CN107361845A - 一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构 - Google Patents

一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构 Download PDF

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Abstract

一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，包括：弧形屏；配重法兰，与弧形屏连接，设置在弧形屏背面中央，用于增加弧形屏的重量，平衡弧形屏位置；支架，与法兰连接，用于控制弧形屏的转动；以及固定支座，与支架连接，用于将支架固定在控制台上。采用弧形薄屏，降低四方屏幕的厚重感，使机体更加美观，同时设置多自由度的显示屏支架，通过支架与配重法兰轴配合，能够达到不同位置、角度的调整，满足不同医生的操作习惯，降低疲劳程度，提高医生操作效率。

Description

一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构
技术领域
本发明涉及医学领域里的一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构。
背景技术
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其主要用于心脏外科手术、输尿管再植手术、胆囊切除手术等，外科医生可以远离手术台通过操控控制控制台的机械手臂来完成手术。控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄等组成，手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受显示屏里来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图，同时双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作。
美国视觉外科(intuitive Surgical)公司成功开发出达芬奇外科手术机器人系统，他是目前为数不多的商品化使用的技术之一，达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，包括一个外科医生控制台、多功能手术床，各种手术器械和图像处理设备。手术医生在控制台上通过主手操作机器人运作，通过角踏板来控制高质量的视觉系统。但这种控制台的显示屏厚重，且高度、位置以及角度等不可调整，医生在使用时容易产生疲劳感，进而操作效率低，无法满足不同医生的操作习惯。
发明内容
为了克服现有医用控制台显示屏屏幕厚重，且高度位置以及角度等不可调整，的缺点，发明一种医用用控制台的弧形屏安装固定机构，弧形屏轻巧美观，显示屏支架可多自由度切换，能够达到不同位置、角度的调整，满足不同医生的操作习惯。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：
一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，包括：
弧形屏；
配重法兰，与弧形屏连接，设置在弧形屏背面中央，用于增加弧形屏的重量，平衡弧形屏位置；
支架，与法兰连接，用于控制弧形屏的转动；
以及固定支座，与支架连接，用于将支架固定在控制台上，其中，所述固定支座中央设置有用于与支架固定连接的安装孔，安装孔底部设置有用于将固定支座固定在控制台的螺纹孔。
采用配重法兰直接安装在弧形屏上，增加弧形屏重量，避免弧形屏重量过轻无法维持平衡，同时支架可以个角度转动，使弧形屏位置能够多角度变换，满足医生的使用需求。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述弧形屏屏幕为平滑的一体式弧面，弧度为120°～150°。弧面屏幕所展现的图像能够跳过人眼“平面—弧面—平面”的转换环节，可以直观地被大脑接受和处理。相对于平面屏幕，弧形屏的弧面具备更为自然舒适的视野，更为宽广的视角，将弧形屏屏幕设置为120°～150°更符合人眼观看需求，获得更为舒适的观看体验。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述支架包括第一支架和与第一支架连接的第二支架，所述第一支架一端与固定支座连接，另一端与第二支架一端，所述第二支架另一端与配重法兰连接。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述第一支架与第二支架连接的一端设有第一通孔，所述第二支架与第一支架连接的一端设有与第一通孔配合的第一连接轴，所述第一支架和第二支架通过第一连接轴和第一通孔配合连接。支架与配重法兰以及支架与底座均采用轴配合方式连接，安装简单方便同时满足个角度的切换。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述第二支架另一端设置有用于与配重法兰连接的第二连接轴轴，所述配重法兰包括配重块和设置在配重块上的凸起，凸起中央设置有用来使第二连接轴通过的第二通孔，所述配重法兰与第二支架通过第二连接轴和第二通孔配合连接。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述凸起与第二支架接触的部位均为圆弧状。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述配重块上设置有用来使配重块与弧形屏连接的螺纹孔，所述配重块与弧形屏通过螺钉固定连接。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述第一支架与固定支座连接的一端设置有第三连接轴，所述第三连接轴的长度是安装孔深度的3/4，所述第一支架与固定支座轴连接。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述第一支架与第二支架之间的夹角为45度～60度。
所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述弧形屏厚度不超过30mm。
本发明具有以下优点：改善了传统医用控制台四方厚重显示屏的设计，采用弧形薄屏，降低四方屏幕的厚重感，使机体更加美观，同时设置多自由度的显示屏支架，通过支架与配重法兰轴配合，能够达到不同位置、角度的调整，满足不同医生的操作习惯，降低疲劳程度，提高医生操作效率。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1是本发明医用控制台的立体示意图；
图2是本发明医用控制台A区域的立体示意图；
图3是本发明手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构的剖视图；
图4是本发明医用控制台的弧形屏固定支座的剖视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1图2所示，一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，包括：弧形屏1；配重法兰2，与弧形屏1连接，设置在弧形屏1背面中央，用于增加弧形屏1的重量，平衡弧形屏位置；支架3，与配重法兰2连接，用于控制弧形屏1的转动；以及固定支座4，与支架连接3，用于将支架3固定在控制台上。改善了传统医用控制台四方厚重显示屏的设计，采用弧形薄屏，降低四方屏幕的厚重感，使机体更加美观，同时设置多自由度的显示屏支架，通过支架与配重法兰轴配合，能够达到不同位置、角度的调整，满足不同医生的操作习惯，降低疲劳程度，提高医生操作效率。
优选的，所述弧形屏1屏幕为平滑的一体式弧面，弧度为120°～150°。弧面屏幕所展现的图像能够跳过人眼“平面—弧面—平面”的转换环节，可以直观地被大脑接受和处理。相对于平面屏幕，弧形屏的弧面具备更为自然舒适的视野，更为宽广的视角，将弧形屏屏幕设置为120°～150°更符合人眼观看需求，获得更为舒适的观看体验。
如图3所示，所述支架包括第一支架31和与第一支架31连接的第二支架32，所述第一支架31一端与固定支座4连接，另一端与第二支架32一端连接，所述第二支架32另一端与配重法兰2连接。第一支架31和第二支架32连接的位置可以进行旋转，带动弧形屏1的左右旋转，满足不同角度的观看需求。具体的，所述第一支架31与第二支架32连接的一端设有第一通孔311’，所述第二支架32与第一支架31连接的一端设有与第一通孔311’配合的第一连接轴311，所述第一支架31和第二支架32通过第一连接轴311和第一通孔311’配合连接。利用孔轴配合的方式结构简单，便于安装，同时能完成多角度的旋转。
所述第二支架32另一端设置有用于与配重法兰2连接的第二连接轴(图中未绘制出)，所述配重法兰2包括配重块21和设置在配重块21上的凸起22，凸起中央设置有用来使第二连接轴通过的第二通孔，所述配重法兰2与第二支架32通过第二连接轴和第二通孔配合连接，且所述凸起22与第二支架31接触的部位均为圆弧状。孔轴配合以及凸起22与第二支架32接触的部分为圆弧，能够使弧形屏1左右旋转。同时凸起22与配重块21为一体构造。所述配重块上设置有用来使配重块与弧形屏连接的螺纹孔(图中未绘制出)，所述配重块21与弧形屏1通过螺钉固定连接。通过这种方式将弧形屏1固定在支架上3，组装方便，便于拆卸。
如图4所示，为本发明医用控制台的弧形屏固定底座剖视图，所述固定底座4中央设置有用于与支架固定连接的安装孔312’，安装孔312’底部设置有用于将固定支座4固定在控制台的螺纹孔5。所述固定支座4通过螺钉固定在控制台上，所述第一支架31与固定支座4连接的一端设置有第三连接轴312，所述固定支座4中央设置有与第三连接轴312配合的安装孔312’，所述第三连接轴312的长度是安装孔312’深度的3/4，使安装孔内预留出螺钉拧合的位置。所述第一支架31与固定支座4轴连接，完成支架与固定支座4的连接固定，使支架连同弧形屏固定在控制台上，满足弧形屏不同位置的旋转。
优选的，所述第一支架31与第二支架32之间的夹角为45度～60度，满足医生观看的高度，且所述弧形屏厚度不超过30mm，避免弧形屏过于厚重，影响整机的协调和美观。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，包括：
弧形屏；
配重法兰，与弧形屏连接，设置在弧形屏背面中央，用于增加弧形屏的重量，平衡弧形屏位置；
支架，与法兰连接，用于控制弧形屏的转动；
以及固定支座，与支架连接，用于将支架固定在控制台上，其中，所述固定支座中央设置有用于与支架固定连接的安装孔，安装孔底部设置有用于将固定支座固定在控制台的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述弧形屏屏幕为平滑的一体式弧面，弧度为120°～150°。
3.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述支架包括第一支架和与第一支架连接的第二支架，所述第一支架一端与固定支座连接，另一端与第二支架一端，所述第二支架另一端与配重法兰连接。
4.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第一支架与第二支架连接的一端设有第一通孔，所述第二支架与第一支架连接的一端设有与第一通孔配合的第一连接轴，所述第一支架和第二支架通过第一连接轴和第一通孔配合连接。
5.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第二支架另一端设置有用于与配重法兰连接的第二连接轴轴，所述配重法兰包括配重块和设置在配重块上的凸起，凸起中央设置有用来使第二连接轴通过的第二通孔，所述配重法兰与第二支架通过第二连接轴和第二通孔配合连接。
6.根据权利要求1、3或5所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述凸起与第二支架接触的部位均为圆弧状。
7.根据权利要求6所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述配重块上设置有用来使配重块与弧形屏连接的螺纹孔，所述配重块与弧形屏通过螺钉固定连接。
8.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第一支架与固定支座连接的一端设置有第三连接轴，所述第三连接轴的长度是安装孔深度的3/4，所述第一支架与固定支座轴连接。
9.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第一支架与第二支架之间的夹角为45度～60度。
10.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述弧形屏厚度不超过30mm。
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