CN107394951A - 轮式移动的电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机。一种爪式连接的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在端盖上，转子包括转子铁芯和若干磁钢片，转子铁芯设有轴孔，转子铁芯的两端设有若干固定孔，固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，动力输出轴由两个轴头构成，轴头的一端通过滚珠轴承支撑在端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，外壳设有和的支撑脚。本发明提供了一种转子和动力输出轴通过新的连接方式连接在一起的轮式移动的电机，以改变传统的转子和动力输出轴的连接方式、使得转子和动力输出轴拆卸开时方便和解决拖移时费力的问题。

Description

轮式移动的电机

技术领域

本发明涉及电机，尤其涉及一种轮式移动的电机。

背景技术

电机是一种常用的提供动力的机械。其基本结构包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在端盖上，转子包括转子铁芯和若干磁钢片，转子铁芯设有轴孔，动力输出轴设置为比轴孔大较多、然后通过大吨位的压紧强行挤压而使得动力输出轴插入到轴孔内，挤压过程中二者产生变形而卡紧在一起实现穿设扭矩。转子和动力输出轴通过现有的以上惯用的方式进行连接时，分开转子和动力输出轴不方便，故急需要提供一种实现转子和动力输出轴的连接的技术构思不同的技术方案，来使得分开转子和动力输出轴时省力；另外现有的电机都不能够满足拖移的需要。

发明内容

本发明提供了一种转子和动力输出轴通过新的连接方式连接在一起的轮式移动的电机，以改变传统的转子和动力输出轴的连接方式、使得转子和动力输出轴拆卸开时方便和解决现有的电机不能够方便地拖移的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种轮式移动的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，所述动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述转子包括转子铁芯和若干磁钢片，所述转子铁芯设有轴孔，其特征在于，所述转子铁芯的两端设有若干固定孔，所述固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，所述动力输出轴由两个轴头构成，所述轴头的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，所述外壳设有若干支撑脚安装架，所述支撑脚安装架连接有行走轮和横支撑杆，所述横支撑杆螺纹连接有用于将行走轮抬起的支撑脚，所述支撑脚设有安装通孔。通过设计沿转轴轴向分布固定孔配合连接爪来实现转子和动力输出轴的连接，一改现有的惯用的通过紧配合压紧在一起的固定方式，使得装配转子和动力输出轴时无需压机进行挤压，装配时轻松省力，而且分开时也省力，因为此时转轴和动力输出轴不是依靠变形产生的摩擦或者说是啮合作用来实现传递的，固定孔和连接爪之间的摩擦力无需太大。需要移动本发明时，转动支撑脚使得支撑脚失去支撑作用、从而使得电机通过行走轮进行支撑，然后进行移动即可。当移动到位后则转动支撑脚，使得支撑脚将行走轮抬起、从而使得电机通过支撑脚进行支撑并购通过螺栓穿过安装通孔后固定在安装电机的部位时而防止产生移动。

作为优选，所述连接爪和转子铁芯通过锡焊形成焊点而连接在一起，所述轴孔内设有驱动所述两个轴头分开的拆卸助力弹簧。锡焊的方式，拆卸时熔化焊点时需要的温度低。设计拆卸助力弹簧，当焊点熔化后能够将轴头分开使得固定孔和连接爪之间的分开，使得拔出连接爪时更为方便。

本发明还包括焊点疲劳延缓结构，所述拆卸助力弹簧的两端各通过一个所述焊点疲劳延缓结构同所述轴头连接在一起，所述焊点疲劳延缓结构包括设置在转子铁芯内的沿轴孔周向延伸的环形液压缸，所述环形液压缸的一端设有环形的液压活塞、另一端设有若干沿轴孔径向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述环形液压缸的内侧壁上，所述滑孔内密封滑动连接有推块，所述推块和液压活塞之间形成储液腔，所述储液腔内填充满液压油，所述液压活塞远离储液腔的一端连接有若干沿轴孔周向分布轴向延伸的推杆，所述推杆连接伸入到所述轴孔内的挡杆，所述拆卸助力弹簧通过所述挡杆支撑在所述轴头的端面上，所述轴孔的孔壁上设有沿轴孔轴向延伸的长条形的挡块避让孔，所述挡杆经所述挡块避让孔伸出。电机工作时也即转子转动时，推块产生离心力而朝向储液腔内移动，而对储液腔内的液体产生压强，该压强传递给液压活塞而驱动液压活塞移动，液压活塞通过推杆推挡杆，挡杆对拆卸助力弹簧产生挤压作用而抵消一部分拆卸助力弹簧度作用于轴头的弹力，轴头受到的拆卸助力弹簧的弹力小则传递给焊点而撕裂焊点的力也降低，从而起到延缓焊点疲劳的作用。该技术方案则电机工作时间的占比越长转速越快则延缓焊点疲劳的效果越好。

作为优选，所述焊点疲劳延缓结构还包括位于所述轴孔内的支撑板，所述拆卸助力弹簧通过所述支撑板支撑在所述挡杆上。能够方便地实现拆卸助力弹簧同所有的挡杆都抵接在一起。

作为优选，所述转子和端盖之间通过平面轴承支撑在一起。现有的电机的转子的轴向窜动是通过支撑动力输出轴的滚珠轴承来完成的，容易导致滚珠轴承损坏或滚珠轴承从端盖上脱落。本技术方案能够有效防止转子产生轴向窜动。

作为优选，所述平面轴承支撑在所述连接爪上。布局时方便。

作为优选，所述连接爪上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位挡块。能够对平面轴向进行可靠的固定。

作为优选，所述转子铁芯还设有若干沿轴孔轴向延伸周向分布的磁钢片安装孔，所述磁钢片一一对穿设在所述磁钢片安装孔内。现有的电机的转子结构是SPM结构，即磁钢片是表贴式的，表贴式存在磁钢片容易被撞击破碎的不足。本技术方案通过在转子铁芯内设置磁钢片安装孔，将磁钢片安装在磁钢片安装孔内，从而使得铁芯能够对磁钢片进行保护，防止磁钢片被撞击到。

作为优选，所述磁钢片安装孔为盲孔，所述磁钢片安装孔的开口端螺纹连接有按压在所述磁钢片上的防止磁钢片轴向移动的按压块。能够防止磁钢片产生轴向移动。

作为优选，所述磁钢片安装孔内设有磁钢片弹出弹簧，所述磁钢片弹出弹簧为压簧，所述按压块能够通过磁钢片将磁钢片弹出弹簧按压到收缩到最短；取下按压块时在磁钢片弹出弹簧的作用下磁钢片能够伸出磁钢片安装孔5毫米以上。取出磁钢片时方便。而且装配好时不会因为磁钢片弹出弹簧的设计而导致磁钢片受到较大的轴向移动力时产生轴向移动。

本发明具有下述优点：转子和动力输出轴之间进行连接时省力，分开转子和动力输出轴时省力；能够通过托的方式进行移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图 1的A处的局部放大示意图。

图3为转子和动力输出轴沿转子轴向进行投影时的示意图。

图中：外壳1、端盖11、轴孔12、滚珠轴承13、平面轴承14、定子2、转子3、转子铁芯31、磁钢片32、磁钢片安装孔33、固定孔34、磁钢片弹出弹簧35、按压块36、轴孔37、拆卸助力弹簧38、动力输出轴4、轴头41、连接爪42、轴承限位挡块43、焊点44、焊点疲劳延缓结构5、支撑板51、环形液压缸52、液压活塞53、滑孔54、推块55、储液腔56、推杆57、挡杆58、挡块避让孔59。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种轮式移动的电机，包括从外向内依次设置的外壳1、定子2、转子3和动力输出轴4。

外壳1的两端各可拆卸连接有一个端盖11。端盖11设有轴孔12。轴孔12内安装有滚珠轴承13。外壳1设有若干支撑脚安装架15，本实施例中为4只。支撑脚安装架15连接有行走轮151和横支撑杆152。横支撑杆152螺纹连接有支撑脚153。支撑脚153设有安装通孔154。需要移动洗澡房时，转动支撑脚，使支撑脚上移到失去支撑作用、此时本发明通过行走轮进行支撑，从而能够方便地进行支撑。当不需要移动本发明时，转动支撑脚，使支撑脚下移到将支撑脚抬离地面失去支撑作用、此时本发明通过支撑脚进行支撑、再通过螺栓穿过安装通孔后螺纹连接在安装电机的部位上，实现对电机的安装。

定子2固定在外壳1内。

转子3穿设在定子2内。转子3包括转子铁芯31和若干磁钢片32。转子铁芯31设有轴孔37。轴孔37和转子铁芯31同轴。转子铁芯31设有若干沿转子轴向延伸的磁钢片安装孔33。磁钢片安装孔33的数量和磁钢片32的数量相等。磁钢片32一一对穿设在磁钢片安装孔33内。磁钢片安装孔33为盲孔。磁钢片安装孔33内设有磁钢片弹出弹簧35。磁钢片弹出弹簧35位于磁钢片32和磁钢片安装孔33的盲端之间。磁钢片安装孔33的开口端螺纹连接有按压在所述磁钢片上的防止磁钢片轴向移动的按压块36。

拆卸磁钢片32的过程为：取下按压块36，在磁钢片弹出弹簧35的作用下，磁钢片32从磁钢片安装孔33的开口端伸出6毫米，然后抓住磁钢片32的伸出段将磁钢片外拉即可。

装配磁钢片的过程为：先将磁钢片弹出弹簧35装入磁钢片安装孔33、然后将磁钢片弹出弹簧35装入磁钢片安装孔33、最后拧上按压块36，按压块36通过磁钢片挤压磁钢片弹出弹簧35到磁钢片弹出弹簧35收缩到最短状态（也即不能够继续收缩的位置）即可。

转子铁芯31的两端设有若干沿转子的轴向延伸周向分布的固定孔34。位于转子铁芯31两端的固定孔34的数量相等。

动力输出轴4包括两个轴头41。轴头41的一端穿设在滚珠轴承13内而通过滚珠轴承13支撑在端盖11上、另一端以间隙配合的方式穿设在轴孔37内。轴头41设有若干连接爪42。连接爪42沿轴头的周向均匀分布。连接爪42的数量同固定孔34的数量相等。连接爪42一一对应地插接在固定孔34内。连接爪42和转子铁芯通过锡焊形成焊点44而连接在一起。轴孔37内设有驱动两个轴头分开的拆卸助力弹簧38。转子3的两端各通过一个平面轴承14支撑在端盖11的内端。平面轴承14支撑在连接爪42上。连接爪42上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位挡块43。

拆卸助力弹簧38的两端各通过一个焊点疲劳延缓结构5同两个轴头41一一对应地连接在一起。焊点疲劳延缓结构5包括位于所述轴孔内的支撑板51。支撑板51位于轴孔37内。拆卸助力弹簧38的两端同两个焊点疲劳延缓结构5的支撑板抵接在一起。

参见图2，焊点疲劳延缓结构5还包括设置在转子铁芯31内的沿轴孔37周向延伸的环形液压缸52。环形液压缸52靠近拆卸助力弹簧38的一端设有环形的液压活塞53、另一端设有若干滑孔54。滑孔54沿轴孔37周向分布。滑孔54沿轴孔37的径向延伸。滑孔54位于环形液压缸52的内侧壁上。滑孔54内密封滑动连接有推块55。推块55和液压活塞53在环形液压缸52内隔离出储液腔56。储液腔56内填充满液压油。液压活塞53远离储液腔的一端连接有若干推杆57。推杆57沿轴孔周向分布轴向延伸。推杆57连接伸入到轴孔内的挡杆58。轴孔37的孔壁上设有若干沿轴孔轴向延伸周向分布的长条形的挡块避让孔59。挡杆58一一对应地经挡块避让孔59伸出到轴孔内。拆卸助力弹簧38通过支撑板51推挡杆58使得挡杆58同轴头41的端面抵接在一起而产生外推轴头的力。

参见图3，磁钢片安装孔33有8个。8个磁钢片安装孔33沿转子1的周向均匀分布。

参见图1到图2，将轴头安装到转子上的过程为：先使右端的轴头（当然先装配左端也是一样的）的连接爪42一一对应地插入到固定孔且右端的轴头插入到轴孔37内，通过锡焊将右端轴头的连接爪同转子铁芯焊接在一起而实现固定。再将左端的轴头的连接爪42一一对应地插入到固定孔且右端的轴头插入到轴孔37内，该过程需要用力挤压而克服拆卸助力弹簧38的弹力，再通过锡焊将右端轴头的连接爪同转子铁芯焊接在一起，当焊点固化后收款对左端轴头的挤压作用，即完成了动力输出轴和转子的连接固定。

分开动力输出轴和转子的过程为：熔化焊点44，在拆卸助力弹簧38的作用下焊点先被熔化的轴头被弹出而使得取出时更为方便，此时焊点后熔化的轴头如果拔不出，可以从轴孔中用缸体进行顶。

Claims (10)

1.一种轮式移动的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，所述动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述转子包括转子铁芯和若干磁钢片，所述转子铁芯设有轴孔，其特征在于，所述转子铁芯的两端设有若干固定孔，所述固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，所述动力输出轴由两个轴头构成，所述轴头的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，所述外壳设有若干支撑脚安装架，所述支撑脚安装架连接有行走轮和横支撑杆，所述横支撑杆螺纹连接有用于将行走轮抬起的支撑脚，所述支撑脚设有安装通孔。

2.根据权利要求1所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述连接爪和转子铁芯通过锡焊形成焊点而连接在一起，所述轴孔内设有驱动所述两个轴头分开的拆卸助力弹簧。

3.根据权利要求2所述的轮式移动的电机，其特征在于，还包括焊点疲劳延缓结构，所述拆卸助力弹簧的两端各通过一个所述焊点疲劳延缓结构同所述轴头连接在一起，所述焊点疲劳延缓结构包括设置在转子铁芯内的沿轴孔周向延伸的环形液压缸，所述环形液压缸的一端设有环形的液压活塞、另一端设有若干沿轴孔径向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述环形液压缸的内侧壁上，所述滑孔内密封滑动连接有推块，所述推块和液压活塞之间形成储液腔，所述储液腔内填充满液压油，所述液压活塞远离储液腔的一端连接有若干沿轴孔周向分布轴向延伸的推杆，所述推杆连接伸入到所述轴孔内的挡杆，所述拆卸助力弹簧通过所述挡杆支撑在所述轴头的端面上，所述轴孔的孔壁上设有沿轴孔轴向延伸的长条形的挡块避让孔，所述挡杆经所述挡块避让孔伸出。

4.根据权利要求3所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述焊点疲劳延缓结构还包括位于所述轴孔内的支撑板，所述拆卸助力弹簧通过所述支撑板支撑在所述挡杆上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述转子和端盖之间通过平面轴承支撑在一起。

6.根据权利要求5所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述平面轴承支撑在所述连接爪上。

7.根据权利要求6所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述连接爪上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位挡块。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述转子铁芯还设有若干沿轴孔轴向延伸周向分布的磁钢片安装孔，所述磁钢片一一对穿设在所述磁钢片安装孔内。

9.根据权利要求8所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述磁钢片安装孔为盲孔，所述磁钢片安装孔的开口端螺纹连接有按压在所述磁钢片上的防止磁钢片轴向移动的按压块。

10.根据权利要求9所述的轮式移动的电机，其特征在于，所述磁钢片安装孔内设有磁钢片弹出弹簧，所述磁钢片弹出弹簧为压簧，所述按压块能够通过磁钢片将磁钢片弹出弹簧按压到收缩到最短；取下按压块时在磁钢片弹出弹簧的作用下磁钢片能够伸出磁钢片安装孔5毫米以上。