CN1073809A - 控制天线的设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明披露的内容涉及AFT天线控制设备和 控制方法，该设备包括：天线驱动单元60，用于控制 天线的方向使之达到接收无线电波的最佳状况；传感 器71，用于改变天线方向时检测这种变化；RAM50， 用于在天线方向为接收无线电波最佳状况时存储由 传感器71检测到的天线方向信息，以及微计算机 10，用于在选择频道过程中从RAM读出相应于改 变的频道最佳状况的天线位置信息并输出到天线驱 动单元60。

Description

本发明涉及接收无线电波的天线的控制设备及控制方法，更具体地说，是涉及一种控制天线的设备与方法，这里每当使用者选择一个广播频道时天线的取向便自动改变，以指向接收广播的最佳状况所对应的方向。

一般地说，天线是用于发射和/或接收通过自由空间的电磁波能量。其中，接收天线是用于输入由发射台发送的信号，从而接收在输入信号上载有的广播信息。

无线广播将载有给定信息的无线电波发送到大气中供接收天线接收。在传输过程中，如果在传输路径上有一障碍物，那么向着障碍物的方向上传输条件变差。结果，接收状况被损害了。

因此，当使用接收天线的电子设备的接收条件差时，便难于检测到在无线电波上加载的信息。在这类情况下，用户改变天线的取向，以指向传输状况好的方向，从而得到高质量的无线电波接收状况。

再有，当使用者从一个当前呈现良好接收状态的频道变换成另一频道时，无线电收传输和接收状况的几个参数可能会改变。这些参数包括发射机输出功率、调制电平和相对于接收天线的取向、无线电波到接收天线的传输距离以及电波传输穿过的大气层状态。如果接收无线电波的新状况不好，那么用户不得不再次改变天线的取向，以指向接收状况最好的方向。

所以，当使用传统的电线时，为了接收得好，使用者必须在通过天线接收无线电波的状况不好时改变天线的取向，其频繁程度与改变频道的频繁程度相当。

为了克服上述问题，本发明的一个目的是提供一种天线控制设备和方法，它检测无线电波接收状况并自动改变天线方向以得到最佳接收状况。

本发明的另一目的是提供一种天线控制设备和方法，在将每个频道的具有最佳接收状况的天线方向信息存储之后，每当使用者选择一个频道时，该设备和方法便根据存储在存储器中的每个频道所对应的最佳接收状况来改变天线方向，从而实现精细调谐。

本发明的又一目的是提供一种天线控制设备和方法，它在选择频道时利用自动精细调谐（AFT）信号自动地改变天线方向，从而在接收信号的最佳状况下接收信号。

为了实现上述目的，本发明提供了一个天线控制设备，用于自动精细调谐通过天线输入的广播信号，以便在调谐器上精确地调谐一个所希望的频道，该设备的组成是：

天线驱动装置，根据经天线传送的无线电波接收状况来控制天线的方向，使其达到天线接收无线电波的最佳状况;

根据由天线驱动装置引起的天线方向变化来检测其变化程度的装置;

当天线方向处于接收无线电波最佳状况时存储检测装置输出的天线方向信息的装置;

以及

在选择频道过程中从存储装置读出所存储的与该频道相对应的最佳状况时天线位置信息并将该信息输出到天线驱动装置的控制装置。

再有，根据本发明的天线控制方法由下述步骤组成：

预先存储对于每个频道检测到接收无线电波最佳状况时的天线方向信息;

当选择一个新的频道时，将天线的当前方向与存储步骤中存储的接收无线电波最佳状况进行比较;

根据比较步骤中比较得到的值将当前天线方向驱动到对应于所希望的新频道的接收无线电波最佳方向。

通过下文中对附图所示本发明最佳实施例的更具体描述，将会进一步更清楚地看出本发明的特点和优点。在附图中，相同的参考字符通常代表所有各图中的相似部分，其中：

图1是根据本发明一个实施例的天线控制设备的结构图;

图2是表示图1和图4中AFT（自动微调）单元输出的波形图;

图3A和3B是操作流程图，显示出图1所示设备的天线控制方法;

图4是根据本发明的另一实施例的天线控制设备的结构图;

图5A和5B是操作流程图，显示出图4所示设备的天线控制方法。

参考图1，根据本发明一个实施例构成的天线控制设备的组成是：接收外界无线电波的天线130，当天线130转动时检测天线转动角度的检测单元70，键输入单元11有一个预置键和一个存储键用于存储对每个频道的天线最佳方向数据，由发光二极管构成的显示单元12用于由键输入单元11输入预置命令时显示其转动预置方式，与天线130的输出相连的调谐器20用于将外界传输的无线电频率（RF）信号转换成一个中频（IF），与调谐器20输出相连的自动微调单元（AFT）30用于自动微调调谐器20的输出信号，判定单元40用于输入AFT30的输出信号并判定调谐器20的调谐状况，（随机存储器）构成的存储单元50用于将检测到的天线转动角度值写入检测单元70，天线驱动单元60用于将天线130转动到指向接收无线电波状况最好的方向，以及用于控制该系统的微计算机10。

这里，比较单元40由第一比较器41和第二比较器42组成。第一比较器41通过不反向端子接收AFT30的输出信号，通过反向端子接收一个任意的参考电压（下文中称它为门限电压）V1，并对二者进行比较。第二比较器42通过反向端子接收AFT30的输出信号，通过不反向端子接收门限地电压V2，并对二者进行比较。

无线驱动单元60由转动天线130的马达61及驱动马达61的马达驱动器62组成，马达驱动器61根据微计算机10输出的驱动电压控制信号及转动方向控制信号来驱动马达61。

检测单元70由检测马达61转动角度的传感器71及放大传感器71输出信号的放大器72组成。

图2中的波形图显示出图1（以及下文中描述的图）所示AFT30的输出的电压特性。

下面将参考图1和图2来解释本发明的一个实施例。

首先，通过天线130接收到一个从无线电波发送台（广播电台）发送到大气中的RF（无线电频率）信号。通过接收天线130接收的RF信号被输入到调谐器20（以转换成IF信号。这里的调谐器20由一个线圈和电容组成，从而能被调谐到一个频率。经由调谐器20输出的IF（中频）信号被输入到AFT30，它产生一个AFT信号供自动微调之用。

设规定AFT范围的门限电压为V1和V2，当AFT30的输出电压高于第一门限V1时，第一比较器41输出一个“高”信号送到微计算机10的控制输入端口4。于是，微计算机10设置一个要通过控制输出端口1提供给调谐器20的精确调谐电压，另一方面，如果AFT30的输出电压低于第二门限电压V2，那么第二比较器42输出一个“高”信号送到微计算机10的控制输入端口5。在这种情况下，用上述方法设置一个精确的调谐电压。

换句话说，当选择一个预先确定的频道时，微计算机10检查控制输入端口和5以确定AFT信号是否在预先确定的范围（即V1和V2之间）内。这里，如果第一和第二比较器41和42的输出都是“低”，则表明AFT电压在门限电压V1和V2所建立的范围内，于是微计算机10通过控制输出端口1向调谐器20输出一个控制调谐电压的控制信号。

与此同时，通过键输入单元11，使用者把根据天线预置键的键数据输入到微计算机10的控制输入端口6，以便将天线130的最佳转动角存储到RAM50中。当天线预置键数据被送入微计算机10时，微计算机10通过控制端口7输出一个控制信号，该信号操作由发光二极管构成的显示单元12。

在“预置”方式下，用户为每个频道选择一个相应于接收无线电信号最佳状况的天线转动角，然后利用存储键输入通过键输入单元11将这一数据存储到RAM50中。就是说，对于每一频道，当第一和第二比较器41和42的输出均为“低”时，便根据装在键输入单元11上的存储键输入，将检测单元70检测到的天线转动角存入RAM50。

与此同时，使用者通过键输入单元11将频道选择数据（如频道升（up）或频道降（down）键数据）提供给微计算机10的控制输入端口6，以便将当前接收频道改变成所希望的频道。一旦收到了这个频道选择数据，微计算机10便通过控制输入端口1输出一个控制信号，以便选择要由调谐器20调谐的频道。与此同时，微计算机从存储最佳接收状况下天线转动角的RAM50中读出对应于新频道的天线130取向角。

然后，微计算机10将所存储的角度与传感器71输入的天线130当前角度进行比较，并确定马达61的转动方向。接着，微计算机10依次通过控制端口8输出一个马达驱动电压控制信号和通过控制输出端口9输出一个转动方向控制信号，利用它们来转动马达61。

当马达转动时，在马达61上构成转动板（rotating    plate）（图中示画出）的传感器71产生一个矩形波传感器信号。由传感器71输出的这一信号在放大器72中被放大，然后输入到微计算机10的控制输入端口0。这里，传感器71被分成向转动板发光的光发射部分和检测来自转动板的信号以产生传感器信号的光接收部分。

微计算机10接收来自放大器72的输出信号，并确定天线是否转动到与RAM50中存储的该频道无线电波接收最佳状况相对应的适当角度，以便按存储于RAM50中的角度来转动马达61。

图3A和3B是说明图1所示设备的天线控制方法的操作流程图。这里，存储步骤是从201到208，比较步骤是从209到210，驱动步骤是从211到213，计算步骤是从214到220。下面将参考图1、2、3A及3B描述实现本发明的天线控制设备的一个实施例的操作。

首先，微计算机11判定是否通过起触发键作用的键输入单元11输入了天线预置键数据（步骤201）。

当通过键输入单元11输入了天线预置键数据时，判定微计算机10的当前方式是否是“预置”方式（步骤202）。

如果当前方式不是“预置”方式，则微计算机10通过将天线预置键数据经键输入单元11输入而建立起“预置”方式。当微计算机10转换成“预置”方式，微计算机10通过控制端口7操作由发光二极管构成的显示单元12（步骤203）。

如果当前方式是“预置”方式，则通过键输入单元11的预置键输入解除“预置”方式，于是通过控制端口7停止显示单元12的操作（步骤204）。

如果在步骤201没朋通过键输入单元11输入天线预置键，则微计算机10判定是否通过键输入单元11输入了频道选择数据（步骤205）。

如果没有通过键输入单元11输入频道选择数据，微计算机10在这里还判定当前方式是否在“预置”方式（步骤206）。然后，如果在这种情况下当前方式是“预置”方式，则微计算机判定是否通过键输入单元11输入了存储键（步骤207）。

在步骤207，当通过键输入单元11输入了存储键时，微计算机10从传感器71接收一个天线130转动时产生的传感器信号，并将最佳接收状况的天线130当前角存入RAM50（步骤208）。这里，第一和第二比较器41和42的输出都为“低”，并根据存储键输入将检测单元70检测到的天线130转动角存入RAM50。

当在步骤205输入频道选择选择数据时，微计算机10相应地改变频道，借助传感器71产生的传感器信号确认天线130的当前角，读出存于RAM50中的新频道接收无线电波最佳状况所对应的天线角，然后从当前认定的天线角（在转动过程中）减去所存储的角，以确定所得到的值是否为正值（步骤209）。如果在步骤209如上述得到的角不是正值，则微计算机10判定它是否为负值（步骤210）。

如果在步骤209中所得到的值是正值，微计算机10通过控制输出端口8和9向马达驱动器62输出一个马达驱动器控制信号和一个转动方向控制信号F/R，从而反向转动马达61（步骤211）。反之，如果得到值为负值，则微计算机10向马达驱动器62输出马达驱动器控制信号和一个逻辑“高”转动方向控制信号F/R，从而向前转动马达（步骤212）。

如果在步骤210从天线130的当前确认角减去存于RAM50的角所得值不为负值（其值等于零），则微计算机10不通过控制输出端口8和9向马达驱动器62输出马达驱动器控制信号和转动方向控制信号（步骤213）。

与此同时，随着马达61的转动，传感器71继续产生传感器信号。微计算机10检测来自传感器71的传感器信号的上升沿以形成中断。就是说，在天线130转动过程中，微计算机10检测何时转动角相对于来自RAM50的存储有为正值（步骤214）。

如果上述天线130的转动角不是正值，则微计算机10从当前确认角中减去1度。这里，通过实现方程式“当前角＝当前角-1°”，来确定何时当前角达到0°（步骤215和216）。当当前角达到0°时，它被重置为360°，并且程序返回（步骤217）。

如果天线130转动的当前确认角在微计算机10产生中断时为正值，则微计算机10根据方程式”当前角＝当前角+1°”对当前角加1°，以确定何时当前角达到350°，则微计算机10将当前有重置为0°，并且程序返回（步骤220）。

图4是根据本发明的另一实施例构成的天线控制设备的结构图。

参考图4，与图1中的部件有相同构造的那些部件有相同的参考符号。这里，取代RAM50，本实施例的天线控制设备还包括一个AM（振幅调制）解调器51用于接收调谐器20的输出并对其解调，一个同步信号检测器52用于检测AM解调器51输出的视频信号上加载的同步信号并将其输入到微计算机10的控制输入端口3。

图5A和5B是图4所示天线控制设备的方法流程图。

参考图5A和5B，AFT过程从步骤301至307，AFT判定过程是步骤308，天线驱动过程从309至319，计算过程从步骤320至326。下面将参考图2、4、5A及5B来解释根据本发明的另一实施例控制天线的方法。

首先，当通过键输入单元11输入了频道选择数据时，判定是否改变了无线电波接收频道（步骤300）。当输入频道选择数据时，微计算机10将天线130转动角初始为0°（步骤301），并操作AFT单元30完成AFT操作（步骤302）。然后，微计算机10通过其控制输出端口1向调谐器20输出一个对应于经键输入单元11输入的频道选择数据所选定频道的控制信号（步骤303）。

如果由于没有键输入单元11收到频道选择数据因而频道没有改变的话，则判定AFT单元30的操作是否完成（步骤304）。如果AFT单元30的操作未完成，则进行传统的AFT操作，即自动设置最佳本机振荡（LO）频率步骤305）。然后AFT操作完成了9步骤306）。这里，当向调谐器20输出一个控制信号时AFT操作便告完成。

然后，微计算机10的控制输入端口3从同步检测器52收到一个信号，指明由AM解调器51输出的视频信号上加载的同步信号的存在，以此来判定视频信号输入（步骤307）。当在同步检测单元52中检测到同步信号时，微计算机10向调谐器20输出一个控制信号。此时，微计算机10接收从比较单元40输出的AFT校正信号，以确定该视频信号是否处于最佳接收状况（步骤308）。

将参考表1和图2对上述进行详细解释。

当来自AFT单元30的AFT输出信号小于门限电压V1且大于门限电压V2时，AFT输出信号落入第三区间，称作最佳输入信号。处于第三区间的AFT信号使第一和第二比较器41和42的输入都是“低”。

表1

\第一区间    第二区间    第三区间

第一比较器    1    0    0

输出(AFT+)

第二比较器    0    1    0

输出(AFT-)

如果AFT输出信号大于门限电压V1，它落入图2中的第一区间，于是第一比较器41输出“高”而第二比较器42输出“低”。反之，如表1所见，如果AFT输出信号小于门限电压V2，它落入第二区间，于是第一比较器41的输出为“低”，而第二比较器42的输出为“高”。

当第一和第二比较器41和42的输出都为“低”时，表明在步骤308已达到了最佳接收状况，于是微计算机10通过输出端8和9输出一个马达驱动器控制信号以停止天线130的转动或使其保持当前的取向（步骤309）。

在步骤308，天线130的转动继续到达视频接收最佳状况为止（比较单元40的两个输出均为“低”）。此时，确定天线转动终止（步骤310）。当进行天线转动时，微计算机10接收由传感器71输出的天线转动角信号，以确定当前天线角是否已达到360°（步骤311）。360°角表明天线转动整整一周。如果天线130当前角已达到360°，微计算机10通过控制输出端口8和9向马达驱动单元60提供必要的控制信号以停止转动天线（步骤312）。

当微计算机10收到经传感器71输出的天线130转动角信号时，如果天线130的当前角尚未达到360°，则判定AFT30的输出是否落入图2的第一区间，即是否是第一比较器41输出为“高”而第二比较器442输出为“低”（步骤313）。如果AFT输出不落入第一区间，则微计算机10判定AFT输出信号是否处于表2所示的窗口2状态（步骤314）。

表2

\窗口    窗1    \窗2

第一比较器    1    0    0

输出(AFT+)

第二比较器    0    1    0

输出(AFT-)

如果AFT输出信号不在窗2中，则判定AFT信号存在于第一区间，于是微计算机10通过控制输出端口8和9向马达驱动单元60提供控制信号并顺时针转动天线130（步骤315）。

当AFT输出信号从窗1摆动到窗2时，微计算机10确认AFT输出信号存在于窗0，这是接收无线电波的最佳状况，于是微计算机10通过控制输出端口8和9向马达驱动单元60提供一控制信号输出，以停止转动天线130（步骤316）。就是说，当天线从窗1沿顺时针方向转动时，如果AFT输出信号达到窗2，则停止天线转动。这一状态是窗0状态，在此状态天线处于接收无线电波的最佳位置。

如果AFT30的输出不在第一区间，微计算机10判定AFT输出信号是否处在第二区间，如果它在第二区间，则微计算机确认AFT输出在第三区间。这里，微计算机10通过控制输出端口8和9向马达驱动单元60提供控制信号以停止天线130的转动。如果AFT信号确是存在于第二区间，则微计算机10判定AFT输出信号是否从窗2摆动到窗3，就是说，判定AFT输出信号是否存在于第一区间（步骤318）。

如果AFT输出信号不在窗1中，则AFT信号在窗2中。此时，微计算机10通过控制输出端口8和9向马达驱动单元60提供一控制信号，使天线130逆时针转动（步骤319）。

在步骤318中AFT输出信号从窗2摆动到窗1之后立即进行步骤316。就是说，微计算机10确认AFT输出信号处于窗0状态，这是接收无线电波的最佳状况，于是通过控制输出端口8和9向马达驱动单元62提供控制信号以停止天线130转动。就是说，当天线从窗2沿逆时针方向转动时，如果AFT信号达到窗1，则天线转动停止。这一状态是窗0状态，在此状态天线处于接收无线电波的最佳位置。

与此同时，当马达61转动时，传感器71产生一个传感器信号，当传感顺信号通过放大器71输入时，微计算机10完成计算过程（步骤320-326）。

具体地说，当天线130转动时，微计算机10检测它的转动方向是否为正（步骤320）如果天线130的转动方向不为正，则微计算机10从当前角中减去1°，通过重复进行方程式“当前角＝当前角-1°”来确定何时当前角达到0°（步骤321和322）。当当前角达到0°时，将当前角重置为360°（步骤323）。

如果在步骤320天线转动方向为正，微计算梵10对当前角加1°，通过重复进行方程式”当前角＝当前角+1°，通过重复进行方程式“当前角＝当前角+1°”来确定何时当产角达到360°（步骤324和325）。当天线130的当前角达到360°，微计算机10将天线130的当前角重置成0°（步骤326）。

如上所述，本发明改变天线的取向，使其指向具有接收无线电波最佳状况的方向。使用者不必人工改变天线方向，每当改变频道时自动设备接收状态使之达到最佳。

Claims (15)

1、用于自动微调通过天线130收到的广播信号使之精确调调谐一个所希望频道的天线控制设备，包括：

天线驱动装置60，根据经所述天线130传送的无线电波接收状况来控制所述天线130的方向，使其达到所述130接收无线电波的最佳状况；

根据由所述天线驱动装置60引起的天线方向变化来检测其变化程度的装置70；

当所述天线130处于接收无线电波最佳状况时存储所述检测装置70输出的所述天线130方向信息的装置50；以及

在选择频道过程中从所述存储装置50读出所存储的与该频道相对应的最佳状况时天线位置信息并钭该信息输出到所述天线驱动装置60的控制装置10。

2、如权利要求1所申明的天线控制装置，它还包括：

将通过天线130接收的广播信号的高频信号转换成中频信号的调谐器20;

自动微调所述调谐器20输出信号的AFT装置30;

接收所述AFT装置30的输出信号并检测调谐状况的比较装置40;

带有预置键和存储键的键输入装置11，当所述天线130的方向处于接收无线电波最佳状态时，用该装置指定和输入经所述检测装置70输出的天线转动角，使其存入所述存储装置50;以及

当通过所述键输入装置11按下所述预置键时显示一个预置方式的显示装置12。

3、如权利要求2所述的天线控制设备，其中，所述的存储装置50包括一个半导体存储器，当所述AFT装置30的输出处于预先置于所述比较装置40中的第一和第二门限电压之间时，使用该存储器存储所述天线130的转动角。

4、如权利要求1所述的天线控制设备，其中所述的检测装置70的组成是：

当所述天线130转动时检测所述天线130转动角度的传感器71;以及

将所述传感器71输出的信号放大并输出到所述控制装置10的放大器72。

5、对通过天线接收的广播信号进行自动微调以精确地调谐到所希望频道的一种天线控制方法，包括下列步骤：

预先存储对每个频道控制到接收无线电波最佳状况时的天线方向信息;

在变换频道过程中将所述天线当前方向信息与所述预先存储步骤中存储的接收无线电波最佳状况时的天线方向信息进行比较;以及

根据所述比较步骤中比较得到之值，将天线的当前方向驱动到对应于所改变频道接收无线电波最佳状态的天线方向。

6、如权利要求5所述的天线控制方法，其中所述的存储步骤包括下列步骤：

输入用以设置“预置”方式的“预置”键，以便预先存储对应于该频道的处在接收无线电波最佳状况下的所述天线方向。

在所述预置键输入步骤中，当输入所述预置键时，通过检测它是否为预置方式来设置预置方式;

在所述预置键输入步骤中，除非是预置键，否则即判定该输入是否为频道升（up）或频道降（down）;以及

当在预置方式或在“频道升或频道降键输入步骤中未输入”频道升或频道降”键时，存储对应于该频道的处于接收无线电波最佳状况的所述天线转动角。

7、如权利要求6的天线控制方法，其中所述的预置方式设备步骤还包括显示设置方式的显示步骤。

8、如权利要求7的天线控制方法，其中所述的比较步骤包括一个确定步骤：即在所述频道升或频道降判定步骤过程中，当输入频道升或频道降键时，将所述天线的当前角与所述存储步骤中存储的对应于已改变的频道的所述天线转动角进行比较，以确定所述天线的转动。

9、如权利要求8的天线控制方法，其中的天线驱动步骤包括下述步骤：

根据所述确定天线转动方向步骤中得到的结果，将天线转动到所述存储步骤中存储的相应于已改变的频道的转动方向;以及

根据所述天线方向变化时检测所述天线方向的信号来计算所述天线方向的变化。

10、如权利要求9的天线控制方法，其中所述的计算步骤包括下述步骤：

确定所述天线的转动方向;

如果在所述方向确定步骤中天线为正向转动，则正向驱动所述天线以对当前角增加一预先确定的角度;确定当前角是否为360°，如果当前角为360°则将当前角重置成0°;以及

如果在所述天线方向确定步骤中天线为负向转动，则负向驱动所述天线以对当前角减掉一预先确定的角度;确定当前角是否为0°，如果当前角为0°则将当前角初始化为360°。

11、一种天线控制方法，包括下列步骤：

自动微调，以在改变频道过程中将天线接收无线电波状况转变成对于已改变频道的最佳接收状况;

判定自动微调后的状况是否为最佳状况;以及

除非自动微调后的状况是最佳状况，否则驱动天线以改变天线方向，使之达到最佳状况。

12、如权利要求11的天线控制方法，其中所述的自动微调步骤包括下述步骤：

判定是否通过键输入改变了频道;

如果在频道变化判定步骤中判定频道改变了，则将天线转动角初始化为0°;

完成自动微调（AFT）;以及

当所述AFT频骤中天线转动一次时或当所述AFT步骤完成时停止所述自动微调，否则检测一个表明该频道有视频信号的同步信号。

13、如权利要求12的天线控制方法，其中所述的频道变换判定步骤判定，当在所述检测步骤中检测到一同步信号时在所述AFT步骤的AFT范围是否处于预先确定的第一和第二门限范围内。

14、如权利要求13的天线控制方法，其中所述的天线驱动步骤包括下述步骤：

判定是否天线转动一次，除非在所述AFT范围判定步骤中AFT范围处于门限范围内;

判定是否AFT范围状态处于预置门限范围内，除非在所述天线转动判定步骤中天线转动一次;

将天线转动到最佳状况，从而使所述AFT范围状态判定步骤中AFT范围处于门限范围内;

利用天线位置变化过程中检测到的信号计算天线位置的变化;以及

如果AFT处于最佳状况则停止天线转动。

15、如权利要求14的天线控制方法，其中所述的计算步骤包括下述步骤：

利用天线转动时产生的信号确定天线的转动方向;

如果在所述天线方向判定步骤天线为正向转动，则对当前角加一预先确定的角度，使之正向驱动天线;在判定是否当前角为360°之后，如果当前角是360°则将当前角初始化为0°;以及

如果在所述天线方向判定步骤天线为负向转动，则以当前角减掉一预先确定的角度，使之负向驱动天线;在判定是否当前角为0°之后，如果当前角是0°则将当前角初始化为360°。

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