CN107381440A - 一种液力变矩叉车机械限速机构及方法 - Google Patents

一种液力变矩叉车机械限速机构及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种液力变矩叉车机械限速机构，液力变矩叉车的油门踏板的连杆机构上设置有限速螺钉，其中，液力变矩叉车机械限速机构可包括具有限速位置和非限速位置的限位块以及用于驱动限位块在限速位置与非限速位置之间移动的驱动装置，驱动装置通过一开关控制，使限位块在限速位置与非限速位置之间进行切换，限位块在限速位置时，能够限制限速螺钉的行程，限位块在非限速位置时，不对限位螺钉的行程进行限制。本发明还涉及一种液力变矩叉车机械限速方法，可包括：提供一液力变矩叉车机械限速机构和一控制回路，通过所述控制回路控制,使所述液力变矩叉车机械限速机构在限速模式和非限速模式之间进行切换。

Description

一种液力变矩叉车机械限速机构及方法
技术领域
本发明涉及叉车领域，具体地涉及一种液力变矩叉车机械限速机构及方法。
背景技术
液力变矩叉车可以通过限制油门踏板的行程来限制发动机的最大转速，以达到速度限制的功能。现有限速机构是通过安装在油门踏板的连杆机构上的限速螺钉3(如图3所示)对油门踏板的行程进行限制，但由于限制了油门踏板的行程，影响了叉车的爬坡能力、门架起升及前后倾的速度。当需要取消速度限制时，只能在车辆停下时通过调节或去掉限速螺钉3来实现。即，这种限速机构无法快速取消限速模式，也无法在车辆行驶过程中自由切换限速模式和非限速模式。
发明内容
本发明旨在提供一种液力变矩叉车机械限速机构，以解决通过限制油门踏板行程来实现叉车速度限制但却无法快速取消速度限制模式及自由切换的问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种液力变矩叉车机械限速机构，所述液力变矩叉车的油门踏板的连杆机构上设置有限速螺钉，其中，液力变矩叉车机械限速机构可包括具有限速位置和非限速位置的限位块以及用于驱动所述限位块在所述限速位置与所述非限速位置之间移动的驱动装置，所述驱动装置通过一开关控制，使所述限位块在所述限速位置与所述非限速位置之间进行切换，所述限位块在所述限速位置时，能够限制所述限速螺钉的行程，所述限位块在所述非限速位置时，不对所述限位螺钉的行程进行限制。
进一步地，所述限位块在所述限速位置时，所述限速块的表面抵触于所述限速螺钉以限制所述限速螺钉的行程，所述限位块在所述非限速位置时，所述限速块与所述限速螺钉之间具有让位空间，不对所述限位螺钉的行程进行限制。
进一步地，液力变矩叉车机械限速机构还可包括导向机构，所述限位块能沿所述导向机构在所述限速位置与所述非限速位置之间滑动。
更进一步地，所述导向机构是导轨组件，所述导轨组件可包括第一固定支座、第二固定支座、固定连接在所述第一固定支座与所述第二固定支座之间的两根平行间隔开的固定轴以及分别套接在所述固定轴上的两个直线轴承，所述限位块具有两个通孔，所述直线轴承安装在所述通孔中。
又进一步地，所述直线轴承具有法兰，所述法兰上具有多个螺孔，所述直线轴承通过螺钉拧入所述螺孔安装在所述限位块的所述通孔中。
又进一步地，所述固定轴为镀铬棒。
又进一步地，所述固定轴与所述第一和第二固定支座通过弹性圆柱销连接固定。
进一步地，所述驱动装置包括拉式电磁铁和连接件，所述连接件一端与所述拉式电磁铁的驱动端固定连接，另一端与所述限位块固定连接，所述拉式电磁通过所述开关控制，在断电时，所述限位块处于所述限速位置，在通电时，所述限位块处于所述非限速位置。
更进一步地，所述连接件包括连接杆、关节轴承和关节接头，所述关节轴承接合在所述连接杆与所述关节接头之间，所述连接杆一端与所述限位块固定连接，另一端与所述关节轴承固定连接，所述关节接头一端与所述关节轴承接合，另一端与所述拉式电磁铁的驱动端固定连接。
更进一步地，所述连接件两端分别通过插销通孔配合的方式与所述限位块和所述拉式电磁铁的驱动端固定连接。
更进一步地，所述开关可包括手动开关，所述手动开关可以是按钮开关、翘板开关或拨动开关等。
一种液力变矩叉车机械限速方法，可包括：提供一液力变矩叉车机械限速机构和一控制回路，通过所述控制回路控制,使所述液力变矩叉车机械限速机构在限速模式和非限速模式之间进行切换；其中，所述液力变矩叉车机械限速机构为如上所述的液力变矩叉车机械限速机构，所述控制回路还包括钥匙开关、接近开关和继电器，所述钥匙开关串接至所述接近开关的供电回路，所述接近开关的输出串接至所述继电器的信号控制回路中，所述继电器的开关输出触点与所述开关并联后串接至所述驱动装置的供电回路中，当钥匙开关闭合时，如果所述接近开关检测到信号，则所述继电器得电，所述液力变矩叉车机械限速机构处于所述非限速模式；如果所述接近开关未检测到信号，则所述继电器失电，通过操作所述开关，使所述液力变矩叉车机械限速机构在所述限速模式和所述非限速模式之间进行切换。
本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是，本发明结构简单，可以实现限速模式和非限速模式的自由切换。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的液力变矩叉车机械限速机构的立体图；
图2是沿图1的线A-A截取的液力变矩叉车机械限速机构的剖面图；
图3是处于限速模式的液力变矩叉车机械限速机构和油门踏板的连杆机构的示意图；
图4是本发明的控制回路的电路原理图；
图5是本发明的控制原理图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。图1示出了根据本发明的实施例的液力变矩叉车机械限速机构1。图2是图1所示的液力变矩叉车机械限速机构1的剖视图。图3是处于限速模式的液力变矩叉车机械限速机构1和油门踏板的连杆机构2的示意图。
如图1-3所示，液力变矩叉车机械限速机构1可包括具有限速位置和非限速位置的限位块10以及用于驱动所述限位块10在所述限速位置与所述非限速位置之间移动的驱动装置20。驱动装置20通过一开关(例如，图4中的K3)控制，使限位块10在所述限速位置与所述非限速位置之间进行切换，限位块10在所述限速位置时，能够限制设置在油门踏板的连杆机构2上的限速螺钉3的行程，限位块10在所述非限速位置时，不对所述限位螺钉3的行程进行限制。
在所示实施例中，限位块10在所述限速位置时，其表面抵触于限速螺钉3以限制限速螺钉3的行程，限位块10在所述非限速位置时，其与限速螺钉3之间具有让位空间，不对限位螺钉3的行程进行限制。
优选地，液力变矩叉车机械限速机构1还可包括导向机构，使得限位块10能沿所述导向机构在所述限速位置与所述非限速位置之间滑动。在所示实施例中，导向机构为导轨组件30。导轨组件30可包括第一固定支座310、第二固定支座320、固定连接在第一固定支座310与第二固定支座320之间的两根平行间隔开的固定轴330以及分别套接在固定轴330上的两个直线轴承340。限位块10具有两个通孔110，直线轴承340安装在通孔110中。具体地，直线轴承340具有法兰341，法兰341和限位块10上分别具有彼此对准的多个螺孔342和120，直线轴承340通过螺钉350拧入螺孔342和120固定安装在限位块10的通孔110中。在一实施例中，固定轴330为镀铬棒，使得其耐腐蚀，并且强度高不易损坏。当然固定轴330也可以由其它金属材料制成。优选地，固定轴330与第一和第二固定支座310、320可通过弹性圆柱销360、370连接固定。当然，固定轴330与第一和第二固定支座310、320也可以采用其它连接方式，如焊接或螺纹连接等。
当然，导轨组件30也可以采用本领域技术人员所述熟知的其它结构，如由滑块和滑轨组成，限位块10固定在滑块上。同样地，导向机构也可以是本领域技术人员所述熟知的其它导向结构，如丝杆导向机构或齿轮齿条导向机构等。
在所示实施例中，驱动装置20可包括拉式电磁铁210、连接杆220、关节轴承230和关节接头240。关节轴承230接合在连接杆220与关节接头240之间，连接杆220一端与限位块10固定连接，另一端与关节轴承230固定连接，关节接头240一端与关节轴承230接合，另一端与拉式电磁铁210的驱动端(轴头)211固定连接。拉式电磁铁210的驱动端211和限位块10通过关节接头和关节轴承来进行连接，可以避免因加工精度或安装引起的同轴度偏差而造成卡死的问题。当然，在其它实施例中，关节轴承230和关节接头240也可以省略，拉式电磁铁210的驱动端211直接通过连接杆220与限位块10驱动连接。拉式电磁铁210可通过所述开关进行控制。在本实施例中，所述开关为手动开关(例如，图4中的K3)。该手动开关可以是按钮开关、翘板开关或拨动开关等。此外，所述手动开关还可以具有指示开关状态信号的指示装置(例如，灯、文字或图案等)。优选地，拉式电磁铁210在断电的情况下，限位块10处于限速位置，即，油门踏板的行程由限速螺钉3与限位块10之间的间隙限定；在通电的情况下，限位块10处于非限速位置，即限速螺钉3的行程不会受到限位块10的限制。
在所示实施例中，连接杆220可通过插销通孔配合的方式与限位块10固定连接，关节接头240也可通过插销通孔配合的方式与拉式电磁铁210的驱动端211固定连接。当然，上述固定连接方式也可以采用本领域技术人员所熟知的方式实现。
当然，驱动装置20也可以采用本领域技术人员所熟知的其它结构，例如液压驱动装置或气动驱动装置等。
现参照图1-5，描述一种液力变矩叉车机械限速方法。所述方法可包括：提供如上所述的液力变矩叉车机械限速机构1和控制回路；通过所述控制回路控制,使所述液力变矩叉车机械限速机构1在限速模式和非限速模式之间进行切换。如图4所示，控制回路可包括钥匙开关K1、接近开关K2(图3中用附图标记4表示)、继电器RL1和手动开关K3，钥匙开关K1串接至接近开关K2的供电回路，接近开关K2的输出串接至继电器RL1的信号控制回路中，继电器RL1的开关输出触点与手动开关K3并联后串接至驱动装置20(具体地，拉式电磁铁210)的供电回路中。接近开关4(K2)用于检测限速螺钉3的位置，即用于检测在非限速模式下所述油门踏板是否踩到限速位置。接近开关4(图3)可以确保不会出现因限位块10撞击限速螺钉3而损坏油门踏板的现象。因为，如果没有设置接近开关4，那就可能出现：当叉车在非限速模式下，油门踏板踩到限速位置时，如果驾驶员将叉车切换到限速模式，限位块10向限速位置移动，就会撞击到限位螺钉3，从而导致油门踏板的损坏。在钥匙开关K1闭合的情况下，当接近开关K2检测到信号时，继电器RL1通电，驱动装置20驱动限位块10至所述非限速位置(具体地，拉式电磁铁210得电，拉式电磁铁210的轴头211缩回，将限位块10拉回至所述非限速位置)，此时叉车处于非限速模式，若要将叉车切换至限速模式，需先将油门踏板松开，然后再通过手动开关K3进行切换；反之，继电器RL1断电，驱动装置20驱动限位块10至所述限速位置(具体地，拉式电磁铁210失电，拉式电磁铁210的轴头211伸出，将限位块10推到所述限速位置)，此时叉车处于限速模式，若要将叉车切换至非限速模式，直接通过手动开关K3进行切换。在其它实施例中，控制回路也可以仅包括手动开关K3，直接通过手动开关K3控制驱动装置20的动作，使限位块10在限速位置和非限速位置之间进行切换，即，限速模式和非限速模式直接通过手动开关K3进行切换。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液力变矩叉车机械限速机构，所述液力变矩叉车的油门踏板的连杆机构上设置有限速螺钉，其特征在于，包括具有限速位置和非限速位置的限位块以及用于驱动所述限位块在所述限速位置与所述非限速位置之间移动的驱动装置，所述驱动装置通过一开关控制，使所述限位块在所述限速位置与所述非限速位置之间进行切换，所述限位块在所述限速位置时，能够限制所述限速螺钉的行程，所述限位块在所述非限速位置时，不对所述限位螺钉的行程进行限制。
2.如权利要求1所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，所述限位块在所述限速位置时，所述限速块的表面抵触于所述限速螺钉以限制所述限速螺钉的行程，所述限位块在所述非限速位置时，所述限速块与所述限速螺钉之间具有让位空间，不对所述限位螺钉的行程进行限制。
3.如权利要求1所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，还包括导向机构，所述限位块能受所述导向机构导向而在所述限速位置与所述非限速位置之间滑动。
4.如权利要求3所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，所述导向机构是导轨组件，所述导轨组件包括第一固定支座、第二固定支座、固定连接在所述第一固定支座与所述第二固定支座之间的两根平行间隔开的固定轴以及分别套接在所述固定轴上的两个直线轴承，所述限位块具有两个通孔，所述直线轴承安装在所述通孔中。
5.如权利要求4所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，所述直线轴承具有法兰，所述法兰上具有多个螺孔，所述直线轴承通过螺钉拧入所述螺孔安装在所述限位块的所述通孔中。
6.如权利要求4所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，所述固定轴与所述第一和第二固定支座通过弹性圆柱销连接固定。
7.如权利要求1所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，所述驱动装置包括拉式电磁铁和连接件，所述连接件一端与所述拉式电磁铁的驱动端固定连接，另一端与所述限位块固定连接，所述拉式电磁通过所述开关控制，在断电时，所述限位块处于所述限速位置，在通电时，所述限位块处于所述非限速位置。
8.如权利要求7所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，所述连接件包括连接杆、关节轴承和关节接头，所述关节轴承接合在所述连接杆与所述关节接头之间，所述连接杆一端与所述限位块固定连接，另一端与所述关节轴承固定连接，所述关节接头一端与所述关节轴承接合，另一端与所述拉式电磁铁的驱动端固定连接。
9.如权利要求7所述的液力变矩叉车机械限速机构，其特征在于，所述连接件两端分别通过插销通孔配合的方式与所述限位块和所述拉式电磁铁的驱动端固定连接。
10.一种液力变矩叉车机械限速方法，其特征在于，所述方法包括：提供一液力变矩叉车机械限速机构和一控制回路，通过所述控制回路控制,使所述液力变矩叉车机械限速机构在限速模式和非限速模式之间进行切换；其中，所述液力变矩叉车机械限速机构为如权利要求1-9中的任一项所述的液力变矩叉车机械限速机构，所述控制回路还包括钥匙开关、接近开关和继电器，所述钥匙开关串接至所述接近开关的供电回路，所述接近开关的输出串接至所述继电器的信号控制回路中，所述继电器的开关输出触点与所述开关并联后串接至所述驱动装置的供电回路中，所述接近开关用于检测所述限速螺钉的位置，当钥匙开关闭合时，若所述接近开关检测到信号，则所述继电器得电，所述液力变矩叉车机械限速机构处于所述非限速模式；若所述接近开关未检测到信号，则所述继电器失电，通过操作所述开关，使所述液力变矩叉车机械限速机构在所述限速模式和所述非限速模式之间进行切换。
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