CN107352382B - 吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊具。包括：吊环、吊链、悬挂部、推动装置和至少三个卡爪；其中，悬挂部包括第一悬挂支部和第二悬挂支部，所述第一悬挂支部开设有径向开槽；所述第二悬挂支部为顶部设有凹槽的圆台形，所述凹槽的外沿设置有所述至少三个卡爪。所述推动装置包括：悬挂杆、顶杆和推盘。所述吊环与所述吊链连接，所述吊链用于连接所述第一悬挂支部。本发明提供的吊具，施装时，所述第一悬挂支部对准大齿轮内径中心与齿轮内径壁抵触下滑，减小了吊具占用空间；另一方面所述至少三个卡爪第二支部滑出大齿轮内径孔后，由于重心偏置，所述至少三个卡爪自动张开拖住齿轮轮毂平台,克服了操作者人工固定吊具困难，提高了生产效率。

Description

吊具

技术领域

[0001 ]本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种吊具。

背景技术

[0002]热装工艺由于具有减少制造工序、缩短生产周期等优点，而被运用于各行业的生 产制造中，如:在城轨、地铁的转向架齿轮箱进行热装时，需要将齿轮从加热炉里吊出。

[0003]目前常采用三爪吊具将齿轮从加热炉里吊出，三爪吊具由一个三角框架、三个卡 爪及一组吊链组成，三个卡爪通过销轴与三角框架连接，利用杠杆原理实施吊装。三爪吊具 起吊前，人工固定三个卡爪使卡爪外侧拴扣住齿轮外缘，当吊链组起吊时，吊链组同时拉起 三个卡爪内侧端，通过销轴，三个卡爪外端同时向内侧翻转，抓紧齿轮外缘，当吊链组放下 时，三个卡爪松开齿轮。

[0004] 采用三爪吊施吊时，需要人工固定卡爪扣拴住齿轮外缘，占用空间大，因此采用三 爪吊具施吊，容易5盖到炉壁，造成加热炉内壁损伤。

发明内容

[0005] 本发明供一种吊具，用以从加热炉内往外吊被吊物体时，降低对加热炉的损伤。

[0006] 本发明提供一种吊具，包括：吊环、吊链、悬挂部、推动装置和至少三个卡爪；

[0007]其中，悬挂部包括第一悬挂支部和第二悬挂支部，所述第一悬挂支部开设有径向 开槽;所述径向开槽贯穿所述第一悬挂支部的轴向；所述第二悬挂支部为圆台形，所述第一 悬挂支部垂直设置于所述圆台形的底面;所述圆台形的顶部开设有凹槽，所述凹槽的外沿 设置有至少三个卡爪，所述卡爪可绕所述凹槽的外沿翻转，所述卡爪包括第一支部和第二 支部，所述第一支部和所述第二支部在同一直线;所述第一支部在所述凹槽内，所述第二支 部在所述凹槽外；

[0008] 所述推动装置包括:悬挂杆、顶杆和推盘，所述顶杆的一端与所述悬挂杆的中心连 接，所述悬挂杆与所述顶杆垂直设置;所述顶杆的另一端与所述推盘的中心连接，所述顶杆 的另一端与所述推盘的平面垂直设置;所述悬挂杆垂直所述径向开槽悬挂于所述第一悬挂 支部，所述顶杆的长度大于所述第一悬挂支部的轴向长度;所述托盘与所述凹槽同轴心，所 述推盘的面积小于所述凹槽的面积;所述顶杆的直径小于所述开槽的宽度；

[0009] 所述吊环与所述吊链连接，所述吊链用于连接所述第一悬挂支部。

[0010] 本发明提供的吊具，在实施吊装时，所述第一悬挂支部中心对准大齿轮^径中心 向下吊落，所述至少三个卡爪的第二支与齿轮内径壁相抵触向下滑，当所述至少三个卡爪 第二支部滑出大齿轮内径孔后，所述至少三个卡爪由于重心偏置，在重力作用下，所述至少 三个卡爪自动张开，托住齿轮轮毂平台，一方面，所述至少三个卡爪由齿轮内径孔f下，减 小了实施吊装时吊具占用空间；另一方面，由于重心偏置，在重力作用下所述至少三个卡爪 自动张开托住齿轮轮毂平台，克服了操作者人工固定吊具困难，提高了生产效率。

[0011] 在一种可能的实现方式中，所述吊具的至少三个卡爪沿所述凹槽的外沿周向均勾 设置。

[0012] 在一种可能实现的方式中，所述至少三个卡爪通过轴销固定于所述凹槽的外沿， 所述卡爪绕所述轴销翻转。

[0013] 在一种可能实现的方式中，所述开槽内设置有限位件，所述限位件用于限制所述 推动装置在所述开槽内轴向运动距离。

[0014] 在一种可能实现的方式中，所述限位件为连接所述开槽的两侧限位块，所述限位 块的中心设置有通孔，所述通孔直径大于所述顶杆直径。

[0015] 在一种可能实现的方式中，所述推盘为圆形。

[0016] 在一种可能实现的方式中，所述推盘为正方形。

[0017] 在一种可能实现的方式中，所述吊链与所述悬挂杆之间连接有绳索，所述绳索的 长度大于所述吊链到所述第一悬挂支部的底端的长度。

[0018] 在一种可能实现的方式中，所述吊链与所述悬挂杆之间连接有弹性绳索，所述弹 性绳索的最大伸长度大于所述吊链到所述第一悬挂支部的底端的长度;所述弹性绳索的最 大弹力小于所述推动装置的重力。

[0019] 在一种可能实现的方式中，所述推盘表面下设置有圆锥体。

[0020] 本发明提供的吊具，包括：吊环、吊链、悬挂部、推动装置和至少三个卡爪。其中，悬 挂部包括第一悬挂支部和第二悬挂支部，所述第一悬挂支部开设有径向开槽;所述径向开 槽贯穿所述第一悬挂支部的轴向；所述第二悬挂支部为圆台形，所述第一悬挂支部垂直设 置于所述圆台形的底面;所述圆台形的顶部开设有凹槽，所述凹槽的外沿设置有至少三个 卡爪，所述卡爪可绕所述凹槽的外沿翻转，所述卡爪包括第一支部和第二支部，所述第一支 部和所述第二支部在同一直线;所述第一支部在所述凹槽内，所述第二支部在所述凹槽外； 所述推动装置包括:悬挂杆、顶杆和推盘，所述顶杆的一端与所述悬挂杆的中心连接，所述 悬挂杆与所述顶杆垂直设置;所述顶杆的另一端与所述推盘的中心连接，所述顶杆的另一 端与所述推盘的平面垂直设置;所述悬挂杆垂直所述径向开槽悬挂于所述第一悬挂支部， 所述顶杆的长度大于所述第一悬挂支部的轴向长度;所述推盘与所述凹槽同轴心，所述推 盘的面积小于所述凹槽的面积;所述顶杆的直径小于所述开槽的宽度;所述吊环与所述吊 链连接，所述吊链用于连接所述第一悬挂支部。

[0021] 在实施吊装时，通过采用使所述第一悬挂支部中心对准大齿轮内径中心向下吊 落，所述至少三个卡爪的第二支部与齿轮内径壁相抵触向下滑，当所述至少三个卡爪第二 支部滑出大齿轮内径孔后，所述至少三个卡爪由于重心偏置，在重力作用下自动张开托起 齿轮轮毂平台，将齿轮从高温炉种吊出，之后控制将齿轮落下，吊具脱离齿轮，接着转动推 动装置中的悬挂杆90。角，悬挂杆、顶杆及推盘组成的连接体一起沿所述径向开槽自由落 下，待所述推盘落到卡爪第二支部时，卡爪第二支部被顶起，卡爪第一支部随机反向^翻转， 卡爪回位收起，最后控制将吊具脱离齿轮，完成整个吊装过程的方法，降低了吊具对高温炉 内壁的损伤，减小了吊具占用空间，节约了生产成本。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一 些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。

[0023]图1为本发明提供吊具的整体剖面示意图；

[0024]图2为本发明提供吊具起吊前状态剖面示意图；

[0025]图3为本发明提供吊具下落过程中状态示意图；

[0026]图4为本发明提供吊具施吊过程中意图；

[0027]图5为本发明提供吊具施吊过程中卡爪结构状态示意图；

[0028]图6为本发明提供吊具卡爪回位收起时状态示意图；

[0029]图7为本发明提供吊具卡爪结构主视剖面图；

[0030]图8为本发明提供吊具卡爪结构俯视剖面图；

[0031]图9为本发明推动装置主视剖面示意图；

[0032]图1〇为本发明推动装置左视剖面示意图；

[0033]图11为本发明提供吊具卡爪销轴连接示意图 [0034]图12为本发明提供吊具具有限位件结构示意图；

[0035]图13为本发明提供吊具推盘为圆形示意图；

[0036]图14为本发明提供吊具所述推盘表面下设置于圆锥体结构示意图。

[0037]附图标记说明：

[0038] 1:吊环；

[0039] 2:吊链；

[0040] 3:悬挂部；

[0041] 4:推动装置；

[0042] 5:至少三个卡爪；

[0043] 501:卡爪第一支部；

[0044] 502:卡爪第二支部；

[0045] 301:第一悬挂支部；

[0046] 302:第二悬挂支部；

[0047] 3011:第一悬挂支部301内部开设的径向开槽；

[0048] 3021:圆台302外沿凹槽；

[0049] 401:悬挂杆；

[0050] 402:顶杆；

[0051] 403:推盘；

[0052] 404:推盘下面圆锥体；

[0053] 6:限位件。

具体实施方式

[0054]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0055]本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不 必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以 便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实 施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包 含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或 单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或 单元。

[0056] 名词解释说明：

[0057]卡爪回位:在吊具起吊前，所述至少三个卡爪由于重心偏置，在重力作用下自然张 开如附图2所示，卡爪回位即就是让所述卡爪回到如图2所示的状态。

[0058]图1为本发明提供吊具整体剖面示意图。

[0059]如图1所示，本发明提供的吊具包括：吊环1、吊链2、悬挂部3、推动装置4和至少三 个卡爪5。

[0060] 其中，悬挂部3包括第一悬挂支部301和第二悬挂支部302,第一悬挂支部301开设 有径向开槽3011;径向开槽3011贯穿第一悬挂支部301的轴向；第二悬挂支部302为圆台形， 第一悬挂支部301垂直设置于圆台形302的底面；圆台形302的顶部开设有凹槽3021，凹槽 3021的外沿设置有至少三个卡爪5,卡爪5可绕凹槽3021的外沿翻转，卡爪5包括第一支部 501和第二支部502,第一支部501和第二支部502在同一直线；第一支部501在凹槽3〇21内， 第二支部在凹槽3021外。

[0061] 所述推动装置4:悬挂杆401、顶杆402和推盘403,顶杆402的一端与悬挂杆401的中 心连接，悬挂杆401与顶杆402垂直设置;顶杆402的另一端与推盘403的中心连接，顶杆402 的另一端与推盘403的平面垂直设置；悬挂杆401垂直径向开槽3011悬挂于第一悬挂支部 301，顶杆402的长度大于第一悬挂支部301的轴向长度;推盘403与凹槽3011同轴心，推盘 403的面积小于凹槽3011的面积;顶杆402的直径小于开槽3011的宽度。

[0062]吊环2与吊链1连接，吊链1用于连接第一悬挂支部3〇1。

[0063] 具体的，下面以本发明提供的吊具从高温炉里吊出大齿轮为例，详细描述本发明 提供吊具的工作步骤及原理。

[0064] 本发明提供的吊具在进行吊装作业时，首先通过将吊环1与控制吊具升降的装置 (比如天车)相连接，将整个吊具升离地面，此时卡爪5由于中心偏置，在重力作用下自然张 开，卡爪第一支部501处于圆台凹槽3021内部，卡爪第二支部502处于圆台凹槽3021外面，具 体状态见图2;然后将吊具悬挂部3对准大齿轮内孔，当卡爪第一支部501遇到齿轮内孔时， 会受到齿轮内孔的约束，因此在吊具卡爪第一支部501沿齿轮内孔壁下滑过程中，卡爪5会 因为上述内孔的约束力自然收缩，具有状态见图3;接着当卡爪第一支部5〇1滑出后，卡爪5 由于重心偏置，在重力作用下，三个卡爪会自动张开，具体状态见图4;之后控制吊具升降装 置，比如天车，在吊具升起时，张开的卡爪5拖住齿轮轮毂平台，将齿轮吊出炉外，具体状态 见图5;最后控制天车将齿轮落下，吊具脱离齿轮，转动推动装置4 (如图9_1〇所示）中的悬挂 杆401 90。角，悬挂杆401、顶杆402及推盘4〇3组成的连接体一起沿径向开槽3011自由落下， 待推盘403落到卡爪第二支部502时，卡爪第支部5〇2被顶起，卡爪第一支部502随机反向旋 转，卡爪5收起，随后控制天车使吊具脱离齿轮，随天车升起，完成整个吊装过程。卡爪回位 收起状态示意图见图6。

[0065]上述实施例中，吊具的升降控制，可以通过通常所用的天车控制，也可以利用杠杆 原理通过人工提拉控制，对此，本发明不做限定。

[0066]上述实施例提供的吊具结构中，所述卡爪结构如图7-8所示，卡爪的长度、宽度以 及材质等根据实际应用场景设置不同规格，对此，本发明不作限定。

[0067]上述实施例中吊具施吊的对象可以是齿轮，也可以是轮胎等具有内孔径的一系列 物体，对此，本发明不做限定。

[0068] 上述实施例中吊具的材料，可以是钢、铁也可是其他具有相应受力特性的一系列 材质，对此，本发明不做限定。

[0069]上述实施例中的吊具，其应用场景可以在高温炉内也可以在低温、有毒、等一系列 操作人员不易靠近、接触的环境内进行，对此，本发明不做限定。

[0070] 上述实施例中的吊具，可以在空间狭小的高温炉内作业，也可以在井下、油桶里等 一系列开放或者半开放的环境中作业，对此本发明不做限定。

[0071]本发明另一实施例所提供吊具是在上述图1-6所示实施例的基础上，还可以包括： 将所述至少三个卡爪均匀设置在所述凹槽3021外沿，

[0072]本实施例中，至少三个卡爪均匀设置在凹槽3021的外沿，可以使得所述吊具在施 吊过程中更加稳定的托住所述施吊物体，提高了施工的可靠性、安全性。

[0073]可选的，卡爪也可以不均匀设置，以五个卡爪为例，当施吊物体存在重量或体积分 布不均匀时，可以将卡爪不均匀的设置在所述凹槽的外沿，所示若被施吊物体的重量集中 在其内径的上半部分时，可以在内径上半部分多设3个卡爪，而在重量分布较小的下半部分 设置2个卡爪(卡爪也可以不均匀的设置，对此，本发明不做限定）。卡爪的不均匀设置，可以 根据所施吊物体的重量、体积分布或者形状等灵活的设置卡爪分布，提高了吊具使用的灵 活度，扩大了吊具的应用范围，节约生产成本。

[0074]图11为本发明另一实施例所提供吊具的部分特征结构示意图，本实施例是在上述 图1-图10所示的任一实施例的基础上，还可以包括:将所述卡爪通过销轴固定于所述凹槽 的外沿，所述卡爪绕所述轴销翻转，图11以图1为基础进行示例，如图13所示：

[0075] 本实施例中所述卡爪通过销轴固定于所述凹槽的外沿，销轴连接不仅能够精准固 定所述卡爪5与所述凹槽的位置关系，还可以保证所述吊具在施吊的过程中卡爪可以绕着 所述轴销在相应的空间里灵活翻转，使得施吊工作可以稳定可靠地进行，同时销轴连接方 便拆卸，提高了操作的灵活度。

[0076] 可选的，由于销轴连接具有方便拆卸的特点，所以在用本实施例提供的吊具施吊 前，可以根据被施吊物体的重量、大小、材质等特点针对性的通过拆卸所述销轴连接、替换 或增减对应卡爪对所述物体进行施吊（通过拆卸销轴连接，针对性的替换或增减对应的卡 爪进行施吊，可以有多种实现方法方式，本发明对此不做限定），提高了吊具应用的灵活度 及应用范围，节约了生产成本。

[0077] 可选的，本实施例中所述卡爪与所述凹槽的连接还可以采用除销轴连接之外的其 他能够固定所述卡爪与所述凹槽相对位置关系，且保证所述卡爪能够实现灵活翻转的其他 一系列连接方式，比如合页连接等等。

[0078] 图12为本发明另一实施例所提供吊具的部分特征结构示意图，本实施例是在上述 图1-图11所示的任一实施例的基础上，还可以包括:所述开槽3021设置有限位件6,所述限 位件用于限制所述推动装在所述开槽内轴向运动距离。图12以图10为基础进行示例，如图 12所示：

[0079]本实施例中所述吊具，在所述开槽内设置限位件6，可以控制所述推动装置在所述 凹槽内的轴向运动距离，避免推动装置直接落下打砸到人或其他物品，提高了吊装的可靠 性及生产的安全性。

[0080] 可选的，本实施例中的限位件可以是设在凹槽内的的拦截横梁，也可以是拦截面 等可以起到拦截作用的一系列结构，本发明对此不做限定。

[0081] 本发明另一实施例所提供的吊具，是在上述图1-图12所示的任一实施例的基础 上，还可以包括:所述限位件为连接所述开槽的两侧限位块，所述限位块中心设置有通孔， 所述，通孔直径大于所述顶杆直径。

[0082] 在本实施例中，设于所述开槽的两侧限位块为所述限位件，所述限位块不仅可以 固定所述开槽，使其更加稳定，也可以控制所述推动装置在所述开槽内的轴向运动，使得吊 装过程更加可控，提高了生产安全性。另一方面所述限位块中心设置有通孔，所述通孔的直 径大于所述顶杆直径，直径大于顶杆直径的通孔的设置保证了在推动装落下时，顶杆可以 落入所述通孔中，更好的限制所述推动装置的轴向运动，使施吊更加可控，提高生产的安全 性。

[0083] 图13为本发明又一实施例所提供吊具的部分特征结构示意图，本实施例是在上述 图1 -图12所示的任一实施例的基础上，还可以包括:所述推盘为圆形。

[0084] 本实施例中所述推盘为圆形，保证了推动装置落下时，所述圆形能够落在所述卡 爪第二支部502上面，使得卡爪第二支部502顶起、卡爪第一支部501随机反向翻转，卡爪重 新回位。

[0085] 可选的，所述推动装置可以为正方形，保证推动装置落下时，所述圆形能够落在所 述卡爪第二支部502上面，使得卡爪第二支部502顶起、卡爪第一支部501反向翻转，卡爪重 新回位。

[0086] 可选的，所述推动装置还可以是五边形，六边形等能够使得卡爪回位的各种形状， 此处不再赘述。

[0087] 名词解释说明：

[0088] 推动装置回位:在吊具起吊前，所述推动装置4中，悬挂杆401垂直所述径向开槽 3011悬挂于所述第一悬挂支部301如图9所示，推动装置回位即就是让所述悬挂杆回到如图 9所示的状态。

[0089] 本发明另一实施例所提供的吊具是在上述图1-14所示的任一实施例的基础上，还 可以包括:所述吊链与所述悬挂杆之间连接有绳索，所述绳索的长度大于所述吊链到所述 第一悬挂支部的底端的长度。

[0090] 本实施例中所述吊链与所述悬挂杆之间连接有绳索，所述绳索的长度大于所述吊 链到所述第一悬挂支部的底端长度，绳索的设置可以使得在推动装置下面的推盘下落达到 所述卡爪第二支部，使得卡爪回位后，利用绳索使得推动装置回位，增强吊具的可操作性， 提高生产效率。

[0091] 可选的，所述吊链与所述悬挂杆之间连接有弹性绳索，所述弹性绳索的最大伸长 度大于所述吊链到所述第一悬挂支部的底端的长度;所述弹性绳索的最大弹力小于所述推 动装置的重力。保证在推动装置下面的推盘下洛到达所述卡爪第二支部，使得卡爪回位之 后，利用该弹性绳索使得推动装置回位，增强吊装的可操作性，提高生产效率。

[0092]本实施例中，所述绳索可以为用细钢丝拧成的钢丝绳，也可以由其他材质制成的 绳索，具体根据提供吊具的实际应用场景确定采用绳索的类型，对此，本发明不做限定。 [0093]本发明另一实施例所提供的吊具是在上述图1-13所示的任一实施例的基础上，还 可以包括:所述推盘表面下设置有圆锥体404，图14以图13为基础进行示例，如图14所示： [0094]本施例中，所述推盘表面下设置有圆锥体404，增加了推盘重量，延长了推盘与卡 爪的作用时间，保证所述推动装置落下到达所述卡爪第二支部时有足够的向下力能够使得 卡爪顺利实现翻转回位，保证了施吊的可靠性，提高生产稳定性。

[0095] 可选的所述推盘下面设置有圆台等一系列可以增加推盘重量、延长推盘与卡爪的 作用时间，从而保证所述推动装置落下到达所述卡爪第二支部时有足够的向下力能够使得 卡爪实现反转回位，保证施吊的可靠性的形状结构，提高生产稳定性。

[0096] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。

Claims (10)

1. 一种吊具，其特征在于，包括： 吊环、吊链、悬挂部、推动装置和至少三个卡爪； 其中，悬挂部包括第一悬挂支部和第二悬挂支部，所述第一悬挂支部开设有径向开槽； 所述径向开槽贯穿所述第一悬挂支部的轴向；所述第二悬挂支部为圆台形，所述第一悬挂 支部垂直设置于所述圆台形的底面;所述圆台形的顶部开设有凹槽，所述凹槽的外沿设置 有至少三个卡爪，所述卡爪可绕所述凹槽的外沿翻转，所述卡爪包括第一支部和第二支部， 所述第一支部和所述第二支部在同一直线;所述第一支部在所述凹槽内，所述第二支部在 所述凹槽外； 所述推动装置包括:悬挂杆、顶杆和推盘，所述顶杆的一端与所述悬挂杆的中心连接， 所述悬挂杆与所述顶杆垂直设置;所述顶杆的另一端与所述推盘的中心连接，所述顶杆的 另一端与所述推盘的平面垂直设置;所述悬挂杆垂直所述径向开槽悬挂于所述第一悬挂支 部，所述顶杆的长度大于所述第一悬挂支部的轴向长度;所述推盘与所述凹槽同轴心，所述 推盘的面积小于所述凹槽的面积;所述顶杆的直径小于所述开槽的宽度； 所述吊环与所述吊链连接，所述吊链用于连接所述第一悬挂支部。

2. 根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述至少三个卡爪沿所述凹槽的外沿周向 均匀设置。

3. 根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述卡爪通过轴销固定于所述凹槽的外 沿，所述卡爪绕所述轴销翻转。

4. 根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述开槽内设置有限位件，所述限位件用 于限制所述推动装置在所述开槽内轴向运动距离。

5. 根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述限位件为连接所述开槽的两侧限位 块，所述限位块的中心设置有通孔，所述通孔直径大于所述顶杆直径。

6. 根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述推盘为圆形。

7. 根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述推盘为正方形。

8. 根据权利要求1-7任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊链与所述悬挂杆之间连接 有绳索，所述绳索的长度大于所述吊链到所述第一悬挂支部的底端的长度。

9. 根据权利要求1-7任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊链与所述悬挂杆之间连接 有弹性绳索，所述弹性绳索的最大伸长度大于所述吊链到所述第一悬挂支部的底端的长 度;所述弹性绳索的最大弹力小于所述推动装置的重力。

10. 根据权利要求1-7任一项所述的吊具，其特征在于，所述推盘表面下设置有圆锥体。