CN107364231B - 电池卷印刷纠偏系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性太阳能电池卷印刷纠偏系统，解决了现有的柔性太阳能电池在印刷的时候定位不便，容易造成印刷错误或印刷偏差，影响印刷质量的缺陷，包括：卷绕系统，纠偏装置，在线质量监控系统及对应的控制平台，控制平台控制卷绕系统进行卷对卷卷绕、控制纠偏装置进行纠偏，控制平台接收在线质量监控系统的反馈调整卷绕系统和纠偏装置。通过卷绕系统对电池卷进行放卷和收卷，同时提供电池卷系统的动力；纠偏装置对柔性太阳能电池组件进行纠偏，确保柔性太阳能电池组件印刷位置精确，保证印刷质量；在线质量监控系统对电池卷印刷质量进行监控，控制平台进行控制，最终保证电池卷印刷质量。

Description

电池卷印刷纠偏系统
技术领域
本发明涉及一种纠偏系统，尤其是一种柔性太阳能电池卷印刷纠偏系统。
背景技术
柔性太阳能电池是薄膜太阳能电池的一种，是世界太阳能产业的新兴技术，性能优良、成本低廉、用途广泛。可以应用 于太阳能背包、太阳能敞篷、太阳能手电筒、太阳能汽车、太阳能帆船甚至太阳能飞机上。柔性太阳能的一个重要应用领域是 BIPV（BuildingIntegrated Photovoltaic，光伏建筑一体化）。非晶硅（amorphous silicon, a -Si）柔性电池的厚度是晶体硅电池的1/300，可以进一步地降低原材料成本。
柔性太阳能电池的特性，其生产的一个重要工序就是印刷，但是由于电池卷为柔性，因此印刷的时候定位比较困难，定位不准，容易造成印刷错误或者印刷偏差，影响印刷质量。
因此需要一种纠偏装置对柔性太阳能电池卷在印刷的时候对其进行纠偏，确保印刷精确，尤其是柔性太阳能电池卷为了提高效率，采用连续的印刷方式，印刷位置精确性更加重要。
发明内容
本发明解决了现有的柔性太阳能电池在印刷的时候定位不便，容易造成印刷错误或印刷偏差，影响印刷质量的缺陷，提供一种电池卷印刷纠偏系统，对柔性太阳电池组件进行纠偏，确保印刷位置精确。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池卷印刷纠偏系统，包括：卷绕系统，纠偏装置，在线质量监控系统及对应的控制平台，控制平台控制卷绕系统进行卷对卷卷绕、控制纠偏装置进行纠偏，控制平台接收在线质量监控系统的反馈调整卷绕系统和纠偏装置。通过卷绕系统对电池卷进行放卷和收卷，同时提供电池卷系统的动力；纠偏装置对柔性太阳能电池组件进行纠偏，确保柔性太阳能电池组件印刷位置精确，保证印刷质量；在线质量监控系统对电池卷印刷质量进行监控，控制平台进行控制，最终保证电池卷印刷质量。
作为优选，卷绕系统包括开卷装置和收卷装置，开卷装置和收卷装置上均包括有自动控制卷对卷松紧的应力控制系统，应力控制系统平衡卷绕系统开卷装置和收卷装置两侧的应力。
作为优选，纠偏装置采用带寻边功能的纠偏装置，纠偏装置成对使用，两纠偏装置分别设置于柔性太阳能电池组件印刷工位的前后侧，对柔性太阳能电池组件印刷前和印刷后的位置进行调整。印刷工位的前后方位均设置有纠偏装置，两纠偏装置共同纠偏就能保证印刷段处的柔性太阳能电池组件的位置，无需考虑印刷段外部的柔性太阳能电池组件的位置，且印刷段的长度较短，这样对柔性太阳能电池组件的位置纠偏及控制更加简单，且纠偏精度高。
作为优选，纠偏装置包括：竖直设置的转动轴；与转动轴垂直连接用于张紧柔性太阳能电池卷并调节柔性太阳能电池卷移动路线位置的纠偏轴，纠偏轴水平设置并能绕转动轴轴线摆动；支撑纠偏轴并能随纠偏轴摆动而随动的随动架；与转动轴相连用于驱动转动轴转动的驱动机构。柔性太阳能电池组件绕于纠偏轴上，转动轴在驱动机构的驱动下进行转动，转动轴转动则带动纠偏轴偏转，纠偏轴偏转即可对印刷段内的柔性太阳能电池组件进行位置调整，纠偏轴进行纠偏的时候，随动架随纠偏轴的动作而动作，不会对纠偏轴的纠偏动作产生干涉或阻碍。
作为优选，两纠偏装置中的纠偏轴相互平行，两转动轴相互平行，转动轴设置于柔性太阳能电池组件的两侧位置。
作为优选，纠偏轴包括处于中心的主轴及通过轴承套置于主轴外部的滚筒，主轴的两端位置由随动架支撑，主轴的其中一端与转动轴相固定。
作为优选，随动架包括支撑纠偏轴的支撑座，用于支撑座且可自由转动的底座，底座上设置有调节轴，调节轴上套置有可自由滑动的滑块，滑块与支撑座之间连接有传动轴。
作为优选，底座呈槽形，槽口朝上设置，调节轴水平固定于槽口处，调节轴与传动轴相垂直，底座的底部由转台支撑。
作为优选，转动轴通过支架支撑，驱动机构采用伺服电机，伺服电机固定于支架上。
作为优选，在线质量监控系统采取人脸识别系统，根据电池片印刷栅线的位置比对监控印刷，并向控制平台反馈。
本发明的有益效果是：通过卷绕系统对电池卷进行放卷和收卷，同时提供电池卷系统的动力；纠偏装置对柔性太阳能电池组件进行纠偏，确保柔性太阳能电池组件印刷位置精确，保证印刷质量；在线质量监控系统对电池卷印刷质量进行监控，控制平台进行控制，最终保证电池卷印刷质量；柔性太阳能电池组件绕于纠偏轴上，转动轴在驱动机构的驱动下进行转动，转动轴转动则带动纠偏轴偏转，纠偏轴偏转即可对印刷段内的柔性太阳能电池组件进行位置调整，纠偏轴进行纠偏的时候，随动架随纠偏轴的动作而动作，不会对纠偏轴的纠偏动作产生干涉或阻碍。
附图说明
图1是本发明一种结构示意图；
图2是本发明一种布置俯视图；
图中：1、纠偏轴，2、滚筒，3、主轴，4、支撑座，5、传动轴，6、滑块，7、调节轴，8、底座，9、转台，10、柔性太阳能电池组件，11、伺服电机，12、支架，13、转动轴，14、摄像头。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种电池卷印刷纠偏系统（参见图1图2），包括：卷绕系统，纠偏装置，在线质量监控系统及对应的控制平台，控制平台控制卷绕系统进行卷对卷卷绕、控制纠偏装置进行纠偏，控制平台接收在线质量监控系统的反馈调整卷绕系统和纠偏装置。卷绕系统包括开卷装置和收卷装置，开卷装置和收卷装置上均包括有自动控制卷对卷松紧的应力控制系统，应力控制系统平衡卷绕系统开卷装置和收卷装置两侧的应力。在线质量监控系统采取人脸识别系统，根据电池片印刷栅线的位置比对监控印刷，并向控制平台反馈。
纠偏装置采用带寻边功能的纠偏装置，纠偏装置成对使用，两纠偏装置分别设置于柔性太阳能电池组件印刷工位的前后侧，对柔性太阳能电池组件印刷前和印刷后的位置进行调整。纠偏装置包括：竖直设置的转动轴13；与转动轴垂直连接用于张紧柔性太阳能电池组件10并调节柔性太阳能电池组件移动路线位置的纠偏轴1，纠偏轴水平设置并能绕转动轴轴线摆动；支撑纠偏轴并能随纠偏轴摆动而随动的随动架；与转动轴相连用于驱动转动轴转动的驱动机构。
纠偏轴包括处于中心的主轴3及通过轴承套置于主轴外部的滚筒2，主轴的两端位置由随动架支撑，主轴的其中一端与转动轴相固定。随动架包括支撑纠偏轴的支撑座4，用于支撑座且可自由转动的底座8，底座上设置有调节轴7，调节轴上套置有可自由滑动的滑6块，滑块与支撑座之间连接有传动轴5。支撑座呈L形，传动轴固定于支撑座上，传动轴与纠偏轴相垂直。底座呈槽形，槽口朝上设置，调节轴水平固定于槽口处，调节轴与传动轴相垂直，底座的底部由转台9支撑。转动轴通过支架12支撑，驱动机构采用伺服电机11，伺服电机固定于支架上。
纠偏装置成对使用，两纠偏装置分别设置于柔性太阳能电池组件印刷工位的前后侧，对柔性太阳能电池组件印刷前和印刷后的位置进行调整。两纠偏装置中的纠偏轴相互平行，两转动轴相互平行，转动轴设置于柔性太阳能电池组件的两侧位置。
纠偏装置配有两柔性太阳能电池组件边缘在线检测装置，在线检测装置采用摄像比对的方式，柔性太阳能电池组件边缘在线检测装置包括摄像头14及对摄像进行比对的处理装置。摄像头共4个，两两为一组，同一组的两摄像头分置于柔性太阳能电池的两侧边缘位置。摄像头实时对柔性太阳电池组件的边缘进行摄像，并将摄像的结果传输给处理这种，处理装置内存储有柔性太阳能电池组件标准位置图像，摄像结果与标准位置图像比对从而确定柔性太阳能电池组件在印刷段内的行进位置是否准确。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种电池卷印刷纠偏系统，其特征在于包括：卷绕系统，纠偏装置，在线质量监控系统及对应的控制平台，控制平台控制卷绕系统进行卷对卷卷绕、控制纠偏装置进行纠偏，控制平台接收在线质量监控系统的反馈调整卷绕系统和纠偏装置；
纠偏装置包括：竖直设置的转动轴（13）；与转动轴垂直连接用于张紧柔性太阳能电池组件并调节柔性太阳能电池组件移动路线位置的纠偏轴（1），纠偏轴水平设置并能绕转动轴轴线摆动；支撑纠偏轴并能随纠偏轴摆动而随动的随动架；与转动轴相连用于驱动转动轴转动的驱动机构；
纠偏轴包括处于中心的主轴（3）及通过轴承套置于主轴外部的滚筒（2），主轴的两端位置由随动架支撑，主轴的其中一端与转动轴相固定；
随动架包括支撑纠偏轴的支撑座（4），用于支撑座且可自由转动的底座（8），底座上设置有调节轴（7），调节轴上套置有可自由滑动的滑块（6），滑块与支撑座之间连接有传动轴（5）。
2.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于卷绕系统包括开卷装置和收卷装置，开卷装置和收卷装置上均包括有自动控制卷对卷松紧的应力控制系统，应力控制系统平衡卷绕系统开卷装置和收卷装置两侧的应力。
3.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于纠偏装置采用带寻边功能的纠偏装置，纠偏装置成对使用，两纠偏装置分别设置于柔性太阳能电池组件印刷工位的前后侧，对柔性太阳能电池组件印刷前和印刷后的位置进行调整。
4.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于两纠偏装置中的纠偏轴相互平行，两转动轴相互平行，转动轴设置于柔性太阳能电池组件的两侧位置。
5.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于底座呈槽形，槽口朝上设置，调节轴水平固定于槽口处，调节轴与传动轴相垂直，底座的底部由转台（9）支撑。
6.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于转动轴通过支架（12）支撑，驱动机构采用伺服电机（11），伺服电机固定于支架上。
7.根据权利要求1或2或3所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于在线质量监控系统采取人脸识别系统，根据电池片印刷栅线的位置比对监控印刷，并向控制平台反馈。
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