CN107394692B - 数控线缆制作机及基于该制作机的线缆制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置、输线架、张力架，输线架上设置有可带动线筒转动的第一驱动装置；所述张力架设置在剥线装置、输线架之间，张力架包括沿竖直方向设置的导向杆，导向杆上设有过线架，线缆穿过过线夹，所述张力架上还设有卷收器，所述的卷收器包括卷线，所述卷线一端与过线架固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线所受拉力，所述第一驱动装置电连接在控制器的输出端，通过张力架对线缆进给过程中的张力进行实时监测，并通过测量值对线缆的进给速度进行调节，以此来适应线缆制作过程的速度，做到精确进给为解决上述技术问题。

Description

数控线缆制作机及基于该制作机的线缆制作方法

技术领域

本发明涉及电力设备领域，具体公开了一种数控线缆制作机及基于该制作机的线缆制作方法。

背景技术

线缆包括内置导线和包覆在导线外的绝缘层，广泛应用于电力输送、控制安装、设备连接等领域。为了适应电力的远距离输送，线缆在生产的过程中，通常出厂长度较长，并以卷绕在卷线筒上的方式进行储存和运输。但在线缆与线缆之间，或线缆与设备连接时，需要先对卷绕在卷线筒上的线缆进行切断，并进行接头制作等操作。传统的线缆切断和接头制作操作由人工完成，但人工操作具有较大的不确定性，无法有效的保证线缆切割的长度。在进行自动化线缆制作的过程中，由于制作过程需要完成线缆端部的绝缘层剥离，定长切断等操作，所以在整个线缆的制作过程中，线缆的进给速度是在不断变化的。如果驱动装置的转动速度不能随着线缆进给速度的改变而改变，则很有可能会出现线缆线筒与剥线装置之间的过渡线缆过多或过少。当过渡线缆过多时，线缆会与地面或其他设备接触，影响线缆表面的清洁度；同时，过多的过渡线缆必然导致线缆在进入剥线装置是有一个较大的角度，不仅影响线缆进入剥线装置的效率，对线缆本身也可能造成影响。当过渡线缆过少时，线缆的张力过大，甚至会出现线缆进给速度小于剥线装置输送线缆速度的情况，严重影响设备的正常工作。

另外，线缆在进行连接时，需要先将线缆的端部制作成接线端。在这个过程中，首先需要进行剥线操作。传统的剥线方法均为人工操作，不仅工人的工作强度大，效率低下；而且，在剥线的过程中，刀具会对线缆内部的导线造成伤害，进而影响接线端的使用性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种数控线缆制作机及基于该制作机的线缆制作方法，其中的数控线缆制作机，通过张力架对线缆进给过程中的张力进行实时监测，并通过测量值对线缆的进给速度进行调节，以此来适应线缆制作过程的速度，做到精确进给为解决上述技术问题。

本发明的目的是这样实现的：一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置、输线架、张力架，所述输线架用于架设线筒以及释放盘绕在线筒上的线缆，输线架上设置有可带动线筒转动的第一驱动装置；所述张力架设置在剥线装置、输线架之间，张力架包括沿竖直方向设置的导向杆，导向杆上设有过线架，所述过线架与导向杆之间沿导向杆的长度方向滑动连接，所述线缆穿过过线架，所述张力架上还设有卷收器，所述的卷收器包括卷线，所述卷线一端与过线架固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线所受拉力，所述第一驱动装置电连接在控制器的输出端。

工作时，卷绕有线缆的线筒设置在输线架上，并通过置线杆与输线架旋转活动连接。线筒上的线缆穿过过线架之后进入后续的剥线装置。当剥线装置内的线缆运动速度增大时，过渡线缆的数量即会相应的减少，线缆带动过线架沿导向杆向上运动。此时，与过线架连接的卷线上的拉力增大，拉力传感器在接收到卷线拉力变化信号后，控制第一驱动装置增大转速，线缆的进给速度增大，以适应剥线装置内线缆的运动速度。反之，当剥线装置内线缆的运动速度减小时，则调节第一驱动装置减小转速，降低线缆的进给速度。过线架的设置，巧妙的通过过线架的运动，实现了对过渡线缆量的实时监控，并反馈至第一驱动装置，做到对线缆进给速度的及时精确调节，确保过渡线缆量保持在一定范围内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述的输线架包括底座和位于底座上方的置线架，所述底座上端面中部向上延伸有连接部，所述连接部与置线架中部相铰接，所述底座上设有第二驱动装置；所述的置线架一端固连有置线杆，另一端与第二驱动装置的活动杆相铰接，且所述置线杆的轴线水平设置且与置线架相垂直，由于线筒在工作时需要离地旋转，而缠绕有线缆的线筒自重较大，安装时需要起重设备辅助才能抬起，线筒的安装复杂。而在本申请中，在安装线筒时，第二驱动装置工作，驱动置线架的置线杆一端降低至线筒中心高度。置线杆在完成线筒的固定后，第二驱动装置控制置线架旋转，将线筒抬高离地，从而轻松巧妙的完成线筒的安装。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述的置线杆包括同轴设置的主动杆和从动杆，所述从动杆可沿轴向移动，调节其与主动杆之间的距离，由于线筒在运动至置线架时，线筒相对于置线架的位置无法保证，而主动杆和从动杆均可以相对于置线架运动，则即使线筒与置线架在沿置线杆轴向上的位置存在一定误差，也能顺利安装，提高安装效率和操作便捷性。所述的从动杆上靠近主动杆的一端旋转活动连接有顶针。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述置线架上还设有过线杆；所述的过线杆高于所述过线架在导向杆上的最高点，过线架能抬高线缆，确保当线缆长度变化时，过线架能随之运动。另外线缆两端的高度较高时，当线缆长度变化一定量时，过线架的运动量更大，在一定程度上提高了张力架的监测精度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述的剥线装置包括平行分布的第一进给单元和第二进给单元，所述的第一进给单元和第二进给单元之间设有切刀组件；所述的切刀组件包括至少两组垂直于进给方向的刀具，所述的刀具对称设置且相对独立运动，第一进给单元和第二进给单元用于驱动线缆运动，切刀组件用于对线缆或线缆外的绝缘层进行切割。切刀组件首先在线缆绝缘层切出缺口，然后通过切刀组件对线缆绝缘层进行加持，以第一驱动装置的反向拉力将线缆绝缘层扯断。与现有的人工剥线方式相比，实现了剥线的自动化操作，大大提高了剥线效率，降低了工人的劳动量；而且自动化生产的加工精度更高。另外刀具的运动距离可以调节，能很好的适应不同规格线缆的制作需求。先切出缺口，在通过拉力扯断的剥线方式，与传统的直接切割方式相比，刀具在整个加工的过程中均不会与线缆内的导线接触，最大限度的保护了线缆内的导线，避免因导线受损而出现的结构强度不足等问题。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一进给单元和第二进给单元分别包括上下对称分布的两组压紧组件，并在两组压紧组件之间形成线缆通道；所述的压紧组件包括至少两个转轮及套设在两个转轮外侧并随转轮同步运动的传送带。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一进给单元和第二进给单元由相应的伺服电机驱动，所述伺服电机上设置有转速计数器；所述刀具由执行机构带动，刀具上设置有位置传感器，所述转速计数器与所述位置传感器均与控制器输入端电连接，所述伺服电机和执行机构电连接在控制器的输出端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：一种使用权利要求1-7任一所述的一种数控线缆制作机制作线缆的方法，其特征在于：至少包括以下步骤

S1：选取缠绕有线缆的线筒，将线筒通过置线杆与输线架旋转活动链接；将线筒上的线缆取下，并从过线杆的导向孔穿过；

S2：线缆穿过过线架后进入第一进给单元的线缆通道；调节线筒与剥线装置之间的线缆长度，使得卷收器内的卷线处于绷直状态；传感器实时监测卷线的拉力，进而间接获得线缆的张力，并控制第一驱动装置的转速，调节线缆的进给速度；

S3：当线缆端部从第一进给单元远离第二进给单元的一端伸入线缆通道，线缆在第一进给单元的驱动下向前运动，直至线缆端部从两刀具之间穿过并继续移动一段距离，该距离为设定值，第一进给单元停止工作；

S4：两组刀具同时向线缆运动，切入线缆绝缘层内，刀具切削刃与线缆内导线之间的最小距离不小于1mm；刀具复位；

S5:第一进给单元驱动线缆反向运动1-2cm后停止运动；两组刀具同时向线缆运动，直至与线缆接触，刀具的运动距离小于步骤4的运动距离；第一进给单元驱动线缆向后运动，直至线缆端部的绝缘层与线缆主体分离；第一进给单元停止运动，刀具复位，完成线缆制作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述步骤S3：在线缆从两刀具之间穿过后，其端部伸入第二进给单元的线缆通道内，并在第一进给单元和第二进给单元的共同驱动下运动；

所述步骤S5：第一进给单元和第二进给单元同步反向运动1-2cm后停止运动，所述线缆绝缘层与主体分离的过程中，第一进给单元与第二进给单元的驱动方向相反；第二进给单元将分离的绝缘层带动远离刀具，并从第二进给单元上脱离。

采用上述线缆制作方法，具有以下有益效果：

线筒上的线缆穿过过线架之后进入后续的剥线装置。当剥线装置内的线缆运动速度增大时，过渡线缆的数量即会相应的减少，线缆带动过线架沿导向杆向上运动。此时，与过线架连接的卷线上的拉力增大，传感器在接收到卷线拉力变化信号后，控制第一驱动装置增大转速，线缆的进给速度增大，以适应剥线装置内线缆的运动速度。反之，当剥线装置内线缆的运动速度减小时，则调节第一驱动装置减小转速，降低线缆的进给速度。

与传统的线缆进给方法相比，上述线缆进给方法巧妙的通过过线架的运动，实现了对过渡线缆量的实时监控，并反馈至第一驱动装置，做到对线缆进给速度的及时精确调节，确保过渡线缆量保持在一定范围内。

切刀组件首先在线缆绝缘层切出缺口，然后通过切刀组件对线缆绝缘层进行加持，以第一驱动装置的反向拉力将线缆绝缘层扯断。与现有的人工剥线方式相比，实现了剥线的自动化操作，大大提高了剥线效率，降低了工人的劳动量；而且自动化生产的加工精度更高。另外刀具的运动距离可以调节，能很好的适应不同规格线缆的制作需求。先切出缺口，在通过拉力扯断的剥线方式，与传统的直接切割方式相比，刀具在整个加工的过程中均不会与线缆内的导线接触，最大限度的保护了线缆内的导线，避免因导线受损而出现的结构强度不足等问题。

附图说明

图1为本实施例数控线缆制作机的结构示意图。

图2为本实施例数控线缆制作机中输线架的侧视图。

图3为本实施例数控线缆制作机中输线架的俯视图。

图4为本实施例数控线缆制作机中张力架的正视图。

图5是本实施例数控线缆制作机张力架左视图。

图6为本实施例数控线缆制作机中剥线装置的结构示意图。

图7是本实施例数控线缆制作机控制系统原理图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置1、输线架4、张力架2，所述输线架4用于架设线筒5以及释放盘绕在线筒5上的线缆3，输线架4上设置有可带动线筒5转动的第一驱动装置42；所述张力架2设置在剥线装置1、输线架4之间，张力架2包括沿竖直方向设置的导向杆24，导向杆24上设有过线架23，所述过线架23与导向杆24之间沿导向杆24的长度方向滑动连接，所述线缆3穿过过线架23，所述张力架2上还设有卷收器25，所述的卷收器25包括卷线22，所述卷线22自由端与过线架23固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线22所受拉力，所述第一驱动装置42电连接在控制器的输出端。

优选的，所述的导向杆24的数量为四根，且四根导向杆呈矩形分布。

所述的过线架23包括架体231和与架体231相铰接的滑轮232，线缆3在滑轮232上滑动，这样线缆3通过过线架的阻力就非常小。

所述的架体231上设有与导向杆24对应的导向孔，架体231的导向孔被导向杆24穿过，即架体231可沿导向杆24轴向移动，所述的导向孔内设有直线轴承26，轴承26的设置使过线架的活动阻力减小，移动更加灵活。

优选的，所述导向杆24顶端设置有顶板27，顶板27与导向杆24固连。

工作时，卷绕有线缆3的线筒5设置在输线架4上，并通过置线杆43与输线架4旋转活动连接。线筒5上的线缆3穿过过线架23之后进入后续的剥线装置1。当剥线装置1内的线缆3运动速度增大时，过渡线缆的数量即会相应的减少，线缆3带动过线架23沿导向杆24向上运动。此时，与过线架23连接的卷线22上的拉力增大，传感器在接收到卷线22拉力变化信号后，控制第一驱动装置42增大转速，线缆3的进给速度增大，以适应剥线装置1内线缆3的运动速度。反之，当剥线装置1内线3缆的运动速度减小时，则调节第一驱动装置42减小转速，降低线缆3的进给速度。过线架23的设置，巧妙的通过过线架23的运动，实现了对过渡线缆量的实时监控，并反馈至第一驱动装置42，做到对线缆3进给速度的及时精确调节，确保过渡线缆量保持在一定范围内。

进一步的，如图2和图3所示，所述的输线架4包括底座41和位于底座41上方的置线架44，所述底座上端面中部向上延伸有连接部411，所述连接部411与置线架44中部相铰接，所述底座41上设有第二驱动装置46；所述的置线架44一端固连有置线杆43，另一端与第二驱动装置46的活动杆461相铰接，且所述置线杆43的轴线水平设置且与置线架44相垂直。

所述的第二驱动装置46包括电机463和活动杆461，所述活动杆461为丝杆，所述置线架44与活动杆461铰接处设置有与活动杆相配合的螺母462，所述螺母462与置线架44相铰接，电机463驱动活动杆461转动，活动杆461与螺母462之间利用丝杠螺母的作用，从而带动置线架44绕中部铰接点转动。

由于线筒5在工作时需要离地旋转，而缠绕有线缆的线筒5自重较大，安装时需要起重设备辅助才能抬起，线筒5的安装复杂。而在本申请中，在安装线筒5时，按下升降按钮，控制器控制第二驱动装置46工作，第二驱动装置的活动连杆461上移，驱动置线架44的置线杆43一端降低至线筒5中心高度。置线杆43在完成线筒5的固定后，再次按动升降按钮，第二驱动装置46的活动连杆461下移，控制置线架44旋转，将线筒5抬高离地，从而轻松巧妙的完成线筒5的安装。

所述的置线杆43包括同轴设置的主动杆433和从动杆431，所述从动杆431可沿轴向移动，调节其与主动杆433之间的距离。所述主动杆433由第一驱动装置42驱动，主动杆433包含主动杆套435、可转动的设置在主动杆套435内的主动杆顶杆434，主动杆套435与置线杆固连，第一驱动装置42包括电机422和减速器421，减速器421驱动主动杆顶杆434转动。从动杆431包含从动杆套、从动杆套内设置有螺纹，从动杆顶杆436设置有与从动杆套内螺纹相配合的螺纹，转动从动杆顶杆436即可实现从动杆顶杆436轴向移动，从动杆顶杆436与主动杆433相对端设置有顶尖432，另一端设置有可带动从动杆顶杆436转动的手轮437，顶尖432可轴向转动。

由于线筒5在运动至置线架44时，线筒5相对于置线架44的位置无法保证，而主动杆433和从动杆431均可以相对于置线架44运动，则即使线筒5与置线架44在沿置线杆43轴向上的位置存在一定误差，也能顺利安装，提高安装效率和操作便捷性。

所述的置线架44上还设有过线杆45；所述的过线杆45高于所述过线架23在导向杆24上的最高点。过线架23能抬高线缆，确保当线缆长度变化时，过线架23能随之运动。另外线缆两端的高度较高时，当线缆长度变化一定量时，过线架23的运动量更大，在一定程度上提高了张力架2的监测精度。

更进一步的，如图5所示，还包括剥线装置1，所述的剥线装置1包括平行分布的第一进给单元18和第二进给单元17，所述的第一进给单元18和第二进给单元17之间设有切刀组件11。所述的切刀组件11包括至少两组垂直于进给方向的刀具15，每组所述的刀具15独立运动，刀具15由刀具执行机构带动。

优选的，刀具执行机构可选择气缸或电动丝杆，属于本领域技术人员常用的技术手段。

优选的，刀具15上设置有位置传感器，位置传感器将位置信号传递给控制器，控制器控制刀具执行机构带动刀具15的移动行程，用以适应不同规格的线缆所需要切入的深度。

优选的，所述刀具15的刀刃中部设置有“V”形缺口。

所述剥线装置还包括位于第一进给单元18入口侧的进料机构19，所述的进料机构19包括若干辊轮191，辊轮191之间形成沿线缆通道方向延伸的进料通道192。

第一进给单元18和第二进给单元17用于驱动线缆运动，切刀组件11用于对线缆或线缆外的绝缘层进行切割。所述的第一进给单元18和第二进给单元17分别包括上下对称分布的两组压紧组件12，并在两组压紧组件12之间形成线缆通道16。所述的压紧组件12包括至少两个转轮14，及套设在两个转轮14外侧并随转轮14同步运动的传送带13。

所述压紧组件12靠近线缆通道16的一侧分布有若干压紧轮122；所述压紧组件12远离压紧轮122的一侧设有张紧轮121，所述的压紧轮122和张紧轮121均设置在传送带13内侧，并与传送带13接触。

所述第一进给单元18的两端设有沿线缆通道16长度方向分布的导向筒10，所述的导向筒10内设有加热模块。

所述转轮14由伺服电机驱动，伺服电机上设置有转速计数器，转速计数器将伺服电机的转过的圈数转换成电信号传递给控制器，由于转轮14的尺寸确定之后其转过一圈带动传送带13移动的距离就可直接计算得出，也就是说，线缆3在传送带13的带动下移动的距离就可以通过伺服电机所转过的圈数得出，那么就可以根据不同规格的线缆设定相应的进给长度，由控制器控制伺服电机的转动圈数，实现自动化的定长，从而控制第一进给单元18，第二进给单元17上私服电机的正反装和启停。

优选的，由于第二进给单元17只是起辅助作用，所以这里计数器只设置在第一进给单元18的伺服电机上。

所述第一进给单元18的两端设有沿线缆通道16长度方向分布的导向筒10，所述的导向筒10内设有加热模块，加热模块电连接在控制器的输出端。

所述导向筒10内设置有温度传感器，所述温度传感器将导向筒10内加热模块的温度转换为电信号传递给控制器，控制器对加热模块的温度进行控制。

基于上述数控线缆制作机的线缆制作方法，至少包括以下步骤:

步骤1选取缠绕有线缆3的线筒5，将线筒通过置线杆43与输线架4旋转活动链接；将线筒5上的线缆3取下，从过线杆45的上方绕过；

步骤2将线缆的端部穿过过线架23后伸入第一进给单元17的线缆通道16；调节线筒与剥线装置之间的线缆长度，使得卷收器内的卷线处于绷直状态；

拉力传感器实时监测卷线22的拉力，进而间接获得线缆3的张力，并控制第一驱动装置42的转速，调节线缆3的进给速度。

线筒5上的线缆3穿过过线架23之后进入后续的剥线装置1。当剥线装置1内的线缆3运动速度增大时，过渡线缆3的数量即会相应的减少，线缆3带动过线架23沿导向杆24向上运动。此时，与过线架23连接的卷线22上的拉力增大，拉力传感器在接收到卷线22拉力变化信号后，将拉力转变为电信号传递给控制器，控制器控制第一驱动装置42增大转速，线缆3的进给速度增大，以适应剥线装置1内线缆3的运动速度。反之，当剥线装置1内线缆3的运动速度减小时，控制器则调节第一驱动装置42减小转速，降低线缆3的进给速度。

与传统的线缆进给方法相比，上述线缆进给方法巧妙的通过过线架23的运动，实现了对过渡线缆量的实时监控，并反馈至控制器从而控制第一驱动装置42，做到对线缆进给速度的及时精确调节，确保过渡线缆量保持在一定范围内。

步骤3当线缆3端部从第一进给单元18远离第二进给单元17的一端伸入线缆通道16，线缆3在第一进给单元18的驱动下向前运动，直至线缆3端部从两刀具15之间穿过并继续移动一段距离，该距离为设定值，第一进给单元18停止工作；

步骤4两组刀具15同时向线缆3运动，切入线缆3绝缘层内，刀具15切削刃与线缆3内导线之间的最小距离不小于1mm；刀具15复位；

步骤5第一进给单元18驱动线缆3反向运动1-2cm后停止运动；两组刀具15同时向线缆3运动，直至与线缆3接触，刀具15的运动距离小于步骤4的运动距离；第一进给单元18驱动线缆3向后运动，直至线缆3端部的绝缘层与线缆3主体分离；第一进给单元18停止运动，刀具15复位，完成线缆制作。

优选的，所述步骤3：在线缆3从两刀具15之间穿过后，其端部伸入第二进给单元17的线缆通道16内，并在第一进给单元18和第二进给单元17的共同驱动下运动。

优选的，所述步骤5：第一进给单元18和第二进给单元17同步反向运动1-2cm后停止运动，所述线缆3绝缘层与主体分离的过程中，第一进给单元18与第二进给单元17的驱动方向相反；第二进给单元17将分离的绝缘层带动远离刀具15，并从第二进给单元17上脱离。

步骤S5中的线缆绝缘层分离的过程设置第二进给单元17与第一进给单元18驱动方向相反的目的在于平衡掉一部分刀具15上的拉力，避免刀具15变形，同时也相当于是增大了绝缘层与主体之间的分离作用效果。

优选的，所述步骤4-5还包含有对线缆绝缘皮加热工序。

切刀组件11首先在线缆绝缘层切出缺口，然后通过切刀组件对线缆绝缘层进行加持，以第一仅给单元18的反向拉力将线缆绝缘层扯断。与现有的人工剥线方式相比，实现了剥线的自动化操作，大大提高了剥线效率，降低了工人的劳动量；而且自动化生产的加工精度更高。另外刀具的运动距离可以调节，能很好的适应不同规格线缆的制作需求。先切出缺口，在通过拉力扯断的剥线方式，与传统的直接切割方式相比，刀具在整个加工的过程中均不会与线缆内的导线接触，最大限度的保护了线缆内的导线，避免因导线受损而出现的结构强度不足等问题。

以上所述的数控线缆制作机，通过张力架对线缆进给过程中的张力进行实时监测，并通过测量值对线缆的进给速度进行调节，以此来适应线缆制作过程的速度，做到精确进给。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置(1)、输线架(4)、张力架(2)，所述输线架(4)用于架设线筒(5)以及释放盘绕在线筒(5)上的线缆(3)，输线架(4)上设置有可带动线筒(5)转动的第一驱动装置(42)；所述张力架(2)设置在剥线装置(1)、输线架(4)之间，张力架(2)包括沿竖直方向设置的导向杆(24)，导向杆(24)上设有过线架(23)，所述过线架(23)与导向杆(24)之间沿导向杆(24)的长度方向滑动连接，所述线缆(3)穿过过线架(23)，所述张力架(2)上还设有卷收器(25)，所述的卷收器(25)包括卷线(22)，所述卷线(22)自由端与过线架(23)固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线(22)所受拉力，所述第一驱动装置(42)电连接在控制器的输出端；

所述的输线架(4)包括底座(41)和位于底座(41)上方的置线架(44)，所述底座上端面中部向上延伸有连接部(411)，所述连接部(411)与置线架(44)中部相铰接，所述底座(41)上设有第二驱动装置(46)；所述的置线架(44)一端固连有置线杆(43)，另一端与第二驱动装置(46)的活动杆(461)相铰接，且所述置线杆(43)的轴线水平设置且与置线架(44)相垂直；

所述的剥线装置(1)包括平行分布的第一进给单元(18)和第二进给单元(17)，所述的第一进给单元(18)和第二进给单元(17)之间设有切刀组件(11)；所述的切刀组件(11)包括至少两组垂直于进给方向的刀具(15)，所述的刀具(15)对称设置且相对独立运动。

2.根据权利要求1所述的一种数控线缆制作机，其特征在于：所述的置线杆(43)包括同轴设置的主动杆(433)和从动杆(431)，所述从动杆(431)可沿轴向移动，调节其与主动杆(433)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种数控线缆制作机，其特征在于：所述置线架(44)上还设有过线杆(45)；所述的过线杆(45)高于所述过线架(23)在导向杆(24)上的最高点。

4.根据权利要求1所述的一种数控线缆制作机，其特征在于：所述第一进给单元(18)和第二进给单元(17)分别包括上下对称分布的两组压紧组件(12)，并在两组压紧组件(12)之间形成线缆通道(16)；所述的压紧组件(12)包括至少两个转轮(14)及套设在两个转轮(14)外侧并随转轮(14)同步运动的传送带(13)。

5.根据权利要求1所述的一种数控线缆制作机，其特征在于：所述第一进给单元(18)和第二进给单元(17)由相应的伺服电机驱动，所述伺服电机上设置有转速计数器；所述刀具(15)由执行机构带动，刀具(15)上设置有位置传感器，所述转速计数器与所述位置传感器均与控制器输入端电连接，所述伺服电机和执行机构电连接在控制器的输出端。

6.一种使用权利要求1-5任一所述的一种数控线缆制作机制作线缆的方法，其特征在于：至少包括以下步骤

S1：选取缠绕有线缆(3)的线筒(5)，将线筒通过置线杆(43)与输线架(4)旋转活动链接；将线筒(5)上的线缆(3)取下，并从过线杆(45)的导向孔穿过；

S2：线缆(3)穿过过线架(23)后进入第一进给单元(18)的线缆通道(16)；调节线筒(5)与剥线装置(1)之间的线缆长度，使得卷收器(25)内的卷线(22)处于绷直状态，传感器实时监测卷线(22)的拉力，进而间接获得线缆(3)的张力，并控制第一驱动装置(42)的转速，调节线缆(3)的进给速度；

S3：当线缆(3)端部从第一进给单元(18)远离第二进给单元(17)的一端伸入线缆通道(16)，线缆(3)在第一进给单元(18)的驱动下向前运动，直至线缆(3)端部从两刀具(15)之间穿过并继续移动一段距离，该距离为设定值，第一进给单元(18)停止工作；

S4：两组刀具(15)同时向线缆(3)运动，切入线缆(3)绝缘层内，刀具(15)切削刃与线缆(3)内导线之间的最小距离不小于1mm；刀具(15)复位；

S5:第一进给单元(18)驱动线缆(3)反向运动1-2cm后停止运动；两组刀具(15)同时向线缆(3)运动，直至与线缆(3)接触，刀具(15)的运动距离小于步骤S4的运动距离；第一进给单元(18)驱动线缆(3)向后运动，直至线缆(3)端部的绝缘层与线缆(3)主体分离；第一进给单元(18)停止运动，刀具(15)复位，完成线缆制作。

7.根据权利要求6所述的一种数控线缆制作机制作线缆的方法，其特征在于：

所述步骤S3：在线缆(3)从两刀具(15)之间穿过后，其端部伸入第二进给单元(17)的线缆通道(16)内，并在第一进给单元(18)和第二进给单元(17)的共同驱动下运动；

所述步骤S5：第一进给单元(18)和第二进给单元(17)同步反向运动1-2cm后停止运动，所述线缆(3)绝缘层与主体分离的过程中，第一进给单元(18)与第二进给单元(17)的驱动方向相反；第二进给单元(17)将分离的绝缘层带动远离刀具(15)，并从第二进给单元(17)上脱离。