CN109915424B - 一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，包括与提供初始压力的液压油源相连的主动液压缸和为负载回路提供变压压力的从动液压缸，该主动液压缸的活塞杆和从动液压缸的活塞杆的端部分别与可绕一支点在平面内转动的杠杆相铰接，该支点可带动杠杆来回移动，改变支点到主动液压缸的活塞杆中心轴线和从动液压缸的活塞杆中心轴线的距离；其中主动液压缸的活塞杆中心轴线到支点的距离为b1，从动液压缸的活塞杆中心轴线到支点的距离为b2，主动液压缸的供压腔面积为S1，从动液压缸的供压腔面积为S2；主动液压缸的活塞杆的来回运动带动杠杆绕支点在平面内转动，从而带动从动液压缸的活塞杆来回运动实现变压。

Description

一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器

技术领域

本发明涉及液压传动与控制系统中的变压器，尤其涉及一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器。

背景技术

现有液压技术中有一种常用的液压元件—增压液压缸，增压液压缸利用同轴串联的两缸中活塞或柱塞截面积的不同，可达到增压或降压的效果。增压液压缸的不足之处在于，其只能在单程中变压，且由于液压缸自身结构决定，其活塞面积比是固定，即其变压比不变，从而不能实现连续无级变压效果，导致其应用受到了严重的限制。

因此，亟待解决上述问题。

发明内容

发明目的：针对现有增压液压缸只能在单程中变压，且变压比固定不可变现象，本发明的目的是提供一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，其不仅能实现双程连续为负载提供液压油，且可通过调节杠杆支点位置改变变压比，从而实现连续无级变压的功能。

技术方案：为实现以上目的，本发明所述的一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，包括与提供初始压力的液压油源相连的主动液压缸和为负载回路提供变压压力的从动液压缸，该主动液压缸的活塞杆和从动液压缸的活塞杆的端部分别与可绕一支点在平面内转动的杠杆相铰接，该支点可带动杠杆来回移动，改变支点到主动液压缸的活塞杆中心轴线和从动液压缸的活塞杆中心轴线的距离；其中主动液压缸的活塞杆中心轴线到支点的距离为b1，从动液压缸的活塞杆中心轴线到支点的距离为b2，主动液压缸的供压腔面积为S1，从动液压缸的供压腔面积为S2；主动液压缸的活塞杆的来回运动带动杠杆绕支点在平面内转动，从而带动从动液压缸的活塞杆来回运动实现变压，变压比

其中，所述液压油源与主动液压缸之间连接有电磁换向阀，该电磁换向阀为具有四个工作油口(A、B、C、D)的二位四通换向阀，A口连接液压油源，B口连接油箱， C口连接主动液压缸右腔，D口连接主动液压缸左腔；电磁换向阀的阀芯位置通过电磁换向阀左端的电磁铁得失电及其右端的复位弹簧控制，通过切换电磁换向阀的工作位实现主动液压缸的活塞杆的来回运动。

优选的，所述杠杆两旁侧、位于活塞杆中心轴线上分别设有用于控制主动液压缸和从动液压缸活塞运动的左、右行程开关，其中当活塞运动到各自缸体最左端时，左行程开关动作，当活塞运动到各自缸体最右端时，右行程开关动作；当电磁换向阀左端的电磁铁得电时，若左、右行程开关任一或同时动作，则电磁换向阀左端的电磁铁失电；当电磁换向阀左端的电磁铁失电时，若左、右行程开关任一或同时动作，则电磁换向阀左端的电磁铁得电。

再者，所述支点与丝杠螺旋连接，丝杠的一端通过减速机与电动机相联接，电动机转动经减速机减速后带动丝杠旋转，在螺纹传动下，支点带动杠杆沿丝杠中心轴线移动。

进一步，所述主动液压缸的活塞杆和从动液压缸的活塞杆的端部均通过摇摆滑动机构与杠杆相铰接，该摇摆滑动机构包括相互榫接的摆动块和摆动支架，摆动块和摆动支架上分别设有用于榫接的榫柱或榫槽，且摆动块可绕摆动支架的榫柱或榫槽的中心轴线转动；其中杠杆穿过摆动块可在摆动块内自由滑动，摆动支架分别与主动液压缸和从动液压缸的活塞杆端部刚性连接。

优选的，所述负载回路与从动液压缸之间连接有梭阀，该梭阀具有三个工作油口(E、 F、G)，E口连接从动液压缸左腔，F口连接从动液压缸右腔，G口通过单向阀连接负载回路，从动液压缸左右腔还分别通过单向阀连接油箱。

再者，所述主动液压缸和从动液压缸的活塞行程相同，主动液压缸的活塞面积A1和从动液压缸的活塞面积A2相等，主动液压缸的活塞面积与活塞杆面积之差B1和从动液压缸的活塞面积与活塞杆面积之差B2相等，变压比

进一步，所述主动液压缸的活塞杆和从动液压缸的活塞杆上分别设有起导向支撑作用的支撑导向座。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：

(1)本发明通过电动机旋转经减速机减速后带动丝杠转动，经过丝杠丝母传动，使支点和杠杆移动，从而改变主动液压缸的活塞杆轴线到支点的距离b1和从动液压缸的活塞杆轴线到支点的距离b2，从而在不改变液压缸结构，即活塞面积的前提下，可实现连续无级变压，且仅需调节杠杆的支点位置，即可得到所需液压变压比，简单易操作，解决现有增压液压缸只能在单程中变压，且变压比固定不可变的问题；

(2)本发明通过利用行程开关对电磁换向阀的阀芯工作位置进行控制，使得主动液压缸活塞运动方向实现自动控制；并利用梭阀与单向阀、单向阀结合，对从动液压缸油液流向进行控制，使得经单向阀流向负载的流量连续，且整体布置灵活。

附图说明

图1为本发明的结构原理图；

图2为本发明中摇摆滑动机构的结构示意图；

图3为本发明中摆动块的结构示意图；

图4为本发明中摆动支架的结构示意图。

图中包括：主动液压缸1、从动液压缸2、杠杆3、摇摆滑动机构4a～4b、支撑导向座5a～5b、丝杠6、支点7、电动机8、减速机9、行程开关10a～10b、行程开关11a～ 11b、液压油源12、电磁换向阀13、梭阀14、单向阀15a～15c。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1所示，本发明一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，包括主动液压缸1、从动液压缸2、杠杆3、摇摆滑动机构4a、摇摆滑动机构4b、支撑导向座5a、支撑导向座5b、丝杠6、支点7、电动机8、减速机9、行程开关10a、行程开关10b、行程开关11a、行程开关11b、液压油源12、电磁换向阀13、梭阀14、单向阀15a、单向阀 15b和单向阀15c。

液压油源12为主动液压缸1提供油液，其中初始压力P1，初始流量Q1；经过臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器变压后为负载回路提供油液，其变压压力P2，变压流量Q2。

杠杆3通过铰接与支点7连接，杠杆3可绕支点在水平面内转动；丝杠6的一端通过减速机9与电动机8相联接，电动机8转动经减速机9减速后带动丝杠6旋转，在丝杠与支点上丝母的传动下，支点7沿丝杠6中心轴线移动，支点7带动杠杆3移动。

如图2、图3和图4所示，主动液压缸1的活塞杆的端部通过摇摆滑动机构4a与杠杆3相铰接，从动液压缸2的活塞杆的端部通过摇摆滑动机构4b与杠杆3相铰接，摇摆滑动机构4a和摇摆滑动机构4b均包括相互榫接的摆动块401和摆动支架402，摆动块401上下面设有两个内凹圆柱槽403作为榫槽，摆动支架402设有两个外凸圆柱404 作为榫柱，通过挤压将摆动支架402的外凸圆柱压入摆动块401上的内凹圆柱槽内，实现铰接安装，摆动块401可绕摆动支架402的外凸圆柱轴线转动；或者摆动块401上下面设有两个外凸圆柱作为榫柱，摆动支架402设有两个内凹圆柱槽作为榫槽，通过挤压将摆动块401的外凸圆柱压入摆动支架402上的内凹圆柱槽内，实现铰接安装，摆动块 401可绕摆动支架402的内凹圆柱槽轴线转动。杠杆3可在摆动块401的孔内自由滑动，摇摆滑动机构4a和摇摆滑动机构4b中的摆动支架402通过焊接或螺纹连接的方式分别与主动液压缸1和从动液压缸2右端的活塞杆末端刚性连接，支撑导向座5a和支撑导向座5b分别对主动液压缸1和从动液压缸2的活塞杆起导向支撑的作用。

本发明支点7可带动杠杆3来回移动，改变支点7到主动液压缸1的活塞杆中心轴线和从动液压缸2的活塞杆中心轴线的距离；其中主动液压缸1的活塞杆中心轴线到支点7的距离为b1，从动液压缸2的活塞杆中心轴线到支点7的距离为b2，主动液压缸1 的供压腔面积为S1，从动液压缸2的供压腔面积为S2；主动液压缸1的活塞杆的来回运动带动杠杆3绕支点7在平面内转动，从而带动从动液压缸2的活塞杆来回运动实现变压，变压比

其中主动液压缸1和从动液压缸2的活塞行程相同，主动液压缸1的活塞面积A1和从动液压缸2的活塞面积A2相等，主动液压缸1的活塞面积与活塞杆面积之差B1和从动液压缸2的活塞面积与活塞杆面积之差B2相等，变压比

电磁换向阀13为二位四通换向阀，电磁换向阀13有四个油口，分别记为A口、B 口、C口、D口。A口与液压油源12连接，B口与油箱连接，C口与主动液压缸1右腔连接，D口与主动液压缸1的左腔连接。电磁换向阀13的阀芯位置通过电磁换向阀13 左端的电磁铁得失电及其右端的复位弹簧控制，当电磁换向阀13左端的电磁铁得电时，电磁换向阀13的阀芯向右移动，阀芯左位工作，此时油液从A口流向C口，从D口流向B口；当电磁换向阀13左端的电磁铁失电时，在复位弹簧的作用下，电磁换向阀13 的阀芯向左移动，阀芯右位工作，此时油液从A口流向D口，从C口流向B口。

行程开关10a、行程开关11a、行程开关10b、行程开关11b分别安装在杠杆3的左右两侧，行程开关10a和行程开关10b分布在主动液压缸1的活塞杆轴线上，当主动液压缸1的活塞处于其缸体的中间位置时，行程开关10a到摇摆滑动机构4a左端的距离为l1，行程开关10b到摇摆滑动机构4a右端的距离为l2，其中l1＝l2，且为主动液压缸1活塞行程的一半，即当主动液压缸1的活塞运动到其缸体最左端时，行程开关10a 动作，当主动液压缸1的活塞运动到其缸体最右端时，行程开关10b动作；行程开关11a 和行程开关11b分布在从动液压缸2的活塞杆轴线上，当从动液压缸2的活塞处于其缸体的中间位置时，行程开关11a到摇摆滑动机构4b左端的距离为l3，行程开关11b到摇摆滑动机构4b右端的距离为l4，其中l3＝l4，且为从动液压缸2活塞行程的一半，即当从动液压缸2的活塞运动到其缸体最左端时，行程开关11a动作，当从动液压缸2 的活塞运动到其缸体最右端时，行程开关11b动作。

当电磁换向阀13左端的电磁铁得电时，行程开关10a、行程开关10b、行程开关11a和行程开关11b有一个或多个同时动作，就会使电磁换向阀13左端的电磁铁失电；当电磁换向阀13左端的电磁铁失电时，行程开关10a、行程开关10b、行程开关11a和行程开关11b有一个或多个同时动作，就会使电磁换向阀13左端的电磁铁得电。

梭阀14有三个油口，分别记为E口、F口、G口。E口与从动液压缸2的左腔连接， F口与从动液压缸2的右腔连接，G口通过单向阀15c连接负载回路，从动液压缸左右腔还分别通过单向阀15a和单向阀15b连接油箱。当从动液压缸2的活塞向右移动，此时从动液压缸2的右腔与梭阀14的F口连通，从动液压缸2的左腔与梭阀14的E口不连通；当从动液压缸2的活塞向左移动，此时从动液压缸2的左腔与梭阀14的E口连通，从动液压缸2的右腔与梭阀14的F口不连通。

下面说明本发明的一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器的工作原理及工作过程：

情形1：主动液压缸1的活塞杆轴线到支点7的距离大于从动液压缸2的活塞杆轴线到支点7的距离b2。此时当主动液压缸1的活塞到达其缸体的最左端或最右端时，从动液压缸2的活塞不能到达其缸体的最左端和最右端。

工况一：

假设此时主动液压缸1的活塞处于其缸体的左端，从动液压缸2的活塞处于其活塞运动行程的右极限位置；且电磁换向阀13左端的电磁铁失电，电磁换向阀13的阀芯在复位弹簧的作用下左移，阀芯工作在右位。

液压油源12向电磁换向阀13的A口供压力P1为的液压油，

主动液压缸1处油液流向：

进油路：液压油源12→电磁换向阀13的A口→电磁换向阀13的D口→主动液压缸1左腔；

出油路：主动液压缸1右腔→电磁换向阀13的C口→电磁换向阀13的B口→油箱。

主动液压缸1的活塞受水平向右的力F1＝P1×A1，其通过主动液压缸1的活塞杆作用于杠杆3，若从动液压缸2的活塞受力为F2，根据杠杆原理可知，F2×b2＝F1×b1, 此时，从动液压缸2的活塞在力F2的作用下向左移动。

此时，从动液压缸2处油液流向：

进油路：油箱→单向阀15b→从动液压缸2右腔；

出油路：从动液压缸2左腔→梭阀14的E口→梭阀14的G口→单向阀15c→负载若压力为P2，由于F2＝P2×A2,F1＝P1×A1,F2×b2＝F1×b1,可知此时变压比λ＝P2/P1＝b1/b2。

工况2：

随着油源12继续向电磁换向阀13的A口供油，当主动液压缸1的活塞达到其缸体的最右端，此时在摇摆滑动机构4a的推动下，行程开关10b动作，使得电磁换向阀13 左端电磁铁得电，电磁换向阀13的阀芯向右移，阀芯工作在左位，且此时在杠杆3的带动下从动液压缸2的活塞处于其活塞运动行程的左极限位置。

此时，主动液压缸1处的油液流向：

进油路：油源12→电磁换向阀13的A口→电磁换向阀13的C口→主动液压缸1 右腔；

出油路：主动液压缸1左腔→电磁换向阀13的D口→电磁换向阀13的B口→油箱。

主动液压缸1的活塞受水平向左的力F1'＝P1×B1，其通过主动液压缸1的活塞杆作用于杠杆3，同样，若从动液压缸2的活塞受力为F2'，根据杠杆原理可知， F2'×b2＝F1'×b1，此时，从动液压缸2的活塞在力F2'的作用下向右移动。

此时，从动液压缸2处油液流向：

进油路：油箱→单向阀15a→从动液压缸2左腔；

出油路：从动液压缸2右腔→梭阀14的F口→梭阀14的G口→单向阀15c→负载 (若压力为P2，由于F2'＝P2×B2,F1'＝P1×B1,F2'×b2＝F1'×b1,可知此时变压比λ＝P2/P1＝b1/b2)。

随着液压油源12继续向电磁换向阀13的A口供油，当主动液压缸1的活塞到达其缸体最左端时，在摇摆滑动机构4a的推动下，行程开关10a动作，使得电磁换向阀13 左端电磁铁失电，电磁换向阀13的阀芯在复位弹簧的作用下向左移，阀芯工作在右位，随后切入工况1。此后工况1与工况2交替进行。

情形2：主动液压缸1的活塞杆轴线到支点7的距离b1小于从动液压缸2的活塞杆轴线到支点7的距离b2。此时当从动液压缸2的活塞到达其缸体的最左端或最右端时，主动液压缸1的活塞不能到达其缸体的最左端和最右端。

工况一：

假设此时主动液压缸1的活塞处于其活塞运动行程的左极限位置，从动液压缸2的活塞处于其缸体的最右端；且电磁换向阀13左端的电磁铁失电，电磁换向阀13的阀芯在复位弹簧的作用下左移，阀芯工作在右位。

液压油源12向电磁换向阀13的A口供压力为P1的液压油，

主动液压缸1处油液流向：

进油路：液压油源12→电磁换向阀13的A口→电磁换向阀13的D口→主动液压缸1左腔；

出油路：主动液压缸1右腔→电磁换向阀13的C口→电磁换向阀13的B口→油箱。

主动液压缸1的活塞受水平向右的力F1＝P1×A1，其通过主动液压缸1的活塞杆作用于杠杆3，若从动液压缸2的活塞受力为F2，根据杠杆原理可知，F2×b2＝F1×b1, 此时，从动液压缸2的活塞在力F2的作用下向左移动。

此时，从动液压缸2处油液流向：

进油路：油箱→单向阀15b→从动液压缸2右腔；

出油路：从动液压缸2左腔→梭阀14的E口→梭阀14的G口→单向阀15c→负载若压力为P2，由于F2＝P2×A2,F1＝P1×A1,F2×b2＝F1×b1,可知此时变压比λ＝P2/P1＝b1/b2。

工况2：

随着液压油源12继续向电磁换向阀13的A口供油，当从动液压缸2的活塞位置达到其缸体的最左端，此时在摇摆滑动机构4b的推动下，行程开关11a动作，使得电磁换向阀13左端电磁铁得电，电磁换向阀13的阀芯向右移，阀芯工作在左位，且此时主动液压缸1的活塞处于其活塞运动行程的右极限位置。

此时，主动液压缸1处的油液流向：

进油路：液压油源12→电磁换向阀13的A口→电磁换向阀13的C口→主动液压缸1右腔；

出油路：主动液压缸1左腔→电磁换向阀13的D口→电磁换向阀13的B口→油箱。

主动液压缸1的活塞受水平向左的力F1'＝P1×B1，其通过主动液压缸1的活塞杆作用于杠杆3，同样，若从动液压缸2的活塞受力为F2'，根据杠杆原理可知， F2'×b2＝F1'×b1,此时，从动液压缸2的活塞在力F2'的作用下向右移动。

此时，从动液压缸2处油液流向：

进油路：油箱→单向阀15a→从动液压缸2左腔；

出油路：从动液压缸2右腔→梭阀14的F口→梭阀14的G口→单向阀15c→负载若压力为P2，由于F2'＝P2×B2,F1'＝P1×B1,F2'×b2＝F1'×b1,可知此时变压比λ＝P2/P1＝b1/b2。

随着液压油源12继续向电磁换向阀13的A口供油，当从动液压缸2的活塞到达其缸体最右端时，在摇摆滑动机构4b的推动下，行程开关11b动作，使得电磁换向阀13 左端电磁铁失电，电磁换向阀13的阀芯在复位弹簧的作用下向左移，阀芯工作在右位，随后切入工况1。此后工况1与工况2交替进行。

现以变压比λ＝P2/P1＝2为例，对发明的一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器工作过程描述如下：

假设此时主动液压缸1的活塞处于其缸体的最左端，从动液压缸2的活塞处于其活塞运动行程的右极限位置；且电磁换向阀13左端的电磁铁失电，电磁换向阀13的阀芯在复位弹簧的作用下左移，阀芯工作在右位。

由于变压比λ＝P2/P1＝b1/b2＝2，开启电动机8经减速机9减速后带动丝杠6旋转，通过丝杠丝母传动使丝杠6的旋转运动转化为支点7的直线运动，由于杠杆3与支点7 通过铰接连接，从而使得杠杆3随支点7移动，直至主动液压缸1的活塞杆轴线到带丝母支点7的距离b1是从动液压缸2的活塞杆轴线到支点7的距离b2的2倍时，关闭电动机8此时变压比λ＝b1/b2＝2。

工况1：开启液压油源12向电磁换向阀13的A口供油，由于此时电磁换向阀13 阀芯右位工作，油液经电磁换向阀13的D口流向主动液压缸1的左腔，在主动液压缸 1的活塞左端产生作用力F1，F1＝P1×A1，主动液压缸1的活塞在F1的作用下向右移动，推动杠杆3绕支点7转动，根据杠杆原理可知，作用于从动液压缸2活塞杆上的力 F2＝(b1/b2)×F1＝2F1，从动液压缸2的活塞在力F2的作用下向左移动，此时从动液压缸2左腔的压力P2＝F2/A2＝2F1/A1＝2P1，从动液压缸2左腔的油液经梭阀14的 E口经单向阀15c为负载提供压力为P2的液压油。

工况2：随着液压油源12继续向电磁换向阀13的A口供油，当主动液压缸1的活塞处于其缸体的最右端时，此时在摇摆滑动机构4a的推动下，行程开关10b动作，使得电磁换向阀13左端电磁铁得电，电磁换向阀13的阀芯向右移，阀芯工作在左位，且此时在杠杆3的带动下从动液压缸2的活塞处于其活塞运动行程的左极限位置。

油液经电磁换向阀13的C口流向主动液压缸1的右腔，在主动液压缸1的活塞右端产生作用力F1'，F1'＝P1×B1，主动液压缸1的活塞在F1'的作用下向左移动，拉动杠杆3绕支点7转动，根据杠杆原理可知，作用于从动液压缸2活塞杆上的力 F2'＝(b1/b2)×F1'＝2F1'，从动液压缸2的活塞在力F2'的作用下向右移动，此时从动液压缸2右腔的压力P2＝F2'/B2＝2F1'/B1＝2P1，从动液压缸2右腔的油液经梭阀14 的F口经单向阀15c为负载提供压力为P2的液压油。

随着液压油源12继续向电磁换向阀13的A口供油，当主动液压缸1的活塞到达其缸体最左端时，在摇摆滑动机构4a的推动下，行程开关10a动作，使得电磁换向阀13 左端电磁铁失电，电磁换向阀13的阀芯在复位弹簧的作用下向左移，阀芯工作在右位，随后切入工况1。此后工况1与工况2交替进行，向负载提供压力为P2且流量连续的液压油。

其他不同变压比时，本发明的一种力臂可调杠杆式机动阀控缸工作原理分析类似，不再累述。

Claims (5)

1.一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，其特征在于：包括与提供初始压力(P1)的液压油源(12)相连的主动液压缸(1)和为负载回路提供变压压力(P2)的从动液压缸(2)，该主动液压缸(1)的活塞杆和从动液压缸(2)的活塞杆的端部分别与可绕一支点(7)在平面内转动的杠杆(3)相铰接，该支点(7)可带动杠杆(3)来回移动，改变支点(7)到主动液压缸(1)的活塞杆中心轴线和从动液压缸(2)的活塞杆中心轴线的距离；其中主动液压缸(1)的活塞杆中心轴线到支点(7)的距离为b1，从动液压缸(2)的活塞杆中心轴线到支点(7)的距离为b2，主动液压缸(1)的供压腔面积为S1，从动液压缸(2)的供压腔面积为S2；主动液压缸(1)的活塞杆的来回运动带动杠杆(3)绕支点(7)在平面内转动，从而带动从动液压缸(2)的活塞杆来回运动实现变压，变压比

所述液压油源(12)与主动液压缸(1)之间连接有电磁换向阀(13)，该电磁换向阀(13)为具有四个工作油口(A、B、C、D)的二位四通换向阀，A口连接液压油源(12)，B口连接油箱，C口连接主动液压缸(1)右腔，D口连接主动液压缸(1)左腔；电磁换向阀(13)的阀芯位置通过电磁换向阀(13)左端的电磁铁得失电及其右端的复位弹簧控制，通过切换电磁换向阀(13)的工作位实现主动液压缸(1)的活塞杆的来回运动；所述杠杆(3)两旁侧、位于活塞杆中心轴线上分别设有用于控制主动液压缸(1)和从动液压缸(2)活塞运动的左、右行程开关(10a～10b、11a～11b)，其中当活塞运动到各自缸体最左端时，左行程开关(10a、11a)动作，当活塞运动到各自缸体最右端时，右行程开关(10b、11b)动作；当电磁换向阀(13)左端的电磁铁得电时，若左、右行程开关(10a～10b、11a～11b)任一或同时动作，则电磁换向阀(13)左端的电磁铁失电；当电磁换向阀(13)左端的电磁铁失电时，若左、右行程开关(10a～10b、11a～11b)任一或同时动作，则电磁换向阀(13)左端的电磁铁得电；所述负载回路与从动液压缸(2)之间连接有梭阀(14)，该梭阀(14)具有三个工作油口(E、F、G)，E口连接从动液压缸(2)左腔，F口连接从动液压缸(2)右腔，G口通过单向阀(15c)连接负载回路，从动液压缸左右腔还分别通过单向阀(15a～15b)连接油箱。

2.根据权利要求1所述的力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，其特征在于：所述支点(7)与丝杠(6)螺旋连接，丝杠(6)的一端通过减速机(9)与电动机(8)相联接，电动机(8)转动经减速机(9)减速后带动丝杠(6)旋转，在螺纹传动下，支点(7)带动杠杆(3)沿丝杠(6)中心轴线移动。

3.根据权利要求1所述的力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，其特征在于：所述主动液压缸(1)的活塞杆和从动液压缸(2)的活塞杆的端部均通过摇摆滑动机构(4a～4b)与杠杆(3)相铰接，该摇摆滑动机构(4a～4b)包括相互榫接的摆动块(401)和摆动支架(402)，摆动块(401)和摆动支架(402)上分别设有用于榫接的榫柱或榫槽，且摆动块(401)可绕摆动支架(402)的榫柱或榫槽的中心轴线转动；其中杠杆(3)穿过摆动块(401)可在摆动块(401)内自由滑动，摆动支架(402)分别与主动液压缸(1)和从动液压缸(2)的活塞杆端部刚性连接。

4.根据权利要求1所述的力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，其特征在于：所述主动液压缸(1)和从动液压缸(2)的活塞行程相同，主动液压缸(1)的活塞面积A1和从动液压缸(2)的活塞面积A2相等，主动液压缸(1)的活塞面积与活塞杆面积之差B1和从动液压缸(2)的活塞面积与活塞杆面积之差B2相等，变压比

5.根据权利要求1所述的力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器，其特征在于：所述主动液压缸(1)的活塞杆和从动液压缸(2)的活塞杆上分别设有起导向支撑作用的支撑导向座(5a～5b)。

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