CN210501447U - 具有便于调节打印头的医疗3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，涉及3D医疗打印领域，所述X轴运动电机设置在箱体顶端的横梁上，所述X轴运动电机的下端固定连接支撑架，所述支撑架上设有旋转电机，所述支撑架的两相对外侧向外延伸均设置转轮，所述支撑架的下方固定设置连杆，所述连杆的下方铰连接D打印头，所述旋转电机的转轴上固定设置两刚性绳，两所述刚性绳分别绕过一转轮与D打印头的一侧固定连接。本实用新型的有益效果是，提升顺畅，整体结构更加稳定，打印头提升更加稳固，更加机械化；打印头可以通过钢丝绳来调整喷头的角度，提高了3D打印的使用范围；打印位置调整准确及时，能够大幅度提升打印产品的质量。

Description

具有便于调节打印头的医疗3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及3D医疗打印领域，特别是一种具有便于调节打印头的医疗3D打印装置。

背景技术

现有医疗领域中，在很多方面均已开始使用3D打印技术更好的帮助解决病患问题，例如骨科方便可将通过扫描装置将骨轮廓打印成型，在牙科方面可将牙口腔内部整体打印出来，更加直观的了解病患的问题；现有的医疗3D打印装置的结构通常比较复杂，并且打印头往往不能转动调节，打印头的规划路径不明确，调整不够及时以及调整不够到位导致打印交过较差，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决打印头角度的调整，简化3D打印机，设计了一种具有便于调节打印头的医疗3D打印装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，包括中空的箱体，其特征在于，还包括X轴运动电机、支撑架、旋转电机、转轮、连杆、D打印头、刚性绳、升降板和升降装置；所述X轴运动电机设置在箱体顶端的横梁上，所述X 轴运动电机的下端固定连接支撑架，所述支撑架上设有旋转电机，所述支撑架的两相对外侧向外延伸均设置转轮，所述支撑架的下方固定设置连杆，所述连杆的下方铰连接D打印头，所述旋转电机的转轴上固定设置两刚性绳，两所述刚性绳分别绕过一转轮与D打印头的一侧固定连接；所述升降板设置在D打印头的下方，所述升降板下方设有升降装置。

进一步的，所述升降装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的数量是四个，所述伸缩气缸均布在升降板下方的四周。

更进一步的，所述伸缩气缸的伸缩端套有压缩弹簧。

进一步的，所述箱体的外侧设有扫描装置。

进一步的，所述箱体的底端设有万向轮。

进一步的，所述旋转电机的转轴上设有环槽，所述刚性绳缠绕于环槽内。

进一步的，所述旋转电机设置在支撑架的中部。

利用本实用新型的技术方案制作的具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，其有益效果是：打印头上下调整时是依靠升降装置上的升降板来进行提升调节的，而且为了使提升更加的顺畅，整体结构更加的稳定，将打印头只和X轴运动电机间接连接，这样使得打印头提升更加稳固，更加机械化；打印头可以通过钢丝绳来调整喷头的角度，提高了3D打印的使用范围；整体装置稳固可靠，打印位置调整准确及时，能够大幅度提升打印产品的质量。

附图说明

图1是本申请3D打印装置的结构示意图；

图2是本申请旋转电机、转轮和刚性绳的连接结构示意图。

以上各图中，1、箱体；2、X轴运动电机；3、支撑架；4、旋转电机；5、转轮；6、连杆；7、3D打印头；8、刚性绳；9、升降板；10、升降装置；11、压缩弹簧；12、扫描装置； 13、万向轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

一种具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，如图1所示，包括中空的箱体1，还包括 X轴运动电机2、支撑架3、旋转电机4、转轮5、连杆6、3D打印头7、刚性绳8、升降板9 和升降装置10。具体的，

X轴运动电机2设置在箱体1顶端的横梁上，X轴运动电机2的下端固定连接支撑架3，该X轴运动电机2用于提供支撑架3在水平方向上移动的动力。结合着参考图2，支撑架3上设置旋转电机4，优选的，将旋转电机4设置在支撑架3的中部，提高支撑架3的稳定。支撑架3的两相对外侧向外延伸均设置转轮5，该转轮5可以通过设置在其两端的连接杆来固定。在支撑架3的下方固定设置连杆6，连杆6的下方铰连接3D打印头7，3D打印头7可以绕着连杆6旋转。旋转电机4的转轴上固定设置两刚性绳8，两刚性绳8分别绕过一转轮5 与3D打印头7的一侧固定连，两刚性绳8处于拉紧状态，优选的，可以在旋转电机4的转轴上设置环槽，刚性绳8缠绕于环槽内，保持刚性绳的稳定缠绕。当旋转电机4旋转时，设置在其上的两根刚性绳8将带动3D打印头7旋转，实现3D打印头7的角度调整。在升降板9 设置在3D打印头7的下方，升降板9下方设有升降装置10，即本申请通过调整升降板9的高度来实现3D打印头7的层层打印。

上述升降装置10可以采用伸缩气缸，该伸缩气缸可以选用四个，伸缩气缸均布在升降板 9下方的四周，以保持升降板9上下运动过程中的平稳。在此基础上，可以在伸缩气缸的伸缩端套有压缩弹簧11，这样可以降低升降板9对伸缩气缸的冲击力，即使出现问题，也能起到缓冲的作用。箱体1的外侧设有扫描装置12，可以实现通过扫描装置12来扫描打印成型；箱体1的底端设有万向轮13，便于移动装置。

在使用时，通过扫描装置12扫描打印品或者直接输入，3D打印头7在X轴运动电机2的带动下开始打印，升降装置10间隔性的下降，以使3D打印头7层层打印。此外，通过旋转电机4可以调整3D打印头7的喷头方向，起到微调的作用，以适合多种场合。

以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，包括中空的箱体(1)，其特征在于，还包括X轴运动电机(2)、支撑架(3)、旋转电机(4)、转轮(5)、连杆(6)、3D打印头(7)、刚性绳(8)、升降板(9)和升降装置(10)；

所述X轴运动电机(2)设置在箱体(1)顶端的横梁上，所述X轴运动电机(2)的下端固定连接支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有旋转电机(4)，所述支撑架(3)的两相对外侧向外延伸均设置转轮(5)，所述支撑架(3)的下方固定设置连杆(6)，所述连杆(6)的下方铰连接3D打印头(7)，所述旋转电机(4)的转轴上固定设置两刚性绳(8)，两所述刚性绳(8)分别绕过一转轮(5)与3D打印头(7)的一侧固定连接；所述升降板(9)设置在3D打印头(7)的下方，所述升降板(9)下方设有升降装置(10)。

2.根据权利要求1所述的具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，其特征在于，所述升降装置(10)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的数量是四个，所述伸缩气缸均布在升降板(9)下方的四周。

3.根据权利要求2所述的具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩端套有压缩弹簧(11)。

4.根据权利要求1所述的具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，其特征在于，所述箱体(1)的外侧设有扫描装置(12)。

5.根据权利要求1所述的具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，其特征在于，所述箱体(1)的底端设有万向轮(13)。

6.根据权利要求1所述的具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，其特征在于，所述旋转电机(4)的转轴上设有环槽，所述刚性绳(8)缠绕于环槽内。

7.根据权利要求1所述的具有便于调节打印头的医疗3D打印装置，其特征在于，所述旋转电机(4)设置在支撑架(3)的中部。

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