CN107367415A - 防止煤样交叉污染的处理方法及机器人煤炭制样系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止煤样交叉污染的处理方法及机器人煤炭制样系统，属于机器人煤炭制样系统及控制方法技术领域。本发明提供的防止煤样交叉污染的处理方法包括：通过清扫单元对盛料结构进行清扫；通过清扫组件对皮带输送机进行清扫；通过洗料和吹扫对研磨机进行清扫；通过控制斗提机或破碎机的运行状态对斗提机或破碎机进行清扫。本发明的防止煤样交叉污染的处理方法解决了现有的机器人机器人煤炭制样系统中煤炭样品容易交叉污染的技术问题。本发明还提供了一种基于上述处理方法的机器人煤炭制样系统，包括用于放置煤样的盛料结构、用于清扫盛料结构的清扫单元以及设于皮带输送机上的用于清扫皮带输送机的清扫组件。
Description
技术领域
本发明涉及机器人煤炭制样系统及控制方法技术领域，具体涉及一种防止煤样交叉污染的处理方法及机器人煤炭制样系统。
背景技术
随着工业科技的发展，煤炭被广泛应用于电厂、化肥厂、酒精厂、陶瓷厂、煤气厂、钢厂、水泥厂等涉及发电、冶金、制造、锅炉等多个领域。为了获得一个其试验结果能代表整批被采煤样的试验煤样，须通过煤炭采制样系统进行煤炭样品制备。商品煤样制备过程中，随着煤样粒度及质量不断减少，煤样污染风险不断加大，煤样污染是指上一批次煤样制备后，在设备中存在残留，残留的煤样与下一批次煤样混合，并在试样化验时，影响下一批次煤样的测定值。目前，机器人煤炭制样系统已经相对成熟，但是缺乏一种基于煤炭机器人智能制样系统的防止煤样交叉污染的处理方法，以保证煤样的代表性。
发明内容
本发明的目的是提出一种防止煤样交叉污染的处理方法及机器人煤炭制样系统，解决了现有的机器人煤炭制样系统中煤炭样品容易交叉污染的问题。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种防止煤样交叉污染的处理方法，包括下述步骤：
通过清扫单元对盛料结构进行清扫；
通过清扫组件对皮带输送机进行清扫；
通过洗料和吹扫对研磨机进行清扫；
通过控制斗提机或破碎机的运行状态对所述斗提机或所述破碎机进行清扫。
作为本发明的一个优选方案，控制模块控制机器人夹持所述盛料结构至所述清扫单元处进行清扫；所述盛料结构内表面经过抛光处理，底部经过倒圆角处理。
作为本发明的一个优选方案，控制模块控制机器人煤炭制样系统延时运行预设时间；
通过使所述斗提机或所述破碎机空转对所述斗提机或所述破碎机进行清扫；或
通过使所述斗提机或所述破碎机振动对所述斗提机或所述破碎机进行清扫。
作为本发明的一个优选方案，通过使所述斗提机或所述破碎机反复开、停对所述斗提机或所述破碎机进行清扫。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种基于上述防止煤样交叉污染的处理方法的机器人煤炭制样系统，包括皮带输送机、研磨机、斗提机及破碎机，还包括用于放置煤样的盛料结构、用于清扫所述盛料结构的清扫单元以及设于所述皮带输送机上的清扫组件。
作为本发明的一个优选方案，所述清扫组件包括头部刮板结构和中部毛刷结构，所述头部刮板结构设于所述皮带输送机的一端部，所述中部毛刷结构位于所述皮带输送机的进料口和出料口之间。
作为本发明的一个优选方案，所述盛料结构包括料桶和料盘，所述料桶和所述料盘均由不锈钢材料制成。
作为本发明的一个优选方案，所述清扫单元包括毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括相连的电机和毛刷，所述电机能驱动所述毛刷旋转。
作为本发明的一个优选方案，还包括电连接的机器人和控制模块，所述控制模块能控制所述机器人夹持所述盛料结构至所述清扫单元处进行清扫。
本发明的有益效果为：
本发明的防止煤样交叉污染的处理方法包括：通过清扫单元对盛料结构进行清扫；通过清扫组件对皮带输送机进行清扫；通过洗料和吹扫对研磨机进行清扫；通过控制斗提机或破碎机的运行状态对所述斗提机或所述破碎机进行清扫，利用该防止煤样交叉污染的处理方法对机器人煤炭制样系统中的各制样设备进行清扫，避免了煤样制备过程中受到污染，解决了现有的机器人煤炭制样系统中煤炭样品容易交叉污染的问题。
本发明的基于上述防止煤样交叉污染的处理方法的机器人煤炭制样系统通过增加清扫单元和清扫组件，对机器人煤炭制样系统进行清扫，避免了煤样被污染，保证了煤样的代表性。
附图说明
图1是本发明优选实施例提供的皮带输送机的结构示意图；
图2是本发明优选实施例提供的防止煤样交叉污染的处理方法的流程图。
图中标记为：
1、中部毛刷结构；2、头部刮板结构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例：
本优选实施例公开一种机器人煤炭制样系统。机器人煤炭制样系统包括皮带输送机、位于皮带输送机一侧的研磨机和破碎机、斗提机、弃料循环斗提机、弃料皮带机、盛料结构、收料盒、清扫单元以及设于皮带输送机上的清扫组件。其中，皮带输送机、研磨机、斗提机及破碎机均为多级结构，盛料结构包括料桶和料盘，料桶和料盘能在各个设备处接料和盛料。此外，还包括电连接的机器人和控制模块，控制模块能控制机器人夹持盛料结构至清扫单元处进行清扫。
料桶和料盘均由304不锈钢材料制成，底部均做倒圆角处理，内表面均进行抛光，防止表面积煤，处理后的料桶和料盘便于毛刷对其内部进行清扫。
清扫单元为独立的结构，可以设置在机器人煤炭制样系统中的任一位置，只要满足能够对盛料结构进行清扫即可，其主要包括毛刷清扫机构，毛刷清扫机构包括相连的电机和毛刷，电机能驱动毛刷旋转，机器人夹持料桶或料盘至清扫单元处，电机驱动毛刷旋转从而对料桶或料盘内部进行全面清扫，同时将清理掉的煤样倾倒到集料单元中。
清扫组件包括头部刮板结构2和中部毛刷结构1，头部刮板结构2设于皮带输送机的一端部，优选为设于皮带输送机的出料口一端，利用头部刮板结构2 将皮带输送机表面残留的积煤刮到头部料斗中，积煤随煤样进入下一级传输系统；中部毛刷结构1位于皮带输送机的进料口和出料口之间，中部毛刷结构1 将皮带输送机回程段残留的煤样清扫到收料盒中，定期对收料盒进行清理。
一种基于上述机器人机器人煤炭制样系统的防止煤样交叉污染的处理方法，如图1所示，具体包括下述步骤：
通过清扫单元对盛料结构(料桶和料盘)进行清扫；机器人将制备出的全水样、备查样、分析样等用不锈钢料桶或者料盘灌装到塑料样瓶后，将转运过煤样的料桶和料盘放到清扫单元指定工位，清扫单元检测到料桶或者料盘到位后，启动毛刷清扫机构对料桶或者料盘进行清扫。清扫时，机器人操作料盘及料桶倾斜预设角度(例如，可以倾斜5°)，使料盘和料桶边清扫边将残留的煤样倾倒到集料单元。清扫单元的毛刷可根据现场使用工况定期更换
通过清扫组件对皮带输送机进行清扫；利用头部刮板结构2将皮带输送机表面残留的积煤刮到头部料斗中，积煤随煤样进入下一级传输系统，利用中部毛刷结构1将皮带输送机回程段残留的煤样清扫到收料盒中，定期对收料盒进行清理。双重清扫方式使得皮带输送机清扫更彻底，以提高煤样的代表性。
通过洗料和吹扫对研磨机进行清扫；研磨机第一次入料3㎜煤样，研磨后，自动弃料，第二份3㎜煤样研磨后通过二分器制备出两份煤样，处理每个煤样之前，采用煤样冲洗，并弃去冲洗煤后再处理煤样，研磨机冲洗后，通过系统设置的吹扫机构进一步清扫研磨机。
通过控制斗提机或破碎机的运行状态对斗提机或破碎机进行清扫；控制模块控制破碎机、皮带输送机、斗提机等各个需要清扫的设备在煤样通过后延时运行预设时间(例如，可延时1分钟)，在延时运行过程中，系统通过空转、振动等方式将残留的煤样进行清理，并通过弃料皮带输送机输送到弃料设备或收料盒中，此外，也可以通过反复开、停设备进行清扫。
上述步骤中，每个步骤均为独立的，可以先执行其中任意一个步骤，不做顺序的限制，根据实际清扫状况而定即可。
本实施例提供的防止煤样交叉污染的处理方法解决了现有的机器人煤炭制样系统中煤炭样品容易交叉污染的问题，煤样几乎不会发生交叉污染的现象，使制成的煤样更具有代表性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上是结合附图给出的实施例，仅是实现本发明的优选方案而非对其限制，任何对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。本发明的保护范围还包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
Claims (10)
1.一种防止煤样交叉污染的处理方法，其特征在于，包括下述步骤：
通过清扫单元对盛料结构进行清扫；
通过清扫组件对皮带输送机进行清扫；
通过洗料和吹扫对研磨机进行清扫；
通过控制斗提机或破碎机的运行状态对所述斗提机或所述破碎机进行清扫。
2.根据权利要求1所述的一种防止煤样交叉污染的处理方法，其特征在于，控制模块控制机器人夹持所述盛料结构至所述清扫单元处进行清扫；所述盛料结构内表面经过抛光处理，底部经过倒圆角处理。
3.根据权利要求1所述的一种防止煤样交叉污染的处理方法，其特征在于，控制模块控制机器人煤炭制样系统延时运行预设时间；
通过使所述斗提机或所述破碎机空转对所述斗提机或所述破碎机进行清扫；或
通过使所述斗提机或所述破碎机振动对所述斗提机或所述破碎机进行清扫。
4.根据权利要求1所述的一种防止煤样交叉污染的处理方法，其特征在于，通过使所述斗提机或所述破碎机反复开、停对所述斗提机或所述破碎机进行清扫。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的防止煤样交叉污染的处理方法的机器人煤炭制样系统，包括皮带输送机、研磨机、斗提机及破碎机，其特征在于，还包括用于放置煤样的盛料结构、用于清扫所述盛料结构的清扫单元以及设于所述皮带输送机上的清扫组件，其中，
所述清扫组件包括头部刮板结构(2)和中部毛刷结构(1)，所述头部刮板结构(2)设于所述皮带输送机的一端部，所述中部毛刷结构(1)位于所述皮带输送机的进料口和出料口之间。
6.根据权利要求5所述的一种机器人煤炭制样系统，其特征在于，所述盛料结构包括料桶和料盘，所述料桶和所述料盘均由不锈钢材料制成。
7.根据权利要求6所述的一种机器人煤炭制样系统，其特征在于，所述清扫单元包括毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括相连的电机和毛刷，所述电机能驱动所述毛刷旋转。
8.根据权利要求7所述的一种机器人煤炭制样系统，其特征在于，还包括电连接的机器人和控制模块，所述控制模块能控制所述机器人夹持所述盛料结构至所述清扫单元处进行清扫。
9.根据权利要求6所述的一种机器人煤炭制样系统，其特征在于，所述料桶和所述料盘的底部均具有圆角。
10.根据权利要求6所述的一种机器人煤炭制样系统，其特征在于，所述料桶和所述料盘均由304不锈钢材料制成。
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Legal Events
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Application publication date: 20171121 Assignee: LEONTECH (SUZHOU) TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: LIHONG ZHIXIN (BEIJING) TECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: 2019990000121 Denomination of invention: Treatment method for preventing cross contamination of coal samples and robotic coal sample preparing system License type: Exclusive License Record date: 20190416 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
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Effective date of registration: 20200426 Address after: 100102 103B-1, 106 floor, Li Ze Chung garden, Chaoyang District, Beijing. Applicant after: LIHONG ZHIXIN (BEIJING) TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant after: BEIJING HUAXIA LIHONG COMMODITY INSPECTION Co.,Ltd. Address before: 100028 Beijing City, Chaoyang District No. 18 East three yuan building 11 Applicant before: LIHONG ZHIXIN (BEIJING) TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171121 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |