整体缝纫效率。

Description

一种自动缝纫设备的放料单元及自动缝纫设备

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫设备的放料单元。

本发明还涉及一种包含有上述放料单元的一种自动缝纫设备。

背景技术

随着缝纫技术的不断发展，缝纫设备也朝着自动化的方向不断发展，进而较大程度地降低人力成本。自动缝纫设备中一般都配置有放料单元、缝料分离单元、移料单元、以及缝纫单元，其中，放料单元用于放置一摞裁片，缝料分离单元用于将一摞裁片逐层分离出缝料，移料单元用于夹持缝料、并将缝料移送至缝纫单元处，缝纫单元用于缝纫缝料。目前，裁片都是由裁床裁剪后放置在移料小车上，通过移料小车将一摞裁片移送至自动缝纫设备处，再将一摞裁片从移料小车上取下后放置在自动缝纫设备的放料单元中，因此，裁片需要经过两次移送(或者说是搬移)：将裁片从裁床移送至移料小车上、以及将裁片从移料小车上移送至放料单元上。但是，由于裁片比较柔软，故在两次移送裁片的过程中，很容易因裁片比较柔软的特性而导致放料位置偏差的问题，且还会增加放料时的调整、对齐步骤，从而降低了缝纫效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动缝纫设备的放料单元，其只需一次移送裁片即可，较大程度地避免产生放料位置偏差的现象。

为实现上述目的，本发明提供一种自动缝纫设备的放料单元，包括安装于自动缝纫设备的机架的储料模块、用于放置裁片的托板、以及安装于机架的托板限位组件，所述储料模块包括放布台，所述托板能够放置于放布台；当托板放置在放布台上后，所述托板限位组件用于限制托板从放布台上滑出。

优选地，所述托板的外边缘处固设有把手。

优选地，所述托板的上端面上在托板的外边缘处设有定位板。

进一步地，所述放布台包括安装架和固定在安装架上的底板，所述安装架通过工业滑轨安装于机架，使安装架能够从机架中向前拉出；所述托板能够放置于底板。

优选地，所述安装架的前边缘处固设有拉手。

进一步地，所述底板的外边缘处固设有用于定位托板的定位组件，所述定位组件包括第一定位条、第二定位条和第三定位条，所述第一定位条与第二定位条垂直设置，所述第二定位条与第三定位条平行且对齐设置。

优选地，所述底板的上端面上在底板的外边缘处设有对位板。

进一步地，所述底板后端的上端面上固设有限位板，所述机架的前端处固设有限位搭扣，所述限位搭扣位于限位板的正前方、且位于底板的上方侧。

进一步地，所述托板限位组件包括固设在机架前端处且位于安装架下方侧的肘夹固定件、以及安装在肘夹固定件上的肘夹，所述肘夹具有可上下移动的夹紧部；当安装架从机架中向前拉出时，所述夹紧部处于下移状态、并位于安装架的下方侧；当安装架未从机架中向前拉出且底板上放置有托板时，所述夹紧部处于上移状态、并位于安装架和托板的前端处。

优选地，还包括安装在机架上的裁片检测传感器、上下贯通托板和放布台的通孔、以及固定安装在放布台的下端且从通孔中露出的反光板，所述裁片检测传感器正对从通孔中露出的反光板。

进一步地，还包括能够在裁床和自动缝纫设备之间移动的移料小车，所述移料小车包括具有至少一块支撑板的车体、安装在车体下端的行走轮、以及安装在车体一侧的推手，所述托板能够放置在支撑板上。

本发明还提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备中安装有如上所述的放料单元。

如上所述，本发明涉及的放料单元及自动缝纫设备，具有以下有益效果：

本申请在将裁床上裁剪完毕的裁片放置到放布台时，先将裁片堆叠放置在托板上，再将托板移送至自动缝纫设备处、并安装在放布台上，从而将裁片搬移至自动缝纫设备的储料模块中。因此，本申请在将裁床上的裁片放置到放布台上的过程中，只需要一次移送、搬移裁片，故本申请能够简化放置裁片时的裁片调整、对齐等步骤，并能够较大程度地避免因搬移裁片而造成放料位置偏差的问题，从而提高自动缝纫设备的取料准确性、以及整体缝纫效率；特别地，自动缝纫设备在运行过程中不可避免地产生振动，通过托板限位组件能够有效限制托板从放布台上滑出，保证自动缝纫设备的稳定运行。

附图说明

图1为本申请中自动缝纫设备的结构示意图。

图2为图1中放料单元的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的A圈放大图。

图5为本申请中移料小车的结构示意图。

元件标号说明

1 机架

2 裁片

3 托板

4 放布台

41 安装架

42 底板

5 把手

6 定位板

7 工业滑轨

8 拉手

9 第一定位条

10 第二定位条

11 第三定位条

12 对位板

13 限位板

14 限位搭扣

15 肘夹固定件

16 肘夹

161 夹紧部

17 通孔

18 移料小车

181 车体

182 支撑板

183 行走轮

184 推手

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将自动缝纫设备中机架1的长度方向定位左右方向，将机架1的宽度方向定义为前后方向，将机架1的高度方向定义为上下方向。或者，如图3所示，纸面的上侧为后方向，纸面的下侧为前方向，纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的正面为上方向，纸面的背面为下方向。

本申请提供一种自动缝纫设备的放料单元，如图1所示，包括安装于自动缝纫设备的机架1的储料模块、用于放置裁片2的托板3、以及安装于机架1的托板限位组件，所述自动缝纫设备的机架1上还安装有缝纫机，所述储料模块位于缝纫机的下方侧。如图2和图3所示，所述储料模块包括水平延伸的放布台4，所述托板3能够放置于放布台4；当托板3放置在放布台4上后，所述托板限位组件用于限制托板3从放布台4上滑出。本申请中，需要将裁床上已裁剪好的一摞裁片2放置到自动缝纫设备中的放布台4上时，先将裁床上裁剪完毕的裁片2(即缝料)搬移并堆叠放置在托板3上，操作人员直接将托板3搬移并安装到放布台4上即可，从而将裁片2搬移至自动缝纫设备的储料模块中。因此，本申请在将裁床上的裁片2放置到放布台4上的过程中，只需要一次移送、搬移裁片2，之后都是通过搬移托板3来改变裁片2的放置位置，故本申请只需要在将裁片2从裁床上搬移至托板3上时对裁片2进行调整和对齐即可，后续不需要对裁片2再次进行调整和对齐，从而能够简化放置裁片2时的裁片2调整、对齐等步骤；另外，本申请还不会出现多次直接移送裁片2过程中因裁片2较软而导致放料位置偏差的问题，从而提高自动缝纫设备的取料准确性、以及整体缝纫效率。特别地，自动缝纫设备在运行过程中不可避免地产生振动，通过托板限位组件能够有效限制托板3从放布台4上滑出，保证自动缝纫设备的稳定运行。

优选地，如图2所示，所述托板3的左外边缘和右边缘处都固设有把手5，把手5的下端与托板3的上端面相固定，使得把手5与托板3之间形成有左右贯通的通槽，便于工人移动托板3，还利于放置有缝料的托板3的轻拿轻放，避免缝料出现位置偏差的问题。所述托板3的上端面上在托板3的右外边缘处设有前后延伸的定位板6，便于裁片2的放齐；本实施例中，定位板6选用一根刻度尺。

进一步地，如图2至图4所示，所述放布台4包括安装架41和固定在安装架41上的底板42，所述安装架41的左右两侧都通过前后延伸的工业滑轨7安装于机架1，工业滑轨7也为储料模块的一部分。在将放置有缝料的托板3移送至自动缝纫设备处时，通过工业滑轨7可将安装架41和底板42一起从机架1中向前拉出，之后再将托板3放置在底板42上，从而便于托板3放置于放布台4的操作；当托板3安装好后，再将安装架41和底板42一起向后推入机架1中即可。所述安装架41的前边缘处固设有拉手8，拉手8的后端与安装架41的前端相固定，使得拉手8与安装架41之间形成有上下贯通的通槽，便于将安装架41向前拉出或向后推入机架1中；本实施例中，所述拉手8为树脂拉手；所述安装架41由多根铝型材制成，使得安装架41具有轻质的优点。所述工业滑轨7的自身结构为现有技术，比如可选用53mm全拉出滑轨。

如图4所示，所述底板42的外边缘处固设有用于定位托板3的定位组件，所述定位组件包括位于底板42左边缘处且前后延伸的第一定位条9、位于底板42后边缘处且左右延伸的第二定位条10、以及位于底板42后边缘处且左右延伸的第三定位条11，所述第一定位条9与第二定位条10垂直设置，所述第二定位条10与第三定位条11平行且左右对齐设置。将托板3放置在底板42上时，托板3的左边缘与第一定位条9抵接，托板3的后边缘与第二定位条10和第三定位条11抵接，从而对托板3进行有效定位。所述底板42的上端面上在底板42的前外边缘处设有左右延伸的对位板12，用于缝料的对位设置，便于缝料堆放平整；本实施例中，对位板12选用一根刻度尺。

进一步地，如图2和图4所示，所述底板42后端的上端面上固设有限位板13，该限位板13同时也位于底板42的右边缘处，所述机架1的前端处固设有限位搭扣14，所述限位搭扣14位于限位板13的正前方、且位于底板42的上方侧。当将安装架41和底板42一起从机架1中向前拉出时，底板42带动限位板13同步地向前移动，通过限位搭扣14可限制限位板13进一步向前移动，进而限制安装架41和底板42的进一步向前移动，避免放布台4整体从机架1中抽出，起到较好的限位作用。特别地，所述托板限位组件包括固设在机架1前端处且位于安装架41下方侧的肘夹固定件15、以及安装在肘夹固定件15上的肘夹16，所述肘夹16具有可上下移动的夹紧部161；当安装架41从机架1中向前拉出时，所述夹紧部161处于下移状态、并位于安装架41的下方侧，故不影响安装架41沿前后方向的抽拉；当安装架41未从机架1中向前拉出且底板42上放置有托板3时，所述夹紧部161处于上移状态、并位于安装架41和托板3的前端处，从而对可滑动的安装架41和托板3进行限位，起到限制安装架41从机架1中向前移出、以及托板3从底板42上向前滑出的作用，保证自动缝纫设备工作的稳定性。所述肘夹16的自身结构为现有技术，比如可选用肘夹MC01-1。

优选地，如图4所示，放料单元还包括安装在机架1上的裁片检测传感器、上下贯通托板3和放布台4中底板42的通孔17、以及固定安装在放布台4的下端且从通孔17中露出的反光板，所述裁片检测传感器正对从通孔17中露出的反光板，且裁片检测传感器与自动缝纫设备中的电控模块相连接。当储料模块中的托板3上具有裁片2时，反光板被裁片2遮挡，故裁片检测传感器输出的信号较弱；当储料模块中的托板3上没有裁片2时，反光板从通孔17中露出，此时，裁片检测传感器输出的信号较强，故自动缝纫设备中的电控模块根据裁片检测传感器的输出信号来判断储料模块中的托板3是否有裁片2，当储料模块中的托板3上没有裁片2时，则自动缝纫设备中的电控模块触发报警模块发出报警，提醒操作工人。

进一步地，放料单元还包括能够在裁床和自动缝纫设备之间移动的移料小车18，如图5所示，所述移料小车18包括车体181、安装在车体181下端的行走轮183、以及安装在车体181一侧的推手184，所述车体181上具有多块由上至下等距排布的支撑板182，所述托板3能够放置在支撑板182上，故移料小车18可一次性放置多块托板3，每块托板3上都可放置有裁剪完毕的裁片2。当将裁剪完毕的裁片2堆放到托板3上后，可将托板3放置到移料小车18的支撑板182上，移料小车18进行一段距离的运输，将托板3和裁片2从裁床处移送至自动缝纫设备处，进而便于托板3的移送，省时省力，操作方便。

本发明还提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备中安装有如上所述的放料单元。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种自动缝纫设备的放料单元，其特征在于：包括安装于自动缝纫设备的机架(1)的储料模块、用于放置裁片(2)的托板(3)、以及安装于机架(1)的托板限位组件，所述储料模块包括放布台(4)，所述托板(3)能够放置于放布台(4)；当托板(3)放置在放布台(4)上后，所述托板限位组件用于限制托板(3)从放布台(4)上滑出；所述放布台(4)包括安装架(41)和固定在安装架(41)上的底板(42)，所述安装架(41)通过工业滑轨(7)安装于机架(1)，使安装架(41)能够从机架(1)中向前拉出；所述托板(3)能够放置于底板(42)。

2.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：所述托板(3)的外边缘处固设有把手(5)。

3.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：所述托板(3)的上端面上在托板(3)的外边缘处设有定位板(6)。

4.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：所述安装架(41)的前边缘处固设有拉手(8)。

5.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：所述底板(42)的外边缘处固设有用于定位托板(3)的定位组件，所述定位组件包括第一定位条(9)、第二定位条(10)和第三定位条(11)，所述第一定位条(9)与第二定位条(10)垂直设置，所述第二定位条(10)与第三定位条(11)平行且对齐设置。

6.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：所述底板(42)的上端面上在底板(42)的外边缘处设有对位板(12)。

7.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：所述底板(42)后端的上端面上固设有限位板(13)，所述机架(1)的前端处固设有限位搭扣(14)，所述限位搭扣(14)位于限位板(13)的正前方、且位于底板(42)的上方侧。

8.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：所述托板限位组件包括固设在机架(1)前端处且位于安装架(41)下方侧的肘夹固定件(15)、以及安装在肘夹固定件(15)上的肘夹(16)，所述肘夹(16)具有可上下移动的夹紧部(161)；当安装架(41)从机架(1)中向前拉出时，所述夹紧部(161)处于下移状态、并位于安装架(41)的下方侧；当安装架(41)未从机架(1)中向前拉出且底板(42)上放置有托板(3)时，所述夹紧部(161)处于上移状态、并位于安装架(41)和托板(3)的前端处。

9.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的裁片检测传感器、上下贯通托板(3)和放布台(4)的通孔(17)、以及固定安装在放布台(4)的下端且从通孔(17)中露出的反光板，所述裁片检测传感器正对从通孔(17)中露出的反光板。

10.根据权利要求1所述的放料单元，其特征在于：还包括能够在裁床和自动缝纫设备之间移动的移料小车(18)，所述移料小车(18)包括具有至少一块支撑板(182)的车体(181)、安装在车体(181)下端的行走轮(183)、以及安装在车体(181)一侧的推手(184)，所述托板(3)能够放置在支撑板(182)上。

11.一种自动缝纫设备，其特征在于：所述自动缝纫设备中安装有权利要求1-10任一项所述的放料单元。