CN107377404A - 一种指纹模组检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种指纹模组检测设备，包括机台，所述机台上设有：转盘，所述转盘上均匀设有多个用于夹持指纹模组的载板组，所述载板组包含两个并排的探针载板；载板打开机构，所述载板打开机构位于所述转盘侧边，用于同时打开所述载板组的两个所述探针载板；指纹模组取件机构，所述指纹模组取件机构位于所述转盘侧边，用于从两个打开的所述探针载板上吸取相应的指纹模组；指纹模组收集机构，所述指纹模组收集机构位于所述指纹模组取件机构下方，用于承接所述指纹模组取件机构释放的指纹模组。本发明的指纹模组检测设备能够自动高效地对指纹模组进行测试。

Description

一种指纹模组检测设备
技术领域
本发明涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种指纹模组检测设备。
背景技术
随着电子技术的发展，越来越多的移动终端采用了指纹识别技术。指纹识别技术主要依赖指纹模组，指纹模组是IC芯片与电路板电路已经连接好的产品，主要由指纹采集模块、指纹识别模块和扩展功能模块(如锁具驱动模块)组成。指纹识别技术相对于传统的数字密码或九宫格密码有着更好的安全性，而且，指纹识别技术还有着更快捷的体验。
因此，这也为指纹模组封装企业带来了机遇与挑战，如何提高产品性能及生产效率是他们所要关心的问题，指纹模组装配完成之后要进行检测，如灵敏度、与电路是否连通等。目前，对指纹模组进行检测，主要是靠人工进行手动操作，这样的检测方式费时费工，且工作效率低下。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种指纹模组检测设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种指纹模组检测设备，能够自动高效地对指纹模组进行测试。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种指纹模组检测设备，包括机台，所述机台上设有：
转盘，所述转盘上均匀设有多个用于夹持指纹模组的载板组，所述载板组包含两个并排的探针载板；
载板打开机构，所述载板打开机构位于所述转盘侧边，用于同时打开所述载板组的两个所述探针载板；
指纹模组取件机构，所述指纹模组取件机构位于所述转盘侧边，用于从两个打开的所述探针载板上吸取相应的指纹模组；
指纹模组收集机构，所述指纹模组收集机构位于所述指纹模组取件机构下方，用于承接所述指纹模组取件机构释放的指纹模组。
进一步的，所述机台上还设有检测指纹膜组是否有缺陷的视觉检测器，所述视觉检测器悬挂于所述转盘上方并正对所述转盘上其中一组所述载板组。
进一步的，所述探针载板包括底板、与所述底板枢转连接且能够扣合在所述底板上的盖板，其中，
-所述底板上设有接线端子板及能够被所述盖板遮盖的指纹模组放置区，所述接线端子板上设有能够置于所述放置区与指纹模组上的芯片对应的多个探针，且所述底板内设有与各所述探针电连接的电路板；
-所述盖板上设有能够将指纹模组抵压在所述放置区上的压块；
-所述盖板侧边设有卡扣，所述底板侧边转动连接有与所述卡扣卡合的卡勾。
进一步的，所述转盘包括主轴箱、相对所述主轴箱转动的转盘本体、与所述主轴箱传动连接驱动所述转盘本体转动的电机，其中，
-所述主轴箱包括箱体、纵向设置于所述箱体且与所述箱体转动连接的转轴，所述转轴与所述转盘本体同轴连接，所述箱体朝向所述转盘本体的表面上设有具有触点的弹片，所述弹片用于与测试机电连接；
-所述转盘本体朝向所述箱体的表面上设有导电件，所述导电件在随所述转盘本体转动过程中能够与所述弹片的触点接触，所述导电件通过电线与所述接线端子板电连接，且所述转盘上设有供所述电线穿过的过线孔；
-所述主轴箱上还设有检测所述转盘本体初始位置的检测组件，所述检测组件包括水平设置于所述箱体且与所述箱体转动连接的旋转轴、套设在所述旋转轴上的凸轮、设置在所述箱体上且能够与所述凸轮的凸起部位接触的传感器。
进一步的，所述载板打开机构包括安装在所述机台上且位于所述转盘侧边的支架、纵向安装在所述支架上的气缸、与所述气缸输出端连接的压板，所述压板正对两个所述探针载板的所述卡勾。
进一步的，所述支架上还设有位于所述压板下方、能够抵挡所述压板的限位组件，所述限位组件包括与所述支架连接的支撑板、垂直穿设于所述支撑板且与所述支撑板螺纹连接的挡柱。
进一步的，所述指纹模组取件机构包括安装在所述机台上且位于所述转盘侧边的第一支座、设置在所述第一支座上的第一KK模组、沿所述第一KK模组水平移动的吸嘴安装板、安装在所述吸嘴安装板上的多个吸嘴。
进一步的，所述指纹模组收集机构包括良品收集组件与废品收集组件，所述良品收集组件与所述废品收集组件均包括第二支座，设置在所述第二支座上的第二KK模组，沿所述第二KK模组水平移动的指纹模组托盘。
进一步的，所述机台上还设有对所述转盘、所述载板打开机构、所述指纹模组取件机构及所述指纹模组收集机构进行控制的工控机。
进一步的，所述机台上还设有显示所述探针载板及所述视觉检测器检测结果的显示器。
本发明的有益效果为：利用转盘带动多个探针载板同时转动，使得指纹模组的安放、检测、取出操作可以循环进行，且能够自动地打开探针载板、自动地从探针载板探针载板上取出指纹模组，并能够自动地将检测好的指纹模组按良品与废品进行分类收集，大大提高了检测效率，节省了人工。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的指纹模组检测设备的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的指纹模组检测设备中的载板打开机构的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的指纹模组检测设备中的转盘的立体结构示意图；
图4是转盘中的转盘本体的结构示意图；
图5是转盘中的主轴箱与电机的连接结构示意图；
图6是转盘中的主轴箱与电机的另一角度的连接结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的指纹模组检测设备涉及的探针载板的打开状态的结构示意图；
图8是探针载板的接线端子板的电连接示意图；
图9是探针载板的闭合状态的结构示意图。
图中：100-转盘，101-主轴箱，102-转盘本体，103-电机，104-箱体，105-转轴，106-弹片，107-导电件，108-过线孔，109-旋转轴，110-凸轮，111-传感器，112-安装架，113-弹簧，114-触头，115-螺母，200-探针载板，201-底板，202-盖板，203-接线端子板，204-放置区，205-探针，206-电路板，207-压块，209-卡勾，208-卡扣，210-固定孔，300-机台，400-载板打开机构，401-支架，402-气缸，403-压板，404-支撑板，405-挡柱，501-第一支座，502-第一KK模组，503-吸嘴安装板，504-吸嘴，601-第二支座，602-第二KK模组，603-托盘，700-工控机，800-显示器，900-视觉检测器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至9所示，本发明的指纹模组检测设备，包括机台300，机台300上设有转盘100、视觉检测器900、载板打开机构400、指纹模组取件机构及指纹模组收集机构，且，转盘100、载板打开机构400、指纹模组取件机构及指纹模组收集机构由机台300上的工控机700控制。其中，转盘100上均匀设有多个用于夹持指纹模组的载板组，载板组包含两个并排的探针载板200；视觉检测器900用于检测指纹膜组是否有缺陷，悬挂于转盘100上方并正对转盘100上其中一组载板组；载板打开机构位于转盘100侧边，用于同时打开载板组的两个探针载板200；指纹模组取件机构位于转盘100侧边，用于从两个打开的探针载板200上吸取相应的指纹模组；指纹模组收集机构位于指纹模组取件机构下方，用于承接指纹模组取件机构释放的指纹模组。另外，检测过程中，探针载板200及视觉检测器900检测的结果由机台300上显示器800显示。
具体的，如图3至6所示，本发明中的转盘100，用于旋转多个探针载板200，包括主轴101、相对主轴箱101转动的转盘本体102、与主轴箱101传动连接驱动转盘本体102转动的电机103，其中，主轴箱101包括箱体104、纵向设置于箱体104且与箱体104转动连接的转轴105，转轴105与转盘本体102同轴连接，箱体104朝向转盘本体102的表面上设有一个具有触点的弹片106，弹片用于与测试机电连接；转盘本体102朝向箱体104的表面上设有与探针载板200相同个数的导电件107，各导电件107在随转盘本体102转动过程中能够按序的与弹片106的触点接触，导电件107通过电线与探针载板200电连接，且转盘本体102上设有供电线穿过的过线孔108，过线孔108的个数与探针载板200的个数相同。可见，将原本需要通过电线直接与测试机连接的探针载板200，变为间接的与测试机连接，且通过弹片106与导电件107的接触或分离，实现探针载板200与测试机的连接或断开，因此，电线可随探针载板200旋转，不会产生捻度，避免了电线打结。
为了确保弹片106与转盘本体102之间绝缘，弹片106与转盘本体102之间具有间隙，且该间隙可满足导电件107能够与弹片106接触到，因此，可将导电件107设置为弧形的结构。
作为本发明的优选实施方式，本发明在主轴箱101上还设有检测转盘本体102初始位置的检测组件，检测组件包括水平设置于箱体104且与箱体104转动连接的旋转轴109、套设在旋转轴109上的凸轮110、设置在箱体104上且能够与凸轮110的凸起部位接触的传感器111，其中，旋转轴109由电机103驱动。可见，电机103同时驱动转轴105与旋转轴109转动，节省了电机的用量。另外，对转盘本体102进行初始位置的检测，以便在再次启动转盘本体102时，使转盘本体102先转动至设定的初始位置，进行相应的操作，从而能够有条不紊地进行指纹模组的安放、检测、取出的循环操作，大大提高了检测效率。
具体的，箱体104上设有安装架112，安装架112上设有通孔，通孔内设有一端朝向凸轮110、另一端与传感器111连接的弹簧113，弹簧113朝向凸轮110的端部上设有触头114，且通孔两侧还连接有限制弹簧113轴向移动的螺母115。在进行初始位置检测时，凸轮110随旋转轴109转动，凸轮110的凸起部位触碰触头114，弹簧113受力，抵压传感器111，传感器111产生信号，通过该信号控制电机103，使电机103暂停，让转盘本体102暂停在初始位置，在该位置进行指纹模组的上料操作，然后电机103启动，然后进行指纹模组的检测、取出操作，并将该过程进行循环。
本发明涉及的探针载板200，如图7至9所示，该探针载板200包括底板201、与底板201枢转连接且能够扣合在底板201上的盖板202，其中，底板201上设有接线端子板203及能够被盖板202遮盖的指纹模组放置区204，接线端子板203上设有能够置于放置区204与指纹模组上的芯片对应的多个探针205，且底板201内设有与各探针205电连接的电路板206；盖板202上设有能够将指纹模组抵压在放置区204上的压块207，压块207为橡胶块。通过将接线端子板203安装在底板201上，并在底板201上设置指纹模组放置区204，利用盖板202上的橡胶压块207可将指纹模组以适当的压力压在放置区204内，使指纹模组通过置于放置区的探针205与电路板206及接线端子板203连接，可快速、准确地对接指纹模组与接线端子板。
具体的，盖板202与底板201的扣合是通过卡勾209与卡扣208的配合实现的。将卡扣208设置在盖板202侧边，将卡勾209转动连接在底板201侧边，且卡扣208能够卡合在卡勾209上。通过将卡勾209转动设置，在扣合盖板202时，使盖板202上的卡扣208挤压卡勾209，卡勾209转动，然后将卡扣208勾住；打开盖板202时，对卡勾209施压，使卡勾209转动，将卡扣208释放，即可打开盖板202。
为了使卡勾209转动卡合卡扣208或释放卡扣208后，能够自动复位，本发明中卡勾209通过旋转轴与底板201连接，在旋转轴与底板201之间连接有复位弹簧。
同样，为了在卡勾209释放卡扣208后，盖板202能够自动转动打开，将盖板202通过转轴与底板201连接，在转轴上套设有一端与盖板202相抵、另一端与底板201相抵的扭簧。
为了方便安装和拆卸接线端子板203，在底板201底部设有供接线端子板203设置探针205的端部插入的凹槽，接线端子板203通过螺钉锁紧在凹槽上。
为了将探针载板200进行固定在转盘本体102上，底板201上还设有多个固定孔210，利用固定孔210可通过螺栓将探针载板200进行固定。
作为本发明的优选实施方式，为了进一步提高检测效率，本发明在转盘本体102上均匀设有四个探针载板放置区，各探针载板放置区能够并排固定两个探针载板200；且转盘本体上均匀设有八个过线孔108以及八个导电件107，各导电件107分别与各过线孔108对应。工作时，将导电件107通过电线与探针载板200的接线端子板203电连接，弹片106与指纹膜组的测试机连接，转盘本体102转动，当其中一个探针载板200对应的导电件107与弹片106接触时，即可对该探针载板200上的指纹模组进行检测，转盘本体102继续转动，该导电件107脱离弹片106，弹片106等待与后续的导电件107接触。可见，利用转盘本体102旋转探针载板200，一方面能够快速、准确地对接指纹模组与接线端子板203，另一方面，使得指纹模组的安放、检测、取出操作可以循环进行，提高了工作效率。
如图2所示，当转盘100带动某组载板组转至载板打开机构400处，载板打开机构400会同时打开该两个探针载板200。具体的，载板打开机构400包括安装在机台300上且位于转盘100侧边的支架401、纵向安装在支架401上的气缸402、与气缸402输出端连接的压板403，压板403正对两个探针载板200上的卡勾209。气缸402带动压板403下降并下压在两卡勾209上，使两卡勾209转动，从而将两盖板202打开。为避免压板403下降过度，本发明在支架401上还设有位于压板403下方、能够抵挡压板403的限位组件，限位组件包括与支架401连接的支撑板404、垂直穿设于支撑板404且与支撑板404螺纹连接的挡柱405。利用挡柱405可在设定位置对压板403进行抵挡，且挡柱405与支撑板404螺纹连接，能够调节挡柱405的相对高度，以适用不同行程的气缸。
载板打开机构400将两个探针载板200打开后，由指纹模组取件机构从两个探针载板200上将检测完毕的指纹模组取出。具体的，指纹模组取件机构包括安装在机台300上且位于转盘100侧边的第一支座501、设置在第一支座501上的第一KK模组502、沿第一KK模组502水平移动的吸嘴安装板503、安装在吸嘴安装板503上的多个吸嘴504。第一KK模组502驱动吸嘴安装板503水平移动至两个打开的探针载板200上方，各吸嘴504将两指纹膜组吸上，然后移动至指纹模组收集机构处。指纹模组收集机构包括良品收集组件与废品收集组件，良品收集组件与废品收集组件均包括第二支座601，设置在第二支座601上的第二KK模组602，沿第二KK模组602水平移动的指纹模组托盘603，托盘603上均匀分布有多个容置指纹模组的凹槽。各吸嘴504将指纹模组移动至对应的托盘603上方，托盘603水平移动，使空缺的凹槽正对指纹模组，以承接指纹模组。
综上，本发明的指纹模组检测设备，利用转盘带动多个探针载板同时转动，使得指纹模组的安放、检测、取出操作可以循环进行，且能够自动地打开探针载板、自动地从探针载板探针载板上取出指纹模组，并能够自动地将检测好的指纹模组按良品与废品进行分类收集，大大提高了检测效率，节省了人工。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种指纹模组检测设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有：
转盘，所述转盘上均匀设有多个用于夹持指纹模组的载板组，所述载板组包含两个并排的探针载板；
载板打开机构，所述载板打开机构位于所述转盘侧边，用于同时打开所述载板组的两个所述探针载板；
指纹模组取件机构，所述指纹模组取件机构位于所述转盘侧边，用于从两个打开的所述探针载板上吸取相应的指纹模组；
指纹模组收集机构，所述指纹模组收集机构位于所述指纹模组取件机构下方，用于承接所述指纹模组取件机构释放的指纹模组。
2.根据权利要求1所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述机台上还设有检测指纹膜组是否有缺陷的视觉检测器，所述视觉检测器悬挂于所述转盘上方并正对所述转盘上其中一组所述载板组。
3.根据权利要求1或2所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述探针载板包括底板、与所述底板枢转连接且能够扣合在所述底板上的盖板，其中，
-所述底板上设有接线端子板及能够被所述盖板遮盖的指纹模组放置区，所述接线端子板上设有能够置于所述放置区与指纹模组上的芯片对应的多个探针，且所述底板内设有与各所述探针电连接的电路板；
-所述盖板上设有能够将指纹模组抵压在所述放置区上的压块；
-所述盖板侧边设有卡扣，所述底板侧边转动连接有与所述卡扣卡合的卡勾。
4.根据权利要求1或2所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述转盘包括主轴箱、相对所述主轴箱转动的转盘本体、与所述主轴箱传动连接驱动所述转盘本体转动的电机，其中，
-所述主轴箱包括箱体、纵向设置于所述箱体且与所述箱体转动连接的转轴，所述转轴与所述转盘本体同轴连接，所述箱体朝向所述转盘本体的表面上设有具有触点的弹片，所述弹片用于与测试机电连接；
-所述转盘本体朝向所述箱体的表面上设有导电件，所述导电件在随所述转盘本体转动过程中能够与所述弹片的触点接触，所述导电件通过电线与所述接线端子板电连接，且所述转盘上设有供所述电线穿过的过线孔；
-所述主轴箱上还设有检测所述转盘本体初始位置的检测组件，所述检测组件包括水平设置于所述箱体且与所述箱体转动连接的旋转轴、套设在所述旋转轴上的凸轮、设置在所述箱体上且能够与所述凸轮的凸起部位接触的传感器。
5.根据权利要求3所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述载板打开机构包括安装在所述机台上且位于所述转盘侧边的支架、纵向安装在所述支架上的气缸、与所述气缸输出端连接的压板，所述压板正对两个所述探针载板的所述卡勾。
6.根据权利要求5所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述支架上还设有位于所述压板下方、能够抵挡所述压板的限位组件，所述限位组件包括与所述支架连接的支撑板、垂直穿设于所述支撑板且与所述支撑板螺纹连接的挡柱。
7.根据权利要求1或2所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述指纹模组取件机构包括安装在所述机台上且位于所述转盘侧边的第一支座、设置在所述第一支座上的第一KK模组、沿所述第一KK模组水平移动的吸嘴安装板、安装在所述吸嘴安装板上的多个吸嘴。
8.根据权利要求1或2所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述指纹模组收集机构包括良品收集组件与废品收集组件，所述良品收集组件与所述废品收集组件均包括第二支座，设置在所述第二支座上的第二KK模组，沿所述第二KK模组水平移动的指纹模组托盘。
9.根据权利要求1或2所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述机台上还设有对所述转盘、所述载板打开机构、所述指纹模组取件机构及所述指纹模组收集机构进行控制的工控机。
10.根据权利要求2所述的指纹模组检测设备，其特征在于，所述机台上还设有显示所述探针载板及所述视觉检测器检测结果的显示器。
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