CN107345532A - 一种行程控制自动换向液压回路 - Google Patents

一种行程控制自动换向液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN107345532A
CN107345532A CN201710772142.3A CN201710772142A CN107345532A CN 107345532 A CN107345532 A CN 107345532A CN 201710772142 A CN201710772142 A CN 201710772142A CN 107345532 A CN107345532 A CN 107345532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
valve
reversing bar
hydraulic
cylinder piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710772142.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107345532B (zh
Inventor
蔺国民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xijing University
Original Assignee
Xijing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xijing University filed Critical Xijing University
Priority to CN201710772142.3A priority Critical patent/CN107345532B/zh
Publication of CN107345532A publication Critical patent/CN107345532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107345532B publication Critical patent/CN107345532B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

Abstract

一种行程控制自动换向液压回路，包括液压源，液压源通过可调节流阀和换向阀的进液口连接，换向阀的出液口和液压缸的进液口连接，液压缸的出液口和换向阀的回液入口连接，换向阀的回液出口和液压油箱连接；液压缸活塞上安装的液压缸活塞杆外露部分设有伸出位置挡铁和缩回位置挡铁；换向阀为“二位四通”行程换向滑阀，换向阀阀芯连接的阀芯传动杆经铰链与换向杆的中部铰链；换向杆的上端感受伸出位置挡铁和缩回位置挡铁的力，下端与换向杆支点铰接，急回弹簧的两端分别连接在换向杆中部和急回弹簧安装座上，换向杆的摆动范围通过左、右限位钉限制；本发明通过急回机构控制将液压缸、换向阀联系起来，成本低、推广范围广。

Description

一种行程控制自动换向液压回路
技术领域
本发明涉及换向液压回路技术领域，特别涉及一种行程控制自动换向液压回路。
背景技术
换向液压回路是一种基本的液压方向控制回路，其作用是利用换向阀来控制通往液压执行元件的液体流动方向，最终控制液压执行元件(液压缸、液压马达)的运动方向。现有行程控制换向液压回路需要由先导阀与主阀组合而成的复合阀来控制液压执行元件的方向，回路结构复杂,执行元件运动行程与往复运动频率不可调整。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种行程控制自动换向液压回路，简化液压换向回路控制机构，开机供压即可使液压缸自动做往复运动，活塞杆运动行程可调整，活塞杆往复运动频率可调整，具有成本低的优点。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种行程控制自动换向液压回路，包括液压源1，液压源1和可调节流阀2的入口连接，可调节流阀2的入口和由换向阀阀体3、换向阀阀芯4组成的换向阀的进液口连接，换向阀的出液口和由液压缸缸体5与液压缸活塞6组成的液压缸的进液口连接，液压缸的出液口和换向阀的回液入口连接，换向阀的回液出口和液压油箱18连接；
液压缸活塞6上安装有液压缸活塞杆7，液压缸活塞杆7与液压缸缸体5、液压缸活塞6同轴安装，液压缸活塞杆7的外露部分安装有伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9，以控制液压缸活塞杆7的行程；
换向阀为“二位四通”行程换向滑阀，换向阀阀芯4与换向阀阀体3同轴，且在换向阀阀体3内沿着轴线X方向直线移动，以改变液压油流动方向，换向阀阀芯4连接有阀芯传动杆17，阀芯传动杆17经铰链16与换向杆10的中部铰链；换向杆10的上端感受伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9的力，换向杆10的下端与换向杆支点14铰接，换向杆支点14与急回弹簧安装座13自上而下分布在Y轴上，急回弹簧12的两端分别连接在换向杆10中部和急回弹簧安装座13上，换向杆10的摆动范围通过右限位钉11与左限位钉15限制。
所述的换向杆10、右限位钉11、急回弹簧12、急回弹簧安装座13、换向杆支点14、左限位钉15组成一个急回机构，当换向杆10从一侧越过Y轴时，在急回弹簧12的弹簧力作用下，换向杆10迅速摆向另一侧并被限位钉限位，以操纵液压换向阀换向，Y轴为换向杆支点14与急回弹簧安装座13的连线。
通过改变伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9在液压缸活塞杆7外露部分上的位置，以调整液压缸活塞杆7的行程。
所述的液压缸活塞杆7往复运动频率由可调节流阀2控制。
本发明的优点为：通过急回机构控制将由液压缸缸体5和液压缸活塞6组成的液压缸、由换向阀阀体3、换向阀阀芯4组成的换向阀联系起来，简化液压换向回路控制机构，开机供压即可使液压缸自动做往复运动，活塞杆运动行程可调整，活塞杆往复运动频率可调整，成本低、推广范围广。
附图说明
图1是本发明活塞杆伸出(右极限)的结构示意图。
图2是本发明活塞杆缩回(左极限)的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明结构和工作原理作详细叙述。
参照图1和图2，一种行程控制自动换向液压回路，包括液压源1，液压源1和可调节流阀2的入口连接，可调节流阀2的入口和由换向阀阀体3、换向阀阀芯4组成的换向阀的进液口连接，换向阀的出液口和由液压缸缸体5与液压缸活塞6组成的液压缸的进液口连接，液压缸的出液口和换向阀的回液入口连接，换向阀的回液出口和液压油箱18连接；液压源1提供的液压油经可调节流阀2流到换向阀，经换向阀的进油路进入由液压缸中，再经过换向阀的回油路流回油箱18，形成一个液压回路；
液压缸活塞6上安装有液压缸活塞杆7，液压缸活塞杆7与液压缸缸体5、液压缸活塞6同轴安装，液压缸活塞杆7的外露部分安装有伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9，以控制液压缸活塞杆7的行程，通过改变伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9在液压缸活塞杆7外露部分上的位置，以调整液压缸活塞杆7的行程；
换向阀为“二位四通”行程换向滑阀，换向阀阀芯4与换向阀阀体3同轴，且在换向阀阀体3内沿着轴线X方向直线移动，以改变液压油流动方向，换向阀阀芯4连接有阀芯传动杆17，阀芯传动杆17经铰链16与换向杆10的中部铰链；换向杆10的上端感受伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9的力，换向杆10的下端与换向杆支点14铰接，换向杆支点14与急回弹簧安装座13自上而下分布在Y轴上，急回弹簧12的两端分别连接在换向杆10中部和急回弹簧安装座13上，换向杆10的摆动范围通过右限位钉11与左限位钉15限制。
所述的换向杆10、右限位钉11、急回弹簧12、急回弹簧安装座13、换向杆支点14、左限位钉15组成一个急回机构，当换向杆10从一侧越过Y轴时，在急回弹簧12的弹簧力作用下，换向杆10迅速摆向另一侧并被限位钉限位，以操纵液压换向阀换向，Y轴为换向杆支点14与急回弹簧安装座13的连线。
所述的液压缸活塞杆7往复运动频率由可调节流阀2控制。
本发明的工作原理为：
利用换向杆10在伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9的推动下越过Y轴时，急回弹簧12迅速将换向杆10拉向另一侧的急回原理，使控制换向阀阀芯4在换向阀阀体3中沿轴向直线运动，改变阀体上各“通”之间的关系以改变液压油的流动方向，最终控制了液压缸活塞杆7的运动方向。

Claims (4)

1.一种行程控制自动换向液压回路，包括液压源(1)，其特征在于：液压源(1)和可调节流阀(2)的入口连接，可调节流阀(2)的入口和由换向阀阀体(3)、换向阀阀芯(4)组成的换向阀的进液口连接，换向阀的出液口和由液压缸缸体(5)与液压缸活塞(6)组成的液压缸的进液口连接，液压缸的出液口和换向阀的回液入口连接，换向阀的回液出口和液压油箱(18)连接；
液压缸活塞(6)上安装有液压缸活塞杆(7)，液压缸活塞杆(7)与液压缸缸体(5)、液压缸活塞(6)同轴安装，液压缸活塞杆(7)的外露部分安装有伸出位置挡铁(8)和缩回位置挡铁(9)，以控制液压缸活塞杆(7)的行程；
换向阀为“二位四通”行程换向滑阀，换向阀阀芯(4)与换向阀阀体(3)同轴，且在换向阀阀体(3)内沿着轴线X方向直线移动，以改变液压油流动方向，换向阀阀芯(4)连接有阀芯传动杆(17)，阀芯传动杆(17)经铰链(16)与换向杆(10)的中部铰链；换向杆(10)的上端感受伸出位置挡铁(8)和缩回位置挡铁(9)的力，换向杆(10)的下端与换向杆支点(14)铰接，换向杆支点(14)与急回弹簧安装座(13)自上而下分布在Y轴上，急回弹簧(12)的两端分别连接在换向杆(10)中部和急回弹簧安装座(13)上，换向杆(10)的摆动范围通过右限位钉(11)与左限位钉(15)限制。
2.根据权利要求1所述的一种行程控制自动换向液压回路，其特征在于：所述的换向杆(10)、右限位钉(11)、急回弹簧(12)、急回弹簧安装座(13)、换向杆支点(14)、左限位钉(15)组成一个急回机构，当换向杆(10)从一侧越过Y轴时，在急回弹簧(12)的弹簧力作用下，换向杆(10)迅速摆向另一侧并被限位钉限位，以操纵液压换向阀换向，Y轴为换向杆支点(14)与急回弹簧安装座(13)的连线。
3.根据权利要求1所述的一种行程控制自动换向液压回路，其特征在于：通过改变伸出位置挡铁(8)和缩回位置挡铁(9)在液压缸活塞杆(7)外露部分上的位置，以调整液压缸活塞杆(7)的行程。
4.根据权利要求1所述的一种行程控制自动换向液压回路，其特征在于：所述的液压缸活塞杆(7)往复运动频率由可调节流阀(2)控制。
CN201710772142.3A 2017-08-31 2017-08-31 一种行程控制自动换向液压回路 Expired - Fee Related CN107345532B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710772142.3A CN107345532B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种行程控制自动换向液压回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710772142.3A CN107345532B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种行程控制自动换向液压回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107345532A true CN107345532A (zh) 2017-11-14
CN107345532B CN107345532B (zh) 2019-02-05

Family

ID=60257495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710772142.3A Expired - Fee Related CN107345532B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种行程控制自动换向液压回路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107345532B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116292486A (zh) * 2023-05-16 2023-06-23 国家海洋技术中心 波浪能装置液压回路及波浪能发电液压系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB594215A (en) * 1944-08-31 1947-11-05 Budd Wheel Co Improvements in or relating to brake control devices
GB683725A (en) * 1949-10-07 1952-12-03 Daimler Benz Ag Improvements relating to regulating means for power installations comprising internal combustion engines with charging blowers
CN101235832A (zh) * 2007-02-02 2008-08-06 上海立新液压有限公司 一种手动换向阀
CN203272290U (zh) * 2013-05-10 2013-11-06 浙江工商职业技术学院 行程控制制动式换向回路
US20160084278A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Voith Patent Gmbh Hydraulic drive with rapid stroke and load stroke
CN106369185A (zh) * 2016-08-27 2017-02-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种既可自复位又可定位的多功能手动换向阀

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB594215A (en) * 1944-08-31 1947-11-05 Budd Wheel Co Improvements in or relating to brake control devices
GB683725A (en) * 1949-10-07 1952-12-03 Daimler Benz Ag Improvements relating to regulating means for power installations comprising internal combustion engines with charging blowers
CN101235832A (zh) * 2007-02-02 2008-08-06 上海立新液压有限公司 一种手动换向阀
CN203272290U (zh) * 2013-05-10 2013-11-06 浙江工商职业技术学院 行程控制制动式换向回路
US20160084278A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Voith Patent Gmbh Hydraulic drive with rapid stroke and load stroke
CN106369185A (zh) * 2016-08-27 2017-02-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种既可自复位又可定位的多功能手动换向阀

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116292486A (zh) * 2023-05-16 2023-06-23 国家海洋技术中心 波浪能装置液压回路及波浪能发电液压系统
CN116292486B (zh) * 2023-05-16 2024-04-02 国家海洋技术中心 波浪能装置液压回路及波浪能发电液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107345532B (zh) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108278229B (zh) 一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统
CN205742337U (zh) 一种液压挖掘机油液再生控制回路
CN102390759B (zh) 一种连续油管卷盘的排管装置
CN203272290U (zh) 行程控制制动式换向回路
CN208185095U (zh) 基于单侧出口节流控制阀组的负载口/排量独立控制系统
CN103982475B (zh) 一种混凝土喷射车臂架液压控制系统
CN103085865A (zh) 装载机负荷敏感转向液压系统
CN107345532B (zh) 一种行程控制自动换向液压回路
CN106659627B (zh) 手术台液压驱动系统
CN104609321A (zh) 一种起重机臂架变幅液压控制系统、变幅装置和起重机
CN106224310A (zh) 一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统
CN110454460B (zh) 一种具有增压功能的快速油缸
CN109915424B (zh) 一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器
CN104192201B (zh) 液压转向控制阀及液压转向系统
CN215805454U (zh) 一种恒速驱动液压系统
CN101269539B (zh) 塑胶射出成型机熔胶背压设定的调节机构
CN103114624B (zh) 装载机的负载敏感操纵系统
CN203147008U (zh) 链板联动式换向阀
CN201723393U (zh) 盾尾注浆泵控制系统
CN201361927Y (zh) 砼砌块机中压力、流量复合比例调压调速回路
CN103697002B (zh) 沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法
CN204572374U (zh) 弹簧助力触发延时换向气动注浆泵
CN105525449A (zh) 内置抬压脚机构的缝纫机机头
CN205446225U (zh) 一种执行机构调节装置和工程机械
CN205349887U (zh) 一种工程机械速度液压控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190205

Termination date: 20210831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee