CN107354927B - 一种液压插销升降装置的装配工装、装配方法及液压插销升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压插销升降装置的装配工装、装配方法及液压插销升降装置。所述装配工装包括：环梁销轴工装组件和支撑工装组件，环梁销轴工装组件包括：丝杆、螺母、驱动部件和布置在定环梁的外侧壁处的安装板，当安装环梁销轴时，驱动部件的一端抵在定环梁或动环梁的外侧壁上，驱动部件的另一端抵在所述安装板上，安装板上开设有第一通孔，所述丝杆的一端安装在所述环梁销轴的端部，丝杆的另一端穿过第一通孔与螺母螺纹连接。在利用环梁销轴工装组件对环梁销轴进行安装，这使得环梁销轴的安装和拆卸精度高能够避免环梁销轴撞到提升油缸，同时，该装配工装的安装和拆卸的速度快效率高，而且能够通过该装配工装实现模块化生产和批量化生产。

Description

一种液压插销升降装置的装配工装、装配方法及液压插销升 降装置

技术领域

本发明涉及海洋平台配件领域，特别涉及一种液压插销升降装置的装配工装、装配方法及液压插销升降装置。

背景技术

升降系统作为自升式海洋平台的核心设备，实现了自升式海洋平台在海上的站立作业。液压插销升降系统作为升降系统的一种类型，因其制造工艺简单，生产成本低等原因，被广泛应用在自身式海洋平台上。

液压插销升降系统通常包括：定环梁、动环梁、提升油缸、插销组件、固桩架和平衡组件，定环梁和动环梁上分别设置有提升油缸安装孔，提升油缸的两端分别垂直安装在定环梁和动环梁上，并通过环梁销轴与提升油缸安装孔连接，插销组件分别安装在定环梁和动环梁上。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的液压插销升降系统在装配过程中，提升油缸的两端分别安装有万向轴承，用于连接环梁销轴，在安装环梁销轴的过程中，需要通过装配工人敲击环梁销轴进行安装和拆卸。提升油缸的万向轴承在安装过程中会转动，若通过工人敲击则不能保证在敲击瞬间万向轴承的轴线与环梁销轴的轴线平行，这使得工人在安装或拆卸环梁销轴时可能会将环梁销轴撞到提升油缸上，这会损坏提升油缸的万向轴承，降低液压插销升降装置的安全性。

发明内容

为了解决现有技术中液压插销升降系统的装配精度低且效率低的问题，本发明实施例提供了一种液压插销升降装置的装配工装、装配方法及液压插销升降装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种液压插销升降装置的装配工装，所述装配工装包括：环梁销轴工装组件和支撑工装组件，所述环梁销轴工装组件包括：丝杆、螺母、驱动部件和安装板，所述驱动部件的一端抵在定环梁或动环梁的外侧壁上，所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，所述安装板上开设有第一通孔，所述丝杆的一端与所述环梁销轴的端部上的螺纹孔相配合，所述丝杆的另一端穿过所述第一通孔与所述螺母螺纹连接，所述驱动部件被配置为驱动所述安装板沿着提升油缸安装孔的轴向方向移动，使所述丝杆带动所述环梁销轴移动至提升油缸安装孔内。

所述驱动部件的一端抵在所述环梁销轴的端部，所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，所述丝杆的一端与所述定环梁或所述动环梁上的螺纹孔相配合，所述安装板上开设有第二通孔，所述丝杆的另一端穿过所述第二通孔与所述螺母螺纹连接，所述驱动部件被配置为驱动所述环梁销轴沿着所述提升油缸安装孔的轴向方向移出所述提升油缸安装孔内。

所述支撑工装组件包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别可拆卸安装在所述定环梁和所述动环梁上。

具体地，所述装配工装还包括：平衡组件安装工装，所述平衡组件安装工装包括：安装连接杆和安装转盘，所述安装连接杆的一端上设置有与平衡组件的紧固螺母通过螺钉连接的第一安装板，所述安装连接杆的另一端安装在所述安装转盘上，所述安装连接杆的长度大于所述紧固螺母的顶面到固桩架的顶面的距离。

具体地，所述装配工装还包括：平衡组件拆卸工装，所述平衡组件拆卸工装包括：拆卸连接杆和拆卸转盘，所述拆卸连接杆的一端上设置有与平衡组件的拉杆通过螺钉连接的第二安装板，所述拆卸连接杆的另一端安装在所述拆卸转盘上，所述拆卸连接杆的长度大于所述拉杆的顶部到固桩架的顶面的距离。

具体地，所述丝杆为两根，所述第一通孔和所述第二通孔均为腰圆型通孔。

具体地，所述环梁销轴工装组件还包括补长杆，所述补长杆的一端抵在所述驱动部件上，当安装环梁销轴时，所述补长杆的另一端抵在所述动环梁或所述定环梁上，当拆卸所述环梁销轴时，所述补长杆的另一端抵在所述环梁销轴上。

具体地，所述支撑工装组件还包括定环梁安装支座和动环梁安装支座，所述定环梁安装支座安装在所述定环梁上，所述动环梁安装支座安装在所述动环梁上，所述支撑杆的两端分别可拆卸安装在所述定环梁安装支座和所述动环梁安装支座上，所述定环梁安装支座上设置有第一连接结构，所述支撑杆的一端上设置有所述第一连接结构相互配合的第二连接结构，所述支撑杆的另一端上设置所述第一连接结构，所述动环梁安装支座上设置有所述第二连接结构。

进一步地，所述支撑工装组件还包括至少一个连接杆，每个所述连接杆的一端均设置有所述第一连接结构，每个所述连接杆的另一端均设置有所述第二连接结构。

具体地，所述支撑工装组件还包括提升油缸支撑工装，所述提升油缸支撑工装包括安装在动环梁上并沿提升油缸侧壁布置的定位支撑板。

另一方面，本发明实施例提供了一种采用上述装配工装装配液压插销升降装置的方法，所述方法包括：

在所述动环梁上加工动环梁安装支座，在所述定环梁上加工定环梁安装支座；

将插销组件安装在设置有动环梁安装支座的所述动环梁上，得到动环梁组件；

将插销组件安装在设置有定环梁安装支座的所述定环梁上，得到定环梁组件；

将所述支撑杆的两端分别与所述动环梁安装支座和所述定环梁安装支座连接；

在所述环梁销轴上开设与所述丝杆相配合的螺纹孔，将所述驱动部件的一端抵在所述动环梁的外侧壁上，将所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，在所述安装板上开设所述第一通孔，将所述丝杆的一端安装在所述环梁销轴的端部，将所述丝杆的另一端穿过所述第一通孔与所述螺母螺纹连接，将所述动环梁组件通过所述环梁销轴工装组件与所述提升油缸组装在一起；

将所述驱动部件的一端抵在所述定环梁的外侧壁上，将所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，将所述丝杆的一端安装在所述环梁销轴的端部，将所述丝杆的另一端穿过所述第一通孔与所述螺母螺纹连接，将所述定环梁组件通过所述环梁销轴工装组件与所述提升油缸组装在一起，得到环梁组件；

将平衡组件安装到固桩架上，得到固桩架平衡组件；

将所述环梁组件安装到所述固桩架平衡组件上。

又一方面，本发明实施例提供了一种采用上述装配工装装配的液压插销升降装置，包括动环梁、定环梁和环梁销轴，所述动环梁上安装有动环梁安装支座，所述定环梁上安装有定环梁安装支座，所述动环梁、所述定环梁和所述环梁销轴上均开设有与所述丝杆相配合的螺纹孔。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在安装定环梁与提升油缸的吊耳环梁销轴时，通过支撑工装组件将定环梁的位置固定，再通过环梁销轴工装组件安装环梁销轴，支撑工装组件能够固定定环梁，并使定环梁的提升油缸安装孔能够准确地与提升油缸的吊耳对准，在利用环梁销轴工装组件对环梁销轴进行安装，这使得环梁销轴的安装和拆卸精度高，能够避免环梁销轴撞到提升油缸；同时，通过将驱动部件的一端抵在动环梁的外侧壁上，将驱动部件的另一端抵在安装板上，将丝杆的一端安装在环梁销轴的端部，将丝杆的另一端穿过第一通孔与螺母螺纹连接，启动驱动部件使其伸长，则驱动部件会带动安装板移动，通过驱动部件带动环梁销轴移动能够准确地将环梁销轴安装在提升油缸安装孔与提升油缸的吊耳上，其环梁销轴的拆卸原理与安装原理相似；该装配工装在安装和拆卸环梁销轴时，通过控制驱动部件的驱动速度，并缓慢地移动环梁销轴，从而使操作者能够及时调整提升油缸的万向轴承的方向，避免环梁销轴在安装或拆卸时撞到提升油缸的万向轴承，保证了提升油缸的安全性。本发明实施例提供的装配方法利用装配工装装配液压插销升降装置，这使得环梁销轴的安装和拆卸精度高，通过控制驱动部件的驱动速度，并缓慢地移动环梁销轴，从而使操作者能够及时调整提升油缸的万向轴承的方向，避免环梁销轴在安装或拆卸时撞到提升油缸的万向轴承，保证了提升油缸的安全性；本发明实施例提供的环梁组件与装配工装配合，使得液压插销升降装置的环梁销轴的安装和拆卸精度高，能够避免环梁销轴撞到提升油缸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的液压插销升降装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的环梁销轴工装组件安装环梁销轴的工作状态图；

图3是本发明实施例一提供的支撑工装组件的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的环梁销轴工装组件安装环梁销轴的另一工作状态图；

图5是本发明实施例一提供的环梁销轴工装组件安装环梁销轴的又一工作状态图；

图6是本发明实施例一提供的环梁销轴工装组件拆卸环梁销轴的工作状态图；

图7是本发明实施例一提供的环梁销轴工装组件拆卸环梁销轴的另一工作状态图；

图8是本发明实施例一提供的环梁销轴工装组件拆卸环梁销轴的又一工作状态图；

图9是本发明实施例一提供的动环梁安装支座的主视结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的动环梁安装支座的俯视结构示意图；

图11是本发明实施例一提供的动环梁安装支座放大结构示意图；

图12是本发明实施例一提供的平衡组件安装工装的结构示意图；

图13是本发明实施例一提供的安装转盘的结构示意图；

图14是本发明实施例一提供的图10的B-B向结构示意图；

图15为本发明实施例一提供的平衡组件的结构示意图；

图16是本发明实施例一提供的平衡组件拆卸工装的结构示意图；

图17是本发明实施例一提供的安装板的结构示意图；

图18是本发明实施例一提供的定位支撑板的结构示意图；

图19是图18的截面图；

图20是本发明实施例二提供的动环梁的结构示意图；

图21是本发明实施例二提供的定环梁的结构示意图；

图22是本发明实施例二提供的环梁组件的结构示意图；

图23是本发明实施例二提供的环梁销轴工装组件安装环梁销轴的工作状态图

图24是本发明实施例二提供的平衡组件的结构示意图；

图25是本发明实施例二提供的固桩架的结构示意图；

图26是本发明实施例二提供的平衡组件安装工装的工作状态示意图；

图27是本发明实施例二提供的环梁销轴工装组件拆卸环梁销轴的工作状态图；

图28是本发明实施例二提供的平衡组件拆卸工装的工作状态示意图；

图29是本发明实施例三提供的液压插销升降装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种液压插销升降装置的装配工装，该装配工装适用于海洋平台的液压插销升降装置，如图1所示，该液压插销升降装置包括：定环梁a、动环梁b、提升油缸c、插销组件d、固桩架e和平衡组件f，定环梁a和动环梁b上分别设置有提升油缸安装孔g，提升油缸c的两端分别设置有吊耳，提升油缸c的两端分别垂直安装在定环梁a和动环梁b，并通过环梁销轴h将提升油缸安装孔g与吊耳连接，插销组件d分别安装在定环梁a和动环梁b的销轴孔内，固桩架e与海洋平台的甲板(图中未示)固定连接，平衡组件f(见图14)包括：拉杆f1、弹性部件f2、紧固螺母f3、支撑板f4和耳板f5，固桩架e上设置有与拉杆f1的外径相配合的第一通孔，拉杆f1的第一端穿过第一通孔与紧固螺母f3螺纹连接，支撑板f4固定在拉杆f1上，弹性部件f2套设在拉杆f1上并夹在固桩架e和支撑板f4之间，耳板f5安装在拉杆f1的第二端上并通过销轴与定环梁a上的平衡组件安装孔连接。在本实施例中，该装配工装适用于高度12000mm，宽度为9090mm，长度为9090mm，重量为450T的液压插销升降装置。

该装配工装包括：环梁销轴工装组件1和支撑工装组件2(见图3)。图2为环梁销轴工装组件的结构示意图。如图2所示，环梁销轴工装组件1包括：丝杆3、螺母4、驱动部件5和安装板6。图2、图4和图5分别为环梁销轴工装组件安装环梁销轴的三个工作状态示意图。如图2、图4和图5所示，当安装环梁销轴h时，驱动部件5的一端抵在定环梁a或动环梁b的外侧壁上，驱动部件5的另一端抵在安装板6上，安装板6上开设有第一通孔6a(见图16)，丝杆3的一端与环梁销轴h的端部上的螺纹孔相配合，丝杆3的另一端穿过第一通孔6a与螺母4螺纹连接。在实现时，环梁销轴h的端部可以开设螺纹孔，丝杆3的一端安装在环梁销轴h的螺纹孔内。在本实施例中，安装板6可以为钢板。

具体地，驱动部件5可以为千斤顶或液压油缸。在装配工装使用时，可以根据驱动部件5所需要提供的驱动力进行选择，若所需驱动力较大时，可以采用千斤顶，若所需驱动力较小时，可以采用液压油缸。

具体地，再次参见图4，环梁销轴工装组件1还可以包括补长杆16，补长杆16的一端抵在驱动部件5上，当安装环梁销轴h时，补长杆16的另一端抵在动环梁b或定环梁a上，当拆卸环梁销轴h时，补长杆16的另一端抵在环梁销轴h上。在环梁销轴h安装和拆卸时，由于环梁销轴h需要移动的距离较长，且环梁销轴h移动的距离大于驱动部件5的行程时，这是可通过设置补长杆16来弥补这段距离差，在实现时，补长杆16的长度可以为驱动部件5的最大行程的倍数，当驱动部件5伸出至最大行程时，将驱动部件5缩回，手动安装补长杆16后，再将驱动部件5伸长，从而使环梁销轴h移动，若移动后的环梁销轴h仍未达到指定位置，则可以将驱动部件5缩回，再安装补长杆16并使驱动部件5伸长，如此往复直至环梁销轴h达到指定位置，通过不断的增加补长杆16能够使环梁销轴h不断移动。此外，补长杆16还可以为多个且长度不同的杆，多个补长杆16的长度均可以为驱动部件5的行程的倍数。当驱动部件5伸出至最大行程时，将驱动部件5缩回，手动安装长度为驱动部件5伸出至最大行程补长杆16后，再将驱动部件5伸长，从而使环梁销轴h移动，若移动后的环梁销轴h仍未达到指定位置，则可以将驱动部件5缩回，再将上述补长杆16替换为长度为驱动部件5伸出至最大行程2倍的补长杆16并使驱动部件5伸长，如此往复直至环梁销轴h达到指定位置，通过设置补长杆16实现快速安装和拆卸环梁销轴h。

在其它实施例中，该补长杆16的一端也可以可拆卸安装在驱动部件5上，如采用螺纹或螺栓等方式实现可拆卸安装。

图6-图8分别为环梁销轴工装组件拆卸环梁销轴的三个工作状态示意图。如图6-图8所示，当拆卸环梁销轴h时，驱动部件5的一端抵在环梁销轴h的端部，驱动部件5的另一端抵在安装板6上，丝杆3的一端与定环梁a或动环梁b上的螺纹孔相配合，丝杆3的另一端穿过第二通孔6b与螺母4螺纹连接，驱动部件5被配置为驱动环梁销轴h沿着提升油缸安装孔g的轴向方向移出提升油缸安装孔g内。

如图3所示，支撑工装组件2包括支撑杆9，支撑杆9的两端分别可拆卸安装在定环梁a和动环梁b上。

具体地，图9至图11为本发明实施例提供的动环梁安装支座的结构示意图。结合图3、图9至图11，支撑工装组件2还可以包括定环梁安装支座7和动环梁安装支座8，定环梁安装支座7安装在定环梁a上，动环梁安装支座8安装在动环梁b上，支撑杆9的两端分别可拆卸安装在定环梁安装支座7和动环梁安装支座8上。其中，定环梁安装支座7上设置有第一连接结构17，支撑杆9的一端上设置有第一连接结构17相互配合的第二连接结构18，支撑杆9的另一端上设置第一连接结构17，动环梁安装支座8上设置有第二连接结构18。在本实施例中，第一连接结构17可以包括第一连接板，第二连接结构18包括与第一连接板平行的第二连接板，第一连接板和第二连接板上对应设有多个安装孔，第一连接板和第二连接板通过设于对应的安装孔内的螺栓连接。在实现时，第一连接板和第二连接板均可以为法兰板。

进一步地，支撑工装组件2还可以包括至少一个连接杆19，每个连接杆19的一端均设置有第一连接结构17，每个连接杆19的另一端均设置有第二连接结构18。在本实施例中，连接杆19为一个，若定环梁a和动环梁b之间的距离较大时，可以设置多个连接杆19，避免单根支撑杆9和连接杆19过长而影响支撑工装组件2的受力能力。

具体地，该装配工装还可以包括：平衡组件安装工装。图12为本发明实施例提供的平衡组件安装工装的结构示意图。如图12所示，该平衡组件安装工装包括：安装连接杆10和安装转盘11(见图13)，安装连接杆10的一端上设置有与平衡组件f的紧固螺母f3通过螺钉连接的第一安装板12，安装连接杆10的另一端安装在安装转盘11上，安装连接杆10的长度大于紧固螺母f3的顶面到固桩架e的顶面的距离X。在安装平衡组件f时，将平衡组件f的拉杆f1通过起吊装置吊装至固桩架e内，将第一安装板12通过螺钉与紧固螺母f3连接，并将安装有紧固螺母f3的平衡组件安装工装由固桩架e的顶部伸入固桩架e内，通过旋转固桩架e外部的安装转盘11可以旋动紧固螺母f3实现紧固螺母f3与拉杆f1的固定，从而实现将平衡组件f安装在固桩架e上。由于紧固螺母f3在固桩架e内的安装空间狭小，仅能够容纳一个人，且紧固螺母f3重量较大，紧靠一个人的力量是很难将紧固螺母f3固定在拉杆f1上，通过平衡组件安装工装可以通过多个人旋动安装转盘11，使得紧固螺母f3固定在拉杆f1上。

图14为本发明实施例提供的连接杆的截面图。如图14所示，安装连接杆10可以为三个，三个连接杆10之间可以设置有加强连杆10a，该加强连杆10a能够增加安装连接杆10的受力强度，避免安装连接杆10折断。

图15为本发明实施例提供的平衡组件的结构示意图。如图15所示，耳板f5和定环梁a也是通过环梁销轴h进行固定连接的，因此，在安装耳板f5和定环梁a上的环梁销轴h也可以采用环梁销轴工装组件1。

具体地，该装配工装还可以包括：平衡组件拆卸工装。图16为本发明实施例提供的平衡组件拆卸工装的结构示意图。如图16所示，该平衡组件拆卸工装包括：拆卸连接杆13和拆卸转盘14，拆卸连接杆13的一端上设置有与平衡组件f的拉杆f1通过螺钉连接的第二安装板15，拆卸连接杆13的另一端安装在拆卸转盘14上，拆卸连接杆13的长度大于拉杆f1的顶部到固桩架e的顶面的距离Y。在拆卸平衡组件f时，通过工人进入固桩架e内将第二安装板15与拉杆f1通过螺钉连接，然后通过多个人旋动拆卸转盘14，使拉杆f1转动并与耳板f5分离，在本实施例中，耳板f5和定环梁a也是通过环梁销轴h进行固定连接的，因此，在拆卸耳板f5和定环梁a上的环梁销轴h也可以采用环梁销轴工装组件1。

在本实施例中，第一安装板12可以可拆卸地安装在安装连接杆10的第一端上，第二安装板15可以可拆卸地安装在安装拆卸连接杆13，则平衡组件安装工装和平衡组件拆卸工装可以共用转盘和连接杆，这样能够降低装配工装的生产成本，提高平衡组件安装工装和平衡组件拆卸工装的通用性。

具体地，丝杆3可以为两根。图17为本发明实施例提供的安装板的结构示意图。如图17所示，第一通孔6a和第二通孔6b均可以为腰圆型通孔。由于液压插销升降装置的尺寸不同，所以环梁销轴h的尺寸也不同，腰圆型通孔能够使该装配工装适应不同尺寸的环梁销轴h的安装与拆卸，从而提高了该装配工装的适应性。在实现时，第一通孔6a和第二通孔6b可以交叉布置。

具体地，安装板6上对应驱动部件5处设置有限位凹槽6c。设置限位凹槽6c能够更好的将驱动部件5卡在安装板6上，避免驱动部件5在安装板6上发生移位。相应地，动环梁b、定环梁a和环梁销轴h上对应驱动部件5处均可以设置用于限定驱动部件5位置的凹槽(图中未示)。

具体地，图18和图19均为定位支撑板的结构示意图。如图18和图19所示，支撑工装组件2还包括安装在动环梁b上用于固定提升油缸c的提升油缸支撑工装，提升油缸支撑工装包括安装在动环梁b上并沿提升油缸c侧壁布置的定位支撑板20。将提升油缸c准备安装到动环梁b时，定位支撑板20能够支撑提升油缸c，帮助提升油缸c定位。在实现时，定位支撑板20可以为两个，两个定位支撑板20相对布置在提升油缸c的两侧。

具体地，支撑工装组件2可以为4个。4个支撑工装组件2可以等距布置。

下面简单介绍一下采用该装配工装的进行液压插销升降装置装配的工作原理，具体如下：

结合图2、图4和图5所示，使用将环梁销轴h通过环梁销轴工装组件1安装在动环梁b上的提升油缸安装孔g与提升油缸c的吊耳上，具体地，先将提升油缸安装孔g与提升油缸c对齐，将环梁销轴工装组件1按照实施例提供的方式进行安装，具体为：将驱动部件5的一端抵在动环梁b的外侧壁上，将驱动部件5的另一端抵在安装板6上，将丝杆3的一端安装在环梁销轴h的端部，丝杆3的另一端穿过第一通孔6a与螺母4螺纹连接，启动驱动部件5使其伸长，则驱动部件5会带动安装板6移动，而安装板6在移动时通过丝杆3带动环梁销轴h移动，使环梁销轴h移动至提升油缸安装孔g与提升油缸c的吊耳内。

将支撑杆9的两端分别可拆卸安装在动环梁b和定环梁a上。

按照同样的方式将环梁销轴h安装在定环梁a上的提升油缸安装孔g与提升油缸c的吊耳上。

结合图6-图8所示，在拆卸环梁销轴h时，将驱动部件5的一端抵在环梁销轴h的端部，将驱动部件5的另一端抵在安装板6上，将丝杆3的一端安装在定环梁a或动环梁b上，将丝杆3的另一端穿过第二通孔6b与螺母4螺纹连接，启动驱动部件5使其伸长，则驱动部件5会带动环梁销轴h移动，从而使环梁销轴h离开而安装板6在移动时通过丝杆3带动环梁销轴h移动提升油缸安装孔g与提升油缸c的吊耳；再将定环梁安装支座7和支撑杆9拆开，移走定环梁a后，将按照定环梁a与提升油缸c的拆卸方法拆卸动环梁b与提升油缸c。

本发明实施例提供的装配工装，在安装定环梁与提升油缸的吊耳环梁销轴时，通过支撑工装组件将定环梁的位置固定，再通过环梁销轴工装组件安装环梁销轴，支撑工装组件能够固定定环梁，并使定环梁的提升油缸安装孔能够准确地与提升油缸的吊耳对准，在利用环梁销轴工装组件对环梁销轴进行安装，这使得环梁销轴的安装和拆卸精度高能够避免环梁销轴撞到提升油缸，而且环梁销轴工装组件的通用性高；通过将驱动部件的一端抵在动环梁的外侧壁上，将驱动部件的另一端抵在安装板上，将丝杆的一端安装在环梁销轴的端部，将丝杆的另一端穿过第一通孔与螺母螺纹连接，启动驱动部件使其伸长，则驱动部件会带动安装板移动，通过驱动部件带动环梁销轴移动能够准确地将环梁销轴安装在提升油缸安装孔与提升油缸的吊耳上，其环梁销轴的拆卸原理与安装原理相似；同时，该装配工装的安装和拆卸的速度快效率高，而且能够通过该装配工装实现模块化生产和批量化生产。

实施例二

本发明实施例提供了一种液压插销升降装置的装配方法，该方法包括：

如图20所示，在动环梁b上加工动环梁安装支座8。在加工时，可以采用焊接的方式并利用机床精度完成将动环梁安装支座8加工到动环梁b上，以及将定环梁安装支座7加工到定环梁a上。

将插销组件d安装在设置有动环梁安装支座8的动环梁b上，得到动环梁组件。在安装时，还可以将插销组件d的管路舾装i一同安装在动环梁b上。

如图21所示，插销组件d安装在设置有定环梁安装支座7的定环梁a上，得到定环梁组件。在装配时，还可以将插销组件d的管路舾装一同安装在定环梁a上。

如图22所示，将支撑杆9的两端分别与动环梁安装支座8和定环梁安装支座7连接。具体地，通过螺栓将定环梁安装支座7上的第一连接结构17与支撑杆9的一端上的第二连接结构18连接。通过螺栓将动环梁安装支座8上的第二连接结构18与支撑杆9的另一端上的第一连接结构17连接。

如图23所示，在环梁销轴h上开设与丝杆3相配合的螺纹孔，将动环梁组件通过环梁销轴工装组件与提升油缸c组装在一起。具体地，将提升油缸安装孔g与提升油缸c对齐，将驱动部件5的一端抵在动环梁b的外侧壁上，驱动部件5的另一端抵在安装板6上，安装板6上开设有第一通孔6a，丝杆3的一端安装在环梁销轴h的端部，丝杆3的另一端穿过第一通孔6a与螺母4螺纹连接。通过启动驱动部件5使其伸长，则驱动部件5会带动安装板6移动，而安装板6在移动时通过丝杆3带动环梁销轴h移动，使环梁销轴h移动至提升油缸安装孔g与提升油缸c的吊耳内。

将定环梁组件通过环梁销轴工装组件与提升油缸c组装在一起，得到环梁组件；具体地，将驱动部件5的一端抵在定环梁a的外侧壁上，驱动部件5的另一端抵在安装板6上，安装板6上开设有第一通孔6a，丝杆3的一端安装在环梁销轴h的端部，丝杆3的另一端穿过第一通孔6a与螺母4螺纹连接。其安装原理参见动环梁组件与提升油缸c的安装过程。

将平衡组件f安装到固桩架e上，得到固桩架平衡组件。在本实施例中，如图24所示，平衡组件f包括：拉杆f1、弹性部件f2、紧固螺母f3、支撑板f4和耳板f5，在装配前，可以先组装平衡组件f。同时，如图25所示，在装配前，可以先将梯子栏杆平台j和固桩架管路舾装k安装到固桩架e上。

在本实施例中，如图26所示，可以通过平衡组件安装工装将平衡组件f安装到固桩架e上，具体地，在安装平衡组件f时，将平衡组件f的拉杆f1通过起吊装置吊装至固桩架e内，将第一安装板12通过螺钉与紧固螺母f3连接，并将安装有紧固螺母f3的平衡组件安装工装由固桩架e的顶部伸入固桩架e内，通过旋转固桩架e外部的安装转盘11可以旋动紧固螺母f3实现紧固螺母f3与拉杆f1的固定，从而实现将平衡组件f安装在固桩架e上。

将环梁组件安装到固桩架平衡组件上。在本实施例中，耳板f5和定环梁a也是通过环梁销轴h进行固定连接的，因此，在安装耳板f5和定环梁a上的环梁销轴h也可以采用环梁销轴工装组件1进行。

当拆卸液压插销升降装置时，如图27所示，可以先将环梁组件与固桩架平衡组件分离。具体地，在拆卸耳板f5和定环梁a上的环梁销轴h也可以采用环梁销轴工装组件1。再拆卸环梁组件，在拆卸环梁销轴h时，仍可采用环梁销轴工装组件。具体地，将驱动部件5的一端抵在环梁销轴h的端部，将驱动部件5的另一端抵在安装板6上，将丝杆3的一端安装在定环梁a或动环梁b上，将丝杆3的另一端穿过第二通孔6b与螺母4螺纹连接。

将平衡组件f与固桩架e分离。具体地，如图28所示，在拆卸平衡组件f时，采用平衡组件拆卸工装，在拉杆f1上开设螺钉孔，通过工人进入固桩架e内将第二安装板15与拉杆f1通过螺钉连接，然后通过多个人旋动拆卸转盘14，使拉杆f1转动并与耳板f5分离。

本发明实施例提供了一种采用装配工装装配液压插销升降装置的方法，该方法利用装配工装装配液压插销升降装置，这使得环梁销轴的安装和拆卸精度高，通过控制驱动部件的驱动速度，并缓慢地移动环梁销轴，从而使操作者能够及时调整提升油缸的万向轴承的方向，避免环梁销轴在安装或拆卸时撞到提升油缸的万向轴承，保证了提升油缸的安全性。

实施例三

本发明实施例提供了一种液压插销升降装置，该液压插销升降装置包括动环梁b、定环梁a和环梁销轴h，动环梁b上安装有动环梁安装支座8，定环梁a上安装有定环梁安装支座7，动环梁b、定环梁a和环梁销轴h上均开设有与丝杆3相配合的螺纹孔。

本发明实施例提供的液压插销升降装置与装配工装配合，使得液压插销升降装置的环梁销轴的安装和拆卸精度高，能够避免环梁销轴撞到提升油缸，从而具有较高的安全性和可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压插销升降装置的装配工装，其特征在于，所述装配工装包括：环梁销轴工装组件和支撑工装组件，所述环梁销轴工装组件包括：丝杆、螺母、驱动部件和安装板，所述驱动部件的一端抵在定环梁或动环梁的外侧壁上，所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，所述安装板上开设有第一通孔，所述丝杆的一端与所述环梁销轴的端部上的螺纹孔相配合，所述丝杆的另一端穿过所述第一通孔与所述螺母螺纹连接，所述驱动部件被配置为驱动所述安装板沿着提升油缸安装孔的轴向方向移动，使所述丝杆带动所述环梁销轴移动至提升油缸安装孔内；

所述驱动部件的一端抵在所述环梁销轴的端部，所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，所述丝杆的一端与所述定环梁或所述动环梁上的螺纹孔相配合，所述安装板上开设有第二通孔，所述丝杆的另一端穿过所述第二通孔与所述螺母螺纹连接，所述驱动部件被配置为驱动所述环梁销轴沿着所述提升油缸安装孔的轴向方向移出所述提升油缸安装孔内；

所述支撑工装组件包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别可拆卸安装在所述定环梁和所述动环梁上。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括：平衡组件安装工装，所述平衡组件安装工装包括：安装连接杆和安装转盘，所述安装连接杆的一端上设置有与平衡组件的紧固螺母通过螺钉连接的第一安装板，所述安装连接杆的另一端安装在所述安装转盘上，所述安装连接杆的长度大于所述紧固螺母的顶面到固桩架的顶面的距离。

3.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括：平衡组件拆卸工装，所述平衡组件拆卸工装包括：拆卸连接杆和拆卸转盘，所述拆卸连接杆的一端上设置有与平衡组件的拉杆通过螺钉连接的第二安装板，所述拆卸连接杆的另一端安装在所述拆卸转盘上，所述拆卸连接杆的长度大于所述拉杆的顶部到固桩架的顶面的距离。

4.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述丝杆为两根，所述第一通孔和所述第二通孔均为腰圆型通孔。

5.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述环梁销轴工装组件还包括补长杆，所述补长杆的一端抵在所述驱动部件上，当安装环梁销轴时，所述补长杆的另一端抵在所述动环梁或所述定环梁上，当拆卸所述环梁销轴时，所述补长杆的另一端抵在所述环梁销轴上。

6.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述支撑工装组件还包括定环梁安装支座和动环梁安装支座，所述定环梁安装支座安装在所述定环梁上，所述动环梁安装支座安装在所述动环梁上，所述支撑杆的两端分别可拆卸安装在所述定环梁安装支座和所述动环梁安装支座上，所述定环梁安装支座上设置有第一连接结构，所述支撑杆的一端上设置有所述第一连接结构相互配合的第二连接结构，所述支撑杆的另一端上设置所述第一连接结构，所述动环梁安装支座上设置有所述第二连接结构。

7.根据权利要求6所述的装配工装，其特征在于，所述支撑工装组件还包括至少一个连接杆，每个所述连接杆的一端均设置有所述第一连接结构，每个所述连接杆的另一端均设置有所述第二连接结构。

8.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述支撑工装组件还包括提升油缸支撑工装，所述提升油缸支撑工装包括安装在动环梁上并沿提升油缸侧壁布置的定位支撑板。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的装配工装装配液压插销升降装置的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述动环梁上加工动环梁安装支座，在所述定环梁上加工定环梁安装支座；

将插销组件安装在设置有动环梁安装支座的所述动环梁上，得到动环梁组件；

将插销组件安装在设置有定环梁安装支座的所述定环梁上，得到定环梁组件；

将所述支撑杆的两端分别与所述动环梁安装支座和所述定环梁安装支座连接；

在所述环梁销轴上开设与所述丝杆相配合的螺纹孔，将所述驱动部件的一端抵在所述动环梁的外侧壁上，将所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，在所述安装板上开设所述第一通孔，将所述丝杆的一端安装在所述环梁销轴的端部，将所述丝杆的另一端穿过所述第一通孔与所述螺母螺纹连接，将所述动环梁组件通过所述环梁销轴工装组件与所述提升油缸组装在一起；

将所述驱动部件的一端抵在所述定环梁的外侧壁上，将所述驱动部件的另一端抵在所述安装板上，将所述丝杆的一端安装在所述环梁销轴的端部，将所述丝杆的另一端穿过所述第一通孔与所述螺母螺纹连接，将所述定环梁组件通过所述环梁销轴工装组件与所述提升油缸组装在一起，得到环梁组件；

将平衡组件安装到固桩架上，得到固桩架平衡组件；

将所述环梁组件安装到所述固桩架平衡组件上。

10.一种采用如权利要求1-8任一项所述的装配工装装配的液压插销升降装置，包括动环梁、定环梁和环梁销轴，其特征在于，所述动环梁上安装有动环梁安装支座，所述定环梁上安装有定环梁安装支座，所述动环梁、所述定环梁和所述环梁销轴上均开设有与所述丝杆相配合的螺纹孔。