CN107381489B - 一种窑车用自动打油控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于窑车打油控制技术领域，具体涉及一种窑车用自动打油控制系统，包括控制器、设置在窑车轨道外侧红外检测单元、对称设置在窑车轨道两侧的传送机、打油机和油管，红外检测单元包括第一红外检测器、第二红外检测器、第三红外检测器；油管进油端与打油机连接，油管连接黄油嘴的一端连接有导向杆，导向杆上连接气缸的伸缩杆，气缸的底座固定在传送机上，输送机的中间位置处设有复位开关，复位开关两端等距设有第四红外检测器和第五红外检测器；复位开关与第四红外检测器之间的距离和窑车前车轮与后车轮之间的距离一致。一种结构简单、能够实现给窑车自动打油，减轻工作人员劳动量。

Description

一种窑车用自动打油控制系统

技术领域

本发明属于窑车打油控制技术领域，具体涉及一种窑车用自动打油控制系统。

背景技术

隧道窑是陶瓷生产中最重要的热工设备，窑车作为隧道窑重要的组成部分，窑车每天要经理升温-高温-降温等一系列过程，窑车进入烧成带高温区时，车下温度有时高达400℃，持续时间几个小时，很多高温润滑油都会失去作用，造成窑车轮不能灵活转动，甚至卡死，因此产生的生产事故在整个陶瓷行业也比较常见。所以，要维持窑车正常运转，就要及时给车轮加油保养，然而现在都是人工加油，工人劳动量大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高的窑车用自动打油控制系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种窑车用自动打油控制系统，包括控制器、红外检测单元、对称设置在窑车轨道两侧的传送机、打油机和油管，所述红外检测单元包括用于检测窑车前车轮是否到位的第一红外检测器、用于检测是否有窑车的第二红外检测器、用于检测是否有窑车的第三红外检测器、设置在传送机上的第四红外检测器和设置在传送机上的第五红外检测器；所述油管进油端与打油机连接，油管连接黄油嘴的一端连接有导向杆，所述导向杆上连接气缸的伸缩杆，气缸的底座通过固定板固定在传送机上，所述传送机的纵向框架中间位置处设有复位开关，传送机上靠近纵向框架两端部位置处分别设有用于检测固定板的第四红外检测器和第五红外检测器；复位开关与第四红外检测器之间的距离和窑车前车轮与后车轮之间的距离一致，所述复位开关与第五红外检测器之间的距离和复位开关与第四红外检测器之间的距离一致；

还包括打油时间设置按键，红外检测单元、复位开关和打油时间设置按键的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与打油机、驱动传送机运动的传送机驱动机构、驱动窑车运动的窑车驱动机构连接。

优选地，还包括用于收集打油时滑落下的油的集油罐，所述集油罐设置在与窑车轮连接的转轴的轴承盖下方。

优选地，所述集油罐为锥形结构，集油罐与窑车可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明能够自动给窑车打油，当第一红外检测器检测到窑车前车轮到指定位置时，第一红外检测器向控制器发送信号，控制器对接收的信号分析处理后，发出控制窑车停止运动的指令，此时窑车停到指定位置，由气缸伸出运动带动导向杆运动，首先将喷油嘴送到前车轮与转轴连接处的需要打油的位置，设定的打油时间到，完成前车轮打油；控制器接着控制气缸做收回运动，将喷油嘴带出从打油位置，再根据控制器接收到的第二红外检测器和第三红外检测器否检测到窑车信号，有控制器控制传送机正反转，若第二红外检测器检测到有窑车时，此时窑车为出窑状态，控制器控制传送机反转，传送机带动其上的气缸运动，当第四红外检测器检测到固定板时，传送机停止运动，控制器控制气缸做伸出运动，给窑车后轮打油，打油时间到，控制器接着控制气缸做收回运动，将喷油嘴带出从打油位置，完成一次打油，然后控制器控制传送机正转，当固定板触碰到复位开关时，传送机复位完成，停止运动，此时窑车开始继续运动，窑车轨道两侧的传送机以及其上的气缸均同时动作；若第三红外检测器检测到有窑车时，此时窑车为进窑状态，控制器控制传送机正转，传送机带动其上的气缸运动，当第五红外检测器检测到固定板时，传送机停止运动，控制器控制气缸做伸出运动，给窑车后轮打油，打油时间到，控制器接着控制气缸做收回运动，将喷油嘴带出从打油位置，完成一次打油，然后控制器控制传送机反转，当固定板触碰到复位开关时，传送机复位完成，停止运动，此时窑车开始继续运动；本发明打油过程无需人员介入，可自动完成，自动化程度高，减轻工人劳动量；

2、本发明还包括集油罐，集油罐设置在与窑车轮连接的转轴的轴承盖下方，用于收集打油时滑落下的油，避免黄油直接洒落到地上污染环境，同时减少黄油浪费；集油罐为锥形结构，集油罐与窑车可拆卸连接，便于清理里面收集的黄油。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制原理框图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及优选的实施例对本发明做进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

一种窑车用自动打油控制系统，如图1-2所示，包括控制器、红外检测单元、对称设置在窑车轨道1两侧的传送机3、打油机5、油管4和窑车2下方的集油罐，集油罐设置在与窑车车轮连接的转轴的轴承盖下方，集油罐与窑车2可拆卸连接，集油罐为锥形结构，用于收集打油时滑落下的黄油，避免黄油直接洒落到地上污染环境，同时减少黄油浪费；集油罐为锥形结构便于清理里面收集的黄油。红外检测单元包括用于检测窑车前车轮是否到位的第一红外检测器01、用于检测是否有窑车的第二红外检测器02、用于检测是否有窑车的第三红外检测器03、设置在传送机3上的第四红外检测器04和设置在传送机3上的第五红外检测器05；油管4进油端与打油机5连接，油管4连接黄油嘴的一端连接有导向杆9，导向杆9上连接气缸6的伸缩杆，气缸6的底座通过固定板7固定在传送机3上，传送机3的纵向框架中间位置处设有复位开关8，传送机3上靠近纵向框架两端部位置处分别设有用于检测固定板7的第四红外检测器04和第五红外检测器05；复位开关8与第四红外检测器04之间的距离d1和窑车前车轮与窑车后车轮之间的距离一致，复位开关8与第五红外检测器05之间的距离d2和复位开关8与第四红外检测器04之间的距离d1一致，即d1=d2。还包括打油时间设置按键，红外检测单元、复位开关8和打油时间设置按键的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与打油机5、驱动传送机3运动的传送机驱动机构、驱动窑车2运动的窑车驱动机构连接，传送机驱动机构包括电机。

工作原理：首先通过打油时间设置按键设置好打油时间，当第一红外检测器检01测到窑车前车轮到指定位置时，第一红外检测器01向控制器发送信号，控制器对接收的信号分析处理后，发出控制窑车2停止运动的指令，此时窑车2停到指定位置，同时，控制器控制气缸6做伸出运动，气缸6做伸出运动带动其上的导向杆9运动，并将喷油嘴送到前车轮与转轴连接处的需要打油的位置，气缸6伸出到位后停止伸出动作，（当气缸6伸出到位时时，喷嘴能刚好位于需要打油的位置），此时控制器控制打油机5动作，黄油从喷油嘴喷出，开始给轴承打油，打油时间到时，控制器控制打油机5停止动作，完成窑车前车轮打油，同时控制气缸6做向回收缩动作，气缸6收缩到位后，此时控制器根据接收到第二红外检测器和第五红外检测器检测的窑车2信号，做出控制传送机3正转或反转动作。

若控制器接收到由第二红外检测器02发送的检测到窑车2的信号，此时窑车为出窑状态，则完成窑车前车轮打油后，控制器控制传送机3反转，当第四红外检测器04检测到固定板7时，第四红外检测器04将检测到的信号发送给控制器，控制器接收到信号后发出控制传送机驱动机构停止动作的指令，传送机3停止运动后，控制器开始再次控制气缸6做伸出运动，气缸6做伸出运动带动其上的导向杆9运动，并将喷油嘴送到后车轮与转轴连接处的需要打油的位置，气缸6伸出到位后停止伸出动作，（当气缸6伸出到位时时，喷油嘴能刚好位于需要打油的位置），此时控制器控制打油机5动作，黄油从喷油嘴喷出，开始给轴承打油，打油时间到时，控制器控制打油机5停止动作，完成窑车后车轮打油，同时控制气缸6做向回收缩动作，气缸6收缩到位后，控制器控制传送机3正转，当固定板7触碰到复位开关8时，传送机3复位停止运动，此时窑车驱动机构动作驱动窑车2运动，完成一次打油。

若控制器接收到由第三红外检测器03发送的检测到窑车2的信号，此时窑车为进窑状态，则完成窑车前车轮打油后，控制器控制传送机3正转，当第五红外检测器05检测到固定板7时，第五红外检测器05将检测到的信号发送给控制器，控制器接收到信号后发出控制传送机驱动机构停止动作的指令，传送机3停止运动后，控制器开始再次控制气缸6做伸出运动，气缸6做伸出运动带动其上的导向杆9运动，并将喷油嘴送到后车轮与转轴连接处的需要打油的位置，气缸6伸出到位后停止伸出动作，（当气缸6伸出到位时时，喷油嘴能刚好位于需要打油的位置），此时控制器控制打油机5动作，黄油从喷油嘴喷出，开始给轴承打油，打油时间到时，控制器控制打油机5停止动作，完成窑车后车轮打油，同时控制气缸6做向回收缩动作，气缸6收缩到位后，控制器控制传送机3反转，当固定板7触碰到复位开关8时，传送机3复位停止运动，完成一次打油，此时窑车驱动机构动作驱动窑车2继续运动。本发明打油过程无需人员介入，可自动完成，自动化程度高，减轻工人劳动量。

Claims (3)

1.一种窑车用自动打油控制系统，其特征在于：包括控制器、红外检测单元、对称设置在窑车轨道两侧的传送机、打油机和油管，所述红外检测单元包括用于检测窑车前车轮是否到位的第一红外检测器、用于检测是否有窑车的第二红外检测器、用于检测是否有窑车的第三红外检测器、设置在传送机上的第四红外检测器和设置在传送机上的第五红外检测器；所述油管进油端与打油机连接，油管连接黄油嘴的一端连接有导向杆，所述导向杆上连接气缸的伸缩杆，气缸的底座通过固定板固定在传送机上，所述传送机的纵向框架中间位置处设有复位开关，传送机上靠近纵向框架两端部位置处分别设有用于检测固定板的第四红外检测器和第五红外检测器；复位开关与第四红外检测器之间的距离和窑车前车轮与后车轮之间的距离一致，所述复位开关与第五红外检测器之间的距离和复位开关与第四红外检测器之间的距离一致；

还包括打油时间设置按键，红外检测单元、复位开关和打油时间设置按键的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与打油机、驱动传送机运动的传送机驱动机构、驱动窑车运动的窑车驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的自动打油控制系统，其特征在于：还包括用于收集打油时滑落下的油的集油罐，所述集油罐设置在与窑车轮连接的转轴的轴承盖下方。

3.如权利要求2所述的自动打油控制系统，其特征在于：所述集油罐为锥形结构，集油罐与窑车可拆卸连接。