CN107374403A - 一种豆浆机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种豆浆机的控制方法，该方法包括：在电机工作过程中，检测豆浆机的机头内温度以及浆液温度；根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况；根据该工况调整打浆过程中电机的动作状态。通过该实施例方案能够及时发现豆浆机的溢出风险和安全隐患，提高了整机工作性能。

Description

一种豆浆机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种豆浆机的控制方法。

背景技术

目前豆浆机在工作过程中，刀片在高速旋转粉碎时，电机产生了大量热量。这时如果豆浆处于较高温度时，电机产生的热量相当于二次加热可能会导致浆液溢出，带来安全隐患。

另外，豆浆机在工作过程中，由于加热和水蒸气使得机器处于较高的温升状态，这时如果电机高速工作会使得机器内部温升急剧上升，从而影响整机安全性。

发明内容

本发明实施例提供了一种豆浆机的控制方法，能够及时发现豆浆机的溢出风险和安全隐患，提高整机工作性能。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种豆浆机的控制方法，该方法包括：

在电机工作过程中，检测豆浆机的机头内温度以及浆液温度；

根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况；

根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态。

可选地，根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况包括：

将浆液温度与预设的碰防温度相比较，并将机头内温度与预设的第一温度阈值相比较；

当浆液温度小于碰防温度时，确定豆浆机处于正常工况下；

当浆液温度大于或等于碰防温度时，确定豆浆机处于溢出风险工况下；

当机头内温度大于预设的第一温度阈值时，确定豆浆机处于被损坏风险工况下。

可选地，根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态包括：

当豆浆机处于正常工况下时，保持预设的电机工作流程不变；

当豆浆机处于溢出风险工况下时，控制电机以预设的第一转速转动；其中第一转速为预设的电机的最低转速；以及，

当豆浆机处于被损坏风险工况下时，将预设的后续的电机工作时长分解为相互间隔的多个时段，在多个时段内依次进行打浆。

可选地，

多个时段的个数n根据下述等式计算：n＝(T1-T2)/0.5；

其中，T1为机头内温度，T2为预设的第一温度阈值；n为正整数；

多个时段之间的间隔时长t根据下述等式计算：t＝2*t1/n；

其中，t1为预设的后续的电机工作时长。

可选地，

碰防温度包括：80℃～98℃；

第一温度阈值包括：≥95℃。

可选地，所述根据所述豆浆机的机头内温度以及所述浆液温度确定所述豆浆机的工况还包括：

计算浆液温度在预设的第一时间差内的第一变化率，并计算机头内温度在预设的第二时间差内的第二变化率；

当第一变化率大于或等于预设的第一变化率阈值，且最新检测到的浆液温度大于或等于预设的第二温度阈值时，确定豆浆机处于浆液温升过快的工况下；其中，第二温度阈值小于碰防温度；

当第二变化率大于或等于预设的第二变化率阈值，且最新检测到的机头内温度大于或等于预设的第三温度阈值时，确定豆浆机处于整机温升过快的工况下；其中，第三温度阈值小于第一温度阈值。

可选地，根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态还包括：

当豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，控制电机降低转速或者暂时停止运行；

当豆浆机处于整机温升过快的工况下时，控制电机暂时停止运行。

可选地，该方法还包括：

如果在开始打浆之前，机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则增加开始打浆之前的等待时间，直至机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆；其中，第五温度阈值小于第四温度阈值。

可选地，该方法还包括：

如果在开始打浆之前，机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则启动电机中预设的散热风扇，并控制加热装置停止加热；直至机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆。

可选地，根据工况调整打浆过程的后续打浆流程还包括：

当豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，通过豆浆机中预设的水箱向豆浆机的粉碎腔内喷洒冷水，以降低所述浆液温度。

可选地，第一变化率阈值包括：1℃/min～4℃/min；

第二变化率阈值包括：3℃/min～6℃/min。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例方案在电机工作过程中，检测豆浆机的机头内温度以及浆液温度；根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况；根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态。该实施例方案能够根据豆浆机的机头内温度和浆液温度对对豆浆机的当前工况进行判断，解决了豆浆机电机发热而引发的溢浆问题，以及豆浆机过高温升而引起的电子元器件的安全问题。

2、本发明实施例方案当豆浆机处于正常工况下时，保持预设的电机工作流程不变，保证了制浆效率。当豆浆机处于溢出风险工况下时，控制电机以预设的第一转速转动；其中第一转速为预设的电机的最低转速；使得因高温产生的浆沫会明显下降，把溢出风险降低到最低，同时也起到降低温度，减少机内集聚的热量的作用。当豆浆机处于被损坏风险工况下时，将预设的后续的电机工作时长分解为相互间隔的多个时段，在多个时段内依次进行打浆；通过这样的分解，避免了电机连续工作导致的整机温升急剧上升，减小了电子元器件在高温升环境失效的可能性。

3、本发明实施例方案中多个时段的个数n根据下述等式计算：n＝(T1-T2)/0.5；其中，T1为机头内温度，T2为预设的第一温度阈值；n为正整数；多个时段之间的间隔时长t根据下述等式计算：t＝2*t1/n；其中，t1为预设的后续的电机工作时长。该实施例方案可以精确地将后续制浆流程分解为多段，使得机头墙体内的温度快速扩散，减小了电子元器件的安全隐患。

4、本发明实施例方案计算浆液温度在预设的第一时间差内的第一变化率，并计算机头内温度在预设的第二时间差内的第二变化率；当第一变化率大于或等于预设的第一变化率阈值，且最新检测到的浆液温度大于或等于预设的第二温度阈值时，确定豆浆机处于浆液温升过快的工况下；其中，第二温度阈值小于碰防温度；当第二变化率大于或等于预设的第二变化率阈值，且最新检测到的机头内温度大于或等于预设的第三温度阈值时，确定豆浆机处于整机温升过快的工况下；其中，第三温度阈值小于第一温度阈值。该实施例方案通过温度变化速率来确定豆浆机工况，使得可以针对温升速率过快的情况做出及时反馈，避免了溢出风险和电子元器件失效的风险。

5、本发明实施例方案当豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，控制电机降低转速或者暂时停止运行；当豆浆机处于整机温升过快的工况下时，控制电机暂时停止运行。该实施例方案通过等待降低温度，散发集聚的热量，进一步避免了溢出风险，保证了制浆流程的安全性；并减少了电子元器件在高温环境下工作时间长度，降低了电子元器件失效的可能性。

6、本发明实施例方案中如果在开始打浆之前，机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则增加开始打浆之前的等待时间，直至机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆；其中，第五温度阈值小于第四温度阈值。该实施例方案在开始打浆前水温较低时便增加机器的等待时间，以给机器降温，解决了机器连续制浆温升难以下降的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：

图1为本发明实施例的豆浆机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况的第一方法实施例流程图；

图3为本发明实施例的根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况的第二方法实施例流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种豆浆机的控制方法，如图1所示，该方法可以包括S101-S103：

S101、在电机工作过程中，检测豆浆机的机头内温度以及浆液温度。

在本发明实施例中，可以预先在豆浆机机头上部空间设置热敏电阻，以检测机头内的整机温升(即豆浆机的机头内温度)，在机头下部设置温度传感器，以检测浆液温度。设定机头下部的温度传感器为RT1，所测温度为Tc1；机头上部热敏电阻为RT2，所测温度Tc2；RT1主要检测的是浆液温度，RT2主要检测的是机头内温度。

S102、根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况。

可选地，如图2所示，根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况可以包括S201-S202：

S201、将浆液温度与预设的碰防温度相比较，并将机头内温度与预设的第一温度阈值相比较。

在本发明实施例中，为了根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况，可以预先设置衡量该机头内温度以及浆液温度的温度阈值。这里可以预先设置豆浆机的碰防温度WD，以衡量浆液温度；并且可以预先设置第一温度阈值，以衡量机头内温度。在电机工作过程中，可以实时地或周期性地将浆液温度与预设的碰防温度WD相比较，并将机头内温度与预设的第一温度阈值相比较，以根据比较结果确定当前豆浆机的工况。

在本发明实施例中，该碰防温度和第一温度阈值可以根据豆浆机的型号或配置，以及不同的应用场景自行定义，在此不做具体限制。

可选地，该碰防温度可以包括：80℃～98℃；该第一温度阈值可以包括：≥95℃。

S202、当浆液温度小于碰防温度时，确定豆浆机处于正常工况下；当浆液温度大于或等于碰防温度时，确定豆浆机处于溢出风险工况下；当机头内温度大于预设的第一温度阈值时，确定豆浆机处于被损坏风险工况下。

在本发明实施例中，碰防温度WD是豆浆机浆沫上升到防溢电极高度时记录下来的温度，当检测出的浆液温度Tc1小于WD时，说明当前浆液无溢出风险，处于正常工况下；当检测出的浆液温度Tc1大于或等于WD时，说明浆沫已经达到一定高度，确定豆浆机处于溢出风险工况下。

在本发明实施例中，在正常豆浆机在制浆过程中，大量热量会通过空气和水汽传导到机头内，导致机头腔体内处于高温状态，这时如果电机再工作，短时间内腔体内的温升会急剧上升，当腔体内温度高于一定的温度阈值(即上述的第一温度阈值)，例如95℃时，会对电子元器件造成严重的安全隐患，因为部分芯片和电子元器件耐温低于95℃，如果长时间处于高于95℃的环境下，会造成不可逆的损坏。这对这一情况，如果检测出机头内温度大于预设的第一温度阈值，则可以确定豆浆机处于被损坏风险工况下。

S103、根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态。

在本发明实施例中，在通过上述方案确定出豆浆机的工况以后，便可以根据不同的工况对豆浆机的后续制浆流程进行相应的调整，以解除豆浆机制浆过程中的益处风险，保证豆浆机的制浆安全性，并保证豆浆机机体的安全可靠。

可选地，根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态可以包括以下三种情况：

情况一、当豆浆机处于正常工况下时，保持预设的电机工作流程不变。

在本发明实施例中，当豆浆机处于正常工况下时，说明当前豆浆机工作稳定，安全可靠，可以保持预设的电机工作流程继续制浆。

情况二、当豆浆机处于溢出风险工况下时，控制电机以预设的第一转速转动；其中第一转速为预设的电机的最低转速。

在本发明实施例中，当豆浆机处于溢出风险工况下时，说明浆沫已经达到一定高度，此时如果继续高速打浆，浆液溢出的可能性非常大。反之，如果此时以低转速搅浆，浆沫会明显下降，同时也起到降低温度，减少机内集聚的热量的作用。因此在该工况下可以控制电机以最低转速运行，把电机转速降低到最低转速V1(可以设定电机打浆速度从低到高V1～V10r/min)搅动浆液起到浆温作用，如果达到Tc1<WD的状态，可以继续以预先设定的转速继续打浆，以此不断循环保证打浆时候浆液的温度不高于WD，避免高温下打浆的溢出风险。

在本发明实施例中，例如：当防溢温度WD为96℃时，此时浆液温度为97℃，如果继续以高转速V10进行打浆，浆液溢出的可能性会非常大，此时如果以低转速V1进行搅浆，浆沫会在低速搅动的过程中下降，同时浆液温度也会缓慢下降，把溢出风险降低到最低。

情况三、当豆浆机处于被损坏风险工况下时，将预设的后续的电机工作时长分解为相互间隔的多个时段，在多个时段内依次进行打浆。

在本发明实施例中，当Tc2温度大于95℃时，为了避免打浆时温升急剧上升，可以对电机工作时间进行分解，具体地可以通过下述方案实现。

可选地，多个时段的个数n根据下述等式计算：n＝(T1-T2)/0.5；

其中，T1为机头内温度，T2为预设的第一温度阈值；n为正整数；

多个时段之间的间隔时长t根据下述等式计算：t＝2*t1/n；

其中，t1为预设的后续的电机工作时长。

在本发明实施例中，T2可以为95℃，则n＝(T1-95)/0.5。下面通过具体实施例说明本发明实施例方案。

在本发明实施例中，如果原来打浆时间t1等于40s，Tc2(即T1)等于97℃；由于Tc2>95，所以打浆时间被分解，分解次数n＝(97-95)/0.5＝4，分解后打浆间隔时间t1＝2*40s/4＝20s，即原来打浆40s将被分为4次打浆，每次打浆10S，间隔20S再打；通过这样的分解，避免了电机连续工作导致的整机温升急剧上升；减小了电子元器件在高温升环境失效的可能性。

实施例二

该实施例与实施例一的区别在于，通过温度变化速率来确定豆浆机的工况，从而限定豆浆机的工作方式，以防止溢出风险和电子元器件失效风险。

可选地，如图3所示，根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况还可以包括S301-S302：

S301、计算浆液温度在预设的第一时间差内的第一变化率，并计算机头内温度在预设的第二时间差内的第二变化率；

S302、当第一变化率大于或等于预设的第一变化率阈值，且最新检测到的浆液温度大于或等于预设的第二温度阈值时，确定豆浆机处于浆液温升过快的工况下；其中，第二温度阈值小于碰防温度；当第二变化率大于或等于预设的第二变化率阈值，且最新检测到的机头内温度大于或等于预设的第三温度阈值时，确定豆浆机处于整机温升过快的工况下；其中，第三温度阈值小于第一温度阈值。

在本发明实施例中，可以预先设置浆液温度的第一变化率K1和机头内温度的第二变化率K2。K1＝ΔTc1/Δt1；其中，Δt1为上述的第一时间差，例如30S；ΔTc1为在Δt1时间内的温度变化量；K1即温度传感器RT1检测到的浆液温度的变化速率。K2＝ΔTc2/Δt2；Δt2为上述的第二时间差，例如30S；ΔTc2为在Δt2时间内的温度变化量；K2即热敏电阻RT2检测到的机头内温度的变化速率。

在本发明实施例中，K1、K2可以实时更新，反应了浆液温度和整机温度(机头内温度)的变化速率。可以预先限定K1、K2的上限值分别为第一变化率阈值L1和第二变化率阈值L2。当浆液温度高于90℃时，且K1>L1且K2>L2时，说明浆液温升和整机温升均太快，这时我们可以通过等待或者低转速搅浆等手段来调节K1和K2，避免温升风险。

可选地，第一变化率阈值L1可以包括：1℃/min～4℃/min；

第二变化率阈值L2可以包括：3℃/min～6℃/min。

第二温度阈值可以包括：90℃；

第三温度阈值可以包括：85℃。

可选地，根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态还可以包括：

当豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，控制电机降低转速或者暂时停止运行；

当豆浆机处于整机温升过快的工况下时，控制电机暂时停止运行。

在本发明实施例中，浆液温度上升的速率是控制安全制浆的一个重要参数，如果上升过快，豆浆的浆液在热量的驱动下会上升的很快，可能导致溢出风险。同理整机温升上升的速率过快，会导致整机内电子元器件的工作环境变换过快，可能引起电子元器件失效。针对温升速率过快的情况，可以通过低转速搅浆降低温度，通过等待降低温度，散发集聚的热量，避免溢出风险以及电子元器件失效的风险。

在本发明实施例中，例如：如果K1＝4℃/min，L1＝3℃/min此时浆液温度95℃，说明浆液温度上升的速率过快。此时如果继续加热，浆液溢出的可能性会很高。通过低转速搅浆或者等待，把温升速率降低到第二温度阈值之下，再继正常制浆流程，保证了制浆流程的安全性。

在本发明实施例中，例如：K1＝6℃/min，L1＝5℃/min此时整机温升为90℃，说明机头内温升已经很高，且温升速率依旧很快，如果此时电机继续高转速工作，会让整机温升迅速超过阀值，此时电子元器件都会在高温高湿的环境下工作，其失效的可能性会很高。此时可以通过等待浆温下降，等整机温升下降到低于阀值后再继续工作，以避免电子元器件在高温环境下工作时间过长而失效。

实施例三

该实施例在实施例一和实施例二的基础上，给出了在开始打浆之前对豆浆机进行降温的方案。

可选地，该方法还包括：

如果在开始打浆之前，机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则增加开始打浆之前的等待时间，直至机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆；其中，第五温度阈值小于第四温度阈值。

在本发明实施例中，该第四温度阈值和第五温度阈值可以根据不同的应用场景自行定义，对于其具体数值不做限制。该第四温度阈值可以包括：65℃～75℃，例如70℃；该第五温度阈值可以包括：55℃～65℃，例如60℃。

在本发明实施例中，目前的豆浆机在制浆时通常会连续多锅制浆，然而豆浆机在第二锅以后(包括第二锅)，都属于热态下制浆，整机温升启始温度就很高，这时候制浆可能会导致整机温升偏高且难以下降。本发明实施例方案在开始制浆之前，在豆浆机内水温较低时增加机器等待时间，给机器降温，从而解决了机器连续制浆温升难以下降的问题。

在本发明实施例中，例如：豆浆机开始第二锅制浆前，热敏电阻检测到的机头内温度Tc2等于73℃，这时浆液温度Tc1为30℃(即水温为30℃)，如果第四温度阈值为70℃，第五温度阈值为60℃，此时Tc2>70℃，可以强制豆浆机处于等待状态，直至Tc2小于60℃，这样避免了豆浆机高温状态下制浆带来的高温升问题，同时可以通过低温(30℃)在等待时间内对机头进行降温，以降低电机的温度，对电机连续制浆下的温升有缓解作用。

实施例三

该实施例与实施例三的区别在于，给出了在开始打浆之前对豆浆机的另一种降温方案。

可选地，该方法还包括：

如果在开始打浆之前，机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则启动电机中预设的散热风扇，并控制加热装置停止加热；直至机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆。

在本发明实施例中，可以预先在电机中加入散热风扇，当Tc2高于预设的第四温度阈值时，就启动散热风扇，缓解机器温升，同时可以停止加热。当Tc2低于预设的第五温度阈值，机器正常工作，循环该过程以保证机器的温升不会过快。

可选地，根据工况调整打浆过程的后续打浆流程还包括：

当豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，通过豆浆机中预设的水箱向豆浆机的粉碎腔内喷洒冷水，以降低所述浆液温度。

在本发明实施例中，还可以针对豆浆机带水箱的机型，当确定浆液温度上升过快时，通过喷洒冷水降低浆温，防止温升过快导致浆液溢出。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例方案在电机工作过程中，检测豆浆机的机头内温度以及浆液温度；根据豆浆机的机头内温度以及浆液温度确定豆浆机的工况；根据该工况调整打浆过程中电机的工作状态。该实施例方案能够根据豆浆机的机头内温度和浆液温度对对豆浆机的当前工况进行判断，解决了豆浆机电机发热而引发的溢浆问题，以及豆浆机过高温升而引起的电子元器件的安全问题。

2、本发明实施例方案当豆浆机处于正常工况下时，保持预设的电机工作流程不变，保证了制浆效率。当豆浆机处于溢出风险工况下时，控制电机以预设的第一转速转动；其中第一转速为预设的电机的最低转速；使得因高温产生的浆沫会明显下降，把溢出风险降低到最低，同时也起到降低温度，减少机内集聚的热量的作用。当豆浆机处于被损坏风险工况下时，将预设的后续的电机工作时长分解为相互间隔的多个时段，在多个时段内依次进行打浆；通过这样的分解，避免了电机连续工作导致的整机温升急剧上升，减小了电子元器件在高温升环境失效的可能性。

3、本发明实施例方案中多个时段的个数n根据下述等式计算：n＝(T1-T2)/0.5；其中，T1为机头内温度，T2为预设的第一温度阈值；n为正整数；多个时段之间的间隔时长t根据下述等式计算：t＝2*t1/n；其中，t1为预设的后续的电机工作时长。该实施例方案可以精确地将后续制浆流程分解为多段，使得机头墙体内的温度快速扩散，减小了电子元器件的安全隐患。

4、本发明实施例方案计算浆液温度在预设的第一时间差内的第一变化率，并计算机头内温度在预设的第二时间差内的第二变化率；当第一变化率大于或等于预设的第一变化率阈值，且最新检测到的浆液温度大于或等于预设的第二温度阈值时，确定豆浆机处于浆液温升过快的工况下；其中，第二温度阈值小于碰防温度；当第二变化率大于或等于预设的第二变化率阈值，且最新检测到的机头内温度大于或等于预设的第三温度阈值时，确定豆浆机处于整机温升过快的工况下；其中，第三温度阈值小于第一温度阈值。该实施例方案通过温度变化速率来确定豆浆机工况，使得可以针对温升速率过快的情况做出及时反馈，避免了溢出风险和电子元器件失效的风险。

5、本发明实施例方案当豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，控制电机降低转速或者暂时停止运行；当豆浆机处于整机温升过快的工况下时，控制电机暂时停止运行。该实施例方案通过等待降低温度，散发集聚的热量，进一步避免了溢出风险，保证了制浆流程的安全性；并减少了电子元器件在高温环境下工作时间长度，降低了电子元器件失效的可能性。

6、本发明实施例方案中如果在开始打浆之前，机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则增加开始打浆之前的等待时间，直至机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆；其中，第五温度阈值小于第四温度阈值。该实施例方案在开始打浆前水温较低时便增加机器的等待时间，以给机器降温，解决了机器连续制浆温升难以下降的问题。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在电机工作过程中，检测豆浆机的机头内温度以及浆液温度；

根据所述豆浆机的机头内温度以及所述浆液温度确定所述豆浆机的工况；

根据所述工况调整打浆过程中所述电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述豆浆机的机头内温度以及所述浆液温度确定所述豆浆机的工况包括：

将所述浆液温度与预设的碰防温度相比较，并将所述机头内温度与预设的第一温度阈值相比较；

当所述浆液温度小于所述碰防温度时，确定所述豆浆机处于正常工况下；

当所述浆液温度大于或等于所述碰防温度时，确定所述豆浆机处于溢出风险工况下；

当所述机头内温度大于所述预设的第一温度阈值时，确定所述豆浆机处于被损坏风险工况下。

3.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述工况调整打浆过程中所述电机的工作状态包括：

当所述豆浆机处于正常工况下时，保持预设的电机工作流程不变；

当所述豆浆机处于溢出风险工况下时，控制电机以预设的第一转速转动；其中所述第一转速为预设的所述电机的最低转速；以及，

当所述豆浆机处于被损坏风险工况下时，将预设的后续的电机工作时长分解为相互间隔的多个时段，在所述多个时段内依次进行打浆。

4.根据权利要求3所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，

所述多个时段的个数n根据下述等式计算：n＝(T1-T2)/0.5；

其中，所述T1为所述机头内温度，所述T2为所述预设的第一温度阈值；所述n为正整数；

所述多个时段之间的间隔时长t根据下述等式计算：t＝2*t1/n；

其中，所述t1为所述预设的后续的电机工作时长。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，

所述碰防温度包括：80℃～98℃；

所述第一温度阈值包括：≥95℃。

6.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述豆浆机的机头内温度以及所述浆液温度确定所述豆浆机的工况还包括：

计算所述浆液温度在预设的第一时间差内的第一变化率，并计算所述机头内温度在预设的第二时间差内的第二变化率；

当所述第一变化率大于或等于预设的第一变化率阈值，且最新检测到的浆液温度大于或等于预设的第二温度阈值时，确定所述豆浆机处于浆液温升过快的工况下；其中，所述第二温度阈值小于所述碰防温度；

当所述第二变化率大于或等于预设的第二变化率阈值，且最新检测到的机头内温度大于或等于预设的第三温度阈值时，确定所述豆浆机处于整机温升过快的工况下；其中，所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值。

7.根据权利要求6所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述工况调整打浆过程中所述电机的工作状态还包括：

当所述豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，控制所述电机降低转速或者暂时停止运行；

当所述豆浆机处于整机温升过快的工况下时，控制所述电机暂时停止运行。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在开始打浆之前，所述机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则增加开始打浆之前的等待时间，直至所述机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆；其中，所述第五温度阈值小于所述第四温度阈值。

9.根据权利要求8所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在开始打浆之前，所述机头内温度大于或等于预设的第四温度阈值，则启动所述电机中预设的散热风扇，并控制加热装置停止加热；直至所述机头内温度小于或等于预设的第五温度阈值，按照预设的打浆流程开始打浆。

10.根据权利要求7所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述根据所述工况调整所述打浆过程的后续打浆流程还包括：

当所述豆浆机处于浆液温升过快的工况下时，通过所述豆浆机中预设的水箱向所述豆浆机的粉碎腔内喷洒冷水，以降低所述浆液温度。