CN113501366A - 一种带纠偏功能的整纬装置 - Google Patents

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Abstract

一种带纠偏功能的整纬装置，属于印染设备技术领域；通过设置视觉摄像头，利用视觉摄像头对布料的纬线进行实时的监测，配合整纬机构，利用两组整纬机构中的滑动轨带动对应的整纬辊进行移动，实现对布料纬线偏移部分进行调整，通过设置光电传感器，利用光电传感器对布料边缘进行监测，通过设置两块旋转板，并在旋转板上设置两条可以自转的辊轴，利用驱动电机的带动带动两块旋转板同步旋转，旋转板上的两条辊轴可实现对布料边缘进行夹持，通过设置伸缩电缸，利用伸缩电缸的伸出与缩回，可实现滑动板的横向往复移动，配合两条辊轴对布料边缘的夹持，可以实现布料的自动纠偏，减少人工的操作。

Description

一种带纠偏功能的整纬装置
技术领域
本发明属于印染设备技术领域，具体是涉及一种带纠偏功能的整纬装置。
背景技术
目前，现有的布料运输过程中，布料可能因为种种原因产生偏移，所以需要安装纠偏装置来对布料的偏移进行调节，现有技术中，一般布料发生偏移后由人工通过手拉动布料的方式，将偏移的布料进行校正，且大多数情况下，在印染完成后布料中的纬纱会发生滑移，偏离垂直于织物经纱而形成的歪斜状态，织物出现纬斜现象需要纠正，否则会影响后续再加工及销售，目前的直辊整纬装置多采用人工摇手轮操作，工作效率低，并且现有的纠偏设备中并没有对纬线进行调整的结构，导致布料在输送卷制过程中无法完成整纬操作，导致加工效率的降低。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种带纠偏功能的整纬装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带纠偏功能的整纬装置，包括安装底板，所述安装底板的前端设有一个安装支架，所述安装支架上等距设有多个视觉摄像头，所述安装支架的后侧设有两组整纬机构，两组所述整纬机构反向设置，前侧的所述整纬机构包括一组移动机构与一组固定机构，所述移动机构设于安装底板的左侧，固定机构设于安装底板的右侧，所述移动机构包括一块设于安装底板上的滑动轨，所述滑动轨上设有一个第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一连接块，所述第一连接块上设有一个滑筒，所述第一连接块与第一支撑座转动连接，所述固定机构包括一个设于安装底板上的第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二连接块，所述第二连接块与第二支撑座转动连接，所述第一连接块与第二连接块之间架设有整纬辊，所述整纬辊的右端转动连接于第二连接块上，所述整纬辊的左端插于滑筒内且两者转动连接，两组所述整纬机构之间设有一组辊组，所述辊组包括两块第一支撑板，两块所述第一支撑板之间架设有两条压辊，两条所述压辊的两端均转动连接于两侧的第一支撑板上，后侧的所述整纬机构后侧设有两个固定于安装底板上的安装架，两个所述安装架对向设置，每个所述安装架上均设有一个光电传感器。
作为优选，两个所述安装架后侧的安装底板上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括一块设于安装底板上表面的后端设有一块安装板，所述安装板上并列设有两条导向滑轨，两条所述导向滑轨上设有一块滑动板，所述滑动板上表面的左右两端各设有一块支撑立板，两块所述支撑立板中均设有一块旋转板，所述旋转板与支撑立板转动连接，两块所述旋转板的内侧面均设有两条辊轴，两条所述辊轴上下并列设置，所述辊轴与旋转板转动连接，两块所述旋转板的外侧面上各设有一个从动齿轮，所述从动齿轮与旋转板固定连接。
作为优选，两块所述支撑立板的后端之间连接有一块导布板，所述导布板上设有一个导布槽，所述导布槽的高度与两个辊轴之间的间隙对齐，所述导布板上等距设有多条加强杆，多条所述加强杆之间连接有转轴，两块所述支撑立板的上端各设有一块第二支撑板，所述转轴的两个端部转动连接于两块第二支撑板上，所述转轴的两端均设有一个主动齿轮，两个所述主动齿轮均与转轴固定连接，两个所述主动齿轮与同侧的从动齿轮啮合。
作为优选，所述安装板的右端设有一个气缸安装板，所述气缸安装板上设有伸缩电缸，所述滑动板下表面的右端设有一块第二连接板，所述伸缩电缸的伸出端固定连接于第二连接板，所述滑动板的右端设有一块电机安装板，所述电机安装板上设有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与左侧的从动齿轮相互啮合。
作为优选，所述纠偏机构的后侧设有一组平铺辊组，所述平铺辊组包括两块设于安装底板上的第三支撑板板，两块所述第三支撑板之间架设有一条平铺辊，所述平铺辊的两端均转动连接于第三支撑板上，右侧的所述第三支撑板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴固定连接于平铺辊的右端。
本发明具有的有益效果：通过设置视觉摄像头，利用视觉摄像头对布料的纬线进行实时地监测，配合整纬机构，利用两组整纬机构中的滑动轨带动对应的整纬辊进行移动，实现对布料纬线偏移部分进行调整，通过设置光电传感器，利用光电传感器对布料边缘进行监测，通过设置两块旋转板，并在旋转板上设置两条可以自转的辊轴，利用驱动电机的带动带动两块旋转板同步旋转，旋转板上的两条辊轴可实现对布料边缘进行夹持，通过设置伸缩电缸，利用伸缩电缸的伸出与缩回，可实现滑动板的横向往复移动，配合两条辊轴对布料边缘的夹持，实现布料的横向移动，当布料移动传输时横向发生偏移，通过驱动电机、伸缩电缸与光电传感器的配合，可以实现布料的自动纠偏，减少人工的操作。
附图说明
图1是本发明的一种前视立体结构示意图；
图2是本发明的一种后视立体结构示意图。
图中：1、安装底板；2、安装支架；3、视觉摄像头；4、滑动轨；5、第一支撑座；6、第一连接块；7、第二支撑座；8、第二连接块；9、第一支撑板；10、压辊；11、安装架；12、光电传感器；13、安装板；14、滑动板；15、支撑立板；16、旋转板；17、辊轴；18、从动齿轮；19、导布板；20、导布槽；21、加强杆；22、转轴；23、第二支撑板；24、主动齿轮；25、气缸安装板；26、伸缩电缸；27、第二连接板；28、第一驱动电机；29、驱动齿轮；30、第三支撑板板；31、平铺辊；32、第二驱动电机；33、整纬辊；34、滑筒；35、导向滑轨；36、电机安装板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种带纠偏功能的整纬装置，如图1-图2所示，包括安装底板1，所述安装底板1的前端设有一个安装支架2，所述安装支架2上等距设有多个视觉摄像头3，所述安装支架2的后侧设有两组整纬机构，两组所述整纬机构反向设置，前侧的所述整纬机构包括一组移动机构与一组固定机构，所述移动机构设于安装底板1的左侧，固定机构设于安装底板1的右侧，所述移动机构包括一块设于安装底板1上的滑动轨4，所述滑动轨4上设有一个第一支撑座5，所述第一支撑座5上设有第一连接块6，所述第一连接块6上设有一个滑筒34，所述第一连接块6与第一支撑座5转动连接，所述固定机构包括一个设于安装底板1上的第二支撑座7，所述第二支撑座7上设有第二连接块8，所述第二连接块8与第二支撑座7转动连接，所述第一连接块6与第二连接块8之间架设有整纬辊33，所述整纬辊33的右端转动连接于第二连接块8上，所述整纬辊33的左端插于滑筒34内且两者转动连接，两组所述整纬机构之间设有一组辊组，所述辊组包括两块第一支撑板9，两块所述第一支撑板9之间架设有两条压辊10，两条所述压辊10的两端均转动连接于两侧的第一支撑板9上，后侧的所述整纬机构后侧设有两个固定于安装底板1上的安装架11，两个所述安装架11对向设置，每个所述安装架11上均设有一个光电传感器12。
两个所述安装架11后侧的安装底板1上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括一块设于安装底板1上表面的后端设有一块安装板13，所述安装板13上并列设有两条导向滑轨35，两条所述导向滑轨35上设有一块滑动板14，所述滑动板14上表面的左右两端各设有一块支撑立板15，两块所述支撑立板15中均设有一块旋转板16，所述旋转板16与支撑立板15转动连接，两块所述旋转板16的内侧面均设有两条辊轴17，两条所述辊轴17上下并列设置，所述辊轴17与旋转板16转动连接，两块所述旋转板16的外侧面上各设有一个从动齿轮18，所述从动齿轮18与旋转板16固定连接。
两块所述支撑立板15的后端之间连接有一块导布板19，所述导布板19上设有一个导布槽20，所述导布槽20的高度与两个辊轴17之间的间隙对齐，所述导布板19上等距设有多条加强杆21，多条所述加强杆21之间连接有转轴22，两块所述支撑立板15的上端各设有一块第二支撑板23，所述转轴22的两个端部转动连接于两块第二支撑板23上，所述转轴22的两端均设有一个主动齿轮24，两个所述主动齿轮24均与转轴22固定连接，两个所述主动齿轮24与同侧的从动齿轮18啮合。
所述安装板13的右端设有一个气缸安装板25，所述气缸安装板25上设有伸缩电缸26，所述滑动板14下表面的右端设有一块第二连接板27，所述伸缩电缸26的伸出端固定连接于第二连接板27，所述滑动板14的右端设有一块电机安装板36，所述电机安装板36上设有一个第一驱动电机28，所述第一驱动电机28的驱动轴上固定连接有驱动齿轮29，所述驱动齿轮29与左侧的从动齿轮18相互啮合。
所述纠偏机构的后侧设有一组平铺辊组，所述平铺辊组包括两块设于安装底板1上的第三支撑板板30，两块所述第三支撑板之间架设有一条平铺辊31，所述平铺辊31的两端均转动连接于第三支撑板上，右侧的所述第三支撑板上设有第二驱动电机32，所述第二驱动电机32的驱动轴固定连接于平铺辊31的右端。
本发明的原理：将布料从两个光电传感器12之间穿入，依次穿过两条压辊10与导布槽20，布料在移动的过程中，多个视觉摄像头3对布料的纬线进行检测，当布料左侧的纬线发生超前偏移时，控制前侧整纬机构中的滑动轨4相对于布料移动方向反向移动，来调整对应整纬辊33的位置，当布料左侧的纬线发生向后偏移时，控制前侧整纬机构中的滑动轨4相对于布料移动方向同向移动，来调整对应整纬辊33的位置，布料右侧的纬线发生偏移时，同理操作，两个光电传感器12对布料的边缘进行实时监测，如果布料整纬完成后横向发生偏移，控制第一驱动电机28转动，第一驱动电机28的转动带动两个旋转板16转动，两块旋转板16的转动带动两条辊轴17转动，对布料的边缘进行夹持，控制伸缩电缸26的伸出或缩回，带动滑动板14横向移动，布料往哪一侧偏斜，伸缩电缸26便滑动板14反向推动，实现布料的自动纠偏。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带纠偏功能的整纬装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的前端设有一个安装支架(2)，所述安装支架(2)上等距设有多个视觉摄像头(3)，所述安装支架(2)的后侧设有两组整纬机构，两组所述整纬机构反向设置，前侧的所述整纬机构包括一组移动机构与一组固定机构，所述移动机构设于安装底板(1)的左侧，固定机构设于安装底板(1)的右侧，所述移动机构包括一块设于安装底板(1)上的滑动轨(4)，所述滑动轨(4)上设有一个第一支撑座(5)，所述第一支撑座(5)上设有第一连接块(6)，所述第一连接块(6)上设有一个滑筒(34)，所述第一连接块(6)与第一支撑座(5)转动连接，所述固定机构包括一个设于安装底板(1)上的第二支撑座(7)，所述第二支撑座(7)上设有第二连接块(8)，所述第二连接块(8)与第二支撑座(7)转动连接，所述第一连接块(6)与第二连接块(8)之间架设有整纬辊(33)，所述整纬辊(33)的右端转动连接于第二连接块(8)上，所述整纬辊(33)的左端插于滑筒(34)内且两者转动连接，两组所述整纬机构之间设有一组辊组，所述辊组包括两块第一支撑板(9)，两块所述第一支撑板(9)之间架设有两条压辊(10)，两条所述压辊(10)的两端均转动连接于两侧的第一支撑板(9)上，后侧的所述整纬机构后侧设有两个固定于安装底板(1)上的安装架(11)，两个所述安装架(11)对向设置，每个所述安装架(11)上均设有一个光电传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带纠偏功能的整纬装置，其特征在于：两个所述安装架(11)后侧的安装底板(1)上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括一块设于安装底板(1)上表面的后端设有一块安装板(13)，所述安装板(13)上并列设有两条导向滑轨(35)，两条所述导向滑轨(35)上设有一块滑动板(14)，所述滑动板(14)上表面的左右两端各设有一块支撑立板(15)，两块所述支撑立板(15)中均设有一块旋转板(16)，所述旋转板(16)与支撑立板(15)转动连接，两块所述旋转板(16)的内侧面均设有两条辊轴(17)，两条所述辊轴(17)上下并列设置，所述辊轴(17)与旋转板(16)转动连接，两块所述旋转板(16)的外侧面上各设有一个从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)与旋转板(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带纠偏功能的整纬装置，其特征在于：两块所述支撑立板(15)的后端之间连接有一块导布板(19)，所述导布板(19)上设有一个导布槽(20)，所述导布槽(20)的高度与两个辊轴(17)之间的间隙对齐，所述导布板(19)上等距设有多条加强杆(21)，多条所述加强杆(21)之间连接有转轴(22)，两块所述支撑立板(15)的上端各设有一块第二支撑板(23)，所述转轴(22)的两个端部转动连接于两块第二支撑板(23)上，所述转轴(22)的两端均设有一个主动齿轮(24)，两个所述主动齿轮(24)均与转轴(22)固定连接，两个所述主动齿轮(24)与同侧的从动齿轮(18)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种带纠偏功能的整纬装置，其特征在于：所述安装板(13)的右端设有一个气缸安装板(25)，所述气缸安装板(25)上设有伸缩电缸(26)，所述滑动板(14)下表面的右端设有一块第二连接板(27)，所述伸缩电缸(26)的伸出端固定连接于第二连接板(27)，所述滑动板(14)的右端设有一块电机安装板(36)，所述电机安装板(36)上设有一个第一驱动电机(28)，所述第一驱动电机(28)的驱动轴上固定连接有驱动齿轮(29)，所述驱动齿轮(29)与左侧的从动齿轮(18)相互啮合。
5.根据权利要求2所述的一种带纠偏功能的整纬装置，其特征在于：所述纠偏机构的后侧设有一组平铺辊组，所述平铺辊组包括两块设于安装底板(1)上的第三支撑板板(30)，两块所述第三支撑板之间架设有一条平铺辊(31)，所述平铺辊(31)的两端均转动连接于第三支撑板上，右侧的所述第三支撑板上设有第二驱动电机(32)，所述第二驱动电机(32)的驱动轴固定连接于平铺辊(31)的右端。
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