CN107587615A - 一种上料装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料装填装置；所述上料装填装置包括：底座、旋转机构、机械臂、上料框；本发明解决了现有装填保温材料效率低，无法自动化的问题。

Description

一种上料装填装置

技术领域

本发明涉及上料装填装置，具体涉及一种复合板材芯料上料装填装置。

背景技术

轻钢轻质复合板材是将两块同质同料的板材作为基材层在两块基材层中间填充保温层或其他材料层，之后通过龙骨钢架固定、复合而出的具有轻钢、轻质效果的板材。轻钢轻质复合板材不仅具有基材层的轻质、耐水、阻燃、韧性高、强度高、抗震能力强等优点，而且具有中间填充层的保温、隔热、隔音等特点，可广泛应用于家用木器、木门、墙板等地方。

在现有加工方法及加工技术中，框架与基材的整合、保温层的拆装及装填、框架与基材及保温层的固定、抛光与除尘的处理、上料与下料的工作、各个工序之间的输送等都是由人工来完成的。保温层一般采用无机质纤维合成材料，在拆装及装填时，如是人工操作吸入人体内对健康有很大的危害，而且龙骨钢架中间被分割成多个空格，每个空格都需填充保温层以达到板材保温防火的功能。现有技术将保温层预制切割成片，然后一片片人工填充或者通过机械手填充至龙骨的各个空格内,这样的生产模式不够经济高效。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提出一种上料装填装置，其可以自动将保温层材料精准，快速的填充至龙骨钢架的空格中。

用于解决问题的技术方案。

下面对本发明进行具体说明。

本发明涉及一种上料装填装置，其包括：底座、旋转机构、机械臂、上料框；

上述底座置于地面或者作业台面，该底座上面设置有旋转机构，用以支撑旋转机构；

上述旋转机构侧面上设置有机械臂，该旋转机构用以水平旋转，在供料装置和工作台之间切换；

上述机械臂与上料框连接，用以支撑上料框；

上述上料框和所需填充保温层的龙骨钢架具有相同的框架结构，该上料框被分割成多个空腔，这些空腔和龙骨钢架上的空格一一对应，在这些空腔周围的框架上设置有夹持机构。

为了提高上料装填装置的效率，上述旋转机构上可以设置多个机械手臂和多个上料框，当第一个上料框上保温层材料装填完毕，后旋转机构将第一个上料框旋离工作区域的同时第二个载有保温层材料的上料框抵达工作区域，实现上料装填装置的连续作业。

为了提高上料装填装置的稳定性，防止保温层材料掉落，上述上料框的夹持机构表面设有高摩擦系数的材料，例如：橡胶、硅胶等。

本发明还涉及一种上料装填系统，其包括： 上述上料装填装置、供料装置、工作台、传输装置；

上述供料装置将保温材料按照上述上料装填装置的上料框的空腔排布情况，将保温材料输送至上述上料装填装置的上料框的空腔设置；

上述工作台用以提供放置需填充保温材料的龙骨钢架平台；

上述传输装置用以将未装填保温层的龙骨钢架运输至工作台，并将装填保温材料的龙骨钢架送离工作台。

按照该方案，获得以下效果：

一、上述上料装填装置和上料系统可以实现完全自动化填充保温材料，替代人工。

二、上述上料装填装置和上料系统可以一次性将龙骨钢架所需的保温材料填充到位，以提高板材的生产效率。

三、上述上料装填装置可以设置多个机械手臂和上料框，实现连续工作，提供工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一实施例立体示意图；

图2为本发明的上料框的示意图；

图3为本发明的上料框的另一视角的示意图；

图4为本发明的第二实施例的立体示意图；

图5为本发明的上料装填系统的立体示意图。

具体实施方式

下面参照附图，详细介绍本发明的各种具体实施方式。

第1实施例

图1为本发明的立体示意图，图2为本发明的上料框的示意图，图3为本发明的上料框的另一视角的示意图；

如图1到图5所示；

标号1表示本发明的上料装填装置，标号10表示底座，标号20表示旋转机构，标号30表示机械臂，标号40表示上料框、标号41表示夹持机构、标号42表示空腔，标号50表示供料装置，标号60表示工作台，标号70表示保温层材料，标号80表示龙骨钢架。

如图1所示，上料装填装置1包括：底座10、旋转机构20、机械臂30、上料框40；

上述底座10置于地面或者作业台面，该底座10上面设置有旋转机构20，用以支撑旋转机构20；

上述旋转机构20侧面上设置有机械臂30，该旋转机构20用以水平旋转，在供料装置50和工作台60之间切换；

上述机械臂30与上料框40连接，用以支撑上料框40；

如图2和3所示，上述上料框40被分割成9个空腔42，空腔42和龙骨钢架上的9个空格一一对应，在空腔42周围的框架上设置有夹持机构41；

上述上料装填装置1的工作过程如下：

旋转机构20带动机械臂30和上料框40旋转至供料装置50的上方，供料装置50将保温材料70按照上料框40的空腔42的位置输送至上料框40，上料框40上的夹持机构41将保温材料70加紧，旋转机构20带动机械臂30和上料框40旋转至工作台60的上方，此时工作台60上放置有龙骨钢架，上料框40的夹持机构41松开保温材料70，保温材料70落入龙骨钢架的空格中，完成装填工作。

第2实施例

如图4所示，上料装填装置包括：底座10、旋转机构20、机械臂30、上料框40；

上述底座10置于地面或者作业台面，该底座10上面设置有旋转机构20，用以支撑旋转机构20；

上述旋转机构20侧面上设置有2个机械臂30，该旋转机构20用以水平旋转，在供料装置50和工作台60之间切换；

上述2个机械臂30分别连接1个上料框40连接；

上述上料框40被分割成9个空腔42，空腔42和龙骨钢架上的9个空格一一对应，在空腔42周围的框架上设置有夹持机构41；

上述上料装填装置1的工作过程如下：

旋转机构20带动第一机械臂30和第一上料框40旋转至供料装置50的上方，供料装置50将保温材料70按照第一上料框40的空腔42的位置输送至第一上料框40，第一上料框40上的夹持机构41将保温材料70加紧，旋转机构20带动第一机械臂30和第一上料框40旋转至工作台60的上方，此时工作台60上放置有龙骨钢架，上料框40的夹持机构41松开保温材料70，保温材料70落入龙骨钢架80的空格中，同时第二机械臂30和第二上料框40旋转至供料装置50的上方，供料装置50将保温材料70按照第二上料框40的空腔42的位置输送至第二上料框40，第二上料框40上的夹持机构41将保温材料70加紧。

在一个实施例中，为了提高上料装填装置1的稳定性，防止保温材料70掉落，上述上料框40的夹持机构41表面设有高摩擦系数的材料，例如：橡胶、硅胶等。

如图5，上料装填系统2，其包括： 上述上料装填装置1、供料装置50、工作台60、传输装置90；

上述供料装置50将保温材料70按照上料框40的空腔42排布情况，将保温材料70输送至上料框40的空腔42；

上述工作台50用以提供放置需填充保温材料70的龙骨钢架80平台；

上述传输装置90用以将未装填保温材料70的龙骨钢架80运输至工作台60，并将装填保温材料70的龙骨钢架80送离工作台60；

上述上料装填系统2的工作过程如下：

上料装填装置1的第一上料框40旋转至供料装置50的上方，供料装置50将保温材料70按照第一上料框40的空腔42的位置输送至第一上料框40，第一上料框40上的夹持机构41将保温材料70加紧，上料装填装置1的第一上料框40旋转至工作台60的上方，同时传输装置90将需装填保温材料70的龙骨钢架80输送至工作台60，上料框40的夹持机构41松开保温材料70，保温材料70落入龙骨钢架80的空格中，此时上料装填装置1的第二上料框40旋转至供料装置50的上方，供料装置50将保温材料70按照第二上料框40的空腔42的位置输送至第二上料框40，第二上料框40上的夹持机构41将保温材料70加紧，同时传输装置90将装填好保温材料70的龙骨钢架80送离工作台60。

Claims (5)

1.一种上料装填装置，其特征在于包括：底座、旋转机构、机械臂、上料框；

上述底座置于地面或者作业台面，该底座上面设置有旋转机构，用以支撑旋转机构；

上述旋转机构侧面上设置有机械臂，该旋转机构用以水平旋转，在供料装置和工作台之间切换；

上述机械臂与上料框连接，用以支撑上料框；

上述上料框和所需填充保温层的龙骨钢架具有相同的框架结构，该上料框被分割成多个空腔，这些空腔和龙骨钢架上的空格一一对应，在这些空腔周围的框架上设置有夹持机构。

2.如权利要求1所述的上料装填装置，其特征在于：所述旋转机构上可以设置两个或两个以上机械臂，每个机械臂连接一个上料框。

3.如权利要求2所述的上料装填装置，其特征在于：所述旋转机构上的机械臂沿所述旋转机构的旋转轴均匀设置。

4.如权利要求3所述的上料装填装置，其特征在于：所述上料框的夹持机构表面设有高摩擦系数的材料。

5.一种上料装填系统，其特征在于包括：

如权利要求1-4所述的上料装填装置、供料装置、工作台、传输装置；

上述供料装置将保温材料按照上述上料装填装置的上料框的空腔排布情况，将保温材料输送至上述上料装填装置的上料框的空腔设置；

上述工作台用以提供放置需填充保温材料的龙骨钢架平台；

上述传输装置用以将未装填保温层的龙骨钢架运输至工作台，并将装填保温材料的龙骨钢架送离工作台。