CN107363384A - 一种移动型精密焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动型精密焊接平台，包括车架、升降架和设备台，所述车架呈长方体形，在车架底部设有多个滚轮，车架上部设有刻度尺，所述升降架底部固定在车架上平面，升降架通过气缸驱动实现伸缩，本装置通过在设备台内设置三组输送辊，通过三组输送辊使焊丝匀速供应，同时通过升降架、移动座和固定座的设置，使焊接工件和装置整体保持相对稳定，移动座可以前后移动，固定座也可以调节伸缩杆的长度，且移动座上的卡盘可以通过转轮转动，这样工件在加工时可以任意旋转，实现360°不间断焊接，本设计还采用稳压电源供电，相对于普通的供电部分，更加保证了焊接的稳定性。

Description

一种移动型精密焊接平台

技术领域

本发明涉及焊接设备，具体是一种移动型精密焊接平台。

背景技术

埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新焊接方法，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响。从各种熔焊方法的熔敷金属重量所占份额的角度来看，埋弧焊约占10％左右，且多年来一直变化不大。

埋弧焊在造船，锅炉，化工容器，桥梁，起重机械，冶金机械制造业，海洋结构，核电设备中应用最为广泛，在户外进行焊接工作时，特别是在进行桥梁焊接时，需要使用移动的焊接设备，为了保证焊接工件和焊接装置整体保持相对稳定，需要工人在旁随时检测，埋弧焊机释放的弧焊会对人体造成伤害，亟需解决固定问题，并且在进行圆形工件的焊接时，输送的焊剂会沿工件表面滑落，造成焊接不良。

同时现有的焊接设备大多调节不便，对于不同的待焊接工件需要单独的固定，无法做到精密定位，且有些工件需要360°焊接，角度调节不方便，有待于改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动型精密焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动型精密焊接平台，包括车架、升降架和设备台，所述车架呈长方体形，在车架底部设有多个滚轮，车架上部设有刻度尺，所述升降架底部固定在车架上平面，升降架通过气缸驱动实现伸缩，所述设备台固定在升降架顶部，在设备台两侧分别设有焊丝盘和焊剂料斗，在设备台内设有三组输送辊，且三组输送辊位于同一水平面上，在设备平台底部设有导向辊和支架，在支架上安装有顶部焊头和集料圈，所述顶部焊头从集料圈内穿过，所述焊剂料斗底部连接有焊剂输送管，所述焊剂输送管另一端固定在圈体上并与集料部相连通；所述车架上还设有移动座，升降架上安装有固定座，所述移动座通过导轨安装在车架上，车架的侧边设有移动座手轮，手轮转动带动移动座在导轨上移动，移动座的侧面设有转轮，移动座的另一侧面安装有卡盘，固定座上安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端设有转盘，设备台内部设有电源；集料圈具有三角形的圈体，圈体中间为集料部；电源包括瞬态电压抑制二极管D3、整流桥T、π型滤波器和变压器W2，所述π型滤波器包括电感L1、电容C1、电容C5和电感L2，整流桥T的端口1和端口3分别连接220V交流电压和瞬态电压抑制二极管D3的两端，整流桥T的端口2连接电容C5和电感L1，电感L1的另一端连接电容C1、电阻R1、电容C2和三极管V1的集电极，电容C5的另一端连接电感L2和整流桥T的端口4，电阻R1的另一端连接电阻R4和电容C4，电容C4的另一端连接电阻R4的另一端和双向触发二极管Q1，双向触发二极管Q1的另一端连接电阻R3、二极管D2的阴极和三极管V2的基极，三极管V1的基极连接二极管D1的阴极和电阻R2，电阻R2的另一端连接互感器W1的绕组N1，三极管V1的发射极连接二极管D1的阳极、三极管V2的集电极、互感器W1的绕组N1的另一端和互感器W1的绕组N2，电容C2的另一端连接电容C3和变压器W2的绕组N4，变压器W2的绕组N4的另一端连接互感器W1的绕组N2的另一端，三极管V2的发射极连接二极管D2的阳极、电容C3的另一端、电容C5的另一端、电容C1的另一端、电感L2的另一端和互感器W1的绕组N3的另一端，变压器W2的绕组N5连接输出电压U1。

作为本发明进一步的方案：所述支架呈“L”形。

作为本发明再进一步的方案：所述卡盘和转盘对称设置。

作为本发明再进一步的方案：所述互感器W1为磁环互感器。

作为本发明再进一步的方案：所述卡盘和转盘表面均设有防滑垫。

作为本发明再进一步的方案：所述电容C1、电容C5、电感L1和电感L2组成π型滤波器。

作为本发明再进一步的方案：所述三极管V1和三极管V2均为N型三极管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过在设备台内设置三组输送辊，通过三组输送辊使焊丝匀速供应，并且将顶部焊头从集料圈内穿过，由于集料圈具有圈体和集料部，使焊剂料斗内的焊剂通过焊剂输送管向集料圈内输送，通过圈体限制焊剂，将焊剂围绕在集料圈内，在焊接时避免焊剂从工件表面滑落，在工件表面预先堆积一个焊剂堆，保证焊剂在电弧周围具有形成一个封闭空腔的先前条件，更好的形成空腔，便于更好的焊接，同时通过升降架、移动座和固定座的设置，使焊接工件和装置整体保持相对稳定，移动座可以前后移动，固定座也可以调节伸缩杆的长度，且移动座上的卡盘可以通过转轮转动，这样工件在加工时可以任意旋转，实现360°不间断焊接，本设计还采用稳压电源供电，相对于普通的供电部分，更加保证了焊接的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中集料圈的俯视图。

图3为电源的内部电路图。

图中1-车架，2-升降架，3-设备台，31-输送辊，32-导向辊，33-支架，34-顶部焊头，4-焊丝盘，5-焊剂料斗，51-焊剂输送管，6-集料圈，61-圈体，62-集料部，7-移动座，8-固定座、9-固定座手轮、10-转动手轮、11-刻度尺、12-移动座手轮、13-转盘、14-伸缩杆、15-卡盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种移动型精密焊接平台，包括车架1、升降架2和设备台3，所述车架1呈长方体形，在车架1底部设有多个滚轮，所述升降架2底部固定在车架1上平面，升降架2通过气缸驱动实现伸缩，所述设备台3固定在升降架2顶部，在设备台3两侧分别设有焊丝盘4和焊剂料斗5，在设备台3内设有三组输送辊31，且三组输送辊31位于同一水平面上，在设备平台3底部设有导向辊32和支架33，所述支架33呈“L”形，在支架33上安装有顶部焊头34和集料圈6，所述顶部焊头34从集料圈6内穿过，所述集料圈6具有三角形的圈体61，圈体61中间为集料部62，所述焊剂料斗5底部连接有焊剂输送管51，所述焊剂输送管51另一端固定在圈体61上并与集料部62相连通；所述车架1上还设有移动座7和固定座8，所述移动座7和固定座8上设有对称设置的卡接盘；

进行焊接工作时，将装置整体移动至焊接位置，并根据焊接工件的大小尺寸调节升降架2、固定座8和移动座7，使移动座7和固定座8将焊接点固定并使顶部焊头34位于焊接点上，其中固定座8通过固定座手轮9调节伸缩杆14，伸缩杆14带动转盘13移动，移动座7通过移动座手轮12在导轨上移动，最终卡盘15和转盘13将待加工物件固定，焊接过程中，可以通过转动转轮10带动卡盘旋转，进而使得工件也随之转动，实现360°焊接，启动输送辊31和导向辊32使焊丝盘4上的焊丝放出，通过三组输送辊31使焊丝匀速供应，在输送焊丝的同时打开焊剂输送管51，使焊剂料斗5内的焊剂通过焊剂输送管51向集料圈6内输送，通过圈体61限制焊剂，将焊剂围绕在集料圈6内，在焊接时避免焊剂从工件表面滑落，在工件表面预先堆积一个焊剂堆，保证焊剂在电弧周围具有形成一个封闭空腔的先前条件，更好的形成空腔，便于更好的焊接。

本发明的工作原理是：本设备还采用稳压电源供电，具体电路如图3所示，市电经整流桥T整流和C2、C3串联滤波，各自在C2、C3上分别产生约130v直流电压，为主电路供电。其中瞬态电压抑制二极管D3能够有效抑制尖峰电压，其基本原理是在尖峰电压产生时，其内部导通，达到保护后面电路的目的，π型滤波器能够消除线路中的浪涌电压，由C1、C4、R1、R4、Q1组成的是启动电路。市电经整流并滤波后对C4充电，通过R4使双向二极管Q1达到转折电压时雪崩导通，为振荡电路中的V2提供一个窄脉冲，使V2导通。这样，电容C1上所储电压就立即经高频降压变压器W2初级线圈N4和互感器W1的绕组N1，以及三极管V2结放电，放电电流经W1的耦合。即刻分别通过R2、R3后作用到V1、V2的b—e结，触发V1导通，而V2则由原导通变成截止。如此，电容C2上电压又通过V1对W2初级放电。W1上又感应产生脉冲并作用于V1、V2管，而使V1、V2管进入反复导通/截止，形成约40kHz的振荡。振荡电流通过W2在其次级绕组N5上感应产生的12V低压交流电。在振荡管V1、V2上各接有D1、D2二极管，其作用是振荡工作中W1两绕组加至V1、V2管上产生的反峰脉冲提供释放路径，以此保护振荡管的安全。

本装置通过在设备台3内设置三组输送辊31，通过三组输送辊31使焊丝匀速供应，并且将顶部焊头34从集料圈6内穿过，由于集料圈6具有圈体61和集料部62，使焊剂料斗5内的焊剂通过焊剂输送管51向集料圈6内输送，通过圈体61限制焊剂，将焊剂围绕在集料圈6内，在焊接时避免焊剂从工件表面滑落，在工件表面预先堆积一个焊剂堆，保证焊剂在电弧周围具有形成一个封闭空腔的先前条件，更好的形成空腔，便于更好的焊接，同时通过升降架2、移动座7和固定座8的设置，移动座7可以前后移动，固定座8也可以调节伸缩杆的长度，且移动座7上的卡盘15可以通过转轮10转动，这样工件在加工时可以任意旋转，实现360°不间断焊接，本设计还采用稳压电源供电，相对于普通的供电部分，更加保证了焊接的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移动型精密焊接平台，包括车架、升降架和设备台，其特征在于，所述车架呈长方体形，在车架底部设有多个滚轮，车架上部设有刻度尺，所述升降架底部固定在车架上平面，升降架通过气缸驱动实现伸缩，所述设备台固定在升降架顶部，在设备台两侧分别设有焊丝盘和焊剂料斗，在设备台内设有三组输送辊，且三组输送辊位于同一水平面上，在设备平台底部设有导向辊和支架，在支架上安装有顶部焊头和集料圈，所述顶部焊头从集料圈内穿过，所述焊剂料斗底部连接有焊剂输送管，所述焊剂输送管另一端固定在圈体上并与集料部相连通；所述车架上还设有移动座，升降架上安装有固定座，所述移动座通过导轨安装在车架上，车架的侧边设有移动座手轮，手轮转动带动移动座在导轨上移动，移动座的侧面设有转轮，移动座的另一侧面安装有卡盘，固定座上安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端设有转盘，设备台内部设有电源；集料圈具有三角形的圈体，圈体中间为集料部；电源包括瞬态电压抑制二极管D3、整流桥T、π型滤波器和变压器W2，所述π型滤波器包括电感L1、电容C1、电容C5和电感L2，整流桥T的端口1和端口3分别连接220V交流电压和瞬态电压抑制二极管D3的两端，整流桥T的端口2连接电容C5和电感L1，电感L1的另一端连接电容C1、电阻R1、电容C2和三极管V1的集电极，电容C5的另一端连接电感L2和整流桥T的端口4，电阻R1的另一端连接电阻R4和电容C4，电容C4的另一端连接电阻R4的另一端和双向触发二极管Q1，双向触发二极管Q1的另一端连接电阻R3、二极管D2的阴极和三极管V2的基极，三极管V1的基极连接二极管D1的阴极和电阻R2，电阻R2的另一端连接互感器W1的绕组N1，三极管V1的发射极连接二极管D1的阳极、三极管V2的集电极、互感器W1的绕组N1的另一端和互感器W1的绕组N2，电容C2的另一端连接电容C3和变压器W2的绕组N4，变压器W2的绕组N4的另一端连接互感器W1的绕组N2的另一端，三极管V2的发射极连接二极管D2的阳极、电容C3的另一端、电容C5的另一端、电容C1的另一端、电感L2的另一端和互感器W1的绕组N3的另一端，变压器W2的绕组N5连接输出电压U1。

2.根据权利要求1所述的一种移动型精密焊接平台，其特征在于，所述支架呈“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种移动型精密焊接平台，其特征在于，所述卡盘和转盘对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种移动型精密焊接平台，其特征在于，所述互感器W1为磁环互感器。

5.根据权利要求1所述的一种移动型精密焊接平台，其特征在于，所述卡盘和转盘表面均设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种移动型精密焊接平台，其特征在于，所述电容C1、电容C5、电感L1和电感L2组成π型滤波器。

7.根据权利要求1所述的一种移动型精密焊接平台，其特征在于，所述三极管V1和三极管V2均为N型三极管。