CN107390921A - 用于结合面板的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于结合面板的设备和方法。用于结合面板的设备包括：传送第一面板的第一面板传送单元；具有装载工作台的转位单元，通过第一面板传送单元传送的第一面板被装载至装载工作台且工作台往复地直线移动；第二面板传送单元，其传送第二面板并且将第二面板配置成使得第二面板与装载至转位单元的第一面板对齐；观察单元，其检查第一面板和第二面板是否对齐；控制单元，其基于从观察单元提供的对齐检查结果控制第二面板传送单元；第一压紧单元，其从控制单元接收控制信号并将第一面板和第二面板暂时结合；第二压紧单元，其在真空状态下结合暂时结合的第一面板和第二面板；真空室单元，在真空室单元中进行结合第一面板和第二面板的真空结合工艺。

Description

用于结合面板的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于结合面板的设备和方法，更具体地涉及在制造平板显示器的工艺期间预先将一对面板对齐并在大气压力下将该对面板暂时结合、然后利用真空在真空室中结合该对面板的用于结合面板的设备和方法。

背景技术

作为用于使用户能利用他/她的手或工具向屏幕输入指令的输入装置，在平板显示器上设置有触摸屏装置。该触摸屏装置设置在平板显示器的正面上，并用于将用户的手或工具与触摸屏装置接触的接触位置变换为电气输入信号。基于实现触摸屏装置的方法，已知静电电容型触摸屏装置、光学检测型触摸屏装置和电阻膜型触摸屏装置

例如，具有触摸屏装置的平板显示器是通过将诸如钢化玻璃或丙烯酸板的盖板与诸如液晶显示模块或有机发光二极管模块的显示面板结合而制成的。

图1是说明现有技术中的面板结合设备的视图。

参照图1，示出了现有技术中的用于结合显示面板和盖板的设备10。在现有技术中，当将显示面板11和盖板13结合时，将显示面板11和盖板13两者同时装载到真空室17内，在真空状态下进行对齐和结合处理，然后经卸载台20卸载结合的产品。

具体地，以下将说明现有技术中的面板结合设备10的结合方法。首先，操作员22将显示面板11和盖板13分别堆叠在台上，并将保护膜与各面板分开。此后，将盖板13和显示面板11配置成彼此面对并堆叠在传送装置15上，并且将盖板13和显示面板11传送到真空室17内。被传送到真空室17内的盖板13和显示面板11在真空室17内于真空状态下对齐并结合，然后盖板13和显示面板11由传送装置15传送到卸载台20并然后被卸载。

现有技术中的面板结合设备10和面板结合方法的问题在于，由于形成真空、对齐面板和结合面板的所有过程都需要在真空室17内进行，所以单件产品生产时间增加并且生产率下降。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能够通过在分开的空间内进行显示面板与盖板的对齐和结合过程来减少单件产品生产时间并提高生产率的用于结合面板的设备和方法。

本发明的另一个目的在于提供一种能够通过借助于简化结构而减少安装空间和成本来降低制造成本并提高经济合理性的用于结合面板的设备和方法。

本发明的一个示例性实施方式提供了一种用于结合面板的设备，其包括：传送第一面板的第一面板传送单元；转位单元，其具有装载台，通过第一面板传送单元传送的第一面板被装载到该装载台上并且该装载台往复地直线移动；第二面板传送单元，其传送第二面板并且将第二面板配置成使得第二面板与装载到转位单元上的第一面板对齐；观察单元，其检查第一面板和第二面板是否对齐；控制单元，其基于从观察单元提供的对齐检查结果来控制第二面板传送单元；第一压紧单元，其从控制单元接收控制信号并且将第一面板和第二面板暂时结合；第二压紧单元，其在真空状态下将暂时结合的第一面板和第二面板结合；和真空室单元，在该真空室单元中进行将第一面板和第二面板结合的真空结合工艺。

本发明的另一示例性实施方式提供了一种结合面板的方法，其包括以下步骤：将粘接带附接到第一面板或第二面板上；将第一面板和第二面板配置成使得第一面板和第二面板彼此面对；检查第一面板和第二面板是否对齐；将第一面板和第二面板暂时结合；以及在真空状态下将暂时结合的第一面板和第二面板结合，其中各步骤顺次地连续进行。

根据按照本发明的示例性实施方式的用于结合面板的设备和方法，通过第二面板传送单元和观察单元将显示面板和盖板对齐，通过第一压紧单元将对齐的显示面板和盖板暂时结合，然后通过第二压紧单元在真空室内结合暂时结合的显示面板和盖板，使得对齐显示面板与盖板的工艺和结合显示面板与盖板的工艺可在分开的空间中进行，由此可以减少单件产品生产时间并提高生产率。

另外，根据按照本发明的示例性实施方式的用于结合面板的设备和方法，使用了具有往复地直线移动的装载台的转位单元，并且被装载到转位单元上的显示面板与盖板结合，使得可以简化面板结合设备的结构。另外，通过面板结合设备的简化结构，可以减少安装空间和成本，由此可以降低制造成本并提高经济合理性。

附图说明

图1是说明现有技术中的面板结合设备的视图。

图2是按照处理顺序示意性地示出根据本发明的一个示例性实施方式的面板结合设备的框图。

图3和4是说明图2中的面板结合设备的示意图。

图5和6是示意性地说明图2中面板结合设备的面板结合过程的例子的视图。

图7至10是示意性地说明图2中面板结合设备的面板结合过程的另一例子的视图。

图11是说明根据本发明的另一示例性实施方式的面板结合设备的示意图。

图12是按照处理顺序示意性地示出根据本发明的再另一示例性实施方式的面板结合设备的框图。

图13是说明图12中的面板结合设备的示意图。

图14是说明根据本发明的又一示例性实施方式的面板结合设备的示意图。

图15是说明根据本发明的一些示例性实施方式的面板结合方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明上述目的、特征和优点，并且本发明所属领域的技术人员将容易地贯彻本发明的技术精神。在本发明的说明中，当认为对与本发明有关的众所周知的技术的具体说明可能不必要地使本发明的主题模糊时，这些具体说明将被省略。以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施方式。在附图中，同样的构成元件由同样的参考标号表示。

以下将参考图2至10说明根据本发明的一个示例性实施方式的面板结合设备。

图2是按照处理顺序示意性地示出根据本发明的一个示例性实施方式的面板结合设备的框图。图3和4是说明图2中的面板结合设备的示意图。图5和6是示意性地说明图2中的面板结合设备的面板结合处理的例子的视图。图7至10是示意性地说明图2中的面板结合设备的面板结合处理的另一例子的视图。

首先，参照图2至4，根据本发明的一个示例性实施方式的面板结合设备1可包括第一面板传送单元100、框架120、转位单元150、第二面板传送单元200、观察单元250、控制单元270、第一压紧单元300、第二压紧单元350和真空室单元400。

为供参考，针对根据本发明的示例性实施方式的面板结合设备1，将说明在粘接带(例如，光学透明胶带(OCA))附接在第二面板P2的状态下装载第一面板P1和第二面板P2的例子。当然，第一面板P1和第二面板P2可在粘接带附接于第一面板P1而不是第二面板P2的状态下被装载到面板结合设备1上，但为了说明的容易性，在本示例性实施方式中，将说明第一面板P1和第二面板P2在粘接带附接于第二面板P2的状态下被装载到面板结合设备1上的例子。

第一面板传送单元100可传送第一面板P1。

具体地，第一面板传送单元100可将第一面板P1传送到转位单元150。亦即，当操作员沿A方向将第一面板P1装载到第一面板传送单元100上时，第一面板传送单元100可移动到转位单元150的装载台155并且将第一面板P1装载到装载台155上。

这里，第一面板P1可以例如是显示面板，例如液晶显示模块或有机发光二极管模块。另外，装载到第一面板传送单元100上的第一面板P1可以是已从其去除保护膜的显示面板。去除保护膜的工艺可由操作员或其它装置进行。

为供参考，本发明的面板结合设备1可以不包括第一面板传送单元100。在这种情况下，操作员可将第一面板P1直接装载到转位单元150的装载台155上。然而，为了说明的容易性，在本发明中，将说明面板结合设备1包括第一面板传送单元100的例子。

框架120是一种工作台，并且面板结合设备1的各构件和各装置安装在框架120上。

通过第一面板传送单元100传送的第一面板P1被装载到转位单元150上，并且转位单元150可具有往复地直线移动的装载台155。

具体地，转位单元150可设置为一直线型(即，笔直型)的转位单元，且设置在转位单元150一端处的装载台155可沿直线156往复移动。亦即，设置在转位单元150中的直线156用于引导装载台155，以使得装载台155可移动到在其中进行各种处理的区域。

这里，以下将说明转位单元150的操作方法和通过转位单元150的操作来进行的面板结合过程。

首先，当装载台155位于直线156的开始端(即，直线156的位于操作员附近的一端)时，将第一面板P1放置并装载到装载台155上。当装载台155沿直线156直线移动并且然后位于一暂时结合区域PB(暂时结合的含义与预结合相同)时，进行暂时结合处理。当装载台155沿直线156直线移动并且然后在暂时结合工艺之后移动到真空室单元400内时，进行真空结合工艺。当真空结合工艺完成时，装载台155在结合的产品被装载到装载台155上的状态下返回到初始开始端(即，直线156的开始端)。当装载台155返回直线156的开始端时，可卸载结合的产品。

可通过转位单元150的直线往复运动和装载结构来简化面板结合设备1的结构，并且可通过面板结合设备1的简化结构来减少安装空间和成本。

第二面板传送单元200传送第二面板P2，并且可将第二面板P2配置成使得第二面板P2与装载到转位单元150上的第一面板P1对齐。

这里，第二面板P2例如可以是诸如钢化玻璃或丙烯酸板的盖板。另外，装载到第二面板传送单元200上的第二面板P2可以是盖板，已从该盖板去除保护膜并且该盖板具有粘接带附接在其上的一个面。去除保护膜的处理可由操作员或其它装置进行。

具体地，第二面板传送单元200可传送第二面板P2，由此使得第二面板P2与第一面板P1对齐。亦即，当操作员沿B方向将第二面板P2装载到第二面板传送单元200上时，第二面板传送单元200移动到暂时结合区域PB，并且将第二面板P2配置成使得在暂时结合区域PB中第二面板P2与装载到转位单元150的装载台155上的第一面板P1对齐并面对。

此后，进行将第一面板P1和第二面板P2暂时结合的处理，并且如上所述，可将粘接带附接到装载至暂时结合工艺中的第二面板P2上。

第二面板传送单元200可沿水平和竖直方向移动，以便将第二面板P2配置成使得第二面板P2与第一面板P1对齐并面对。

亦即，尽管图中未示出，第二面板传送单元200可具有水平驱动单元和竖直驱动单元，并且例如，水平驱动单元和竖直驱动单元可以是直线运动机构，例如通过液压或气压操作的致动器、直线电机或滚珠丝杠机构。

另外，第二面板传送单元200可从控制单元270接收控制信号，由此将第二面板P2配置成使得第二面板P2与第一面板P1对齐并面对。以下将进行具体说明。观察单元250可检查第一面板P1和第二面板P2是否对齐。

具体地，观察单元250可包括第一观察单元260和第二观察单元255。

第一观察单元260是配置在转位单元150下方的下部观察单元，并且第一观察单元260可检查第一面板P1是否对齐，并且可向第二观察单元提供检查结果。

亦即，第一观察单元260可检查通过第一面板传送单元100传送的第一面板P1是否对齐，并且可向第二观察单元提供检查结果。

第二观察单元255是配置在观察单元150上方的上部观察单元，并且第二观察单元255可基于从第一观察单元260接收的检查结果来检查第二面板P2是否与第一面板P1对齐，并且可向控制单元270提供第二面板P2是否与第一面板P1对齐的检查结果。

亦即，第二观察单元255可基于第一面板P1的当前对齐状态来检查第二面板P2是否与第一面板P1对齐，由此使得第二面板P2可与第一面板P1对齐。另外，当第二观察单元255向控制单元270提供检查结果时，控制单元270可基于检查结果来控制第二面板传送单元200。因此，基于从控制单元270接收的控制信号，第二面板传送单元200可沿水平或竖直方向移动第二面板P2，由此将第二面板P2与第一面板P1对齐。

控制单元270可基于从观察单元250提供的对齐检查结果来控制第二面板传送单元200。

具体地，控制单元270可基于从第二观察单元255提供的第一面板P1和第二面板P2是否对齐的检查结果来控制第二面板传送单元200。亦即，控制单元270可基于从第二观察单元255提供的第一面板P1和第二面板P2是否对齐的检查结果来向第二面板传送单元200提供控制信号。

第一压紧单元300可从控制单元270接收控制信号，由此暂时结合第一面板P1和第二面板P2。

这里，暂时结合处理是这样的工艺：其在大气压力状态下对齐第一面板P1和第二面板P2、并且实现一紧接在第一面板P1和第二面板P2实际地结合之前的状态。

在真空状态下，第二压紧单元350可将暂时结合的第一面板P1和第二面板P2结合。

具体地，第二压紧单元350的真空结合处理可在真空室单元400中进行。

这里，真空结合处理是这样的工艺：在真空状态下，通过第二压紧单元350将暂时结合并对齐的第一面板P1和第二面板P2结合。

例如，真空室单元400可经连接管370与真空泵390连接。亦即，通过真空泵390的操作，可在真空室单元400中的密闭空间内形成真空。因此，可在真空氛围中进行附接第一面板P1和第二面板P2的处理。

以下将参考图5至10说明第一面板P1和第二面板P2的结合工艺的各种例子。为供参考，由于除以下例子外，在大气压力下将第一面板P1和第二面板P2暂时地结合的工艺和真空状态下的结合工艺也可通过现有技术中的装载台进行，所以将省略其具体说明。

具体地，以下将参考图5和6说明第一面板P1和第二面板P2的结合工艺的例子。

参照图5和6，转位单元150可包括装载台155、空气流动路径457和空气供给单元460。

装载台155的外周面456可由弹性材料制成。亦即，装载台155的外周面456例如可以是可变形的隔膜，并且装载台155的上表面(即，与第一面板P1的接触面)可由ASC制成。ASC具有高附着力，并且因此可牢固地附接到第一面板P1。

另外，空气流动路径457沿竖直方向形成在装载台155中，并且空气流动路径457形成为延伸成与装载台155的外周面456连接。这里，空气流动路径457的一端与装载台155的上表面(即，与第一面板P1接触的表面)间隔开，并且由此在第一面板P1和第二面板P2于第二面板P12与第一面板P1对齐的状态下在大气压力下暂时结合时，第一面板P1不会被玷污，第一面板P1和第二面板P2被传送到真空室单元400并且然后结合，并且然后第二面板P2在结合处理之后与第一面板P1一起分离，以使得第一面板P1和第二面板P2被卸载。

另外，当在第二面板P2借助于粘接带T与第一面板P1结合之后从装载台155连同第一面板P1一起分离第二面板P2时，空气供给单元460将空气供给到空气流动路径457中，并且装载台155的空气流动路径457由于供给的空气而变形。

随着供给的空气集中在变形的空气流动路径457的端部458，上表面呈圆形曲面形状膨胀，并且在空气流动路径457端部458附近的装载台155的外周面456也呈圆形地局部突出。

利用装载台155的部分地突出的外周面456，第一面板P1与装载台155的上表面之间的接触面积减小，结果，第一面板P1可容易地与装载台155分离。

接下来将参考图7至10说明第一面板P1和第二面板P2的结合工艺的另一例子。

首先，第一面板P1以上述方式被装载到转位单元(图3中的150)的装载台155上，并且然后如图4所示位于暂时结合区域PB中。

这里，装载台155可由弹性材料制成，并可具有在两端沿竖直方向突出的突出部157和由突出部157包围的平坦部159。

作为参考，由于其它装载台155和160具有相同构型，所以将省略其说明。

具体地，装载台155可由具有弹性和粘性的材料如硅酮制成，并且例如装载台155可由隔膜构成。这里，被构造为隔膜的部分158可包括突出部157和平坦部159。

另外，第一面板P1可被装载到装载台155的平坦部159上，并且第二面板P2可被装载到突出部157上。亦即，第二面板P2可通过第二面板传送单元200与第一面板P1对齐，并然后被装载到突出部157上。

由于第二面板P2被装载到突出部157上，所以在第一压紧单元(图3中的300)执行暂时结合工艺时第二面板P2可维持处于与第一面板P1不接触的状态。亦即，第一面板P1和第二面板P2可对齐、同时在真空结合处理之前维持处于非接触状态。另外，由于突出部157由粘接材料制成，所以在暂时结合的第一面板P1和第二面板P2被传送到真空室单元400时可无偏斜地维持第一面板P1与第二面板P2之间的对齐。

更具体地，第一压紧单元(图3中的300)将第二面板P2装载到突出部157上并利用较低的力压紧，使得第二面板P2附接到具有粘性的突出部157上，且由此可维持第二面板P2与第一面板P1之间的对齐状态。这里，第一压紧单元300的低压紧力可指例如将突出部157压紧到下述程度的力：粘接带T和第一面板P1不彼此接触。亦即，第一压紧单元300的低压紧力可指刚好将第二面板P2安放在突出部157上的力。

利用装载台155的包括突出部157的结构，可以通过在大气压力状态下的暂时结合工艺期间禁止空气的截留来防止缺陷，由此提高生产率和品质。

这里，以下将说明对齐第一面板P1和第二面板P2的方法。

如上所述，基于从第一观察单元(图4中的260)提供的检查结果，第二观察单元(图4中的255)可检查第二面板P2是否与第一面板P1对齐。

在这种情况下，可在第一面板P1和第二面板P2中限定出基准线以便检查第一面板P1和第二面板P2是否精确地彼此对齐。这里，基准线可以是形成在显示面板上的电路的导线、由诸如形成在显示面板上的液晶的物质限定的外周线、或由形成在显示面板上的像素中的位于外周的那些像素限定出的线。作为另一个例子，基准线可以是由形成在盖板上的图案限定的线，或由涂布在盖板上的物质限定出的外周线。作为再另一个例子，基准线可以是第一或第二面板P1或P2的外轮廓(边沿)。作为又一个例子，基准线可以是通过利用第二观察单元255捕捉第一面板P1和/或第二面板P2的角部或边缘的图像的、基于第一面板P1和/或第二面板P2的角部或边缘而限定的任何假想线。作为再又一个例子，基准线可以是在第一面板P1和/或第二面板P2上实际地标记的线。

具体地，图9示出一例子，其中第一面板P1的外轮廓(边沿)定义为第一面板P1的基准线，且实际地标记在第二面板P2上的线R定义为第二面板P2的基准线。

如上所述，在于第一面板P1和第二面板P2上限定基准线的情况下，可以通过检查第一面板P1和第二面板P2的两条基准线之间的关系来检查第一面板P1和第二面板P2是否精确地彼此对齐。例如，测量两条基准线是否彼此重合，并且在两条基准线彼此重合的情况下可判定第一面板P1和第二面板P2精确地彼此对齐。另外，测量两条基准线之间的间隔或角度，并且在两条基准线之间的间隔或角度落在预设范围内的情况下可判定第一面板P1和第二面板P2精确地彼此对齐。

作为再另一个例子，分别在第一面板P1和第二面板P2上标记对齐标记(未示出)，并且可以通过检查对齐标记是否彼此重合来检查第一面板P1和第二面板P2是否精确地彼此对齐。

当第一面板P1和第二面板P2以上述方式对齐时，可进行暂时结合处理。

接下来，将参考图10说明结合第一面板P1和第二面板P2的真空结合工艺。

首先，暂时结合的第一面板P1和第二面板P2在第一面板P1和第二面板P2对齐的状态下被传送到真空室单元(图4中的400)，并且第一面板P1和第二面板P2可在真空状态下通过第二压紧单元(图3中的350)压紧而结合。

亦即，当第一面板P1和第二面板P2在真空状态下被压紧时，第一面板P1和第二面板P2可在突出部157由于隔膜或硅酮材料的弹性而被压缩的同时直接结合。

因此，可以通过在大气压力状态下的暂时结合工艺期间禁止空气被截留来防止缺陷并提高生产率，并且由于在暂时结合的产品被传送到真空室单元400时维持了对齐状态而可以防止缺陷并提高生产率。

如上所述，根据按照本发明的示例性实施方式的面板结合设备1，显示面板(第一面板P1)和盖板(第二面板P2)通过第二面板传送单元200和观察单元250对齐，对齐的第一面板P1和第二面板P2通过第一压紧单元300暂时结合，然后，暂时结合的第一面板P1和第二面板P2在真空室单元400内通过第二压紧单元350结合，使得将第一面板P1和第二面板P2对齐的工艺以及将第一面板P1和第二面板P2结合的工艺可在分开的空间内进行，由此，可以减少单件产品生产时间并提高生产率。

另外，根据按照本发明的示例性实施方式的面板结合设备1，装载到转位单元150上的第一面板P1通过顺时针或逆时针旋转的转位单元150与第二面板P2结合，由此，可以简化面板结合设备的结构。另外，通过面板结合设备的简化结构，可以减少安装空间和成本，由此，可以降低制造成本并提高经济合理性。

以下将参考图11说明根据本发明的另一示例性实施方式的面板结合设备。

图11是示意性地示出根据本发明的另一示例性实施方式的面板结合设备的透视图。为供参考，由于根据本发明的另一示例性实施方式的面板结合设备2除了一些构件和效果之外与根据本发明的上述示例性实施方式的面板结合设备1相同，所以将基于差别来进行说明。

参照图11，与根据本发明的上述示例性实施方式的面板结合设备1不一样的是，根据本发明的另一示例性实施方式的面板结合设备2还可包括执行将粘接带附接到第一面板或第二面板上的工艺的附接装置1001。

附接装置1001可包括：传送粘接带的粘接带传送单元(未示出)；子转位单元1150，通过粘接带传送单元传送的粘接带被装载到其上且其顺时针或逆时针旋转；面板传送单元1200，其传送第一面板或第二面板并将第一面板或第二面板配置成使得第一面板或第二面板与装载到子转位单元1150上的粘接带对齐；子观察单元1255和1260，其检查第一面板或第二面板是否与粘接带对齐；子控制单元(未示出)，其基于从子观察单元1255和1260提供的对齐检查结果来控制面板传送单元1200；第一子压紧单元(未示出)，其从子控制单元接收控制信号并将第一面板或第二面板和粘接带暂时结合；第二子压紧单元(未示出)，其在真空状态下结合暂时结合的第一面板或第二面板和粘接带；以及子真空室单元1400，在其中进行将第一面板或第二面板和粘接带结合的真空结合工艺。

由于通过附接装置1001进行的将第一面板或第二面板和粘接带结合的工艺与上述的将第一面板和第二面板结合的工艺类似地进行，所以将省略其具体说明。

另外，子转位单元1150可包括与转位单元150构型和功能相同的装载台(例如，图5至10所示的装载台)，并且将省略其详细说明。

另外，在粘接带和第一面板通过附接装置1001结合的情况下，与粘接带结合的第一面板可被提供给转位单元150的装载台155。当然，在粘接带和第二面板通过附接装置1001结合的情况下，与粘接带结合的第二面板可被提供给第二面板传送单元200。

以下将参考图12和13说明根据本发明的再另一示例性实施方式的面板结合设备。

图12是按照处理顺序示意性地示出根据本发明的再另一示例性实施方式的面板结合设备的框图。图13是示出图12中的面板结合设备的俯视平面图。

为供参考，由于根据本发明的再另一示例性实施方式的面板结合设备3除了一些构件和效果之外与根据本发明的上述示例性实施方式的面板结合设备1相同，所以将基于差别来进行说明。

参照图12和13，与图2中的面板结合设备1不一样，根据本发明的再另一示例性实施方式的面板结合设备3还可包括保护膜去除单元180。

图2中的面板结合设备1不单独包括保护膜去除单元180，这是因为第一面板P1或第二面板P2在第一面板P1和第二面板P2的初始装载时刻就从第一面板P1或第二面板P2去除了保护膜的状态下被装载。如上所述，在这种情况下，操作员或其它装置从第一面板P1或第二面板P2去除保护膜。

然而，在根据本发明的再另一示例性实施方式的面板结合设备3中，当操作员沿A方向将第一面板P1装载到第一面板传送单元100上时，第一面板传送单元100可移动到转位单元150的装载台155并且将第一面板P1装载到装载台155上。

在第一面板P1被装载到装载台155上的状态下，转位单元150的装载台155沿直线156移动到保护膜去除单元180，且保护膜去除单元180从第一面板P1去除保护膜。第二面板P2可在操作员或其它装置去除了保护膜的状态下沿B方向被装载。

当然，即使在第二面板P2的情况下，保护膜也可由单独的保护膜去除单元(未示出)自动去除，但为了说明的容易性，在本发明中，将仅说明通过保护膜去除单元180从第一面板P1去除保护膜的例子。

如上所述，在根据本发明的再另一示例性实施方式的面板结合设备3中，即使操作员在保护膜未从第一面板P1被移除的状态下将第一面板P1装载到转位单元150上，保护膜也通过保护膜去除单元180自动去除，由此，可以减轻操作员的负担并因此提高工作效率。

以下将参考图14说明根据本发明的又一示例性实施方式的面板结合设备。

图14是示意性地示出根据本发明的又一示例性实施方式的面板结合设备的俯视平面图。

为供参考，由于根据本发明的又一示例性实施方式的面板结合设备4除了一些构件和效果之外与根据本发明的上述再另一示例性实施方式的面板结合设备3相同，所以将基于差别来进行说明。

参照图14，与根据本发明的上述再另一示例性实施方式的面板结合设备3不同的是，根据本发明的又一示例性实施方式的面板结合设备4还可包括执行将粘接带附接到第一面板或第二面板上的工艺的附接装置1002。

另外，面板结合设备4可包括去除面板上的保护膜的保护膜去除单元180和去除粘接带上的保护膜的子保护膜去除单元1180。

具体地，附接装置1002可包括：粘接带传送单元(未示出)，其传送粘接带；子转位单元1150，通过粘接带传送单元传送的粘接带被装载到其上，且其顺时针或逆时针旋转；子保护膜去除单元1180，其去除被装载到子转位单元1150的粘接带上的保护膜；面板传送单元1200，其传送第一面板或第二面板并且将第一面板或第二面板配置成使得第一面板或第二面板与被装载到子转位单元1150上的粘接带对齐；子观察单元1255和1260，其检查第一面板或第二面板是否与粘接带对齐；子控制单元(未示出)，其基于从子观察单元1255和1260提供的对齐检查结果来控制面板输送单元1200；第一子压紧单元(未示出)，其从子控制单元接收控制信号并且将第一面板或第二面板和粘接带暂时结合；第二子压紧单元(未示出)，其在真空状态下结合暂时结合的第一面板或第二面板和粘接带；以及子真空室单元1400，在其中进行将第一面板或第二面板和粘接带结合的真空结合工艺。

由于通过附接装置1002进行的将第一面板或第二面板和粘接带结合的工艺与上述将第一面板和第二面板结合的工艺类似地进行，所以将省略其具体说明。

另外，子转位单元1150可包括与转位单元150构型和功能相同的装载台(例如，图5至10所示的装载台)，并且将省略其详细说明。

另外，在粘接带和第一面板通过附接装置1002结合的情况下，与粘接带结合的第一面板可被提供给转位单元150的装载台155。当然，在粘接带和第二面板通过附接装置1002结合的情况下，与粘接带结合的第二面板可被提供给第二面板传送单元200。

以下将参考图15说明根据本发明的一些示例性实施方式的面板结合方法。

图15是说明根据本发明的一些示例性实施方式的面板结合方法的流程图。

参照图3、13和15，首先，该面板结合方法以将粘接带附接到第一面板P1或第二面板P2上的步骤S100开始。

具体地，通过第一面板传送单元100将第一面板P1装载到转位单元150的装载台155上，并且将第二面板P2装载到第二面板传送单元200上并进行传送。在这种情况下，可通过附接装置(图11中的1001或图14中的1002)将粘接带附接到第一面板P1或第二面板P2上。

为供参考，在面板结合设备4中，保护膜去除单元180可从第一面板P1去除保护膜，并且子保护膜去除单元1180可从第二面板P2去除保护膜。当然，子保护膜去除单元1180可从第一面板P1去除保护膜，并且第二面板P2上的保护膜可由单独的保护膜去除单元去除或由操作员或其它装置去除。另外，在面板结合设备3中，保护膜去除单元180可从第一面板P1去除保护膜，并且第二面板P2上的保护膜可由单独的保护膜去除单元去除或由操作员或其它装置去除。当然，面板结合设备1和2没有单独地包括保护膜去除单元，因此，第一面板P1和第二面板P2最初可在操作员或其它装置去除了保护膜的状态下被装载。

当将粘接带T附接到第一面板P1或第二面板P2上时，第一面板P1和第二面板P2配置成彼此面对(S200)。

具体地，当转位单元150的装载台155沿直线156移动到暂时结合区域PB时，第一观察单元260可检查第一面板P1是否对齐，并且可将检查结果提供给第二观察单元255。

另外，第二面板传送单元200可传送被装载的第二面板P2并且将其配置成使得第二面板P2与位于暂时结合区域PB中的第一面板P1面对。

检查第一面板P1和第二面板P2是否对齐(S300)。

基于从第一观察单元260提供的检查结果，第二观察单元255可检查第二面板P2是否与第一面板P1对齐，并且可将检查结果提供给控制单元270。

控制单元270可基于从第二观察单元255提供的检查结果来控制第二面板传送单元200。

亦即，基于从控制单元270提供的检查结果，第二面板传送单元200可调节第一面板P1与第二面板P2之间的相对位置。

由于上面已说明了调节第一面板P1与第二面板P2之间的相对位置的方法，所以将省略其具体说明。

将第一和第二面板暂时结合(S400)。

具体地，第一压紧单元300可从控制单元270接收控制信号，由此将对齐的第一面板P1和第二面板P2暂时结合。

在真空状态下将第一面板P1和第二面板P2结合(S500)。

具体地，将暂时结合的第一面板P1和第二面板P2沿转位单元150的直线156提供给真空室单元400，并且可在真空室单元400内通过第二压紧单元350将第一面板P1和第二面板P2结合。

当第一面板P1和第二面板P2的结合工艺完成时，结合的产品被装载于其上的装载台155沿直线156返回到工艺的开始端，使得操作员可卸载结合的产品，并且可将第一面板P1装载到空的装载台155上。

本发明所属领域的技术人员可以对上述的本发明做出各种替代、改型和变型而不脱离本发明的技术精神，并且因此本发明不限于上述示例性实施方式和附图。

Claims (17)

1.一种用于结合面板的设备，包括：

第一面板传送单元，其传送第一面板；

转位单元，其具有装载台，通过所述第一面板传送单元传送的第一面板被装载到所述装载台上并且所述装载台往复地直线移动；

第二面板传送单元，其传送第二面板并且将所述第二面板配置成使得所述第二面板与被装载到所述转位单元上的第一面板对齐；

观察单元，所述观察单元检查所述第一面板和所述第二面板是否对齐；

控制单元，所述控制单元基于从所述观察单元提供的对齐检查结果来控制所述第二面板传送单元；

第一压紧单元，其从所述控制单元接收控制信号并将所述第一面板和所述第二面板暂时结合；

第二压紧单元，所述第二压紧单元在真空状态下结合所述暂时结合的第一面板和第二面板；和

真空室单元，在其中进行结合所述第一面板和所述第二面板的真空结合工艺。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述观察单元包括：

第一观察单元，其配置在所述转位单元的下方；和

第二观察单元，其配置在所述转位单元的上方。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一观察单元检查所述第一面板是否对齐，并且将检查结果提供给所述第二观察单元，而所述第二观察单元基于从所述第一观察单元提供的检查结果来检查所述第二面板是否与所述第一面板对齐，并且将所述第二面板是否与所述第一面板对齐的检查结果提供给所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一压紧单元在大气压力状态下暂时将所述第一和第二面板结合。

5.根据权利要求1的设备，还包括：

保护膜去除单元，其去除所述第一面板上的保护膜。

6.根据权利要求1的设备，还包括：

附接装置，其执行将粘接带附接到所述第一面板或所述第二面板上的工艺，

其中，所述附接装置包括：

粘接带传送单元，其传送所述粘接带；

子转位单元，其具有装载台，通过所述粘接带传送单元传送的粘接带被装载到所述装载台上并且所述装载台往复地直线移动；

面板传送单元，其传送所述第一面板或所述第二面板并且将所述第一面板或所述第二面板配置成使得所述第一面板或所述第二面板与被装载到所述子转位单元上的粘接带对齐；

子观察单元，其检查所述第一面板或所述第二面板是否与所述粘接带对齐；

子控制单元，其基于从所述子观察单元提供的对齐检查结果来控制所述面板传送单元；

第一子压紧单元，其从所述子控制单元接收控制信号并且将所述第一面板或第二面板与所述粘接带暂时结合；

第二子压紧单元，所述第二子压紧单元在真空状态下将暂时结合的所述第一面板或第二面板与所述粘接带结合；和

子真空室单元，在其中进行将所述第一面板或第二面板与所述粘接带结合的真空结合工艺。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述子转位单元包括：

装载台，其具有由弹性材料制成的外周面；

空气流动路径，其在竖直方向上形成在所述装载台中；和

空气供给单元，其将空气供给到所述空气流动路径。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述空气供给单元在所述第一面板或所述第二面板在所述装载台上与所述粘接带结合并然后与所述装载台分离时将空气供给到所述空气流动路径，以使得所述装载台和所述粘接带易于彼此分离。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述子转位单元具有装载台，所述粘接带被装载到装载台上且装载台由弹性材料制成，并且，所述装载台具有在两端沿竖直方向突出的突出部和由所述突出部包围的平坦部。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述粘接带被装载到所述平坦部上，所述第一面板或所述第二面板被装载到所述突出部上，并且所述粘接带和所述第一面板或所述第二面板在所述真空结合工艺之前维持非接触状态。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述转位单元包括：

装载台，所述第一面板被装载到其上且其由弹性材料制成；

空气流动路径，其在竖直方向上形成在所述装载台中；和

空气供给单元，其将空气供给到所述空气流动路径。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述空气供给单元在所述第二面板与被装载到所述装载台上的第一面板结合并然后与所述装载台分离时将空气供给到所述空气流动路径，以使得所述装载台和所述第一面板易于彼此分离。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述转位单元具有装载台，所述第一面板被装载到所述装载台上且所述装载台由弹性材料制成，并且

所述装载台具有在两端沿竖直方向突出的突出部和由所述突出部包围的平坦部。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一面板被装载到所述平坦部上，所述第二面板被装载到所述突出部上，并且所述第一和第二面板在所述真空结合工艺之前维持非接触状态。

15.一种结合面板的方法，包括以下步骤：

将粘接带附接到第一面板或第二面板上；

将所述第一面板和所述第二面板配置成使得所述第一面板和所述第二面板彼此面对；

检查所述第一面板和所述第二面板是否对齐；

将所述第一面板和所述第二面板暂时结合；以及

在真空状态下将暂时结合的所述第一面板和所述第二面板结合，

其中，所述步骤顺次地连续进行。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，检查所述第一面板和所述第二面板是否对齐的步骤包括调节所述第一面板和所述第二面板之间的相对位置的步骤。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，在大气压力状态下进行将所述第一面板和所述第二面板暂时结合的步骤。