JPH04372209A - 車載用放送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載用放送受信装置に係
り、特に、車両の移動に関わらず、常に、地上放送局の
良好な受信ができるようにした車載用放送受信装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】車載ラジオ、車載ＴＶなどの地上放送局
を対象とした車載用放送受信装置では、車両の移動で車
両方位が時々刻々変化するため、無指向性アンテナを用
いて、車両から見て希望局がいずれの方向にあっても、
受信できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無指向
性アンテナを用いた受信装置では、希望局の近くの周波
数に存在する隣接局により隣接妨害を受けたり、マルチ
パスノイズが発生したりし易く、良好な受信状態が得難
いという問題があった。

【０００４】以上から本発明の目的は、車両の移動に関
わらず、常に、地上放送局の良好な受信ができる車載用
放送受信装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明の１つ
においては、複数の地上放送局の位置情報を記憶した放
送局位置データ記憶手段と、車両位置及び車両方位を検
出する車両位置・車両方位検出手段と、車両に設置され
て、異なる方向に指向性を有する複数の指向性アンテナ
と、複数の指向性アンテナの中から１つを選択するアン
テナ切替手段と、複数の地上放送局の中から選局された
希望局に同調して放送受信を行う放送受信手段と、希望
局を受信中、放送局位置データ記憶手段から読み出した
希望局の位置情報と、車両位置及び車両方位の関係から
、車両から見た希望局の方向を計算する希望局方向計算
手段と、希望局方向計算手段の計算結果に基づき、アン
テナ切替手段を制御して、複数の指向性アンテナの中か
ら希望局の受信に最適な指向性アンテナに切り換えさせ
るアンテナ切替制御手段と、を設けたことにより達成さ
れる。

【０００６】また本発明の他の１つにおいては、複数の
地上放送局の位置情報を記憶した放送局位置データ記憶
手段と、車両位置及び車両方位を検出する車両位置・車
両方位検出手段と、車両の所定箇所に設置された指向性
アンテナと、指向性アンテナの向きを変えるアンテナ方
向移動手段と、複数の地上放送局の中から選局された希
望局に同調して放送受信を行う放送受信手段と、希望局
を受信中、放送局位置データ記憶手段から読み出した希
望局の位置情報と、車両位置及び車両方位の関係から、
車両から見た希望局の方向を計算する希望局方向計算手
段と、希望局方向計算手段の計算結果に基づき、アンテ
ナ方向移動手段を制御して、指向性アンテナを希望局の
受信に最適な方向に移動させるアンテナ方向移動制御手
段と、を設けたことにより達成される。

【０００７】

【作用】本発明の１つによれば、複数の地上放送局の位
置情報を放送局位置データ記憶手段に記憶しておくとと
もに、異なる方向に指向性を有する複数の指向性アンテ
ナを車両に設置しておき、複数の地上放送局の中から選
局された希望局を受信中、放送局位置データ記憶手段か
ら読み出した希望局の位置情報と、車両位置・車両方位
検出手段で検出された車両位置及び車両方位の関係から
、車両から見た希望局の方向を計算し、該計算結果に基
づき、アンテナ切替手段を制御して、複数の指向性アン
テナの中から希望局の受信に最適な指向性アンテナに切
り換えさせる。これにより、車両の移動により車両方位
が時々刻々変化しても、常に、希望局の方向に指向性の
合ったアンテナで当該希望局の受信を行うことができ、
隣接妨害やマルチパス妨害を受け難くなるので、良好な
受信状態を保つことができる。

【０００８】また本発明の他の１つによれば、複数の地
上放送局の位置情報を放送局位置データ記憶手段に記憶
しておくとともに、車両の所定箇所に指向性アンテナを
設置しておき、複数の地上放送局の中から選局された希
望局を受信中、放送局位置データ記憶手段から読み出し
た希望局の位置情報と、車両位置・車両方位検出手段で
検出された車両位置及び車両方位の関係から、車両から
見た希望局の方向を計算し、該計算結果に基づき、アン
テナ方向移動手段を制御して、指向性アンテナを希望局
の受信に最適な方向に移動させる。これにより、車両の
移動により車両方位が時々刻々変化しても、常に、希望
局の方向にアンテナの指向性を合わせて当該希望局の受
信を行うことができ、隣接妨害やマルチパス妨害を受け
難くなるので、良好な受信状態を保つことができる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例に係わる車載用放
送受信システムを示す全体構成図である。

【００１０】１はナビゲーションシステムであり、車両
位置と車両方位を検出し、車両位置周辺の地図を画面に
表示するとともに、画面の地図上に車両位置をマーキン
グする。１ａは地図データとＡＭ，ＦＭ，ＴＶ等の地上
局の放送データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、１ｂは距離セ
ンサとガスレートジャイロ等の方位センサを含み、車両
が一定距離走行する毎に、積分航法により車両位置及び
車両方位を計算し、車両位置データ及び車両方位データ
を出力する車両位置・車両方位検出部、１ｃは画面に地
図画像を表示するＣＲＴディスプレイ、１ｄは地図選択
操作等を行う操作部、１ｅは操作部１ｄで選択された縮
尺で、車両位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１ａか
ら読み出し、ＣＲＴディスプレイ１ｃの画面に車両位置
マーカとともに地図画像を表示させるための制御を行う
マイコン構成のナビゲーションコントローラである。

【００１１】ナビゲーションコントローラ１ｅは、後述
する音声認識部から選局データを入力したとき、ＣＤ−
ＲＯＭ１ａから現在の車両位置をサービスエリアに含む
局の内、選局データの示す局の放送データを読み出して
後述する放送受信部のコントローラに出力する機能も有
している。

【００１２】２はユーザが希望局の選局を音声で行うマ
イク、３は音声入力された内容を認識する音声認識部で
あり、３ａはマイク入力された音声の特徴を抽出する特
徴抽出部、３ｂは種々の音声と特徴データを対応して記
憶した音声辞書メモリ、３ｃは特徴抽出部３ａで抽出さ
れた特徴データを音声辞書メモリ３ｂと照合しながら入
力された音声内容を決定する照合部、３ｄはマイコン構
成のコントローラであり、照合部３ｃから選局に係る音
声内容データを入力すると、選局データをナビゲーショ
ンコントローラ１ｅと後述する放送受信部のコントロー
ラへ出力する。

【００１３】４ａ、４ｂ、４ｃは、各々、車両のリアガ
ラス、左サイドガラス、右サイドガラスに設置されて水
平面内で指向性を有する指向性アンテナである。これら
の指向性アンテナ４ａ、４ｂ、４ｃは水平にエレメント
がガラスプリントてなり、水平面内の指向性は図２に示
す如く、エレメントと直角方向に８の字形を成す。指向
性アンテナ４ａは車両の前後方向に存在する希望局の受
信、指向性アンテナ４ｂは車両の左方向に存在する希望
局の受信、指向性アンテナ４ｃは車両の右方向に存在す
る希望局の受信に用いられる。

【００１４】５はＡＭラジオ放送、ＦＭラジオ放送、Ｔ
Ｖ音声放送を受信する放送受信部である。５ａはアンテ
ナ切替回路であり、後述するコントローラの切り替え制
御を受けて、指向性アンテナ４ａ、４ｂ、４ｃの中から
択一的に１つの指向性アンテナを選択する。５ｂはアン
テナ切替回路５ａから出力されるアンテナ受波信号から
後述するコントローラの同調制御に基づき希望局の放送
信号を選択して音声信号を復調するチューナ回路、５ｃ
はナビゲーションコントローラ１ｅから放送局位置デー
タを含む放送データ、車両位置データ、車両方位データ
を入力して、チューナ回路５ｂに対し同調制御をしたり
、希望局を受信中、希望局と車両の位置関係を監視して
指向性アンテナ４ａ、４ｂ、４ｃの中から希望局を聴取
するのに最適なものを探し、アンテナ切替回路５ａに対
するアンテナ切り替え制御を行うマイコン構成のコント
ローラである。

【００１５】６はチューナ回路５ｂから出力された音声
信号を増幅する増幅器（アンプ）、７は増幅器６で増幅
後の音声信号を入力して音響変換するスピーカである。

【００１６】地図データ ＣＤ−ＲＯＭ１ａには、図３に示すようにナビゲーショ
ンシステム１で扱う最大の地図（以下、マスターマップ
と呼ぶ。例えば日本全土や米国全体）をレベルＬ０　と
し、このレベルＬ０　の地図と、Ｌ０　をＬ１　〜Ｌ３
　の各レベルに細分化した地図（図３の黒塗りの範囲）
の情報が格納されている。

【００１７】放送データ また、ＣＤ−ＲＯＭ１ａには、マスターマップで示され
る地理上の範囲を適当な大きさで複数に分割した各領域
別に、該領域にサービスエリアの入る放送局に関する所
定の放送データが格納されている。マスターマップが例
えば日本全土のとき、領域は、関東、関西などの大きな
レベルでなく、東京、神奈川などの県単位程度の大きさ
に分割したものである。但し、この実施例では、説明の
便宜上、図４に示すようにマスターマップ１０を４つの
領域に分け、領域を記号Ｒで表すこととして各領域に対
応してＲ００，Ｒ１０，Ｒ０１，Ｒ１１の領域コードを
対応付けする。領域Ｒ００は、マスターマップ１０をＸ
Ｙ座標で区分けしたとき、Ｘ０　Ｙ０　−Ｘ１　Ｙ１　
の対角線を有する方形範囲であり、以下、同様にして、
Ｒ１０：Ｘ１　Ｙ０　−Ｘ２　Ｙ１　，Ｒ０１：Ｘ０　
Ｙ１　−Ｘ１　Ｙ２　，Ｒ１１：Ｘ１　Ｙ１　−Ｘ２　
Ｙ２　の範囲である。

【００１８】そして、ＣＤ−ＲＯＭ１ａには、図５に示
すように、放送データディレクテリ記憶領域と、放送デ
ータ記憶領域が設けられている。放送データディレクト
リ記憶領域には現在の車両位置を含む領域の放送データ
を引き出す際に参照する放送データディレクトリが記憶
されている。放送データ記憶領域には、地上放送局毎に
、領域Ｒ、局名Ｃ＄、放送周波数Ｆ、ＡＭラジオ放送，
ＦＭラジオ放送，ＴＶ音声放送の放送形式Ｍ、放送局の
位置（送信アンテナの位置）Ｔなどが対応して記憶され
ている。簡単のため、マスターマップ１０上にサービス
エリアの入る放送局の数が１８局存在し、領域Ｒ００，
Ｒ１０，Ｒ１１がＡＭラジオ放送，ＦＭラジオ放送，Ｔ
Ｖ音声放送を含めて６局づつ、領域Ｒ０１が５つの局を
受信可能であるとする。

【００１９】局名（コールサイン）Ｃ＄は図６に示す如
く局別のＣ０　〜Ｃ１７の局名文字データで表し、放送
周波数Ｆは局毎の周波数データＦ０　〜Ｆ１７で表し（
図５参照）、放送形式Ｍは図７に示す如くＡＭラジオ放
送が０，ＦＭラジオ放送が１，ＴＶ音声放送が２で表し
、放送局の位置はＸＹ座標で表す。局名はユーザの選局
に用いられ、周波数データＦと放送形式は同調制御に用
いられ、放送局の位置データはアンテナ切替制御に用い
られる。

【００２０】図８は放送受信部５のコントローラ５ｃに
よる車両から見た希望局の方向の計算方法の説明図であ
る。受信中の希望局の位置がＴ、車両位置がＰ、車両方
位がＸ軸から時計方向に計ってθのとき、車両から見た
希望局の方向は、Ｐを中心にしてＴが、θ−４５°　　
〜θ＋４５°　　の範囲にあるとき・・・前方 θ＋４５°　　〜θ＋１３６°の範囲にあるとき・・・
右方 θ＋１３５°〜θ＋２２５°の範囲にあるとき・・・後
方 θ＋２２５°〜θ−４５°　　の範囲にあるとき・・・
左方 として希望局の方向を求める。

【００２１】そして、コントローラ５ｃは計算結果に基
づき、希望局の方向が前方と後方のときは指向性アンテ
ナ４ａ、左方のときは指向性アンテナ４ｂ、右方のとき
は指向性アンテナ４ｃを最適アンテナとして選定し、ア
ンテナ切替回路５ａに対する切り替え制御を行う。

【００２２】図９は放送受信部５のコントローラ５ｃの
動作を示す第１の流れ図、図１０はコントローラ５ｃの
動作を示す第２の流れ図、図１１はコントローラ５ｃの
内部メモリに格納される放送データの説明図であり、以
下、これらの図に従って説明する。

【００２３】なお、選局操作は、ここでは、局名を音声
入力して行うものとする。また、放送受信部５のコント
ローラ５ｃの内部メモリのラストデータエリアには、予
め、前回電源スイッチオン直前の受信局に係る放送デー
タと、アンテナ切替位置データが図１１（１）の如く記
憶されているものとする。図１１（１）では、局名Ｃ＄
＝Ｃ５　（＝ラジオ日本）、受信周波数Ｆ＝Ｆ５　（＝
１４２２ｋＨｚ　）、放送形式Ｍ＝０（＝ＡＭ）、放送
局位置Ｔ５　、アンテナ切替位置Ｓ＝４ａとなっている
。

【００２４】まず、出発地で使用者がナビゲーションシ
ステム１の電源スイッチをオンしてシステムを起動し、
操作部１ｄで希望の尺度の地図選択操作を行うと、ナビ
ゲーションコントローラ１ｅが車両位置・車両方位検出
部１ｂから出発地の車両位置データと車両方位データを
入力し、これらの車両位置データと車両方位データに基
づき、該車両位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１ａ
から読み出し、所定方向を向けた車両位置マーカと共に
、ＣＲＴディスプレイ１ｃの画面に表示させる。車両の
移動で車両位置が変化するに従い、ナビゲーションコン
トローラ１ｅは車両位置・車両方位検出部１ｂから入力
した車両位置データと車両方位データに基づき、画面の
車両位置マーカの位置及び向きを移動し、該車両位置マ
ーカが画面から外れるときは、次の地図データをＣＤ−
ＲＯＭ１ａから読み出して地図画像の切り換えを行う。 なお、ナビゲーションコントローラ１ｅは放送受信部５
のコントローラ５ｃから車両位置データ及び車両方位デ
ータの転送要求を入力すると、車両位置・車両方位検出
部１ｂからそれまでに入力した最新の車両位置データ及
び車両方位データをコントローラ５ｃへ転送する。

【００２５】一方、使用者が放送受信部５の電源スイッ
チをオンすると、コントローラ５ｃは所定の初期設定処
理を行い、内部メモリの受信周波数Ｆ５　と放送形式Ｍ
＝０を参照して、チューナ回路５ｂに対し同調制御を行
って前回電源スイッチをオフする直前に受信していたＡ
Ｍ放送局であるラジオ日本に同調させる。そして、内部
メモリのアンテナ切替位置Ｓを参照してアンテナ切替回
路５ａに対しアンテナ切り替え制御を行って前回電源ス
イッチをオフする直前に選択していた指向性アンテナ４
ａに切り替えさせ、電源スイッチオフ直前の受信状態を
再現する（図９のステップ１０１）。車両が受信局のサ
ービスエリアに入っていれば、ＡＭ放送がスピーカ７か
ら流れる。

【００２６】続いて、コントローラ５ｃはナビゲーショ
ンシステム１のナビゲーションコントローラ１ｅに対し
車両位置データと車両方位データの転送要求を出してこ
れらのデータを入力する（ステップ１０２、１０３）。 そして、内部メモリの放送局位置データＴａ　を参照し
て、前述した図８に示す方法により、車両から見て受信
局が前後左右の内、いずれの方向に存在するか計算し（
ステップ１０４）、計算結果に基づき受信局に対し最適
な指向性アンテナを決定する（ステップ１０５）。そし
て、内部メモリのＳと比較してそれまで選択されていた
指向性アンテナと同一か判断し（ステップ１０６）、同
一のときはアンテナ切り替え制御はせず、異なるときア
ンテナ切替回路５ａに対し切替制御を行い（ステップ１
０７）、内部メモリのＳを書き換える（ステップ１０８
）。例えば、ステップ１０４の計算で受信局の方向が車
両の左方となれば、指向性アンテナ４ｂに切り替わり、
Ｓ＝４ｂとなる。この結果、指向性が受信局の方向にあ
る指向性アンテナ４ｂで放送の受信がなされるので、受
信電界強度が高くなるとともに、受信局の近くの周波数
に他局があっても、通常は指向性アンテナ４ｂの指向性
と向きが異なるので隣接妨害を受けず、また、受信局の
マルチパスも指向性アンテナ４ｂと指向性を有する方向
と向きが異なるのでマルチパス妨害も受けない。

【００２７】コントローラ５ｃは、ステップ１０８の処
理の後、音声認識部３のコントローラ３ｄからの選局デ
ータの入力があるか判断し（ステップ１０９）、なけれ
ば、ステップ１０２側に戻って、再度、ナビゲーション
コントローラ１ｅから最新の車両位置データと車両方位
データを入力し（ステップ１０３）、現在の車両から見
て受信局が前後左右の内、いずれの方向に存在するか計
算し（ステップ１０４）、計算結果に基づき受信局に対
し最適な指向性アンテナを決定し、それまで選択されて
いたものと異なれば、アンテナ切替回路５ａに対し切替
制御を行うとともに、内部メモリのＳを書き換える（ス
テップ１０５〜１０８）。例えば、車両の移動で車両か
ら見て右方に受信局の方向が来たとき、指向性アンテナ
４ｃに切り替わり、Ｓ＝４ｃとなる。以下、選局データ
入力があるまで同様の処理を繰り返す。この結果、車両
の移動に関わらず、常に、受信局の方向に指向性がある
指向性アンテナに切り替えて受信がなされるので、良好
な受信状態が保たれる。

【００２８】その後、車両がマスターマップ１０上の例
えば領域Ｒ００に在るときに、使用者が例えば東京ＦＭ
の放送を聴取したいとき、マイク２に向かってまず「東
京ＦＭ」と話す。すると、音声認識部３の特徴抽出部３
ａはマイク入力された音声の特徴を抽出し、特徴データ
を照合部３ｃへ出力する。特徴データを入力した照合部
３ｃは音声辞書メモリ３ｂを参照して、音声入力された
内容を決定し、音声内容データ「東京ＦＭ」をコントロ
ーラ３ｄへ出力する。コントローラ３ｄは「東京ＦＭ」
の音声データを入力すると、選局がなされたと判断し、
選局データとして東京ＦＭを示す局名文字データをナビ
ゲーションコントローラ１ｅと放送受信部５のコントロ
ーラ５ｃへ出力する。

【００２９】局名文字データを入力したナビゲーション
コントローラ１ｅは、まず、ＣＤ−ＲＯＭ１ａに記憶さ
れた放送データディレクトリを参照して、その時点での
車両位置に対応するマスターマップ１０上の領域Ｒを決
定する。ここでは、領域Ｒ００と決定されるものとする
。 そして、ナビゲーションコントローラ１ｅはＣＤ−ＲＯ
Ｍ１ａに記憶された放送データを参照して、局名Ｃ＄が
東京ＦＭ、領域ＲがＲ００となっている局があるか判断
し、ここでは局Ｃ２　が該当するので、周波数Ｆ＝Ｆ２
　、放送形式Ｍ＝１、放送局位置Ｔ＝Ｔ２　を放送デー
タとして放送受信部５のコントローラ５ｃへ出力する。

【００３０】一方、東京ＦＭの局名文字データを入力し
た放送受信部５のコントローラ５ｃは内部メモリのバッ
ファエリアにＣ＄＝Ｃ２　（＝東京ＦＭ）として登録し
、放送データの入力を待つ（ステップ１１０、１１１）
。 一定時間内にナビゲーションコントローラ１ｅから放送
データ（Ｆ＝Ｆ２　，Ｍ＝１，Ｔ＝Ｔ２　）を入力する
と、入力した放送データを内部メモリのラストデータエ
リアに登録するとともに、バッファエリアのＣ＄＝東京
ＦＭでラストデータエリアのＣ＄を書き換える（図１０
のステップ２０１、２０２、図１１（２）参照）。なお
、車両の現在走行している領域に該当する局がない場合
など、一定時間内に放送データの入力がないときは、図
９のステップ１０３へ戻る（ステップ１１１でＮＯの判
断）。

【００３１】ステップ２０２のあと、コントローラ５ｃ
は、まず、Ｍ＝１（ＦＭ）に基づきチューナ回路４ｅに
対しＦＭ受信モードへの切り換え制御を行い、次いで、
周波数データＦ２　に基づきチューナ回路５ｂに対し受
信周波数変更制御を行い、チューナ回路５ｂを局Ｃ２　
に同調させる（ステップ２０３）。この結果、使用者は
、音声入力で選局した東京ＦＭの放送を聴取できる。

【００３２】ステップ２０３の処理が終わると、コント
ローラ５ｃは、図９のステップ１０２に戻って、ナビゲ
ーションコントローラ１ｅから最新の車両位置データと
車両方位データを入力し（ステップ１０３）、現在の車
両から見て現在の希望局（東京ＦＭ）が前後左右の内、
いずれの方向に存在するか計算し（ステップ１０４）、
計算結果に基づき受信局に対し最適な指向性アンテナを
決定し、それまで選択されていたものと異なれば、アン
テナ切替回路５ａに対し切替制御を行い、内部メモリの
Ｓを書き換える（ステップ１０５〜１０８）。例えば、
車両の移動で車両から見て後方に希望局の方向が来たと
き、指向性アンテナ４ａに切り替わり、Ｓ＝４ａとなる
。

【００３３】ステップ１０８の処理の後、コントローラ
５ｃは、音声認識部３のコントローラ３ｄからの新たな
選局データの入力があるか判断し（ステップ１０９）、
なければ、ステップ１０２側に戻って、再度、ナビゲー
ションコントローラ１ｅから最新の車両位置データと車
両方位データを入力し（ステップ１０３）、現在の車両
から見て受信局が前後左右の内、いずれの方向に存在す
るか計算し（ステップ１０４）、計算結果に基づき受信
局に対し最適な指向性アンテナを決定し、それまで選択
されていたものと異なれば、アンテナ切替回路５ａに対
し切替制御を行い、内部メモリのＳを書き換える（ステ
ップ１０５〜１０８）。若し、前回と同じく車両から見
て後方に希望局があるとき、指向性アンテナ４ａのまま
となる（ステップ１０６でＹＥＳの判断）。以下、新た
な選局データ入力があるまで同様の処理を繰り返す。こ
の結果、車両の移動に関わらず、常に、希望局（東京Ｆ
Ｍ）の方向に指向性がある指向性アンテナに切り替えて
受信がなされるので、良好な受信状態が保たれる。

【００３４】使用者が音声入力で他の希望局の選局をし
たときも、全く同様にして、新たに選局された希望局が
車両の現在走行している領域をサービスエリアとしてい
る場合、放送受信部５の受信周波数が新たな希望局に変
わったあと、該希望局の受信中に、コントローラ５ｃが
、逐次、ＣＤ−ＲＯＭ１ａから読み出した希望局の位置
データと車両位置・車両方位検出部１ｂで検出された車
両位置データ及び車両方位データの関係から、車両から
見た希望局の方向を計算し、計算結果に基づき、アンテ
ナ切替回路５ａを制御して、３つの指向性アンテナ４ａ
、４ｂ、４ｃの中から希望局の受信に最適な指向性アン
テナに切り換えさせる。よって、車両の現在位置で受信
可能ないずれの放送局を受信する場合でも、車両の移動
に関わらず、常に、受信局の方向に指向性がある指向性
アンテナに切り替えて受信がなされるので、良好な受信
状態が保たれる。

【００３５】なお、上記した実施例では、局名の音声入
力で選局するようにしたが、予め、放送受信部のコント
ローラに複数の放送局の周波数をプリセットしておき、
所定の操作部に設けたチャンネルキーの操作でプリセッ
ト選局するようにしてもよく、この場合、プリセット選
局された希望局の周波数データを放送受信部のコントロ
ーラからナビゲーションコントローラへ送り、該ナビケ
ーションコントローラは、ＣＤ−ＲＯＭから現在車両が
走行中の領域の放送データの中で、周波数が一致する局
の位置データを読み出して放送受信部のコントローラへ
出力することで、放送受信部のコントローラが車両から
見た希望局の方向を計算できるようにすればよい。

【００３６】また、上記した実施例では、複数の指向性
アンテナとアンテナ切替回路を設けておき、放送受信部
のコントローラは、希望局の位置と車両位置及び車両方
位の関係から、車両から見た希望局の方向を前後左右の
４つの区分で計算し、該方向に指向性がある指向性アン
テナに切り替えるようにしたが、これと異なり、１つの
単一指向性アンテナ（八木アンテナ、パラボラアンテナ
等）と、サーボモータ等を含み単一指向性アンテナの向
きを変えるアンテナ方向移動装置を設け、放送受信部の
コントローラは、希望局を受信中、希望局の位置情報と
車両位置及び車両方位の関係から、車両から見た希望局
の方向を数度程度の精度で計算し、計算結果に基づき、
アンテナ方向移動装置を制御して、単一指向性アンテナ
を希望局の方向に向けさせるようにしてもよい。

【００３７】更に、都市部では、特にＶＨＦ帯以上（Ｆ
Ｍ、ＴＶなど）の場合、電波の直進性か強く、建物等に
よる反射で、希望局の方向とは異なった方向の方が受信
状態が良くなる場合があるので、ＣＤ−ＲＯＭから読み
出した車両位置周辺の道路データ量の大小などから、車
両が現在都市部を走行していか否か判別し、都市部を走
行していないときは、前述した方法で希望局の方向に指
向性があるアンテナに切り替えるようにし、都市部を走
行しているときは、放送受信部に設けた受信状態モニタ
ー部で、受信中のアンテナにおける受信電界強度、マル
チパスノイズ等の受信状態をモニターし、受信状態の悪
化が判別されたとき、他のアンテナに自動的に切り替え
るようにしたり、或いは、定期的に、短時間だけ各アン
テナの切り替え走査を行い、受信状態モニター部で最良
の受信状態と判別されたアンテナに次の走査を行うまで
切り替えておくようにしてもよい。

【００３８】また、上記した実施例では、車両位置と車
両方位は積分航法により検出するようにしたがＧＰＳ等
の衛星航法により検出してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上本発明の１つによれば、複数の地上
放送局の位置情報を放送局位置データ記憶手段に記憶し
ておくとともに、異なる方向に指向性を有する複数の指
向性アンテナを車両に設置しておき、複数の地上放送局
の中から選局された希望局を受信中、放送局位置データ
記憶手段から読み出した希望局の位置情報と、車両位置
・車両方位検出手段で検出された車両位置及び車両方位
の関係から、車両から見た希望局の方向を計算し、該計
算結果に基づき、アンテナ切替手段を制御して、複数の
指向性アンテナの中から希望局の受信に最適な指向性ア
ンテナに切り換えさせるように構成したから、車両の移
動により車両方位が時々刻々変化しても、常に、希望局
の方向に指向性の合ったアンテナで当該希望局の受信を
行うことができ、隣接妨害やマルチパス妨害を受け難く
なるので、良好な受信状態を保つことができる。

【００４０】また本発明の他の１つによれば、複数の地
上放送局の位置情報を放送局位置データ記憶手段に記憶
しておくとともに、車両の所定箇所に指向性アンテナを
設置しておき、複数の地上放送局の中から選局された希
望局を受信中、放送局位置データ記憶手段から読み出し
た希望局の位置情報と、車両位置・車両方位検出手段で
検出された車両位置及び車両方位の関係から、車両から
見た希望局の方向を計算し、該計算結果に基づき、アン
テナ方向移動手段を制御して、指向性アンテナを希望局
の受信に最適な方向に移動させるように構成したから、
車両の移動により車両方位が時々刻々変化しても、常に
、希望局の方向にアンテナの指向性を合わせて当該希望
局の受信を行うことができ、隣接妨害やマルチパス妨害
を受け難くなるので、良好な受信状態を保つことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車載用放送受信システ
ムの全体構成図である。

【図２】図１中の指向性アンテナの指向特性を示す説明
図である。

【図３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図情報の構成を示
す説明図である。

【図４】マスターマップの領域分割を説明する説明図で
ある。

【図５】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された放送データディレク
トリと放送データの説明図である。

【図６】図５の放送データの内、局名の説明図である。

【図７】図５の放送データの内、放送形式の説明図であ
る。

【図８】車両から見た希望局の方向の計算方法を示す説
明図である。

【図９】図１の放送受信部のコントローラの動作を説明
する第１の流れ図である。

【図１０】図１の放送受信部のコントローラの動作を説
明する第２の流れ図である。

【図１１】図１の放送受信部のコントローラの内部メモ
リに格納されるデータの説明図である。

【符号の説明】

１ａ　　ＣＤ−ＲＯＭ １ｂ　　車両位置・車両方位検出部 １ｅ　　ナビゲーションコントローラ ２　　マイク ３　　音声認識部 ４ａ、４ｂ、４ｃ　　指向性アンテナ ５　　放送受信部 ５ａ　　アンテナ切替回路 ５ｂ　　チューナ回路 ５ｃ　　コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の地上放送局の位置情報を記憶し
   た放送局位置データ記憶手段と、車両位置及び車両方位
   を検出する車両位置・車両方位検出手段と、車両に設置
   されて、異なる方向に指向性を有する複数の指向性アン
   テナと、複数の指向性アンテナの中から１つを選択する
   アンテナ切替手段と、複数の地上放送局の中から選局さ
   れた希望局に同調して放送受信を行う放送受信手段と、
   希望局を受信中、放送局位置データ記憶手段から読み出
   した希望局の位置情報と、車両位置及び車両方位の関係
   から、車両から見た希望局の方向を計算する希望局方向
   計算手段と、希望局方向計算手段の計算結果に基づき、
   アンテナ切替手段を制御して、複数の指向性アンテナの
   中から希望局の受信に最適な指向性アンテナに切り換え
   させるアンテナ切替制御手段と、を設けたことを特徴と
   する車載用放送受信装置。
2. 【請求項２】　　複数の地上放送局の位置情報を記憶し
   た放送局位置データ記憶手段と、車両位置及び車両方位
   を検出する車両位置・車両方位検出手段と、車両の所定
   箇所に設置された指向性アンテナと、指向性アンテナの
   向きを変えるアンテナ方向移動手段と、複数の地上放送
   局の中から選局された希望局に同調して放送受信を行う
   放送受信手段と、希望局を受信中、放送局位置データ記
   憶手段から読み出した希望局の位置情報と、車両位置及
   び車両方位の関係から、車両から見た希望局の方向を計
   算する希望局方向計算手段と、希望局方向計算手段の計
   算結果に基づき、アンテナ方向移動手段を制御して、指
   向性アンテナを希望局の受信に最適な方向に移動させる
   アンテナ方向移動制御手段と、を設けたことを特徴とす
   る車載用放送受信装置。