CN107350850A - 一种快速对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速对接装置，包括具有上下延伸的条形孔的支撑板、支撑在支撑板上的轴向驱动结构和支撑在轴向驱动结构上的驱动轴和固定在驱动轴一端的用以对接工件的夹具，所述轴向驱动结构从支撑板中穿过，还包括用以带动轴向驱动结构上下移动的Y轴移动结构，所述Y轴移动结构包括可上下移动地支撑在支撑板上的连动板，所述轴向驱动结构支撑在连动板上。该装置能够实现工件准确地推送到相应工位的夹具上。

Description

一种快速对接装置
技术领域
本发明涉及气门芯的加工装置领域，尤其设计一种将工件快速送入到加工位置的固定结构上的快速对接装置。
背景技术
在水车式机床对气门芯等工件加工的过程中，工件放入装置在将工件放入到各个工序位置处的固定结构上时需要保证工件的同心度。目前，主要是通过在生产机床时提高各个零件的加工精度，而在装配完成之后工件工件放入装置中的工件的高度位置并不能调整，如果出现了同心度出现不在接受范围内的偏差后，很难进行调整。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种快速对接装置，通过使得位于其上的工件夹持结构能够上下调整进而能够实现工件高度位置的调整以保证同心度。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种快速对接装置，包括具有上下延伸的条形孔的支撑板、支撑在支撑板上的轴向驱动结构和支撑在轴向驱动结构上的驱动轴和固定在驱动轴一端的用以对接工件的夹具，所述轴向驱动结构从支撑板中穿过，其特征在于，还包括用以带动轴向驱动结构上下移动的Y轴移动结构，所述Y轴移动结构包括可上下移动地支撑在支撑板上的连动板，所述轴向驱动结构支撑在连动板上。
优选地，所述Y轴驱动结构还包括上下延伸的气缸，所述气缸的气缸体固定到连动板或者支撑板的一个上，所述气缸的气缸杆固定到连动板或者支撑板的另一个上。
优选地，所述Y轴驱动结构还包括分别设置在连动板上下两端的双向缓冲装置。
优选地，所述轴向驱动结构包括固定到连动板上的固定筒，所述驱动轴可轴向移动地固定到固定筒中。
优选地，在固定筒上相对于连动板远离夹具的一侧设置有沿固定筒轴向延伸的上槽，在固定筒上与上槽对应的位置处设置有沿固定筒的轴向延伸的丝杆，在丝杆上设置有与其配合的螺母副，所述螺母副通过连杆与驱动轴连接。
优选地，在固定筒上还设置有沿固定筒的轴线延伸的两侧槽，所述两侧槽相对于固定筒的轴线对称设置，在每个侧槽的两侧设置有沿固定筒轴线延伸的导轨，在连杆的两侧设置有与对应侧的侧槽两侧的导轨配合的滑轮。
优选地，还包括防水装结构，所述防水结构包括不能够随驱动轴移动的盖板，所述盖板的中部设置有通孔，所述驱动轴设置有夹具的一端从所述通孔中穿过，所述通孔的尺寸大于驱动轴的径向尺寸。
优选地，所述盖板包括前盖和与前盖配合的后盖，所述后盖和前盖配合形成空腔，并且在前盖和后盖上均设置有所述通孔，并且前盖和后盖上的通孔相互对齐，在空腔中设置有能够移动的挡板，所述挡板固定在固定筒靠近夹具的一端。
优选地，在挡板的两侧还设置有多个单向刮屑板。
与现有技术相比，该发明具有以下有益效果：
1)该对接装置可沿XY平面移动，进而能够方便地移出夹具的位置与其它对接装置实现对接，以实现在一些情况下的工件的转移；
2)该对接装置在靠近夹具的一端设置有防水装置，能够有效的加工时的冲洗刀具的水进入到防水装置另一侧的结构中，保证了驱动结构的清洁，延长了装置的寿命。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的俯视图
图2是根据本发明的一个优选实施例的A-A视图
图3和4是根据本发明的一个优选实施例的立体图
图5是根据本发明的一个优选实施例的部分视图
图6是根据本发明的一个优选实施例的支撑板的结构图
图7-9是根据本发明的一个优选实施例的防水装置的结构图
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-9所示的一种快速对接装置，包括具有上下延伸的条形孔11的支撑板1、支撑在支撑板1上的轴向驱动结构和支撑在轴向驱动结构上的驱动轴4，所述驱动轴4从条形孔11中穿过，并且轴向驱动结构能够驱动驱动轴4沿着驱动轴4的轴线来回移动。所述支撑板1能够安装到相应的机床上进而能够将快速对接装置固定在机床上，与机床上的其他装置配合使用。在所述驱动轴4远离轴向驱动结构的一端安装有用于夹持工件的夹具7。
所述轴向驱动结构包括支撑在支撑板1上且从条形孔11中穿过的固定筒3，所述驱动轴4同轴地支撑在固定筒3中并能够相对于固定筒3沿着其轴线来回移动。具体地，所述驱动轴4通过直线轴承35可滑动地支撑在固定筒3中。为了防止直线轴承35沿固定筒3的轴线方向滑动，在固定筒3的内表面上设置有环形的内凸缘32，所述直线轴承35抵靠在内凸缘32上。在固定筒3的设置有直线轴承35的一端设置有轴承端盖36，所述轴承端盖36抵靠在直线轴承35的一端上，这样通过轴承端盖36和内凸缘32就实现了对直线轴承35的固定。
所述轴向驱动结构还包括可转动地支撑在固定筒3上且位于支撑板1一侧的丝杆52和与丝杆52配合的螺母副53.，并且所述丝杆52的轴线与驱动轴4的轴线平行，所述螺母副53与驱动轴4通过连杆57连接进而当丝杆52旋转时能够通过螺母副53带动驱动轴4来回移动，所述连杆57的上端固定到螺母副53上，下端通过螺钉固定到驱动轴4的端部。
具体地，所述丝杆52的一端支撑在固定筒3上靠近支撑板1的位置处，另一端通过安装板54支撑在固定筒3的远离直线轴承35的一端，并且丝杆32的两端通过轴承支撑在固定筒3上。进一步，在所述固定筒3上与丝杆52对应的位置处设置有沿着驱动轴4轴线延伸的上槽34，所述丝杆32支撑在上槽34的两端。所述连杆57穿过上槽34将螺母副53与驱动轴4连接，所述连杆57在螺母副43的带动在能够在上槽34的长度范围内来回移动。所述安装板54通过螺钉固定在固定筒3远离直线轴承35的一端。为了方便连杆57与驱动轴4的固定，在安装板54的下端与固定筒3连接的部分设置有通孔541，通过通孔541能够将安装工具插入到驱动轴4的端部以实现连杆57的安装或者拆卸。并且，为了保证连杆57能够放入上槽34中，所述连杆57的宽度和厚度中的至少一个尺寸小于上槽34的宽度。
所述轴向驱动结构还包括设置在安装板54上的电机51，所述电机51与丝杆52传动连接进而能够带动丝杆52转动。
在所述固定筒3的两侧均设置有沿着驱动轴4的轴线方向延伸的侧槽33，所述侧槽33与上槽34在固定筒轴线方向上的位置相同。在固定筒3上且位于每个侧槽33的沿延伸方向的两侧设置有导轨503，在连杆57与每个侧槽33对应的位置处均设置有与导轨503配合的可旋转的滚轮58，所述滚轮58提高了驱动轴4移动的稳定性。具体地，所述滚轮58通过滚轮轴59连接到连杆57上。
所述快速对接装置还包括Y轴移动结构，所述Y轴移动结构用以驱动驱动轴4上下移动。所述Y轴移动结构包括可上下移动地支撑在支撑板1上的连动板2，所述轴向驱动结构固定在连动板2上。具体地，在支撑板1上设置有上下延伸的滑轨21，在连动板2上设置有与滑轨21配合的滑块22。
所述Y轴移动结构还包括气缸62，所述气缸62的缸体固定在连动板2上，所述气缸62的气缸杆固定在支撑板1上，这样通过控制气缸62的气缸杆的伸缩能够实现连动板2的上下移动进而能够带动驱动轴4上下移动。具体地，在连动板2上设置有缸体固定座61，在支撑板1上且相对于缸体固定座61位于上下位置设置有气缸杆连接座63，所述气缸62的缸体固定在缸体固定座61上，气缸杆固定在气缸杆连接座63上。
为了防止在气缸62带动轴向驱动结构上下移动的过程中与其它结构发生碰撞，在所述连动板2的上下两端的位置均设置有双向缓冲结构64以起到缓冲的作用。并且在支撑板1上设置有对应连动板2的上下两端位置的限位开关(未示出)以确定连动板2准确到位。
所述夹具7固定到驱动轴4上与安装板54相反的另一端部。所述夹具7包括横向气缸71、可相向移动地固定到横向气缸71上的两夹爪72和设置在两夹爪72之间的轴向气缸73，所述轴向气缸73的气缸杆与驱动轴4同轴。所述两夹爪72在横向气缸71的带动下能够相互远离或者相互靠近进而实现对工件的松开或者夹紧。所述轴向气缸73能够将工件从两夹爪72中顶出到需要的位置。进而通过夹爪72和轴向气缸73能够接收工件和推出工件进而实现与其它结构的对接。
所述快速对接装置还包括设置在固定在轴承端盖36上的防水结构8，所述防水结构包括相互可拆卸配合的前盖82和后盖81，所述前盖82和后盖81之间形成空腔。在前盖82和后盖81的中部均设置有通孔86，所述驱动轴4从通孔86中穿过，并且所述通孔86的尺寸大于驱动轴4的径向尺寸进而能够将前盖82和后盖81固定到机床的其它结构上而又不影响驱动轴4的移动。
进一步，为了避免水(加工时的切削液等)从通孔86与驱动轴4之间的空隙中溅出，在所述空腔内设置有可以移动的挡板84，所述驱动轴4从挡板84中穿过并且挡板84固定带轴承端盖36或者固定筒3的端部上，这样挡板84能够随着驱动轴4在径向上一起运动。所述挡板84的尺寸至少能够保证驱动轴4在通孔86内移动的过程中其能够始终将通孔86覆盖。并且，在挡板84上还设置有单向刮屑板85，所述单向刮屑板85能够将一些碎屑和液体朝着特定的方向刮出。所述单向刮屑板85的设置能够根据具体情况设定。
在使用时，通过两个快速对接装置能够实现工件的移动，即通过一个快速对接装置将工件从夹具上取下，然后移动到另一个快速对接装置能够接收到的位置，另一个快速对接装置接收到工件以后将工件移动到另外一个工位上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.根据权利要求1所述的一种快速对接装置，包括具有上下延伸的条形孔的支撑板、支撑在支撑板上的轴向驱动结构和支撑在轴向驱动结构上的驱动轴和固定在驱动轴一端的用以对接工件的夹具，所述轴向驱动结构从支撑板中穿过，其特征在于，还包括用以带动轴向驱动结构上下移动的Y轴移动结构，所述Y轴移动结构包括可上下移动地支撑在支撑板上的连动板，所述轴向驱动结构支撑在连动板上。
2.根据权利要求1所述的一种快速对接装置，其特征在于，所述Y轴驱动结构还包括上下延伸的气缸，所述气缸的气缸体固定到连动板或者支撑板的一个上，所述气缸的气缸杆固定到连动板或者支撑板的另一个上。
3.根据权利要求2所述的一种快速对接装置，其特征在于，所述Y轴驱动结构还包括分别设置在连动板上下两端的双向缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的一种快速对接装置，其特征在于，所述轴向驱动结构包括固定到连动板上的固定筒，所述驱动轴可轴向移动地固定到固定筒中。
5.根据权利要求4所述的一种快速对接装置，其特征在于，在固定筒上相对于连动板远离夹具的一侧设置有沿固定筒轴向延伸的上槽，在固定筒上与上槽对应的位置处设置有沿固定筒的轴向延伸的丝杆，在丝杆上设置有与其配合的螺母副，所述螺母副通过连杆与驱动轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种快速对接装置，其特征在于，在固定筒上还设置有沿固定筒的轴线延伸的两侧槽，所述两侧槽相对于固定筒的轴线对称设置，在每个侧槽的两侧设置有沿固定筒轴线延伸的导轨，在连杆的两侧设置有与对应侧的侧槽两侧的导轨配合的滑轮。
7.根据权利要求4所述的一种快速对接装置，其特征在于，还包括防水装结构，所述防水结构包括不能够随驱动轴移动的盖板，所述盖板的中部设置有通孔，所述驱动轴设置有夹具的一端从所述通孔中穿过，所述通孔的尺寸大于驱动轴的径向尺寸。
8.根据权利要求7所述的一种快速对接装置，其特征在于，所述盖板包括前盖和与前盖配合的后盖，所述后盖和前盖配合形成空腔，并且在前盖和后盖上均设置有所述通孔，并且前盖和后盖上的通孔相互对齐，在空腔中设置有能够移动的挡板，所述挡板固定在固定筒靠近夹具的一端。
9.根据权利要求8所述的一种快速对接装置，其特征在于，在挡板的两侧还设置有多个单向刮屑板。
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