CN107378501B - 一种气门杆自动截断打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气门杆自动截断打磨设备，包括：气门杆固定机构、旋转盘、安装座、轴面打磨机构以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：气门杆固定机构对气门杆进行固定，并使其在固定持状态下保持水平布置；旋转盘上的环形刀片用于对气门杆截断，旋转盘的一侧的磨削颗粒层用于对气门杆的截断面进行打磨；轴面打磨机构用于对气门杆截断面的外轴面进行打磨；第一驱动机构用于驱动气门杆固定机构进行上下运动；第二驱动机构用于驱动旋转盘进行旋转。本发明可以在截断完成的同时完成对截断面的端面和轴面的磨削抛光工作，不用来回切换，简单快捷，效率高。

Description

一种气门杆自动截断打磨设备
技术领域
本发明涉及气门制造技术领域，尤其涉及一种气门杆自动截断打磨设备。
背景技术
气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，气门是由气门头部和杆部组成。气门在加工过程中，需要对其进行截断，现有的截断装置在截断后无法对其截断面进行直接打磨，因此，在截断完成后还需要借用打磨设备对其截断面以及截断面的周边进行打磨，不仅工序多，加工效率低，且加工成本也较高。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种气门杆自动截断打磨设备。
本发明提出了一种气门杆自动截断打磨设备，包括：气门杆固定机构、旋转盘、安装座、轴面打磨机构以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
气门杆固定机构用于对气门杆进行固定并使其在固定持状态下保持水平布置，气门杆固定机构与第一驱动机构连接并由第一驱动机构进行上下运动；
旋转盘位于气门固定机构所固定的气门杆的下方，旋转盘的半径大于所述气门杆的半径，旋转盘的外周设有与其固定装配的环形刀片，旋转盘靠近气门杆固定机构一侧的盘面设有与其固定的磨削颗粒层，旋转盘轴心线的一侧设有贯通的通孔；
第二驱动机构用于驱动旋转盘转动，第二驱动机构固定安装在安装座上；
轴面打磨机构包括支撑座、磨棒、压缩弹簧、摆动杆和动力单元，所述支撑座位于旋转盘远离磨削颗粒层的一侧，且支撑座靠近旋转盘的一侧设有磁铁座；所述磨棒位于安装座靠近旋转盘的一侧并沿旋转盘的轴线方向布置，磨棒靠近安装座的一端设有与其固定的铁块，磨棒通过铁块与磁铁座配合与支撑座固定；所述压缩弹簧位于支撑座远离旋转的一侧并沿旋转盘的轴线方向布置，压缩弹簧的两端分别与支撑座和安装座固定，且当压缩弹簧处于自然状态时，所述磨棒远离支撑座的一端穿过所述通孔伸入至旋转盘的另一端；所述摆动杆位于旋转盘与支撑座之间并沿旋转盘的径向方向布置，摆动杆的中部通过连接架与安装座活动连接，摆动杆的一端与支撑座抵靠，其另一端与动力单元连接；所述动力单元用于驱动摆动杆沿压缩弹簧的压缩方向摆动。
优选地，旋转盘靠近磨削颗粒层的一侧设有传感器，该传感器用于检测旋转盘的轴心线与气门杆固定机构所固定的气门杆的轴心线是否重合。
优选地，第一驱动机构与传感器连接并在传感器检测到旋转盘的轴心线与气门杆固定机构所固定的气门杆轴心线重合时，停止动作。
优选地，磨削颗粒层包括内磨削层和外磨削层，所述内磨削层位于磨棒靠近旋转盘的轴心线的一侧，内磨削层为圆形结构，所述外磨削层为位于内磨削层外周并与旋转盘同轴布置的环形结构。
优选地，内磨削层和外磨削层均包括基础层和粘附在基础层上的颗粒，所述内磨削层中的磨削颗粒粒度小于外磨削层中磨削颗粒的粒度。
优选地，旋转盘上设有内卡槽和外卡槽；所述内磨削层和外磨削层中的基础层分别卡装在内卡槽和外卡槽内，并使内磨削层和外磨削层中磨削颗粒高出旋转盘的盘面。
优选地，通孔位于内磨削层和外磨削层之间。
优选地，还包括监测器和控制装置；所述监测器用于对旋转盘的转动角度进行监测，监测器与控制装置连接并向控制装置发送监测数据；所述控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、传感器和动力单元连接，控制装置用于控制第一驱动机构、第二驱动机构进行配合动作以对气门杆固定机构所述固定的气门杆进行截断动作；且当截断动作完成后，控制装置根据传感器的检测结果控制第一驱动机构停止动作，并在第一驱动机构动作停止后，根据监测器所监测的数据控制旋转盘的旋转角度，以使旋转盘上的通孔运动至与所述磨棒处于同一直线上，在所述通孔与所述磨棒处于同一直线上时，控制动力单元动作，以使压缩弹簧进入自然状态。
本发明中，气门杆固定机构对气门杆进行固定，并使其在固定持状态下保持水平布置；旋转盘上的环形刀片用于对气门杆截断，旋转盘的一侧的磨削颗粒层用于对气门杆的截断面进行打磨；轴面打磨机构用于对气门杆截断面的外轴面进行打磨；第一驱动机构用于驱动气门杆固定机构进行上下运动；第二驱动机构用于驱动旋转盘进行旋转；工作过程中：先将气门杆水平布置并有气门杆固定机构固定，并启动第一驱动机构、第二驱动机构，利用第一驱动机构驱动气门杆固定机构下移，以带动气门杆下移，并在下移过程中利用旋转盘使气门杆被截断，且气门杆在下移过程中，当其轴心线与旋转盘的轴心线重合时，第一驱动机构停止动作；在第一驱动机构停止动作后，当旋转盘上的通孔与轴面打磨机构中的磨棒位于同一直线上时，轴面打磨机构中的动力单元动作，以使压缩弹簧进入自然状态，使得磨棒远离支撑座的一端穿过该通孔延伸至旋转盘的另一侧并与气门杆的外周面接触，以利用旋转盘的旋转力使磨棒脱离支撑座上磁力吸附随着旋转盘的转动而转动，以完成对气门杆的轴面打磨动作；在打磨动作完成后，当旋转盘上的通孔与轴面打磨机构中的磨棒再次位于同一直线上时，利用支撑座上的磁铁座与磨棒上的铁块之间的磁吸附力，使磨棒与支撑座固定，并利用摆动杆与动力单元配合对弹簧进行压缩，使磨棒回缩直至脱离所述通孔。
综上所述，本发明提出的一种气门杆自动截断打磨设备可以在截断完成的同时完成对截断面的端面和轴面的磨削抛光工作，不用来回切换，简单快捷，效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种气门杆自动截断打磨设备的结构示意图；
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种气门杆自动截断打磨设备的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种气门杆自动截断打磨设备，包括：气门杆固定机构1、旋转盘2、安装座3、轴面打磨机构以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
气门杆固定机构1用于对气门杆A进行固定并使其在固定持状态下保持水平布置，气门杆A固定机构1与第一驱动机构连接并由第一驱动机构进行上下运动。旋转盘2位于气门固定机构所固定的气门杆A的下方，旋转盘2的半径大于所述气门杆A的半径，以使气门杆A的轴心线与旋转盘2的轴心线重合时，气门杆A的端面位于旋转盘2的盘面内侧。旋转盘2的外周设有与其固定装配的环形刀片4，旋转盘2靠近气门杆A固定机构1一侧的盘面设有与其固定的磨削颗粒层5，旋转盘2轴心线的一侧设有贯通的通孔101；第二驱动机构用于驱动旋转盘2转动，第二驱动机构固定安装在安装座3上。
轴面打磨机构包括支撑座11、磨棒6、压缩弹簧7、摆动杆8和动力单元9，所述支撑座11位于旋转盘2远离磨削颗粒层5的一侧，且支撑座11靠近旋转盘2的一侧设有磁铁座；所述磨棒6位于安装座3靠近旋转盘2的一侧并沿旋转盘2的轴线方向布置，磨棒6靠近安装座3的一端设有与其固定的铁块，磨棒6通过铁块与磁铁座配合与支撑座11固定；所述压缩弹簧7位于支撑座11远离旋转的一侧并沿旋转盘2的轴线方向布置，压缩弹簧7的两端分别与支撑座11和安装座3固定，且当压缩弹簧7处于自然状态时，所述磨棒6远离支撑座11的一端穿过所述通孔101伸入至旋转盘2的另一端；所述摆动杆8位于旋转盘2与支撑座11之间并沿旋转盘2的径向方向布置，摆动杆8的中部通过连接架10与安装座3活动连接，摆动杆8的一端与支撑座11抵靠，其另一端与动力单元9连接；所述动力单元9用于驱动摆动杆8沿压缩弹簧7的压缩方向摆动，以使摆动杆8可以推动支撑座11向压缩弹簧7的方向运动，以造成对压缩弹簧7的压缩，使磨棒6可以脱离通孔101。
本发明是这样工作的：先将气门杆A水平布置并有气门杆A固定机构1固定，并启动第一驱动机构、第二驱动机构，利用第一驱动机构驱动气门杆A固定机构1下移，以带动气门杆A下移，并在下移过程中利用旋转盘2使气门杆A被截断，且气门杆A在下移过程中，当其轴心线与旋转盘2的轴心线重合时，第一驱动机构停止动作；在第一驱动机构停止动作后，当旋转盘2上的通孔101与轴面打磨机构中的磨棒6位于同一直线上时，轴面打磨机构中的动力单元9动作，以使压缩弹簧7进入自然状态，使得磨棒6远离支撑座11的一端穿过该通孔101延伸至旋转盘2的另一侧并与气门杆A的外周面接触，以利用旋转盘2的旋转力使磨棒6脱离支撑座11上磁力吸附随着旋转盘2的转动而转动，以完成对气门杆A的轴面打磨动作；在打磨动作完成后，当旋转盘2上的通孔101与轴面打磨机构中的磨棒6再次位于同一直线上时，利用支撑座11上的磁铁座与磨棒6上的铁块之间的磁吸附力，使磨棒6与支撑座11固定，并利用摆动杆8与动力单元9配合对弹簧进行压缩，使磨棒6回缩直至脱离所述通孔101。
此外，本实施例中，旋转盘2靠近磨削颗粒层5的一侧设有传感器，该传感器用于检测旋转盘2的轴心线与气门杆A固定机构1所固定的气门杆A的轴心线是否重合；所述第一驱动机构与传感器连接并在传感器检测到旋转盘2的轴心线与气门杆A固定机构1所固定的气门杆A轴心线重合时，停止动作。
本实施例中，磨削颗粒层5包括内磨削层501和外磨削层502，所述内磨削层501位于磨棒6靠近旋转盘2的轴心线的一侧，内磨削层501为圆形结构，所述外磨削层502为位于内磨削层501外周并与旋转盘2同轴布置的环形结构。以利用外磨削层502对气门杆A的刚刚截断的截断面进行及时磨削，利用内磨削层501对整个截断面进行覆盖性整体磨削，以提高磨削效果和磨削效率。且本实施例中，内磨削层501和外磨削层502均包括基础层和粘附在基础层上的颗粒，所述内磨削层501中的磨削颗粒粒度小于外磨削层502中磨削颗粒的粒度。以利用外磨削层502进行粗磨，利用内磨削层501进行精磨、抛光。
本实施例中，旋转盘2上设有内卡槽和外卡槽；所述内磨削层501和外磨削层502中的基础层分别卡装在内卡槽和外卡槽内，并使内磨削层501和外磨削层502中磨削颗粒高出旋转盘2的盘面；所述通孔101位于内磨削层501和外磨削层502之间。内卡槽和外卡槽与内磨削层501和外磨削层502的卡装的方式，使得内磨削层501和外磨削层502可以随时进行更换。
由上可知，本发明提出的一种气门杆A自动截断打磨设备可以在截断完成的同时完成对截断面的端面和轴面的磨削抛光工作，不用来回切换，简单快捷，效率高。
此外，本实施例中，还包括监测器和控制装置；所述监测器用于对旋转盘2的转动角度进行监测，监测器与控制装置连接并向控制装置发送监测数据；所述控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、传感器和动力单元9连接，控制装置用于控制第一驱动机构、第二驱动机构进行配合动作以对气门杆A固定机构1所述固定的气门杆A进行截断动作；且当截断动作完成后，控制装置根据传感器的检测结果控制第一驱动机构停止动作，并在第一驱动机构动作停止后，根据监测器所监测的数据控制旋转盘2的旋转角度，以使旋转盘2上的通孔101运动至与所述磨棒6处于同一直线上，在所述通孔101与所述磨棒6处于同一直线上时，控制动力单元9动作，以使压缩弹簧7进入自然状态。以实现气门杆截断、打磨的自动化控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，包括：气门杆固定机构(1)、旋转盘(2)、安装座(3)、轴面打磨机构以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
气门杆固定机构(1)用于对气门杆(A)进行固定并使其在固定持状态下保持水平布置，气门杆(A)固定机构(1)与第一驱动机构连接并由第一驱动机构进行上下运动；
旋转盘(2)位于气门固定机构所固定的气门杆(A)的下方，旋转盘(2)的半径大于所述气门杆(A)的半径，旋转盘(2)的外周设有与其固定装配的环形刀片(4)，旋转盘(2)靠近气门杆(A)固定机构(1)一侧的盘面设有与其固定的磨削颗粒层(5)，旋转盘(2)轴心线的一侧设有贯通的通孔(101)；
第二驱动机构用于驱动旋转盘(2)转动，第二驱动机构固定安装在安装座(3)上；
轴面打磨机构包括支撑座(11)、磨棒(6)、压缩弹簧(7)、摆动杆(8)和动力单元(9)，所述支撑座(11)位于旋转盘(2)远离磨削颗粒层(5)的一侧，且支撑座(11)靠近旋转盘(2)的一侧设有磁铁座；所述磨棒(6)位于安装座(3)靠近旋转盘(2)的一侧并沿旋转盘(2)的轴线方向布置，磨棒(6)靠近安装座(3)的一端设有与其固定的铁块，磨棒(6)通过铁块与磁铁座配合与支撑座(11)固定；所述压缩弹簧(7)位于支撑座(11)远离旋转的一侧并沿旋转盘(2)的轴线方向布置，压缩弹簧(7)的两端分别与支撑座(11)和安装座(3)固定，且当压缩弹簧(7)处于自然状态时，所述磨棒(6)远离支撑座(11)的一端穿过所述通孔(101)伸入至旋转盘(2)的另一端；所述摆动杆(8)位于旋转盘(2)与支撑座(11)之间并沿旋转盘(2)的径向方向布置，摆动杆(8)的中部通过连接架(10)与安装座(3)活动连接，摆动杆(8)的一端与支撑座(11)抵靠，其另一端与动力单元(9)连接；所述动力单元(9)用于驱动摆动杆(8)沿压缩弹簧(7)的压缩方向摆动。
2.根据权利要求1所述的气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，旋转盘(2)靠近磨削颗粒层(5)的一侧设有传感器，该传感器用于检测旋转盘(2)的轴心线与气门杆(A)固定机构(1)所固定的气门杆(A)的轴心线是否重合。
3.根据权利要求2所述的气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，第一驱动机构与传感器连接并在传感器检测到旋转盘(2)的轴心线与气门杆(A)固定机构(1)所固定的气门杆(A)轴心线重合时，停止动作。
4.根据权利要求1所述的气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，磨削颗粒层(5)包括内磨削层(501)和外磨削层(502)，所述内磨削层(501)位于磨棒(6)靠近旋转盘(2)的轴心线的一侧，内磨削层(501)为圆形结构，所述外磨削层(502)为位于内磨削层(501)外周并与旋转盘(2)同轴布置的环形结构。
5.根据权利要求4所述的气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，内磨削层(501)和外磨削层(502)均包括基础层和粘附在基础层上的颗粒，所述内磨削层(501)中的磨削颗粒粒度小于外磨削层(502)中磨削颗粒的粒度。
6.根据权利要求4所述的气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，旋转盘(2)上设有内卡槽和外卡槽；所述内磨削层(501)和外磨削层(502)中的基础层分别卡装在内卡槽和外卡槽内，并使内磨削层(501)和外磨削层(502)中磨削颗粒高出旋转盘(2)的盘面。
7.根据权利要求1所述的气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，通孔(101)位于内磨削层(501)和外磨削层(502)之间。
8.根据权利要求3所述的气门杆自动截断打磨设备，其特征在于，还包括监测器和控制装置；所述监测器用于对旋转盘(2)的转动角度进行监测，监测器与控制装置连接并向控制装置发送监测数据；所述控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、传感器和动力单元(9)连接，控制装置用于控制第一驱动机构、第二驱动机构进行配合动作以对气门杆(A)固定机构(1)所述固定的气门杆(A)进行截断动作；且当截断动作完成后，控制装置根据传感器的检测结果控制第一驱动机构停止动作，并在第一驱动机构动作停止后，根据监测器所监测的数据控制旋转盘(2)的旋转角度，以使旋转盘(2)上的通孔(101)运动至与所述磨棒(6)处于同一直线上，在所述通孔(101)与所述磨棒(6)处于同一直线上时，控制动力单元(9)动作，以使压缩弹簧(7)进入自然状态。
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