CN107364797A - 一种联动台旋转底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动台旋转底座，该旋转底座中设置有解锁踏板，通过踩踏解锁踏板能够使得锁定旋转底座的锁紧齿和内齿圈脱离，放开解锁踏板后在弹簧的作用下锁紧齿和内齿圈会自动啮合，再次锁定旋转底座，使其不能旋转；该旋转底座中还设置有包含电机的驱动机构，使得通过控制按钮即可实现对旋转底座的旋转控制，另外，还设置有多个限位开关和限位螺栓，能够防止误触，防止过载，确保系统能够安全平稳运行。

Description

一种联动台旋转底座

技术领域

本发明涉及装卸机械的控制领域，尤其涉及用于起重机等装卸设备的联动台。

背景技术

联动台是一种用于控制起重机等机械设备的装置，在控制的过程中，很多时候需要联动台能够旋转以便操作者更换视角。

现有的联动台旋转底座有多种形式，但其锁紧及解锁方式都不够理想，有的通过胶块摩擦力锁定，这种方式会因为橡胶的老化等问题导致锁紧力不够，还有的通过定位销的方式锁紧，这种方式一般需要相隔较大的角度才能设置定位孔，影响操作者的视角转换，而且磨损速度很快；一般的联动转台解锁时需要操作者用手操作，特别是需要弯腰向下，十分不便；常见的联动转台在旋转时需要操作者通过脚向地面施力来提供转向力，带来不便的同时还增加操作者的疲劳度；

另外，需要特别说明的是，联动台是安装在起重机等大型机械设备上的，目前现有的这些大型机械设备在工作时都伴随有很大的震动，其工作环境极为特殊，日常生活中常见的各种固定、限位方式在持续震动的环境下往往难以起到应有的作用，或者会在较短的时间内失去应有的作用效果，所以目前市面上的联动台尤其是联动台的底座不能满足使用要求。

由于上述原因，本发明人对现有的联动台尤其是联动台旋转底座做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的联动台旋转底座。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种联动台旋转底座，该旋转底座中设置有解锁踏板，通过踩踏解锁踏板能够使得锁定旋转底座的锁紧齿和内齿圈脱离，放开解锁踏板后在弹簧的作用下锁紧齿和内齿圈会自动啮合，再次锁定旋转底座，使其不能旋转；该旋转底座中还设置有包含电机的驱动机构，使得通过控制按钮即可实现对旋转底座的旋转控制，另外，还设置有多个限位开关和限位螺栓，能够防止误触，防止过载，确保系统能够安全平稳运行，从而完成本发明

具体来说，本发明的目的在于提供一种联动台旋转底座，所述联动台旋转底座包括从下向上依次安装的旋转总成1、基座2和箱体结构3，

所述旋转总成1包括固定在地面上的轴承座5和可相对于轴承座旋转的空心轴8，

所述基座2固定在空心轴8上；

其中，所述旋转总成1还包括套设在空心轴8外部并与轴承座5固接的内齿圈7，

在所述基座2上设置有通过与内齿圈7配合来锁紧所述联动台旋转底座的锁紧机构10。

其中，所述基座2包括与空心轴8固接的基板9，

在所述基板9上设置有锁紧机构10；

其中，所述锁紧机构10包括可沿径向方向往复移动的锁紧齿29，

所述锁紧齿29沿径向方向向外移动并与内齿圈7啮合的情况下，所述联动台旋转底座的锁紧机构10锁紧；

所述锁紧齿29沿径向方向向内移动并与内齿圈7脱离接触的情况下，空心轴8可带动其上的基座2旋转。

其中，所述锁紧机构10包括固定在基板9上的第一固定座20和第二固定座28，

所述锁紧机构10还包括导向块27；

其中，在第一固定座20和第二固定座28之间固定安装有导向柱，

所述导向块27上开设有供导向柱穿过的通孔，所述导向块27可在第一固定座20和第二固定座28之间沿着导向柱往复移动；

所述锁紧齿29固定在导向块27上，随导向块27一起往复移动。

其中，在所述导向柱上还设置有弹簧，通过弹簧压迫导向块27使得导向块27贴近第二固定座28，

在导向块27贴近第二固定座28的情况下，锁紧齿29与内齿圈7啮合；

在导向块27贴近第一固定座20的情况下，锁紧齿29与内齿圈7脱离接触。

其中，所述箱体结构3安装在基板9上，

所述箱体结构3包括解锁机构17，

所述解锁机构17包括第三固定座33和解锁踏板35，

解锁踏板35一端通过固定轴34与第三固定座33铰接，

其中，所述解锁踏板35与固定轴34固接并同步转动，

在所述固定轴34上固接有凸轮，解锁踏板35被踩踏旋转时所述凸轮与导向块27接触并推动导向块27沿着导向柱移动；

在所述固定轴34上还套设有扭簧36，解锁踏板35被踩踏旋转后通过所述扭簧36回复原位。

其中，所述基座2还包括分别设置在锁紧机构10两侧的第一限位螺栓14和第二限位螺栓15，

所述内齿圈7包括有齿段38和无齿段37，所述无齿段37相对于有齿段38向内凸出；

所述第一限位螺栓14和第二限位螺栓15都可以随着基座2旋转与无齿段抵接。

其中，所述基座2还包括驱动机构11，

所述驱动机构11包括减速电机31和安装在所述减速电机31输出轴上的驱动齿轮32，

其中，驱动齿轮32与内齿圈7啮合。

其中，所述基座2还包括分别设置在第一限位螺栓14和第二限位螺栓15外侧的第一限位开关12和第二限位开关13，

所述第一限位开关12和第二限位开关13都与减速电机31电连接，

优选地，所述第一限位开关12和第二限位开关13在随着基座2旋转至无齿段上方时被触发，控制减速电机31停止工作。

其中，所述联动台旋转底座还包括控制减速电机31正转或者反转的控制按钮。

其中，在所述第一固定座20上还设置有第三限位开关30，

所述第三限位开关30与减速电机31电连接；

优选地，所述第三限位开关30在箱体结构3的凸轮推动导向块27贴近第一固定座20时被触发，允许减速电机31启动工作。

本发明所具有的有益效果包括：

(1)根据本发明提供的联动台旋转底座具有内齿圈和与之相配合的锁紧齿，能够在震动的环境下锁死旋转底座，并且锁定效果良好，使得该联动台旋转底座工作状态稳定，还由于齿圈和锁紧齿的配合稳定，磨损率很低，使用寿命长；

(2)根据本发明提供的联动台旋转底座具有解锁踏板，使用者可以用脚控制转台的是否旋转，操作简单方便；

(3)根据本发明提供的联动台旋转底座具有驱动机构，可以通过控制按钮控制转台旋转及旋转方向；

(4)根据本发明提供的联动台旋转底座具有多个限位开关和限位螺栓，能够防止误触，防止过载，确保系统能够安全平稳运行。

附图说明

图1示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座整体结构示意图；

图2示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中旋转总成的结构示意图；

图3示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中旋转总成的分解示意图；

图4示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中内齿圈结构示意图；

图5示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中基座的结构示意图；

图6示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中箱体结构的示意图；

图7示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中承载结构的示意图；

图8示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中锁紧机构顶部视角的结构示意图；

图9示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中锁紧机构底部视角的结构示意图；

图10示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中驱动机构的示意图；

图11示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中解锁机构顶部视角的结构示意图；

图12示出根据本发明一种优选实施方式的一种联动台旋转底座中解锁机构底部视角的结构示意图。

附图标号说明：

1-旋转总成

2-基座

3-箱体结构

4-承载结构

5-轴承座

6-轴承

7-内齿圈

8-空心轴

9-基板

10-锁紧机构

11-驱动机构

12-第一限位开关

13-第二限位开关

14-第一限位螺栓

15-第二限位螺栓

16-箱体

17-解锁机构

18-安装板

19-脚踏板

20-第一固定座

21-第一导向柱

22-第二导向柱

23-第一弹簧

24-第二弹簧

25-第一铜套

26-第二铜套

27-导向块

28-第二固定座

29-锁紧齿

30-第三限位开关

31-减速电机

32-驱动齿轮

33-第三固定座

34-固定轴

35-解锁踏板

36-扭簧

37-无齿段

38-有齿段

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本发明提供的一种联动台旋转底座，如图1、图2、图3和图5中所示，所述联动台旋转底座包括从下向上依次安装的旋转总成1、基座2、箱体结构3和承载结构4，

所述旋转总成1包括固定在地面上的轴承座5和可相对于轴承座旋转的空心轴8，

所述基座2固定在空心轴8上，所述基座2可随着空心轴一起旋转；

其中，所述旋转总成1还包括套设在空心轴8外部并与轴承座5固接的内齿圈7，内齿圈7的内径较空心轴8的外径大；

在所述基座2上设置有通过与内齿圈7配合来锁紧所述联动台旋转底座的锁紧机构10。

优选地，如图3中所示，在轴承座5上安装有轴承6，

所述空心轴8安装在轴承6的内圈上，由于设置有该轴承，空心轴相对于轴承座5的旋转能量损耗很小，在较小的力的作用下就能够转动。

在一个优选的实施方式中，如图5、图8和图9中所示，所述基座2包括与空心轴8固接的基板9，所述基板为环形板状结构，其外缘呈多边形，内缘呈圆环状，在所述基板9上设置有多个通孔，所述通孔使得螺杆穿过基板，安装固定在基板9上的其他构件，基本都是通过螺栓固定的，同样，所述基板与空心轴也是通过螺栓拧紧固定的。

在所述基板9上设置有锁紧机构10；

其中，所述锁紧机构10包括可沿径向方向往复移动的锁紧齿29，锁紧齿具有至少两个齿，优选有三个，

所述锁紧齿29沿径向方向向外移动并与内齿圈7啮合的情况下，所述联动台旋转底座的锁紧机构10锁紧，此时由于内齿圈7是固定不能旋转的，空心轴、基板上的锁紧机构10及基板上的其他构件都不能再绕着空心轴旋转了；

所述锁紧齿29沿径向方向向内移动并与内齿圈7脱离接触的情况下，空心轴8可带动其上的基座2旋转。

本发明中的方向设定如下：空心轴的轴线方向为轴向或者纵向，空心轴的直径方向为径向方向，在所示径向方向上，背离空心轴的方向为向外，朝向空心轴的方向为向内。

在一个优选的实施方式中，如图5、图8和图9中所示，所述锁紧机构10包括固定在基板9上的第一固定座20和第二固定座28，第一固定座20和第二固定座28都通过螺栓固定在基板上。

所述锁紧机构10还包括导向块27；

其中，在第一固定座20和第二固定座28之间固定安装有导向柱，优选地，第一固定座20和第二固定座28之间固定安装有互相平行的第一导向柱21和第二导向柱22，

所述导向块27上开设有供导向柱穿过的通孔，优选地该通孔有两个，分别对应与两个导向柱，所述导向块27可在第一固定座20和第二固定座28之间沿着导向柱往复移动；

所述锁紧齿29固定在导向块27上，随导向块27一起往复移动；

所述往复移动的方向为所述径向方向，具体来说，导向块27从第一固定座20向第二固定座28移动时，其前行方向为向外，导向块27从第二固定座28向第一固定座20移动时，其前行方向为向内。

在一个优选的实施方式中，如图5、图8和图9中所示，在所述导向柱上还设置有弹簧，优选地，在第一导向柱21上套设有第一弹簧23，在所述第二导向柱22上套设有第二弹簧24，通过弹簧压迫导向块27，使得导向块27贴近第二固定座28，在外力足够大的情况下自然可以使得弹簧被进一步压缩，导向块向着第一固定座20方向移动，当外力消失后，弹簧的弹力回使得导向块回复到原来的位置。优选地，在所述导向块27的两个通孔处，在第一导向柱21和第二导向柱22外侧还分别设置有第一铜套25和第二铜套26，以起到防止摩擦，提高使用寿命的作用。

在导向块27贴近第二固定座28的情况下，锁紧齿29与内齿圈7啮合；

在导向块27贴近第一固定座20的情况下，锁紧齿29与内齿圈7脱离接触，所以通过控制导向块的移动就可以控制锁紧齿29与内齿圈7的锁紧与否。

在一个优选的实施方式中，如图6、图11和图12中所示，所述箱体结构3安装在基板9上，

所述箱体结构3包括箱体16和解锁机构17，其中，箱体的外形尺寸与基板9相配合，并且通过螺栓固接；

所述解锁机构17包括第三固定座33和解锁踏板35，所述第三固定座33设置在箱体内部边缘位置，

解锁踏板35一端通过固定轴34与第三固定座33铰接，其另一端从箱体16中伸出，以便于使用者踩踏；本发明中所述的铰接是指可相对旋转的连接；

其中，所述解锁踏板35与固定轴34固接并同步转动，

在所述固定轴34上固接有凸轮，解锁踏板35被踩踏旋转时所述凸轮与导向块27接触并推动导向块27沿着导向柱移动，即沿着径向方向向内移动；

在所述固定轴34上还套设有扭簧36，解锁踏板35被踩踏旋转后通过所述扭簧36回复原位。

优选地，如图1和图7中所示，所述承载结构4设置在箱体结构3上，具体来说，所述承载结构4包括安装板18以及安装在所述安装板18上的脚踏板19，所述脚踏板19有两个，使用者可以在坐下后把脚放在所述脚踏板上；所述安装板18是联动台旋转底座与上方其他构件之间的连接枢纽，用以安装控制台上的其他构件，尤其是供操作者坐下的座椅。

在一个优选的实施方式中，如图4和图5中所示，所述基座2还包括分别设置在锁紧机构10两侧的第一限位螺栓14和第二限位螺栓15，

所述内齿圈7包括有齿段38和无齿段37，本发明中所述的锁紧齿29与内齿圈7啮合是指锁紧齿29与内齿圈7上的有齿段38啮合；所述无齿段37相对于有齿段38向内凸出；

优选地，所述第一限位螺栓14和第二限位螺栓15都竖直设置，并穿过基板9，所述内齿圈7和锁紧齿29都位于基板9的下方；

所述第一限位螺栓14和第二限位螺栓15都可以随着基座2旋转与无齿段抵接，当第一限位螺栓14或者第二限位螺栓15与无齿段抵接时，由于无齿段不能旋转，其自然阻碍带有第一限位螺栓14和/或第二限位螺栓15的基座2继续旋转，所以所述基座2的旋转区间必然是小于360度的。

在一个优选的实施方式中，当所述联动台不包括该驱动机构11时，需要使用者自己通过身体提供旋转动力，如果联动台包括如图1、图5和图10中所示驱动机构11时，可以通过该驱动结构为旋转提供动力；

所述驱动机构11包括减速电机31和安装在所述减速电机31输出轴上的驱动齿轮32，其中所述减速电机31同样穿过基板9，驱动齿轮位于基板9下方，从而能够与内齿圈7接触并啮合，

其中，驱动齿轮32与内齿圈7啮合。驱动齿轮32与内齿圈7啮合是指驱动齿轮32与内齿圈7上的有齿段38啮合。

在一个优选的实施方式中，如图1、图5和图10中所示，所述基座2还包括分别设置在第一限位螺栓14和第二限位螺栓15外侧的第一限位开关12和第二限位开关13，

所述第一限位开关12和第二限位开关13都与减速电机31电连接，

优选地，所述第一限位开关12和第二限位开关13在随着基座2旋转至无齿段上方时被触发，控制减速电机31停止工作。

具体来说，由于无齿段相对于有齿段向内凸出，只有无齿段能够触碰或者临近与第一限位开关12和第二限位开关13；所述第一限位开关12和第二限位开关13都是感应式或者触点式开关，当无齿段临近或者触碰其感应端被时被激发；第一限位开关12和第二限位开关13被激发后，会给减速电机发出指令，阻止减速电机继续转动，进而阻止基座继续向该方向转动；

将所述第一限位开关12和第二限位开关13设置在第一限位螺栓14和第二限位螺栓15外侧，能够确保限位开关先行工作，通过限位开关的控制即可以基本确保系统的安全运行，第一限位螺栓14和第二限位螺栓15属于机械限位，在非特殊的情况下尽量不用，以免烧坏电机。

在一个优选的实施方式中，所述联动台旋转底座还包括控制减速电机31正转或者反转的控制按钮，优选地，所述控制按钮设置在旋转底座上方，使用者手部容易触碰的位置，以便于操作控制。

在一个优选的实施方式中，在所述第一固定座20上还设置有第三限位开关30，

所述第三限位开关30与减速电机31电连接；

优选地，所述第三限位开关30在箱体结构3的凸轮推动导向块27贴近/触碰第一固定座20时被触发，允许减速电机31启动工作。进一步地，只有第三限位开关30被触发后，电机才有可能启动工作，如果第三限位开关30未被触发，即使通过控制按钮向电机发送旋转指令，电机也不能旋转，从而防止控制按钮被误触后烧坏电机。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于本发明工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种联动台旋转底座，其特征在于，所述联动台旋转底座包括从下向上依次安装的旋转总成(1)、基座(2)和箱体结构(3)，

所述旋转总成(1)包括固定在地面上的轴承座(5)和可相对于轴承座旋转的空心轴(8)，

所述基座(2)固定在空心轴(8)上；

其中，所述旋转总成(1)还包括套设在空心轴(8)外部并与轴承座(5)固接的内齿圈(7)，

在所述基座(2)上设置有通过与内齿圈(7)配合来锁紧所述联动台旋转底座的锁紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的联动台旋转底座，其特征在于，

所述基座(2)包括与空心轴(8)固接的基板(9)，

在所述基板(9)上设置有锁紧机构(10)；

其中，所述锁紧机构(10)包括可沿径向方向往复移动的锁紧齿(29)，

所述锁紧齿(29)沿径向方向向外移动并与内齿圈(7)啮合的情况下，所述联动台旋转底座的锁紧机构(10)锁紧；

所述锁紧齿(29)沿径向方向向内移动并与内齿圈(7)脱离接触的情况下，空心轴(8)可带动其上的基座(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的联动台旋转底座，其特征在于，

所述锁紧机构(10)包括固定在基板(9)上的第一固定座(20)和第二固定座(28)，

所述锁紧机构(10)还包括导向块(27)；

其中，在第一固定座(20)和第二固定座(28)之间固定安装有导向柱，

所述导向块(27)上开设有供导向柱穿过的通孔，所述导向块(27)可在第一固定座(20)和第二固定座(28)之间沿着导向柱往复移动；

所述锁紧齿(29)固定在导向块(27)上，随导向块(27)一起往复移动。

4.根据权利要求3所述的联动台旋转底座，其特征在于，

在所述导向柱上还设置有弹簧，通过弹簧压迫导向块(27)使得导向块(27)贴近第二固定座(28)，

在导向块(27)贴近第二固定座(28)的情况下，锁紧齿(29)与内齿圈(7)啮合；

在导向块(27)贴近第一固定座(20)的情况下，锁紧齿(29)与内齿圈(7)脱离接触。

5.根据权利要求3所述的联动台旋转底座，其特征在于，

所述箱体结构(3)安装在基板(9)上，

所述箱体结构(3)包括解锁机构(17)，

所述解锁机构(17)包括第三固定座(33)和解锁踏板(35)，

解锁踏板(35)一端通过固定轴(34)与第三固定座(33)铰接，

其中，所述解锁踏板(35)与固定轴(34)固接并同步转动，

在所述固定轴(34)上固接有凸轮，解锁踏板(35)被踩踏旋转时所述凸轮与导向块(27)接触并推动导向块(27)沿着导向柱移动；

在所述固定轴(34)上还套设有扭簧(36)，解锁踏板(35)被踩踏旋转后通过所述扭簧(36)回复原位。

6.根据权利要求1所述的联动台旋转底座，其特征在于，

所述基座(2)还包括分别设置在锁紧机构(10)两侧的第一限位螺栓(14)和第二限位螺栓(15)，

所述内齿圈(7)包括有齿段(38)和无齿段(37)，所述无齿段(37)相对于有齿段(38)向内凸出；

所述第一限位螺栓(14)和第二限位螺栓(15)都可以随着基座(2)旋转与无齿段抵接。

7.根据权利要求1-6之一所述的联动台旋转底座，其特征在于，

所述基座(2)还包括驱动机构(11)，

所述驱动机构(11)包括减速电机(31)和安装在所述减速电机(31)输出轴上的驱动齿轮(32)，

其中，驱动齿轮(32)与内齿圈(7)啮合。

8.根据权利要求7所述的联动台旋转底座，其特征在于，

所述基座(2)还包括分别设置在第一限位螺栓(14)和第二限位螺栓(15)外侧的第一限位开关(12)和第二限位开关(13)，

所述第一限位开关(12)和第二限位开关(13)都与减速电机(31)电连接，

优选地，所述第一限位开关(12)和第二限位开关(13)在随着基座(2)旋转至无齿段上方时被触发，控制减速电机(31)停止工作。

9.根据权利要求7所述的联动台旋转底座，其特征在于，

所述联动台旋转底座还包括控制减速电机(31)正转或者反转的控制按钮。

10.根据权利要求7所述的联动台旋转底座，其特征在于，

在所述第一固定座(20)上还设置有第三限位开关(30)，

所述第三限位开关(30)与减速电机(31)电连接；

优选地，所述第三限位开关(30)在箱体结构(3)的凸轮推动导向块(27)贴近第一固定座(20)时被触发，允许减速电机(31)启动工作。