CN107380861A - 自动出药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动出药装置，包含用于排列存放药品的狭长出药槽，出药槽的前端设有用于排放药品的出药口，其底面设有通槽，一推块可沿通槽前行将出药槽中药品从出药口推送出，出药槽的下方设有恒力卷簧，恒力卷簧的一端与推块相连，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，可推送药品向前运动；出药槽出药口位置的侧板上前后间隔设有用于阻挡或放行药品的推拉挡块。因恒力卷簧与推块连接，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，推送药品向前运动；推拉挡块与后推拉挡块之间空间只可容纳1个药品，电磁铁机构带动前后推拉挡块伸出或退回，往复运动实现单个不间断出药，出药稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动出药装置，属于药房自动化设备。
背景技术
目前，药房的自动化设备，随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国，医院中的药房其面临较大的出药压力，自动化的出药机构给予最大程度的帮助。
但是现有的出药机构，药槽通常水平放置，在成排的药品尾部设置推送件，来依次推送药品，其每次推送药品的行程和推送完一排药品后回复到初始位置的行程不同，因此对推送件移动方式的控制较为复杂。
在出药槽的出口处设置挡板等部件来挡住药盒，当需要出药时，挡板收缩，进行出药。目前的这种出药装置的不足之处主要在于，出药的稳定性不佳，可能会造成药盒卡住或者两次出药之间的衔接问题，另外，整体的出药效率也不高。
鉴于上述问题，需要设计一种方便控制的自动出药装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种出药稳定性佳、出药效率高且便于控制的自动出药装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
自动出药装置，特点是：包含用于排列存放药品的狭长出药槽，所述出药槽的前端设有用于排放药品的出药口，其底面设有通槽，一推块可沿通槽前行将出药槽中药品从出药口推送出，出药槽的下方设有恒力卷簧，恒力卷簧的一端与推块相连，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，可推送药品向前运动；所述出药槽出药口位置的侧板上前后间隔设有用于阻挡或放行药品的推拉挡块。
进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述出药槽出药口位置的一侧板上设有前推拉挡块，与其相对的另一侧板上设有后推拉挡块。
更进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述前推拉挡块和后推拉挡块分别由一驱动单元驱动连接，驱动其伸出或退回。
更进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述驱动单元为电磁铁驱动机构。
更进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述前推拉挡块与后推拉挡块之间间距为大于一倍药品宽度且小于两倍药品宽度。
更进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述出药槽的后端设有用于与推块相锁接的卡勾。
再进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述出药口位置衔接有向下延伸的落药斜板。
再进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述出药口部位安装有传感器。
再进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述推块为块状或板状，在出药槽内保持垂直于槽底的状态。
再进一步地，上述的自动出药装置，其中，所述推拉挡块为板状或片状，保持垂直于侧板的状态，可伸出或退回往复运动。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
①本发明设计独特，因恒力卷簧与推块连接，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，推送药品向前运动；推拉挡块与后推拉挡块之间空间只可容纳1个药品，电磁铁机构带动前后推拉挡块伸出或退回，往复运动实现单个不间断出药，出药稳定性好；
②通过推块、前推拉挡块和后推拉挡块的配合工作，不仅可以稳固地实现每一个药品的出药工作，而且可以更为高效的出药；
③推块受恒力卷簧的影响向前推送药品，容易控制且其结构也较为简洁，便于操作。
附图说明
图1：本发明装置的轴测结构示意图；
图2：本发明装置前推拉挡块部分的结构示意图；
图3：本发明装置落药斜板部分的结构示意图；
图4：前推拉挡块伸出、后推拉挡块退回状态的示意图；
图5：前推拉挡块伸出、后推拉挡块伸出状态的示意图；
图6：前推拉挡块完全退回、后推拉挡块完全伸出状态的示意图；
图7：药品出药状态的示意图；
图8：前推拉挡块回到初始态的示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1～2所示，自动出药装置，包含用于排列存放药品的狭长出药槽1，出药槽1的前端设有用于排放药品4的出药口，其底面设有通槽，一推块3可沿通槽前行将出药槽中药品4从出药口推送出，出药槽的下方设有恒力卷簧5，恒力卷簧5的一端与推块3相连，推块3向后拉时受恒力卷簧5的回力使推块3始终保持向前运动的趋势，可推送药品4向前运动；出药槽出药口位置的侧板上前后间隔设有用于阻挡或放行药品的推拉挡块。
具体设计时，出药槽出药口位置的一侧板上设有前推拉挡块7，与其相对的另一侧板上设有后推拉挡块10。前推拉挡块7和后推拉挡块10分别由一驱动单元驱动连接，驱动其伸出或退回。驱动单元为电磁铁驱动机构。前驱动单元6带动前推拉挡块7伸出或退回。
前推拉挡块7与后推拉挡块10之间间距为大于一倍药品宽度且小于两倍药品宽度，当前推拉挡块7和后推拉挡块10均伸出时，其包容空间只可容纳1个药品。
电磁铁驱动机构带动推拉挡块伸出或退回，如此往复运动可实现单个不间断出药。
出药槽1的后端设有用于与推块3相锁接的卡勾2。
推块3为块状或板状，在出药槽内保持垂直于槽底的状态。推块3推着药品向前运动。推块3拉到后面时，可与卡勾2互锁，方便往出药槽1内添加药品。
前推拉挡块7和后推拉挡块10均为板状或片状，保持垂直于侧板的状态。
电磁铁机构由控制芯片控制通断电，以此形成往复运动，驱动推拉挡块伸出或退回。
出药口部位安装有传感器8，对出药情况和出药数量进行探测。
如图3所示，出药口位置衔接有向下延伸的落药斜板9。
具体应用时，如图4所示，前推拉挡块7伸出、后推拉挡块10退回，药品被前推拉挡块7挡住；
如图5所示，前推拉挡块7伸出、后推拉挡块10伸出，将第1个药品与第2个药品从中间隔开；
如图6所示，前推拉挡块7完全退回、后推拉挡块10完全伸出，第1个药品可以排出；
如图7所示，第1个药品排出，第2个药品被后推拉挡块10挡住，第1个药品随落药斜板9下落，完成出药；
如图8所示，前推拉挡块7回到初始态，前推拉挡块7完全伸出、后推拉挡块10完全退回，第2个药品向前移动一个位置。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，因恒力卷簧与推块连接，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，推送药品向前运动；推拉挡块与后推拉挡块之间空间只可容纳1个药品，电磁铁驱动机构带动前后推拉挡块伸出或退回，往复运动实现单个不间断出药。
通过推块、前推拉挡块和后推拉挡块的配合工作，不仅可以稳固地实现每一个药品的出药工作，而且可以更为高效的出药，出药稳定性好。
推块受恒力卷簧的影响向前推送药品，容易控制且其结构也较为简洁，便于操作。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.自动出药装置，其特征在于：包含用于排列存放药品的狭长出药槽，所述出药槽的前端设有用于排放药品的出药口，其底面设有通槽，一推块可沿通槽前行将出药槽中药品从出药口推送出，出药槽的下方设有恒力卷簧，恒力卷簧的一端与推块相连，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，可推送药品向前运动；所述出药槽出药口位置的侧板上前后间隔设有用于阻挡或放行药品的推拉挡块。
2.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述出药槽出药口位置的一侧板上设有前推拉挡块，与其相对的另一侧板上设有后推拉挡块。
3.根据权利要求2所述的自动出药装置，其特征在于：所述前推拉挡块和后推拉挡块分别由一驱动单元驱动连接，驱动其伸出或退回。
4.根据权利要求3所述的自动出药装置，其特征在于：所述驱动单元为电磁铁驱动机构。
5.根据权利要求2所述的自动出药装置，其特征在于：所述前推拉挡块与后推拉挡块之间间距为大于一倍药品宽度且小于两倍药品宽度。
6.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述出药槽的后端设有用于与推块相锁接的卡勾。
7.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述出药口位置衔接有向下延伸的落药斜板。
8.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述出药口部位安装有传感器。
9.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述推块为块状或板状，在出药槽内保持垂直于槽底的状态。
10.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于：所述推拉挡块为板状或片状，保持垂直于侧板的状态，可伸出或退回往复运动。
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