CN107364131A - 一种内外双打式3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种内外双打式3D打印机，包括底座、两个立柱、两个升降电缸、旋转轴承和外打电机等；旋转轴承同轴安装在底座上部，大齿轮转动安装在旋转轴承上；打印平台同轴安装在底座中心位置；外打支架安装在大齿轮上部，外打伸缩电缸的缸体端部铰接安装在外打支架上部，外打调整电缸的缸体端部铰接安装在外打支架下部，外打调整电缸的活塞杆端部铰接安装在外打伸缩电缸的缸体上；外打印头转动安装在外打伸缩电缸活塞杆端部的外打安装架上；通过设置有内打系统和外打系统，将所打印零件内外表面分开打印，从而实现了提高内外表面打印质量的目的；通过设置多个角度调整装置，实现了零件内外表面灵活打印的目的；本发明结构合理，打印质量较高。

Description

一种内外双打式3D打印机
技术领域
本发明涉及一种3D打印装置，具体涉及一种内外双打式3D打印机，属于增材加工设备技术领域。
背景技术
3D打印机是近年来加工技术领域发展迅速的一种新型增材加工方式，市场上也出现了多种多样的3D打印机，但是采用3D打印机生产环件或类环件零件时，零件内表面的质量明显低于零件外表面，因此需要一种特殊的3D打印机解决对零件内外表面均有质量要求的零件打印质量问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种内外双打式3D打印机，其结构合理，加工质量高。
本发明采取的技术方案为：一种内外双打式3D打印机，包括底座、两个立柱、两个升降电缸、旋转轴承和外打电机、小齿轮和大齿轮、打印平台、外打支架、外打伸缩电缸和外打调整电缸、外打印头和外打印头电机、外打料筒、内打支架和内打电机、内打安装盘、内打杆和内打印头、内打杆调整电机和内打印头电机、内打料筒，所述的底座为薄状圆盘结构，所述的两个立柱竖直对称安装在底座上，所述的两个升降电缸的缸体分别对称竖直安装在底座上，两个立柱的连线与两个升降电缸的连线相互垂直；所述的旋转轴承同轴安装在底座上部，所述的大齿轮转动安装在旋转轴承上，所述的外打电机安装在底座一侧，外打电机的主轴竖直向上，并同轴安装有小齿轮，所述的小齿轮与大齿轮相互啮合；所述的打印平台同轴安装在底座中心位置；所述的外打支架安装在大齿轮上部，所述的外打伸缩电缸的缸体端部铰接安装在外打支架上部，所述的外打调整电缸的缸体端部铰接安装在外打支架下部，外打调整电缸的活塞杆端部铰接安装在外打伸缩电缸的缸体上；所述的外打伸缩电缸活塞杆的端部设置有外打安装架，所述的外打印头转动安装在外打伸缩电缸活塞杆端部的外打安装架上，所述的外打安装架外侧设置有外打印头电机，所述的外打印头电机驱动外打印头旋转。
所述的内打支架为十字形状，设置有四个支角，内打支架通过其中两个相对的支角滑动安装在两个立柱上，内打支架另外两个支角分别安装在两个升降电缸活塞杆端部，两个升降电缸驱动内打支架沿两个立柱上下滑动；内打支架上部中央位置设置有内打电机，所述的内打电机主轴竖直向下，内打支架下部设置有内打安装盘，所述的内打安装盘与内打电机主轴同轴连接；内打安装盘中心设置有内打安装架，所述的内打杆端部转动安装在内打安装架上，所述的内打安装架外侧设置有内打杆调整电机，所述的内打杆调整电机主轴与内打安装架端部相连接；所述的内打杆下端转动设置有内打印头，同时设置有内打印头电机，所述的内打印头电机主轴与内打印头端部相连接。
进一步的，所述的外打支架一侧设置有外打料筒，为外打提供打印材料；所述的内打安装盘上设置有内打料筒，为内打提供打印材料。
进一步的，所述的外打印头在外打印头电机调整下运动所在的平面与外打伸缩电缸在外打调整电缸调整下运动所在的平面相互重合；所述的内打杆在内打杆调整电机调整下运动所在的平面与内打印头在内打印头电机调整下运动所在的平面相互重合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有内打系统和外打系统，将所打印零件内外表面分开打印，从而实现了提高内外表面打印质量的目的；（2）通过设置多个角度调整装置，实现了零件内外表面灵活打印的目的；（3）本发明结构合理，打印质量较高。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-立柱；3-升降电缸；4-旋转轴承；5-大齿轮；6-外打电机；7-小齿轮；8-打印平台；9-外打支架；10-外打料筒；11-外打伸缩电缸；12-外打调整电缸；13-外打印头；14-外打印头电机；15-内打支架；16-内打电机；17-内打杆调整电机；18-内打杆；19-内打印头电机；20-内打印头；21-内打料筒；22-内打安装盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种内外双打式3D打印机，包括底座1、两个立柱2、两个升降电缸3、旋转轴承4和外打电机6、小齿轮7和大齿轮5、打印平台8、外打支架9、外打伸缩电缸11和外打调整电缸12、外打印头13和外打印头电机14、外打料筒10、内打支架15和内打电机16、内打安装盘22、内打杆18和内打印头20、内打杆调整电机17和内打印头电机19、内打料筒21。底座1为薄状圆盘结构，两个立柱2竖直对称安装在底座1上，两个升降电缸3的缸体分别对称竖直安装在底座1上，两个立柱2的连线与两个升降电缸3的连线相互垂直。旋转轴承4同轴安装在底座1上部，大齿轮5转动安装在旋转轴承4上，外打电机6安装在底座1一侧，外打电机6的主轴竖直向上，并同轴安装有小齿轮7，小齿轮7与大齿轮5相互啮合。打印平台8同轴安装在底座1中心位置。外打支架9安装在大齿轮5上部，外打伸缩电缸11的缸体端部铰接安装在外打支架9上部，外打调整电缸12的缸体端部铰接安装在外打支架9下部，外打调整电缸12的活塞杆端部铰接安装在外打伸缩电缸11的缸体上。外打伸缩电缸11活塞杆的端部设置有外打安装架，外打印头13转动安装在外打伸缩电缸11活塞杆端部的外打安装架上，外打安装架外侧设置有外打印头电机14，外打印头电机14驱动外打印头13旋转。
内打支架15为十字形状，设置有四个支角，内打支架15通过其中两个相对的支角滑动安装在两个立柱2上，内打支架15另外两个支角分别安装在两个升降电缸3活塞杆端部，两个升降电缸3驱动内打支架15沿两个立柱2上下滑动。内打支架15上部中央位置设置有内打电机16，内打电机16主轴竖直向下，内打支架15下部设置有内打安装盘22，内打安装盘22与内打电机16主轴同轴连接。内打安装盘22中心设置有内打安装架，内打杆18端部转动安装在内打安装架上，内打安装架外侧设置有内打杆调整电机17，内打杆调整电机17主轴与内打安装架端部相连接。内打杆18下端转动设置有内打印头20，同时设置有内打印头电机19，内打印头电机19主轴与内打印头20端部相连接。
外打支架9一侧设置有外打料筒10，为外打提供打印材料。内打安装盘22上设置有内打料筒21，为内打提供打印材料。外打印头13在外打印头电机14调整下运动所在的平面与外打伸缩电缸11在外打调整电缸12调整下运动所在的平面相互重合。内打杆18在内打杆调整电机17调整下运动所在的平面与内打印头20在内打印头电机19调整下运动所在的平面相互重合。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将所要打印的零件分成内外两部分，其中外侧部分通过旋转轴承4和外打电机6、小齿轮7和大齿轮5、打印平台8、外打支架9、外打伸缩电缸11和外打调整电缸12、外打印头13和外打印头电机14、外打料筒10组成的外打系统进行打印，然后零件的内侧部分通过两个立柱2、两个升降电缸3、内打支架15和内打电机16、内打安装盘22、内打杆18和内打印头20、内打杆调整电机17和内打印头电机19、内打料筒21组成的内打系统进行打印。外打电机6对外打系统的打印位置进行调整，外打伸缩电缸11调整外打调整电缸12的倾斜角度，同时通过打印头电机14根据外打调整电缸12的倾斜角度调整外打印头13的打印角度；外打伸缩电缸11则可以调整外打印头13的伸出距离。内打电机16对内打系统的打印位置进行调整，两个升降电缸3则调整内打支架15的打印高度，内打杆调整电机17调整内打杆18的倾斜角度，同时通过内打印头电机19根据内打杆18的倾斜角度调整内打印头20的打印角度。

Claims (3)

1.一种内外双打式3D打印机，包括底座1、两个立柱2、两个升降电缸3、旋转轴承（4）和外打电机（6）、小齿轮（7）和大齿轮（5）、打印平台（8）、外打支架（9）、外打伸缩电缸（11）和外打调整电缸（12）、外打印头（13）和外打印头电机（14）、外打料筒（10）、内打支架（15）和内打电机（16）、内打安装盘（22）、内打杆（18）和内打印头（20）、内打杆调整电机（17）和内打印头电机（19）、内打料筒（21），其特征在于：所述的底座（1）为薄状圆盘结构，所述的两个立柱（2）竖直对称安装在底座（1）上，所述的两个升降电缸（3）的缸体分别对称竖直安装在底座（1）上，两个立柱（2）的连线与两个升降电缸（3）的连线相互垂直；所述的旋转轴承（4）同轴安装在底座（1）上部，所述的大齿轮（5）转动安装在旋转轴承（4）上，所述的外打电机（6）安装在底座（1）一侧，外打电机（6）的主轴竖直向上，并同轴安装有小齿轮（7），所述的小齿轮（7）与大齿轮（5）相互啮合；所述的打印平台（8）同轴安装在底座（1）中心位置；所述的外打支架（9）安装在大齿轮（5）上部，所述的外打伸缩电缸（11）的缸体端部铰接安装在外打支架（9）上部，所述的外打调整电缸（12）的缸体端部铰接安装在外打支架（9）下部，外打调整电缸（12）的活塞杆端部铰接安装在外打伸缩电缸（11）的缸体上；所述的外打伸缩电缸（11）活塞杆的端部设置有外打安装架，所述的外打印头（13）转动安装在外打伸缩电缸（11）活塞杆端部的外打安装架上，所述的外打安装架外侧设置有外打印头电机（14），所述的外打印头电机（14）驱动外打印头（13）旋转；
所述的内打支架（15）为十字形状，设置有四个支角，内打支架（15）通过其中两个相对的支角滑动安装在两个立柱（2）上，内打支架（15）另外两个支角分别安装在两个升降电缸（3）活塞杆端部，两个升降电缸（3）驱动内打支架（15）沿两个立柱（2）上下滑动；内打支架（15）上部中央位置设置有内打电机（16），所述的内打电机（16）主轴竖直向下，内打支架（15）下部设置有内打安装盘（22），所述的内打安装盘（22）与内打电机（16）主轴同轴连接；内打安装盘（22）中心设置有内打安装架，所述的内打杆（18）端部转动安装在内打安装架上，所述的内打安装架外侧设置有内打杆调整电机（17），所述的内打杆调整电机（17）主轴与内打安装架端部相连接；所述的内打杆（18）下端转动设置有内打印头（20），同时设置有内打印头电机（19），所述的内打印头电机（19）主轴与内打印头（20）端部相连接。
2.如权利要求1所述的一种内外双打式3D打印机，其特征在于：所述的外打支架（9）一侧设置有外打料筒（10），为外打提供打印材料；所述的内打安装盘（22）上设置有内打料筒（21），为内打提供打印材料。
3.如权利要求1所述的一种内外双打式3D打印机，其特征在于：所述的外打印头（13）在外打印头电机（14）调整下运动所在的平面与外打伸缩电缸（11）在外打调整电缸（12）调整下运动所在的平面相互重合；所述的内打杆（18）在内打杆调整电机（17）调整下运动所在的平面与内打印头（20）在内打印头电机（19）调整下运动所在的平面相互重合。
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