CN107352479A - 一种智能运载车的举升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能运载车的举升机构，包括支撑框架以及对称安装在支撑框架两侧的两对升降机，两侧的升降机分别通过伸缩顶杆上的法兰盘与两块升降承载板固定连接，在升降承载板上固定安装有顶板，在其中一侧的两个升降机之间固定安装有双轴电机，双轴电机两端的主轴通过第一联轴器与过渡轴连接，过渡轴通过第二联轴器与升降机的输入轴一端连接，在升降机的输入轴的另一端固定安装有主动同步带轮；本发明的举升装置通过双轴电机来驱动，取代了现有的液压控制系统，简化了智能运载车的举升机构的结构，降低了维护成本，而且使智能运载车的举升机构四个转角的升降机能够同步工作，保证举升货物时的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能运载车的举升机构，属于仓储运载工具技术领域。
背景技术
现有的智能运载小车在存取货物的过程中，一般需要采用举升装置从货架上存取货物，举升装置通常配备有四个液压缸来提供顶升动力，但不同的液压缸采用不用的液压泵来提供液压，不仅控制系统较为复杂，而且各个液压缸顶升的同步性较差，存在单侧液压缸受力的情况，导致液压缸容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能运载车的举升机构，该装置取代了现有的液压顶升方式，不仅降低系统设备的能耗，延长了设备的运行寿命，而且简化了系统结构，降低维护成本。
本发明的技术方案：一种智能运载车的举升机构，包括支撑框架以及对称安装在支撑框架两侧的两对升降机，两侧的升降机分别通过伸缩顶杆上的法兰盘与两块升降承载板固定连接，在升降承载板上固定安装有顶板，在其中一侧的两个升降机之间固定安装有双轴电机，双轴电机两端的主轴通过第一联轴器与过渡轴连接，过渡轴通过第二联轴器与升降机的输入轴一端连接，在升降机的输入轴的另一端固定安装有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步皮带与支撑框架另一侧升降机的输入轴上的从动同步带轮传动连接；在机架上安装有控制器以及对其供电工的锂电池，控制器通过数据线分别与行走电机、旋转驱动电机、双轴电机、计数传感器、位置传感器以及无线通讯模块连接。
进一步，所述升降机的伸缩顶杆与输入轴通过蜗轮蜗杆传动连接。
进一步，所述支撑框架靠近同步皮带一侧安装有支架，在支架上安装有与同步皮带接触的张紧轮。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明的举升装置通过双轴电机来驱动，取代了现有的液压控制系统，简化了智能运载车的举升机构的结构，降低了维护成本，而且使智能运载车的举升机构四个转角的升降机能够同步工作，保证举升货物时的平稳性。因此，本发明具有结构简单，安装、维护方便，使用的元件少，成本较低的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的立体图；
图2为双轴电机与升降机的传动结构示意图；
图3为升降机的结构示意图；
图4为图3的俯视图。
附图标记说明：20-升降承载板，21-升降机，22-主动同步带轮，23-支撑框架，24-法兰盘，25-张紧轮，26-从动同步带轮，27-双轴电机，28-同步皮带，29-支架，30-第一联轴器，31-过渡轴，32-第二联轴器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：智能运载车的举升机构的结构示意图如图1～4所示，包括支撑框架23以及对称安装在支撑框架23两侧的两对升降机21，两侧的升降机21分别通过伸缩顶杆上的法兰盘24与两块升降承载板20固定连接，在升降承载板20上固定安装有顶板11，所述顶板11为铝合金空心板，在板内设置有加强筋。顶板采用铝合金空心板可以降低整个智能运载车的举升机构重量，降低能耗，提高智能运载车的举升机构的续航能力。在其中一侧的两个升降机21之间固定安装有双轴电机27，双轴电机27两端的主轴通过第一联轴器30与过渡轴31连接，过渡轴31通过第二联轴器32与升降机21的输入轴一端连接，在升降机21的输入轴的另一端固定安装有主动同步带轮22，主动同步带轮22通过同步皮带28与支撑框架23另一侧升降机21的输入轴上的从动同步带轮26传动连接，所述升降机21的伸缩顶杆与输入轴通过蜗轮蜗杆传动连接；所述支撑框架23靠近同步皮带28一侧安装有支架29，在支架29上安装有与同步皮带28接触的张紧轮25。
本发明的工作原理：当智能运载车存取货物时，智能运载车启动双轴电机27正转或者反转，双轴电机27带动支撑框架23一侧的两个升降机21同时转动，两个升降机21的主轴在顶升的同时，通过升降机21的输入轴上的主动同步带轮22带动另一侧升降机21一同顶升，达到同步顶升的效果，防止单侧升降机21受力，保证货物举升平稳。
Claims (3)
1.一种智能运载车的举升机构，包括支撑框架(23)以及对称安装在支撑框架(23)两侧的两对升降机(21)，其特征在于：两侧的升降机(21)分别通过伸缩顶杆上的法兰盘(24)与两块升降承载板(20)固定连接，在升降承载板(20)上固定安装有顶板，在其中一侧的两个升降机(21)之间固定安装有双轴电机(27)，双轴电机(27)两端的主轴通过第一联轴器(30)与过渡轴(31)连接，过渡轴(31)通过第二联轴器(32)与升降机(21)的输入轴一端连接，在升降机(21)的输入轴的另一端固定安装有主动同步带轮(22)，主动同步带轮(22)通过同步皮带(28)与支撑框架(23)另一侧升降机(21)的输入轴上的从动同步带轮(28)传动连接。
2.根据权利要求1所述的智能运载车的举升机构，其特征在于：所述升降机(21)的伸缩顶杆与输入轴通过蜗轮蜗杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的智能运载车的举升机构，其特征在于：所述支撑框架(23)靠近同步皮带(28)一侧安装有支架(29)，在支架(29)上安装有与同步皮带(28)接触的张紧轮(25)。
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