CN107354601A - 一种缝纫机调整压脚压力装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫技术领域，具体涉及一种缝纫机调整压脚压力装置及其控制方法。其使用步进电机根据霍尔传感器检测到缝料厚度实时的对缝料的压力做出补偿。本发明包括步进电机，步进电机固设于电机支架上，步进电机上的电机齿轮与大齿轮啮合，压叉曲柄、支架组件、支撑板组件和大齿轮依次套设于传动轴上，压紧杆组件上端设置有提升杆，提升杆上依次套设有轴套、压紧杆托架组件、弹簧、压筒组件和挡圈，压紧杆组件底部连接有压脚；正向导轨为不规则板，其上开设有矩形正向导轨滑槽和不规则框，压筒组件上的轴承穿设于矩形正向导轨滑槽的另一侧并与牙叉曲柄的叉口相配合，压筒组件的压筒滑块面与正向导轨相贴设置，不规则框上固设有霍尔组件。

Description

一种缝纫机调整压脚压力装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，具体涉及一种缝纫机调整压脚压力装置及其控制方法。

背景技术

目前传统缝纫机的压脚压力由简单的对弹簧压紧实现，其功能单纯的为缝料提供不可变的压力，其弊端为在缝纫过程中，缝料在厚度有所变化的时候，压脚压力会因为厚料厚度的变化，导致压紧弹簧的伸缩量变化，不能保证缝纫过程中对缝料的均匀压力；可根据缝料的厚度变化，实时输出压脚压力，而且可以随意设置压脚抬起高度。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种缝纫机调整压脚压力装置及其控制方法，其使用步进电机根据霍尔传感器检测到缝料厚度实时的对缝料的压力做出补偿。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种缝纫机调整压脚压力装置，其特征在于：包括步进电机、电机支架、支撑板组件、传动轴、压叉曲柄、正向导轨、压筒组件、压紧杆托架组件、轴套、压紧杆组件和压脚；

所述的步进电机固设于电机支架上，电机支架为“L”型板，所述的步进电机上的电机齿轮与大齿轮啮合，电机齿轮与步进电机通过支紧螺钉一锁死，压叉曲柄、支架组件、支撑板组件和大齿轮依次套设于传动轴上，大齿轮和压叉曲柄分别通过支紧螺钉二和支紧螺钉三锁死于传动轴上，所述的压紧杆组件上端设置有提升杆，提升杆上依次套设有轴套、压紧杆托架组件、弹簧、压筒组件和挡圈，压紧杆组件底部连接有压脚；

所述的压筒组件的结构为压筒和矩形块组成的“T”形体，所述的矩形块的轴向设置有孔，孔内设置有轴位螺钉，轴位螺钉的另一端设置有轴承和挡圈；

所述的正向导轨为不规则板，不规则板上开设有矩形正向导轨滑槽和不规则框，所述的压筒组件上的轴承穿设于矩形正向导轨滑槽的另一侧并与牙叉曲柄的叉口相配合，所述的压筒组件的压筒滑块面与正向导轨相贴设置，不规则框上固设有霍尔组件。

所述的支架组件的结构为一侧凸出的矩形块支架，凸出处设置有通孔，孔内并列设置有两个轴承。

所述的支撑板组件的结构为“L”型的支撑板，支撑板的下端杆上设置有通孔，孔内设置有轴承，上端杆上设置有与缝纫机相连接的孔。

所述的控制方法为：缝纫机在工作状态下，霍尔组件根据缝料的厚度变化使固定在压紧杆组件上的压紧杆托架组件上的磁钢相对于霍尔组件位置的产生高度差,霍尔组件感应到缝料厚度的变化，将信息提供给控制系统，控制系统根据实验的大数据库与机器运转速度，控制步进电机转动相应的角度，电机齿轮与大齿轮啮合，从而传动使压叉曲柄也相应的旋转角度，压叉曲柄拨动压筒组件提升或压缩压筒组件的高度，来控制弹簧的压力；控制系统控制步进电机停止位角度，无极控制压脚最高提升高度。

所述的控制系统的型号：YSC-8365。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1.本发明在缝纫中，结构性能稳定，机器在缝纫过程中，可以实时的针对缝料的压力进行动态补偿；

2.本发明通过步进电机控制缝料压力，调节灵敏，实时调节，可针对缝料进行记忆，输出数据。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为支撑板组件结构示意图；

图4为支架组件结构示意图；

图5为压筒组件结构示意图；

图6为压筒组件立体图；

图7为压筒组件左视图；

图8为压紧杆组件结构示意图；

图9为正向导轨结构示意图；

图10为压紧杆托架组件结构示意图；

图11为本发明结构与缝纫机合并结构示意图；

图12为本发明控制流程图；

图中：1—电机螺钉，2—步进电机，3—电机齿轮，4—支紧螺钉一，5—电机支架，6—螺钉一，7—支紧螺钉二，8—大齿轮，9—螺钉二，10—支撑板组件，11—传动轴，12—垫圈，13—支架组件，14—压叉曲柄，15—支紧螺钉三，16—螺钉三，17—正向导轨，18—螺钉四，19—霍尔组件，20—挡圈，21—垫片，22—压筒组件，23—弹簧，24—压紧杆托架组件，25—轴套，26—压紧杆组件，27—压脚螺钉，28—压脚；

10-1—轴承，10-2—支撑板；

13-1—支架，13-2—轴承；

17-1—正向导轨滑槽；

22-1—压筒，22-2—轴位螺钉,22-3—轴承,22-4—挡圈，22-1-1—压筒滑块面；

24-1—压紧杆托架，24-2—磁钢，24-3—螺钉；

26-1—提升杆，26-2—压紧杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种缝纫机调整压脚压力装置（参见图1-图11），包括步进电机2、电机支架5、支撑板组件10、传动轴11、压叉曲柄14、正向导轨17、压筒组件22、压紧杆托架组件24、轴套25、压紧杆组件26和压脚28；

参见图4：所述的支架组件13的结构为一侧凸出的矩形块支架，凸出处设置有通孔，孔内并列设置有两个轴承13-2。

参见图3：所述的支撑板组件10的结构为“L”型的支撑板10-2，支撑板的下端杆上设置有通孔，孔内设置有轴承10-1，上端杆上设置有孔通过螺钉二9与缝纫机相连接。

参见图2：所述的步进电机2通过电机螺钉1固设于电机支架5上，电机支架5为“L”型板，电机支架5由螺钉一6固定在缝纫机上，所述的步进电机2上的电机齿轮3与大齿轮8啮合，电机齿轮3与步进电机2通过支紧螺钉一4锁死，压叉曲柄14、支架组件13、支撑板组件10和大齿轮8依次套设于传动轴11上，大齿轮8和压叉曲柄14分别通过支紧螺钉二7和支紧螺钉三15锁死于传动轴11上，支撑板组件10和支架组件13穿在传动轴11上，起支撑作用，所述的压紧杆组件26上端设置有提升杆26，提升杆26上依次套设有轴套25、压紧杆托架组件24、弹簧23、压筒组件22和挡圈20，压筒组件22和挡圈20之间设置有垫片21，压紧杆组件26底部连接有压脚28，压脚螺钉27将压脚28固定在压紧杆组件26上，所述的轴套25固设于缝纫机上；

所述的压筒组件22的结构为压筒22-1和矩形块组成的“T”形体，所述的矩形块的轴向设置有孔，孔内设置有轴位螺钉22-2，轴位螺钉22-2的另一端设置有轴承22-3和挡圈22-4；

所述的正向导轨17为不规则板，其通过螺钉三16固定在缝纫机上；不规则板上开设有矩形正向导轨滑槽17-1和不规则框（参见图9），所述的压筒组件22上的轴承穿设于矩形正向导轨滑槽17-1的另一侧并与牙叉曲柄14的叉口相配合，所述的压筒组件22的压筒滑块面22-1-1与正向导轨相贴设置，不规则框上通过螺钉四18固设有霍尔组件19。

所述的控制系统的型号：YSC-8365。

一种缝纫机调整压脚压力装置的控制方法为（参见图12）：缝纫机在工作状态下，霍尔组件19根据缝料的厚度变化采集到固定在压紧杆组件26上的压紧杆托架组件24上的磁钢24-2的高度差,输出缝料厚度，将信息提供给控制系统，控制系统根据实验的大数据库与机器运转速度，控制步进电机2正向转动相应的角度，电机齿轮3与大齿轮8啮合，从而传动使压叉曲柄14也相应的旋转角度，所述的压叉曲柄14与压筒组件22的轴承22-3配合，压筒组件22中的压筒22-1的压筒滑块面22-1-1与正向导轨17的正向导轨滑槽17-1配合，压叉曲柄14转动角度，压叉曲柄14拨动压筒组件22压缩压筒组件22的高度，同时使压筒滑块面22-1-1在正向导轨17的正向导轨滑槽17-1内可上下滑动；压紧杆组件26依次穿过轴套25、压紧杆托架组件24、弹簧23、压筒组件22、垫片21，挡圈20卡在压紧杆组件26上，压脚螺钉27将压脚28固定在压紧杆组件26上；压筒组件22依次与正向导轨17、压叉曲柄14配合，压筒组件22向下运动时，压缩弹簧23，依次给压紧杆组件26、压脚组件28施加压力，从而给缝料提供压力；控制系统控制步进电机2反向转动一定角度，压叉曲柄14也反向旋转，将压筒组件22向上提起，同时将固定在压紧杆组件26上的所有零件一起提起来：挡圈20、垫片21、弹簧23、压紧杆托架组件24、压紧杆组件26、压脚组件28、压脚螺钉27。这样可随意控制压脚最高提升高度。

本发明在使用过程中，机械运转稳定，缝纫效果提升明显，可更智能适应缝纫环境。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种缝纫机调整压脚压力装置，其特征在于：包括步进电机（2）、电机支架（5）、支撑板组件（10）、传动轴（11）、压叉曲柄（14）、正向导轨（17）、压筒组件（22）、压紧杆托架组件（24）、轴套（25）、压紧杆组件（26）和压脚（28）；

所述的步进电机（2）固设于电机支架（5）上，电机支架（5）为“L”型板，所述的步进电机（2）上的电机齿轮（3）与大齿轮（8）啮合，电机齿轮（3）与步进电机（2）通过支紧螺钉一（4）锁死，压叉曲柄（14）、支架组件（13）、支撑板组件（10）和大齿轮（8）依次套设于传动轴（11）上，大齿轮（8）和压叉曲柄（14）分别通过支紧螺钉二（7）和支紧螺钉三（15）锁死于传动轴（11）上，所述的压紧杆组件（26）上端设置有提升杆（26），提升杆（26）上依次套设有轴套（25）、压紧杆托架组件（24）、弹簧（23）、压筒组件（22）和挡圈（20），压紧杆组件（26）底部连接有压脚（28）；

所述的压筒组件（22）的结构为压筒（22-1）和矩形块组成的“T”形体，所述的矩形块的轴向设置有孔，孔内设置有轴位螺钉（22-2），轴位螺钉（22-2）的另一端设置有轴承（22-3）和挡圈（22-4）；

所述的正向导轨（17）为不规则板，不规则板上开设有矩形正向导轨滑槽（17-1）和不规则框，所述的压筒组件（22）上的轴承穿设于矩形正向导轨滑槽（17-1）的另一侧并与牙叉曲柄（14）的叉口相配合，所述的压筒组件（22）的压筒滑块面（22-1-1）与正向导轨相贴设置，不规则框上固设有霍尔组件（19）。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机调整压脚压力装置，其特征在于：所述的支架组件（13）的结构为一侧凸出的矩形块支架，凸出处设置有通孔，孔内并列设置有两个轴承（13-2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机调整压脚压力装置，其特征在于：所述的支撑板组件（10）的结构为“L”型的支撑板（10-2），支撑板的下端杆上设置有通孔，孔内设置有轴承（10-1），上端杆上设置有与缝纫机相连接的孔。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机调整压脚压力装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法为：缝纫机在工作状态下，霍尔组件(19)根据缝料的厚度变化使固定在压紧杆组件（26）上的压紧杆托架组件（24）上的磁钢（24-2）相对于霍尔组件（19）位置的产生高度差,霍尔组件（19）感应到缝料厚度的变化，将信息提供给控制系统，控制系统根据实验的大数据库与机器运转速度，控制步进电机（2）转动相应的角度，电机齿轮（3）与大齿轮（8）啮合，从而传动使压叉曲柄（14）也相应的旋转角度，压叉曲柄（14）拨动压筒组件（22）提升或压缩压筒组件（22）的高度，来控制弹簧（23）的压力；控制系统控制步进电机（2）停止位角度，无极控制压脚最高提升高度。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机调整压脚压力装置的控制方法，其特征在于：所述的控制系统的型号：YSC-8365。