CN107381033A - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料装置；所述上料装填装置包括：龙门架、移动机构、夹持机构；本发明解决了现有装填保温材料效率低，无法自动化的问题。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及上料装置，具体涉及一种复合板材芯料上料装置。

背景技术

轻钢轻质复合板材是将两块同质同料的板材作为基材层在两块基材层中间填充保温层或其他材料层，之后通过龙骨钢架固定、复合而出的具有轻钢、轻质效果的板材。轻钢轻质复合板材不仅具有基材层的轻质、耐水、阻燃、韧性高、强度高、抗震能力强等优点，而且具有中间填充层的保温、隔热、隔音等特点，可广泛应用于家用木器、木门、墙板等地方。

在现有加工方法及加工技术中，框架与基材的整合、保温层的拆装及装填、框架与基材及保温层的固定、抛光与除尘的处理、上料与下料的工作、各个工序之间的输送等都是由人工来完成的。保温层一般采用无机质纤维合成材料，在拆装及装填时，如是人工操作吸入人体内对健康有很大的危害，而且龙骨钢架中间被分割成多个空格，每个空格都需填充保温层以达到板材保温防火的功能。现有技术将保温层预制切割成片，然后一片片人工填充或者通过机械手填充至龙骨的各个空格内,这样的生产模式不够经济高效。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提出一种上料装置，其可以自动将保温层材料精准，快速的填充至龙骨钢架的空格中。

用于解决问题的技术方案。

下面对本发明进行具体说明。

本发明涉及一种上料装置，其包括：龙门架、移动机构、夹持机构；

上述龙门架置于地面或者作业台面，该龙门架用以支撑移动机构和夹持机构；

上述移动机构顶端和龙门架连接，该移动机构低端和夹持机构连接，用以实现夹持机构在供料装置和工作台之间做直线往复移动；

上述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部由多个夹持器和框架组成，所述夹持器包括左夹持条、右夹持条和多个直线往复器，直线往复器第一端设置在框架上，直线往复器第二端和夹持条连接，这样结构的夹持部可以同时夹持起多个保温材料。

上述第一夹持部和第二夹持部由多个夹持器并排连接至框架组成；

上述第一夹持部和第二夹持部由多个夹持器串联连接至框架组成；

为了提高夹持器的响应速度，上述夹持器的直线往复器采用磁力传动直线往复器。

为了提高上料装置的稳定性，防止保温层材料掉落，上述夹持机构的夹持条表面设有高摩擦系数的材料，例如：橡胶、硅胶等。

本发明还涉及一种上料装填系统，其包括： 上述上料装置、第一供料装置、第二供料装置、工作台、传输装置；

上述供料装置将保温材料按照龙骨钢架保温材料的位置输送到供料平台；

上述工作台是用以提供放置需填充保温材料的龙骨钢架的平台；

上述传输装置用以将未装填保温层的龙骨钢架运输至工作台，并将装填保温材料的龙骨钢架送离工作台。

按照该方案，获得以下效果：

一、上述上料装置和上料系统可以实现完全自动化填充保温材料，替代人工。

二、上述上料装置和上料系统可以一次性将龙骨钢架所需的保温材料填充到位，以提高板材的生产效率。

三、上述上料装置包括第一夹持部和第二夹持部，当第一夹持部在工作台对龙骨钢架进行装填作业时，第二夹持部位于第二供料装置上方进行装料，当第二夹持部在工作台对龙骨钢架进行装填作业时，第一夹持部位于第一供料装置上方进行装料，这样有效利用了直线往复运动的去程与回程，故在生产过程中是比较经济、高效、高速和节能的。

附图说明

图1为本发明的上料装置的立体示意图；

图2为本发明的夹持机构的夹持部的立体示意图；

图3为本发明的夹持机构的夹持部的夹持器的立体示意图；

图4为本发明的上料装填系统的立体示意图。

具体实施方式

下面参照附图，详细介绍本发明的各种具体实施方式。

图1为发明的上料装置的立体示意图，图2为本发明的夹持机构的夹持部的立体示意图，图3为本发明的夹持机构的夹持部的夹持器的立体示意图。

如图1到图3所示；

标号1表示本发明的上料装置，标号10表示龙门架，标号20表示移动机构，标号30表示夹持机构，标号300表示第一夹持部、标号310表示夹持器、标号311表示左夹持条、标号312表示右夹持条、标号313表示直线往复器，标号400表示第二夹持部、标号410表示夹持器、标号411表示左夹持条、标号412表示右夹持条、标号413表示直线往复器。

如图1所示，上料装置1包括：龙门架10、移动机构20、夹持机构30；

上述龙门架置10于地面或者作业台面，该龙门架10用以支撑移动机构20和夹持机构30；

上述移动机构20顶端和龙门架10连接，该移动机构20低端和夹持机构30连接，用以实现夹持机构30在供料装置和工作台之间做直线往复移动；

上述夹持机构30包括第一夹持部300和第二夹持部400，所述第一夹持部300和第二夹持部400由多个夹持器310和夹持器410和框架500组成，所述夹持器（310、410）包括左夹持条（311、411）、右夹持条（312、412）和多个直线往复器（313、413），直线往复器（313、413）第一端设置在框架500上，直线往复器（313、413）第二端和夹持条（311、411、312、412）连接。

上述上料装置1的工作过程如下：

龙门架10设置在工作台和供料装置上端，移动机构20和夹持机构30位于工作台和供料装置上端，移动机构20带动夹持机构30在工作台和供料装置之间做直线往复运动；上料装置1包括第一夹持部300和第二夹持部400，当第一夹持部300移动到工作台上放置的龙骨钢架上方时，直线往复器313伸长带动左夹持条311右夹持条312彼此远离，保温材料下落至龙骨钢架上的空格之间，此时第二夹持部400位于供料装置上方，直线往复器413向内收缩带动左夹持条411和右夹持条412彼此靠近，将供料装置面上的保温材料夹起。

如图4，标号1表示本发明的上料装置，标号2表示上料装填系统，标号10表示龙门架，标号20表示移动机构，标号30表示夹持机构，标号50表示第一供料装置，标号60表示第二供料装置，标号70表示工作台，标号80表示传输装置，标号100表示保温材料，标号110表示龙骨钢架；

如图4所示，上料装填系统2，其包括： 上述上料装置1、第一供料装置50、第二供料装置60、工作台70、传输装置80；

上述第一供料装置50和第二供料装置将保温材料100按照龙骨钢架110的空格空间排布，将保温材料100输送到一个平面；

上述工作台70是用以提供放置需填充保温材料100的龙骨钢架110的平台；

上述传输装置80用以将未装填保温材料100的龙骨钢架110运输至工作台70，并将装填保温材料100的龙骨钢架110送离工作台70。

上述上料装填系统2的工作过程如下：

在第一个时间段；

上料装置1的移动机构20带动第一夹持部300到达第一供料装置50上方，夹持器310的直线往复器313收缩带动左夹持条311和右夹持条312彼此靠近，将第一供料装置50上的保温材料100夹紧；

传输装置80将待装填保温材料100的龙骨钢架110输送至工作台70。

在第二个时间段；

上料装置1的移动机构20带动第一夹持部300到达工作台70上方，夹持器310的直线往复器313伸长带动左夹持条311和右夹持条312彼此远离，保温材料100下落到龙骨钢架110的空格中；

上料装置1的移动机构20带动第二夹持部400到达第二供料装置60上方，夹持器410的直线往复器413收缩带动左夹持条411和右夹持条412彼此靠近，将第二供料装置60上的保温材料100夹紧；

传输装置80将待装填保温材料100的龙骨钢架110输送至工作台70。

在第三时间段；

传输装置80将已装填保温材料100的龙骨钢架110送离工作台70，同时将待装填保温材料100的龙骨钢架110输送至工作台70；

上料装置1的移动机构20带动第一夹持部300到达第一供料装置50上方，夹持器310的直线往复器313收缩带动左夹持条311和右夹持条312彼此靠近，将第一供料装置50上的保温材料100夹紧；

上料装置1的移动机构20带动第二夹持部400到达工作台70上方，夹持器410的直线往复器413伸长带动左夹持条411和右夹持条412彼此远离，保温材料100下落到龙骨钢架110的空格中；

如此往复，有效利用了直线往复运动的去程与回程，故在生产过程中是比较经济、高效、高速和节能的。

Claims (6)

1.一种上料装置，其特征在于包括：龙门架、移动机构、夹持机构；

上述龙门架置于地面或者作业台面，该龙门架用以支撑移动机构和夹持机构；

上述移动机构顶端和龙门架连接，该移动机构低端和夹持机构连接，用以实现夹持机构在供料装置和工作台之间做直线往复移动；

上述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部由多个夹持器和框架组成，所述夹持器包括左夹持条、右夹持条和多个直线往复器，直线往复器第一端设置在框架上，直线往复器第二端和夹持条连接。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述夹持机构的第一夹持部和第二夹持部由多个夹持器并排连接至框架组成。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述夹持机构的第一夹持部和第二夹持部由多个夹持器串联连接至框架组成。

4.如权利要求2和3所述的上料装置，其特征在于：所述夹持机构的夹持器的直线往复器采用磁力传动直线往复器。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述夹持机构的左夹持条和右夹持条表面设有高摩擦系数的材料。

6.一种上料装填系统，其特征在于包括：

如权利要求1-5上料装置、第一供料装置、第二供料装置、工作台、传输装置；

上述供料装置将保温材料按照龙骨钢架空格空间排布的位置输送到一个平面；

上述工作台是用以提供放置需填充保温材料的龙骨钢架的平台；

上述传输装置用以将未装填保温层的龙骨钢架运输至工作台，并将装填保温材料的龙骨钢架送离工作台。