CN205938403U - 一种多自由度显示屏支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多自由度显示器支架，其中，下支撑架与下支撑架座转动连接，实现下支撑架大范围水平旋转，下支撑架与上支撑架通过中关节转动连接，实现上支撑架的中范围水平旋转及俯仰运动，上支撑架通过上关节与显示屏安装板转动连接，实现小范围水平转动，前后翻转，上下翻转功能。本实用新型的显示屏支架运动灵活，具有多个运动副，设置有锁定机构和限位机构，使得显示屏能自由的停留到多个位置，为医生及病人互动提供方便，也为产品运输安全提供了保障；另外上下支撑架外壳扣线结构使线缆不会裸露在外面，产品更美观和安全；转动零件均选用了免维护润滑材料，延长使用寿命；整体具有尺寸小巧，成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示器的连接设备，具体地说是一种用于超声诊断系统的多自由度显示器支架。
背景技术
医用超声诊断系统已成为检查疾病不可或缺的设备。现有医用超声诊断系统的显示器支架装置形式各异，有些支臂无法提供显示器多角度、多位置的可靠解决方案；而可以提供多角度、多位置方案的结构又过于复杂，零部件较多，不能自由停留到多个位置，可靠性不高，且因为结构复杂，维护起来也很困难，另外，很多显示器支架无法限位和锁定安全和稳定性差，此外，现有医用超声诊断系统的显示器支架装置线缆暴露在外面，安全性差且不美观。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供一种转动灵活、安全性高的超多自由度显示器支架。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多自由度显示器支架，包括显示屏安装板、上支撑架、中关节、下支撑架和下支撑架座，所述下支撑架与所述下支撑架座转动连接，实现下支撑架大范围水平旋转，所述下支撑架与所述上支撑架通过中关节转动连接，实现上支撑架的中范围水平旋转及俯仰运动，所述上支撑架一端通过上关节与所述显示屏安装板转动连接，所述上关节包括上关节后部、上关节中部和上关节前部，所述上关节后部与所述上支撑架连接；所述上关节中部与所述上关节后部、上关节前部连接；所述上关节前部与显示屏安装板连接，显示屏安装板在所述上关节作用下实现小范围水平转动，小范围前后翻转，小范围上下翻转功能。
优选地，所述显示屏安装板通过显示屏安装板转轴与上关节前部相连，其连接处安装尼龙片，且所述显示屏安装板转轴上设有第一限位机构。
优选地，所述上关节前部通过上关节中转轴与上关节中部相连，其连接处安装尼龙片，所述上关节中部上设有第二限位机构，对上关节前部旋转到一定角度具有限位作用。
优选地，所述上关节中部通过中关节后转轴与上关节后部相连，其连接处安装自润滑尼龙片，在所述上关节中部与所述上关节后部相连的一端设有第三限位机构，用于限制上关节中部的转动。
优选地，所述下支撑架一端与所述下支撑架座转动连接，所述下支撑架另一端通过中关节与所述上支撑架一端转动连接，所述上支撑架具有水平旋转和俯仰的功能。
优选地，所述上支撑架是由一双曲柄机构组成，内部设置有气弹簧，双曲柄上杆与前关节后部由双曲柄前上销连接，双曲柄上杆与中关节由双双曲柄后上销连接，双曲柄下杆与 前关节后部由双曲柄前下销连接， 双曲柄下杆与 中关节由双曲柄后下销连接，伸缩气弹簧分别固定在双曲柄后下销与气弹簧固定轴上，通过气弹簧的伸缩功能驱动双曲柄转动，从而实现上支架的俯仰功能。
优选地，所述上支撑架和下支撑架上分别设有上塑胶壳和下塑胶壳。
优选地，所述下支撑架座上设有基座旋转限位槽和基座旋转限位销。
本实用新型有益效果是：本实用新型的显示屏支撑架运动灵活，具有多个运动副，使得显示屏能自由的停留到多个位置，设置有锁定机构和限位机构，为医生及病人互动提供方便和安全；上下支撑架设置了锁定机构使得产品运输过程避免转动引起的损害，上、下支撑架设计了外壳扣线结构，线缆不会裸露在外面，使产品更美观和安全；转动零件均选用了免维护润滑材料，延长使用寿命；整体具有尺寸小巧，成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型多自由度显示器支架的结构示意图；
图2是本实用新型多自由度显示器支架的剖视图；
图3是本实用新型多自由度显示器支架的局部视图；
图中：1下支撑架座,2下支撑架座盖帽，3下支撑架，4中关节 5上支撑架6上支撑架锁定机构，7上关节后部，8 上关节中部，9上关节后部10显示屏安装板，11显示屏安装板转轴，12上关节后部限位轴，13中关节后转轴，14双曲柄前下销，15双曲柄前上销，16双曲柄上杆，17双曲柄下杆，18双曲柄后上销，19双曲柄后下销，20上塑胶壳一插式锁扣，21下塑胶壳，22基座旋转限位销，23基座旋转限位槽，24上关节中转轴， 25弹簧助力机构，26升降锁定销，27第一限位槽 ，28 限位座，29中关节旋转限位槽 ，30气弹簧固定轴。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，一种多自由度显示器支架，包括显示屏安装板10、上支撑架5、中关节4、下支撑架3和下支撑架座1，所述下支撑架3与所述下支撑架座1转动连接，实现下支撑架3大范围水平旋转，所述下支撑架3与所述上支撑架5通过中关节4转动连接，实现上支撑架5的中范围水平旋转及俯仰运动，所述上支撑架5一端通过上关节与所述显示屏安装板10转动连接，所述上关节包括上关节后部7、上关节中部8和上关节前部9，所述上关节后部7与所述上支撑架5连接；所述上关节中部8通过中关节后转轴13与上关节后部7相连；所述上关节前部9通过上关节中转轴24与上关节中部8相连，所述上关节前部9与显示屏安装板10连接，显示屏安装板10在所述上关节作用下实现小范围水平转动，小范围前后翻转，小范围上下翻转功能。
其中，如图2所示，所述下支撑架3一端与所述下支撑架座1通过下关节转动连接，实现了下支撑架3大范围的水平旋转，所述下支撑架3外设有下塑胶壳21，防止线缆外露；所述下支撑架座1上设有基座旋转限位槽23和基座旋转限位销22，所述基座旋转限位销22位于基座旋转限位槽23中，对下支撑架3转动起到限位的作用，在下支撑架3上对应安装基座旋转限位销22的位置安装有下支撑架座盖帽2。
所述下支撑架3另一端通过中关节4与上支撑架5一端连接，转轴处设置自润滑尼龙片，上支撑架5可绕下支撑架3中范围的水平转动，在中关节4后下部设置有中关节旋转限位槽29对上支撑架5中范围旋转具有限位作用；所述上支撑架5是由一双曲柄机构组成，内部设置有气弹簧，双曲柄上杆16与上关节后部7通过双曲柄前上销15连接，双曲柄上杆16与中关节4通过双曲柄后上销18连接，双曲柄下杆17与上关节后部7通过双曲柄前下销14连接， 双曲柄下杆17与中关节4通过双曲柄后下销19连接，伸缩气弹簧分别固定在双曲柄后下销19与气弹簧固定轴30上，通过气弹簧的伸缩功能驱动双曲柄转动，从而实现上支架的俯仰功能。
上支撑架5和下支撑架3分别安装上塑胶壳和下塑胶壳21，遮盖显示器线缆；其中，上支撑架5上设置有上塑胶壳一插式锁扣20，双曲柄上杆16设置有橡胶卡扣，所述上塑胶壳通过上塑胶壳一插式锁扣20和橡胶卡扣的配合连接设置在上支撑架5上。
如图3所示，上支撑架锁定机构6固定在双曲柄下杆17上，上支撑架锁定机构6设置有旋钮，旋钮与弹簧助力机构25相连，弹簧助力机构25上设置有升降锁定销26，在双曲柄上杆16处设置有第一限位槽27,上支撑架锁定机构6通过旋钮将升降锁定销26滑入第一限位槽27从而实现上支撑架5俯仰的锁定功能。
本实施例中，所述上关节包括上关节后部7、上关节中部8和上关节前部9，所述上关节后部7分别通过双曲柄前下销14和双曲柄前上销15与上支撑架5连接；所述上关节中部8与所述上关节后部7、上关节前部9分别水平前后上下旋转连接，各轴安装处分别设置有自润滑尼龙片；所述上关节前部9与显示屏安装板10连接，上关节前部9设置有第二限位槽，显示屏安装板10设置有显示屏安装板转轴11，从而实现显示屏上下旋转及限位功能；上关节中部8的两端分别设置有凸起状的限位座28从而实现显示屏前后翻转的限位功能；上关节中部8相连的后端设有弧形槽，与上关节中部8转轴相连的上关节后部7设置有上关节后部限位轴12从而实现显示器小范围水平旋转的限位功能。
本实用新型的工作原理为：超声诊断系统的显示器固定安装在显示屏安装板上，具有多个自由度，包括在下关节、中关节的作用下，下支撑架实现大范围的水平旋转运动、上支撑架实现中范围的水平旋转运动和俯仰运动，另外，在上关节的作用下实现小范围水平转动，小范围前后翻转，小范围上下翻转功能，在上支撑架内置气弹簧驱动双曲柄运动从而实现上支撑架的俯仰功能，气弹簧具有一定的起始力，可以实现俯仰任意位置的启停，并且俯仰结构中设置有锁定功能，实现产品运输过程中避免运动碰撞损害，所有转轴均设有尼龙及垫圈，利用其阻尼功能，从而实现了任意旋转位置的停止功能，另外，所有运动都设置有相应限位机构。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (8)
1.一种多自由度显示器支架，包括显示屏安装板（10）、上支撑架（5）、中关节（4）、下支撑架（3）和下支撑架座（1），其特征在于，所述下支撑架（3）与所述下支撑架座（1）转动连接，实现下支撑架（3）大范围水平旋转，所述下支撑架（3）与所述上支撑架（5）通过中关节（4）转动连接，实现上支撑架（5）的中范围水平旋转及俯仰运动，所述上支撑架（5）一端通过上关节与所述显示屏安装板（10）转动连接，所述上关节包括上关节后部（7）、上关节中部（8）和上关节前部（9），所述上关节后部（7）与所述上支撑架（5）连接；所述上关节中部（8）与所述上关节后部（7）、上关节前部（9）连接；所述上关节前部（9）与显示屏安装板（10）连接，显示屏安装板（10）在所述上关节作用下实现小范围水平转动，小范围前后翻转，小范围上下翻转功能。
2.根据权利要求1所述的多自由度显示器支架，其特征在于，所述显示屏安装板(10)通过显示屏安装板转轴（11）与上关节前部（9）相连，其连接处安装尼龙片，且所述显示屏安装板转轴（11）上设有第一限位机构。
3.根据权利要求1所述的多自由度显示器支架，其特征在于，所述上关节前部（9）通过上关节中转轴（24）与上关节中部（8）相连，其连接处安装尼龙片，所述上关节中部（8）上设有第二限位机构，对上关节前部（9）旋转到一定角度具有限位作用。
4.根据权利要求1所述的多自由度显示器支架，其特征在于，所述上关节中部（8）通过中关节后转轴（13）与上关节后部（7）相连，其连接处安装自润滑尼龙片，在所述上关节中部（8）与所述上关节后部（7）相连的一端设有第三限位机构，用于限制上关节中部（8）的转动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的多自由度显示器支架，其特征在于，所述下支撑架（3）一端与所述下支撑架座（1）转动连接，所述下支撑架（3）另一端通过中关节（4）与所述上支撑架（5）一端转动连接，所述上支撑架具有水平旋转和俯仰的功能。
6.根据权利要求5所述的多自由度显示器支架，其特征在于，所述上支撑架（5）是由一双曲柄机构组成，内部设置有气弹簧，双曲柄上杆（16）与前关节后部（7）由双曲柄前上销（15）连接，双曲柄上杆（16）与中关节（4）由双曲柄后上销（18）连接，双曲柄下杆（17）与 前关节后部（7）由双曲柄前下销（14）连接， 双曲柄下杆（17）与 中关节（4）由双曲柄后下销（19）连接，伸缩气弹簧分别固定在双曲柄后下销（19）与气弹簧固定轴（30）上，通过气弹簧的伸缩功能驱动双曲柄转动，从而实现上支架的俯仰功能。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的多自由度显示器支架，其特征在于，所述上支撑架（5）和下支撑架（3）上分别设有上塑胶壳和下塑胶壳（21）。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的多自由度显示器支架，其特征在于，所述下支撑架座（1）上设有基座旋转限位槽（23）和基座旋转限位销（22）。
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