CN107350767A - 高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音圈马达生产设备技术领域，特指一种用于无螺纹音圈马达镜头模组生产的高度调节装置；本发明安装板上具有工位，工位的底部开设有通孔；安装板的下方安装有顶料电机，顶料电机的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆上端配有顶柱，顶柱的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位的通孔内；本发明通过丝杆带动顶柱上升或者下降，控制顶柱移动的距离，从而控制物料的相对高度；可以很快速、方便、精准地调节物料的高度，结构简单，效果好。

Description

高度调节装置

技术领域

本发明涉及音圈马达生产设备技术领域，特指一种用于无螺纹音圈马达镜头模组生产的高度调节装置。

背景技术

现有的音圈马达镜头模组生产，是通过锁附工序将镜头锁入马达内，即通过马达和镜头的螺纹使二者固定，并控制高度。但是，现在光学防抖音圈马达采用无螺纹设计，由于镜头与底座间没有螺纹，无法再通过现有技术中的旋入工序进行锁附生产。因此需要一种全新的制程，即无螺纹锁附。对于无螺牙锁附，高度与水平的控制是关键，因为关系到了镜头的焦距与光轴。由于现有的音圈马达生产设备无法胜任无螺纹锁附。

因此，基于上述现有的音圈马达生产设备的缺陷，需要对现有的音圈马达生产设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种高度调节装置，该高度调节装置解决了现有的音圈马达镜头模组生产设备所存在的：无法完成对无螺纹音圈马达镜头的组装的问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：高度调节装置，包括安装板，安装板上具有工位，工位的底部开设有通孔；安装板的下方安装有顶料电机，顶料电机的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆上端配有顶柱，顶柱的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位的通孔内。

具体的，顶柱、上顶治具具有连通的轴向孔，轴向孔外接气管。

更具体的，顶柱的下部连接有连接块，连接块上安装有导向柱，导向柱平行于顶柱，顶柱、导向柱垂直于连接块。

进一步的，顶料电机上部安装有固定座，固定座竖直安装有连接柱，连接柱平行顶料电机的转轴，顶料电机的上端具有固定板，固定板具有供连接柱穿设的连接孔。

丝杆螺母安装于固定板的上端面。

更进一步的，安装板上配设有对应工位的副齿条，安装板上竖直固定有多个立板，立板之间安装有压板，压板同轴配有副齿轮，副齿轮与副齿条啮合，压板对应工位配设，压板旋转盖住工位或者打开工位。

多个副齿条之间通过驱动杆连接，驱动杆垂直于副齿条。

另外，安装板上具有下主齿条，驱动杆的一端固定连接下主齿条，下主齿条的上端啮合有主齿轮，主齿轮的上方啮合有上主齿条，上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。

上主齿条通过推杆连接固定滑板，滑板上安装物料检测传感器，滑板由滑板气缸驱动。

滑板还配有测位头。

本发明的有益效果在于：通过丝杆带动顶柱上升或者下降，控制顶柱移动的距离，从而控制物料的相对高度；可以很快速、方便、精准地调节物料的高度，结构简单，效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一角度结构示意图。

图3为本发明的顶料装置的部分结构示意图。

图4为本发明与压板驱动和检测机构的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图4，本发明高度调节装置包括：上主齿条1、主齿轮2、物料座3、工位4、下主齿条5、驱动杆6、副齿条7、副齿轮8、立板9、压板10、顶料电机11、固定座12、顶柱13、连接块14、导向柱15、连接柱16、固定板17、丝杆螺母18、连接孔19、滑板20、物料检测传感器21、滑板气缸22、推杆23、测位头24。

本发明包括安装板，安装板水平设置，安装板上具有物料座3，图中所示物料座3有四个工位4，工位4的底部开设有贯穿物料座3的通孔；安装板上配设有副齿条7，副齿条7对应物料座3的工位4，图中所示副齿条7有四条，平行设置，安装板上竖直固定有多个立板9，立板9之间安装有压板10，压板10同轴配有副齿轮8，副齿轮8与副齿条7啮合，压板10对应工位4配设，副齿条7移动时，驱动副齿轮8旋转，从而带动与副齿轮8同轴的压板10转动，使压板10旋转盖住工位4或者打开工位4，压板10的形状不限，能够配合物料就行。

各副齿条7可以采用汽缸或者其他驱动机构实现前后移动。

如图中所示，为使各副齿条7同时移动，各副齿条7之间都与驱动杆6连接，驱动杆6垂直于副齿条7。安装板上具有下主齿条5，驱动杆6的一端固定连接下主齿条5，下主齿条5的上端啮合有主齿轮2，主齿轮2的上方啮合有上主齿条1，上主齿条1、下主齿条5、副齿条7平行放置。

安装板的下方安装有顶料电机11，顶料电机11的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母18，丝杆上端配有顶柱13，顶柱13的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位4的通孔内，工位4可放置物料，如果物料的位置高度不够时，则顶料电机11工作，驱动顶柱13向上移动，物料的底部与顶柱13的上顶治具接触，顶柱13继续上升到合适的位置，如果工位的位置过高，则顶料电机11驱动顶柱13向下移动到合适的位置，从而调节物料的高度位置。

顶柱13、上顶治具都具有轴向孔，外接气管，通过气管抽真空，从而实现吸附物料的效果。

本发明的顶料电机11上部安装有固定座12，固定座12竖直安装有连接柱16，连接柱16具有导向止转作用，连接柱16平行顶料电机11的转轴，顶料电机11的上端具有固定板17，固定板17具有供连接柱16穿设的连接孔19。丝杆螺母18安装于固定板17的上端面。

本发明顶柱13的下部连接有连接块14，连接块14上安装有导向柱15，导向柱15穿设于安装板上，导向柱15平行于顶柱13，保持顶柱13平稳移动。顶柱13、导向柱15垂直于连接块14。

本发明配有物料检测传感器21，物料检测传感器21安装于滑板20上，滑板20由滑板气缸22驱动，滑板20通过推杆23连接固定上主齿条1，滑板20还配有测位头24，用于滑板20定量移动控制。

当进行组入物料工序前，滑板20带动物料检测传感器21向工位4前移，推杆23推动上主齿条1前移，主齿轮2旋转，驱动下主齿条5后移，驱动杆6固定连接下主齿条5，因此驱动杆6后移，同时，副齿条7与驱动杆6固定，因此副齿条7后移，副齿轮8旋转，压板10打开，物料被组入工位4中，物料检测传感器21检测物料是否被组入指定位置。

物料组入后，滑板20带动物料检测传感器21向后移，推杆23后移，压板10关闭。

副齿条7的侧面与外部机台台面之间安装拉簧，在拉簧的作用下，副齿条7可以快速复位，带动压板10关闭，推杆23与检测机构间仅接触未连接，因此推杆23后移，压板10靠弹簧的拉力关闭。

本发明的副齿条7底面配设有滑轨。

本发明的压板10采用V字型结构，可以较好的压住物料。

本发明可以很快速、方便、精准地调节物料的高度，结构简单，效果好。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.高度调节装置，其特征在于：包括安装板，安装板上具有工位，工位的底部开设有通孔；安装板的下方安装有顶料电机，顶料电机的顶部驱动有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆上端配有顶柱，顶柱的顶部安装上顶治具，上顶治具穿入工位的通孔内。

2.根据权利要求1所述的高度调节装置，其特征在于：顶柱、上顶治具具有连通的轴向孔，轴向孔外接气管。

3.根据权利要求1所述的高度调节装置，其特征在于：顶柱的下部连接有连接块，连接块上安装有导向柱，导向柱平行于顶柱，顶柱、导向柱垂直于连接块。

4.根据权利要求3所述的高度调节装置，其特征在于：顶料电机上部安装有固定座，固定座竖直安装有连接柱，连接柱平行顶料电机的转轴，顶料电机的上端具有固定板，固定板具有供连接柱穿设的连接孔。

5.根据权利要求4所述的高度调节装置，其特征在于：丝杆螺母安装于固定板的上端面。

6.根据权利要求1所述的高度调节装置，其特征在于：安装板上配设有对应工位的副齿条，安装板上竖直固定有多个立板，立板之间安装有压板，压板同轴配有副齿轮，副齿轮与副齿条啮合，压板对应工位配设，压板旋转盖住工位或者打开工位。

7.根据权利要求6所述的高度调节装置，其特征在于：多个副齿条之间通过驱动杆连接，驱动杆垂直于副齿条。

8.根据权利要求7所述的高度调节装置，其特征在于：安装板上具有下主齿条，驱动杆的一端固定连接下主齿条，下主齿条的上端啮合有主齿轮，主齿轮的上方啮合有上主齿条，上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。

9.根据权利要求8所述的高度调节装置，其特征在于：上主齿条通过推杆连接固定滑板，滑板上安装物料检测传感器，滑板由滑板气缸驱动。

10.根据权利要求9所述的高度调节装置，其特征在于：滑板还配有测位头。