CN107398613B - 一种焊机控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。

Description

一种焊机控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种焊机控制方法和装置。

背景技术

表面贴装技术SMT是目前电子组装行业里的主流技术，而回流焊机是表面贴装技术中最重要的焊接设备。回流焊机各个温区的温度和时间的控制是保证焊接质量的关键：时间长、温度高容易热坏元器件，时间短、温度低则易形成虚焊、假焊等现象。

为保证焊接质量，现有的回流焊机控制系统中，不同的PCB板产品类型所对应的产品设定参数是不一样的。在小批产品试制生产线上，经常需要更换产品类型，或者是突然紧急需要焊接几块特殊的PCB板，此时就需要操作人员频繁的操作，使回流焊机长时间停机，在重新设置产品设定参数、调整回流焊机传送链条宽度后才可以继续使用，这种情况下，不仅增加了操作人员的工作量，而且由于频繁的更换产品，可能会出现产品混淆，造成人为的设置操作失误，同时也大大降低了生产线的生产效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有的回流焊机控制系统中在更换产品时人为操作繁多复杂，导致生产效率低下。

有鉴于此，本发明实施例的第一方面提供了一种焊机控制方法，包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，还包括：当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码不同时，分别获取所述焊机进口处和出口处统计的所述当前产品的个数；判断所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数是否相等；当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数相等时，按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，还包括：当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数不相等时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，，在所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接之前，还包括：控制所述焊机的前工位传送带停止。

优选地，所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，包括：获取所述待焊产品的编码对应的目标焊接参数；将所述目标焊接参数写入当前产品信息显示界面；按照所述目标焊接参数调整所述焊机的工作参数进行焊接；控制所述焊机的前工位传送带启动。

根据本发明实施例的第二方面提供了一种焊机控制装置，包括：包括：第一获取模块，用于分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；第一判断模块，用于判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；第一焊接模块，用于当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，还包括：第二获取模块，用于当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码不同时，分别获取所述焊机进口处和出口处统计的所述当前产品的个数；第二判断模块，用于判断所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数是否相等；第二焊接模块，用于当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数相等时，按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，还包括：第三焊接模块，用于当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数不相等时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，还包括：停止模块，用于在所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接之前，控制所述焊机的前工位传送带停止。

优选地，所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，包括：获取所述待焊产品的编码对应的目标焊接参数；将所述目标焊接参数写入当前产品信息显示界面；按照所述目标焊接参数调整所述焊机的工作参数进行焊接；控制所述焊机的前工位传送带启动。

本发明第三方面提供了一种控制终端，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述程序时实现本发明第一方面或第一方面的任一实施方式所述的焊机控制方法。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面或第一方面的任一实施方式所述的焊机控制方法。

本发明的技术方案具有以下优点：

1、本发明提供的焊机控制方法和装置，在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。

2、本发明提供的焊机控制方法和装置，在焊机进口处和焊机出口处分别设置统计其对应的产品个数，如果判定当前产品的编码与所述待焊产品的编码不同，说明需要切换焊接参数，则分别获取所述焊机进口处和出口处统计的所述当前产品的个数，通过判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等，来确定已经送至焊机的当前产品编码对应的产品是否顺利焊接完成，如果相等，说明当前产品编码对应的产品已经顺利完成焊接，可以进行焊接参数切换，则按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以完成焊接参数切换，如此，无需人工干预，即可自动完成不同焊接参数的产品的焊接切换，不仅节省了人力成本、避免人工带来的误差，而且避免了长时间停机，提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的焊机控制方法的一个流程图；

图2A为本发明实施例1的回流焊机监视界面示意图；

图2B为本发明实施例1的回流焊机参数设置界面示意图；

图2C为本发明实施例1的当前产品为A板的信息显示示意图；

图2D为本发明实施例1的A板切换为B板后当前产品信息示意图；

图2E为本发明实施例1的不同产品焊接参数自动切换的流程示意图；

图3为本发明实施例2的焊机控制装置的一个框图；

图4为本发明实施例3的控制终端的一个框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种焊机控制方法，可用于回流焊机的控制，如图1所示，该焊机控制方法包括如下步骤：

S11：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与焊机进口处的待焊产品的编码；此处，不同的产品编码对应不同的焊接参数，产品的编码可以是条形码，也可以是标号，只要是该产品的唯一标志即可，具体地，本实施例以三种编码的PCB板(焊接产品)的焊接过程为例，假定三种编码的PCB板分别为A编码PCB板、B编码PCB板、C编码PCB板，以下简称A板、B板、C板。其中A板a块、B板b块、C板c块(a、b、c均大于等于1)。在实际应用场景中，首先要进行准备工作，如下：

1、回流焊机准备工作

在回流焊机前工位传送带末端(即焊机进口处)的上方安装一个扫描装置M，在回流焊机的PCB板出口处(即焊机出口处)上方安装一个扫描装置N，此处安装的扫描装置只要能识别出PCB板编码即可，如摄像头、扫描器等。扫描装置M和扫描装置N分别用来扫描识别回流焊机的前工位传送带末端和PCB板出口处的PCB板的编码，并分别对扫描过的PCB板分别进行计数，所扫描识别的编码及个数信息，通过屏蔽电缆传输给回流焊机控制系统，并在回流焊机控制系统的监视界面中分别显示记录。监视界面如图2A所示，初始未扫描到PCB板编码的时候，显示均为0；当扫描装置扫描到A板、B板、C板时，就将编码A、B、C分别显示在对应的“PCB编码”框中，同时在“个数”框中显示同一编码下扫描的个数。

2、回流焊机上电，未启动焊接工作

回流焊机上电，回流焊机控制系统开始工作，回流焊机的传送链条动作，但是未按下启动按钮，还未开始进行焊接。在正式启动焊接工作之前，在回流焊机控制系统的参数设置区域，依次将A板编码对应的焊接参数输入并保存为“A”文件，将B板编码对应的焊接参数输入并保存为“B文件”，将C板编码对应的焊接参数输入并保存为“C”文件。数设置界面如图2B所示，焊接参数设置区域的设定格式是一样的，分别为PCB板编码；PCB板名称；PCB板宽度；PCB板个数；PCB板在上升区、恒温区、下降区的设定温度及时间。

需要说明的是，本实施例中可以在回流焊机工作之前将所有待焊产品的相应焊接参数写入回流焊机，并保存为文件；也可以是在切换产品之前，再将要切换的产品的焊接参数写入到回流焊机系统并保存。比如，A产品切换B产品焊接时，无需在一开始就将A、B产品的信息都输入并保存文件，而是先输入A板的信息并保存文件，使回流焊机进行A板焊接，在焊接过程中，再输入B板的信息并保存文件，然后将B板放在前工位传送带上，按流程进行产品设定参数切换。

3、回流焊机启动焊接工作

回流焊机按下启动按钮，开始进行焊接工作。将A板、B板、C板依次放置在回流焊机前工位的传送带上，以PCB板宽度的中心线对准传送带的中线放置。初始时，假设先进行A板的焊接，将回流焊机的传送链条宽度、焊接温度等重要工作参数都设置成A板的焊接参数，如图2C所示，为回流焊机将焊接条件调整为A板后的信息；然后前工位传送带依次将a块A板放置在回流焊机传送链条上，传送链条按照设定速度运行，进行A板焊接。

在焊接过程中，扫描装置M和扫描装置N分别不断扫描回流焊机的前工位传送带末端和PCB板(即待焊产品)出口处的PCB板(即当前产品)的编码，并将扫描到的编码传输到回流焊机控制系统中。

S12：判断当前产品的编码与待焊产品的编码是否相同；即通过判断当前产品的编码与待焊产品的编码是否相同来确定是否切换焊接参数，具体地，将步骤S11中扫描装置M和扫描装置N实时获取到的产品编码进行对比，如果编码一致，进入步骤S13，否则进入步骤S14。

S13：当当前产品的编码与待焊产品的编码相同时，继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。如果相同，说明不需要切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。

作为一种优选方案，还包括步骤：

S14：当当前产品的编码与待焊产品的编码不同时，分别获取焊机进口处和出口处统计的当前产品的个数；如果判定当前产品的编码与待焊产品的编码不同，说明需要切换焊接参数，则分别获取焊机进口处和出口处统计的当前产品的个数，具体地，同样可以通过扫描装置M和扫描装置N分别对当前产品进行个数统计。比如，A板为当前产品，B板为待焊产品时，首先将B板按照要求放置在回流焊机前工位传送带上，直到扫描装置M扫描到B板时，将B板的编码B传输到回流焊机控制系统中，即可判定B板的编码与A板的编码不同。

S15：判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等；即通过判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等，来确定已经送至焊机的当前产品编码对应的产品是否顺利焊接完成，如果相等，进入步骤S16，否则，进入步骤S17。

S16：当焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数相等时，按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接。如果相等，说明当前产品编码对应的产品已经顺利完成焊接，可以进行焊接参数切换，则按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以完成焊接参数切换，如此，无需人工干预，即可自动完成不同焊接参数的产品的焊接切换，不仅节省了人力成本、避免人工带来的误差，而且避免了长时间停机，提高了焊接效率。

作为一种具体的实施方式，在按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接之前还包括：控制焊机的前工位传送带停止。具体地，如果判定B板的编码与A板的编码不同，即发送停止命令给回流焊机前工位传送带，停止传送产品，以保证安全有效的进行焊接参数切换。

作为一种具体的实施方式，步骤S16具体可以包括：获取待焊产品的编码对应的目标焊接参数；将所述目标焊接参数写入当前产品信息显示界面；按照目标焊接参数调整焊机的工作参数进行焊接；控制焊机的前工位传送带启动。具体地，如果扫描装置M和扫描装置N统计的A板的个数相等，那么回流焊机就会从保存文件中搜索“B”文件(即目标焊接参数)，并将该文件中的焊接参数分别写入到“当前产品信息”界面中的对应参数框中，并且将“当前产品”框中的信息改成“B”，此时，回流焊机控制系统就会自动的更改不同温区焊接曲线及传送链条的宽度等焊接条件，如果在回流焊接系统中没有搜索到“B”文件，那么回流焊接不会更改当前的焊接条件，并且会报警“无匹配的产品信息”；最后当“当前产品信息”界面中的参数写入完毕，回流焊机的焊接条件调整完毕后，回流焊机发送运行命令给前工位传送带，传送带启动，将B板放置在回流焊机传送链条上，开始进行B板的焊接工作。A板切换至B板后，当前产品信息界面如图2D所示。B板切换C板焊接的流程与上述一致。因此，在具体使用场景中，本实施例中上述不同产品焊接参数自动切换流程还可以参见如图2E所示的流程步骤。

作为一种优选方案，还包括步骤S17：当焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数不相等时，继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。具体地，如果不相等，说明虽然扫描装置已经扫描到放置在焊机进口处的B板编码，但是已经送进焊机的A板还没有全部完成焊接，因此需要继续执行当前产品A板的焊接，直至完成所有已经送进焊机的A板焊接，以保证整个焊接流程顺利有序进行。

本实施例提供的焊机控制方法，在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断当前产品的编码与待焊产品的编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当当前产品的编码与待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。并在焊机进口处和焊机出口处分别设置统计其对应的产品个数，如果判定当前产品的编码与待焊产品的编码不同，说明需要切换焊接参数，则分别获取焊机进口处和出口处统计的当前产品的个数，通过判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等，来确定已经送至焊机的当前产品编码对应的产品是否顺利焊接完成，如果相等，说明当前产品编码对应的产品已经顺利完成焊接，可以进行焊接参数切换，则按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以完成焊接参数切换，如此，无需人工干预，即可根据实际焊接需求在任意时刻自动完成不同焊接参数的产品的焊接切换，不仅节省了人力成本、避免人工带来的误差，而且避免了长时间停机，提高了焊接效率。

实施例2

本实施例提供了一种焊机控制装置，可用于回流焊机的控制，如图3所示，该焊机控制装置包括：第一获取模块31、第一判断模块32、第一焊接模块33、第二获取模块34、第二判断模块35、第二焊接模块36、第三焊接模块37以及停止模块38，各模块功能如下：

第一获取模块31，用于分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与焊机进口处的待焊产品的编码；具体参见实施例1中对步骤S11的详细描述。

第一判断模块32，用于判断当前产品的编码与待焊产品的编码是否相同；具体参见实施例1中对步骤S12的详细描述。

第一焊接模块33，用于当当前产品的编码与待焊产品的编码相同时，继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。具体参见实施例1中对步骤S13的详细描述。

作为一种优选方案，还包括：

第二获取模块34，用于当当前产品的编码与待焊产品的编码不同时，分别获取焊机进口处和出口处统计的当前产品的个数；具体参见实施例1中对步骤S14的详细描述。

第二判断模块35，用于判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等；具体参见实施例1中对步骤S15的详细描述。

第二焊接模块36，用于当焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数相等时，按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接。具体参见实施例1中对步骤S16的详细描述。

作为一种优选方案，还包括：第三焊接模块37，用于当焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数不相等时，继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。具体参见实施例1中对步骤S17的详细描述。

作为一种优选方案，还包括：停止模块，用于在按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接之前，控制焊机的前工位传送带停止。具体参见实施例1中的相关详细描述。

作为一种优选方案，按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，包括：获取待焊产品的编码对应的目标焊接参数；将所述目标焊接参数写入当前产品信息显示界面；按照目标焊接参数调整焊机的工作参数进行焊接；控制焊机的前工位传送带启动。

本实施例提供的焊机控制装置，在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断当前产品的编码与待焊产品的编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当当前产品的编码与待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。并在焊机进口处和焊机出口处分别设置统计其对应的产品个数，如果判定当前产品的编码与待焊产品的编码不同，说明需要切换焊接参数，则分别获取焊机进口处和出口处统计的当前产品的个数，通过判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等，来确定已经送至焊机的当前产品编码对应的产品是否顺利焊接完成，如果相等，说明当前产品编码对应的产品已经顺利完成焊接，可以进行焊接参数切换，则按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以完成焊接参数切换，如此，无需人工干预，即可根据实际焊接需求在任意时刻自动完成不同焊接参数的产品的焊接切换，不仅节省了人力成本、避免人工带来的误差，而且避免了长时间停机，提高了焊接效率。

实施例3

如图4所示，本发明实施例中提供的一种控制终端，包括：至少一个处理器41、存储器42，图4中以一个处理器为例，处理器41、存储器42通过总线40连接，存储器42存储有可被至少一个处理器41执行的指令，指令被至少一个处理器41执行，以使至少一个处理器41执行如下方法：

分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与焊机进口处的待焊产品的编码；

判断当前产品的编码与待焊产品的编码是否相同；

当当前产品的编码与待焊产品的编码相同时，继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，在本发明的一些实施例中，至少一个处理器41还可以执行：当当前产品的编码与待焊产品的编码不同时，分别获取焊机进口处和出口处统计的当前产品的个数；判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等；当焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数相等时，按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，在本发明的一些实施例中，至少一个处理器41还可以执行：当焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数不相等时，继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

优选地，在本发明的一些实施例中，在按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接之前，至少一个处理器41还可以执行：控制焊机的前工位传送带停止。

优选地，在本发明的一些实施例中，按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，包括：获取待焊产品的编码对应的目标焊接参数；将所述目标焊接参数写入当前产品信息显示界面；按照目标焊接参数调整焊机的工作参数进行焊接；控制焊机的前工位传送带启动。

相关说明可以对应参见实施例1中图1和图2E所示的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本实施例提供的控制终端，在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断当前产品的编码与待焊产品的编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当当前产品的编码与待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。并在焊机进口处和焊机出口处分别设置统计其对应的产品个数，如果判定当前产品的编码与待焊产品的编码不同，说明需要切换焊接参数，则分别获取焊机进口处和出口处统计的当前产品的个数，通过判断焊机进口处统计的当前产品的个数与焊机出口处统计的当前产品的个数是否相等，来确定已经送至焊机的当前产品编码对应的产品是否顺利焊接完成，如果相等，说明当前产品编码对应的产品已经顺利完成焊接，可以进行焊接参数切换，则按照待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以完成焊接参数切换，如此，无需人工干预，即可根据实际焊接需求在任意时刻自动完成不同焊接参数的产品的焊接切换，不仅节省了人力成本、避免人工带来的误差，而且避免了长时间停机，提高了焊接效率。

实施例4

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述实施例1的方法中的全部或部分流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种焊机控制方法，其特征在于，包括：

分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；

判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；

当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接；

当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码不同时，分别获取所述焊机进口处和出口处统计的所述当前产品的个数；

判断所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数是否相等；

当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数相等时，按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊机控制方法，其特征在于，还包括：

当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数不相等时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

3.根据权利要求1所述的焊机控制方法，其特征在于，在所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接之前，还包括：

控制所述焊机的前工位传送带停止。

4.根据权利要求3所述的焊机控制方法，其特征在于，所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，包括：

获取所述待焊产品的编码对应的目标焊接参数；

将所述目标焊接参数写入当前产品信息显示界面；

按照所述目标焊接参数调整所述焊机的工作参数进行焊接；

控制所述焊机的前工位传送带启动。

5.一种焊机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；

第一判断模块，用于判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；

第一焊接模块，用于当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接；

第二获取模块，用于当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码不同时，分别获取所述焊机进口处和出口处统计的所述当前产品的个数；

第二判断模块，用于判断所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数是否相等；

第二焊接模块，用于当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数相等时，按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

6.根据权利要求5所述的焊机控制装置，其特征在于，还包括：

第三焊接模块，用于当所述焊机进口处统计的所述当前产品的个数与所述焊机出口处统计的所述当前产品的个数不相等时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。

7.根据权利要求5所述的焊机控制装置，其特征在于，还包括：

停止模块，用于在所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接之前，控制所述焊机的前工位传送带停止。

8.根据权利要求7所述的焊机控制装置，其特征在于，所述按照所述待焊产品的编码对应的焊接参数进行焊接，包括：

获取所述待焊产品的编码对应的目标焊接参数；

将所述目标焊接参数写入当前产品信息显示界面；

按照所述目标焊接参数调整所述焊机的工作参数进行焊接；

控制所述焊机的前工位传送带启动。

9.一种控制终端，其特征在于，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4中任一项所述的焊机控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的焊机控制方法。

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