CN107363273A - 一种全自动上下料装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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Abstract

本发明涉及一种轴承加工设备，具体的说是一种轴承加工中的全自动上下料装置，属于轴承加工设备技术领域。其包括加工装置、输送装置和排料装置，内圈内径机床和内圈沟磨机床一侧设有排料装置；加工装置上方设有输送装置，输送装置将轴承依次输送到加工装置的各个加工工位；输送装置包括立柱、横向输送导轨、竖向输送导轨、横向输送机构和竖向输送机构，横向输送导轨由多个立柱支撑，横向输送导轨上滑动连接横向输送机构，横向输送机构一侧固接竖向输送机构，横向输送机构下端连接夹紧机构。本发明能够自动高效的完成轴承的上下料工作，提高了上下料效率，增加了机器的产能，减轻了人员负担，节约了人力资源，有效提高了生产效率。

Description

一种全自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种轴承加工设备，具体的说是一种轴承加工中的全自动上下料装置，属于轴承加工设备技术领域。
背景技术
目前，轴承加工过程中一般采用人工上下料，上下料过程繁琐，换型号加工时耗时较长，效率低下，造成人力资源的极大浪费。原有连线设备针对单一型号制作，只能加工单一型号轴承。
目前，公告号为CN203409263U的中国专利公开了一种轴承车床自动下料装置，它包括主轴、气缸、套筒，其具有红外探头、控制器和传输线，红外探头通过传输线和控制器电连接，红外探头位于料斗与主轴间的支架上，气缸带动套筒的运动，控制器控制气缸的开关。
这种轴承车床自动下料装置虽然实现了轴承自动下料，但是在轴承整体加工过程中，由于制作轴承需要多个步骤，而在步骤之间的物料传输往往需要人工进行上下料，耗费大量的时间，严重影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种一种全自动上下料装置，能够自动高效的完成轴承的上下料工作，提高了生产效率和产能。
按照本发明提供的技术方案，一种全自动上下料装置包括加工装置、输送装置和排料装置，其特征是：加工装置包括依次设置的内圈超精机床、内圈内径机床和内圈沟磨机床，内圈内径机床和内圈沟磨机床一侧设有排料装置；加工装置上方设有输送装置，输送装置将轴承依次输送到加工装置的各个加工工位；所述输送装置包括立柱、横向输送导轨、竖向输送导轨、横向输送机构和竖向输送机构，横向输送导轨由多个立柱支撑，横向输送导轨上滑动连接横向输送机构，横向输送机构一侧固接竖向输送机构，竖向输送机构滑动连接在竖向输送导轨上,横向输送机构下端连接夹紧机构。
进一步的，排料装置包括支撑座、移送气缸、移送板、夹料板座和夹料板，支撑座上固定移送气缸，移送气缸的驱动端连接移送板，移送版上固定多个夹料板座，每个夹料板座上设有一个夹料板。
进一步的，夹料板座上连接挡板，挡板位于夹料板一侧。
进一步的，移送板底部设有滑块，支撑座上端设有滑轨，滑块滑动连接在滑轨上。
进一步的，横向输送机构包括横移电机、横移丝杆和横移滑架，横移电机输出端连接横移丝杆，横移丝杆上连接横移滑架，横移滑架滑动连接在横向输送导轨上。
进一步的，竖向输送机构包括竖向电机、竖向丝杆和竖向滑架，竖向电机输出端连接竖向丝杆，竖向丝杆上连接竖向滑架，竖向滑架滑动连接在竖向输送导轨上。
进一步的，夹紧机构包括传动组件、夹紧气缸和夹紧抓手，传动组件的传动件上连接夹紧气缸，夹紧气缸的驱动端上连接夹紧抓手。
进一步的，传动组件为同步带传动机构，传动件为同步带。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够自动高效的完成轴承的上下料工作，提高了上下料效率，增加了机器的产能，减轻了人员负担，节约了人力资源，有效提高了生产效率，同时根据不同的型号产品通过更换不同的夹料板进行适用，适应多种型号轴承的加工要求，实现加工型号的快速更换。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明排料装置结构图。
图4为本发明夹紧机构结构图。
附图标记说明：1-内圈超精机床、2-内圈内径机床、3-内圈沟磨机床、4-立柱、5-横向输送导轨、6-支撑座、7-移送气缸、8-移送板、9-夹料板座、10-夹料板、11-挡板、12-滑轨、13-滑块、14-横移电机、15-横移丝杆、16-横移滑架、17-竖向输送导轨、18-竖向电机、19-竖向丝杆、20-竖向滑架、21-传动组件、22-夹紧气缸、23-夹紧抓手。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~4所示，本发明主要包括加工装置、输送装置和排料装置。
加工装置包括依次设置的内圈超精机床1、内圈内径机床2和内圈沟磨机床3，内圈超精机床1、内圈内径机床2和内圈沟磨机床3依次完成轴承的各个加工步骤。
内圈内径机床2和内圈沟磨机床3一侧设有排料装置，排料装置能够排放加工过程中的轴承。
如图3所示，所述排料装置包括支撑座6、移送气缸7、移送板8、夹料板座9和夹料板10，支撑座6上固定移送气缸7，移送气缸7的驱动端连接移送板8。移送版8上固定多个夹料板座9，每个夹料板座9上设有一个排放加工完成的轴承的夹料板10。
所述夹料板座9上连接挡板11，挡板11位于夹料板10一侧，挡板11的设置能够阻挡夹料板10倾倒。
所述移送板8底部设有滑块13，支撑座6上端设有滑轨12，滑块13滑动连接在滑轨12上，滑块13和滑轨12的设置使得移送板8的移动更顺畅平稳，移动更准确。
加工装置上方设有输送装置，输送装置将轴承依次输送到加工装置的各个加工工位。
输送装置包括立柱4、横向输送导轨5、竖向输送导轨17、横向输送机构和竖向输送机构，横向输送导轨5由多个立柱4支撑，横向输送导轨5上滑动连接横向输送机构。横向输送机构一侧固接竖向输送机构，竖向输送机构滑动连接在竖向输送导轨17上。横向输送机构下端连接夹紧机构。
所述横向输送机构包括横移电机14、横移丝杆15和横移滑架16，横移电机14输出端连接横移丝杆15，横移丝杆15上连接横移滑架16，横移滑架16滑动连接在横向输送导轨5上。横移电机14工作时带动横移丝杆15转动，横移丝杆15带动横移滑架16沿着横向输送导轨5前后移动。
所述竖向输送机构包括竖向电机18、竖向丝杆19和竖向滑架20，竖向电机18输出端连接竖向丝杆19，竖向丝杆19上连接竖向滑架20，竖向滑架20滑动连接在竖向输送导轨17上。竖向电机18工作时带动竖向丝杆19转动，竖向丝杆19带动竖向滑架20沿着竖向输送导轨17前后移动。
如图4所示，所述夹紧机构包括传动组件21、夹紧气缸22和夹紧抓手23，传动组件21的传动件上连接夹紧气缸22，夹紧气缸22的驱动端上连接夹紧抓手23。所述传动组件21为同步带传动机构，传动件为同步带。工作时，传动组件21带动夹紧气缸22前后移动，夹紧气缸22驱动夹紧抓手23夹紧工件。
本发明的工作原理如下：机床运行时加工完成的料排入排料装置的夹料板中，当其中一个夹料板排满料时，排料装置的移送气缸启动，将另一个夹料板推至机床出料口实现不间断加工，而装满物料的夹料板由于在推动过程中受到挡板的作用，不会出现倾覆的情况。当下一个夹料板进行装料时，此时横向输送机构启动，从而带动夹紧机构至装满物料的夹料板上方，同时竖向输送机构启动，从而带动夹紧机构向下靠近夹料板，当夹紧抓手到达夹料板两侧时，启动夹紧气缸将夹料板夹紧，竖向输送机构再将夹料板提起。当提升起来的夹料板在横向移动装置的带动下可以进入下一个机床的入料口进行加工，从而使得整体呈现出全自动上下料，有效的节约生产时间，提高生产效率。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够自动高效的完成轴承的上下料工作，提高了上下料效率，增加了机器的产能，减轻了人员负担，节约了人力资源，有效提高了生产效率，同时根据不同的型号产品通过更换不同的夹料板进行适用，适应多种型号轴承的加工要求，实现加工型号的快速更换。

Claims (8)

1.一种全自动上下料装置，包括加工装置、输送装置和排料装置，其特征是：加工装置包括依次设置的内圈超精机床（1）、内圈内径机床（2）和内圈沟磨机床（3），内圈内径机床（2）和内圈沟磨机床（3）一侧设有排料装置；加工装置上方设有输送装置，输送装置将轴承依次输送到加工装置的各个加工工位；所述输送装置包括立柱（4）、横向输送导轨（5）、竖向输送导轨（17）、横向输送机构和竖向输送机构，横向输送导轨（5）由多个立柱（4）支撑，横向输送导轨（5）上滑动连接横向输送机构，横向输送机构一侧固接竖向输送机构，竖向输送机构滑动连接在竖向输送导轨（17）上,横向输送机构下端连接夹紧机构。
2.如权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征是：所述排料装置包括支撑座（6）、移送气缸（7）、移送板（8）、夹料板座（9）和夹料板（10），支撑座（6）上固定移送气缸（7），移送气缸（7）的驱动端连接移送板（8）,移送版（8）上固定多个夹料板座（9），每个夹料板座（9）上设有一个夹料板（10）。
3.如权利要求2所述的一种全自动上下料装置，其特征是：所述夹料板座（9）上连接挡板（11），挡板（11）位于夹料板（10）一侧。
4.如权利要求2所述的一种全自动上下料装置，其特征是：所述移送板（8）底部设有滑块（13），支撑座（6）上端设有滑轨（12），滑块（13）滑动连接在滑轨（12）上。
5.如权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征是：所述横向输送机构包括横移电机（14）、横移丝杆（15）和横移滑架（16），横移电机（14）输出端连接横移丝杆（15），横移丝杆（15）上连接横移滑架（16），横移滑架（16）滑动连接在横向输送导轨（5）上。
6.如权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征是：所述竖向输送机构包括竖向电机（18）、竖向丝杆（19）和竖向滑架（20），竖向电机（18）输出端连接竖向丝杆（19），竖向丝杆（19）上连接竖向滑架（20），竖向滑架（20）滑动连接在竖向输送导轨（17）上。
7.如权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征是：所述夹紧机构包括传动组件（21）、夹紧气缸（22）和夹紧抓手（23），传动组件（21）的传动件上连接夹紧气缸（22），夹紧气缸（22）的驱动端上连接夹紧抓手（23）。
8.如权利要求7所述的一种全自动上下料装置，其特征是：所述传动组件（21）为同步带传动机构，传动件为同步带。
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