CN106224310A - 一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统 - Google Patents

一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106224310A
CN106224310A CN201610597818.5A CN201610597818A CN106224310A CN 106224310 A CN106224310 A CN 106224310A CN 201610597818 A CN201610597818 A CN 201610597818A CN 106224310 A CN106224310 A CN 106224310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil inlet
outlet
single plunger
plunger pump
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610597818.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106224310B (zh
Inventor
陈其怀
任好玲
林添良
付胜杰
陈强
吕若曦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaqiao University
Original Assignee
Huaqiao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaqiao University filed Critical Huaqiao University
Priority to CN201610597818.5A priority Critical patent/CN106224310B/zh
Publication of CN106224310A publication Critical patent/CN106224310A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106224310B publication Critical patent/CN106224310B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，包括单柱塞泵、被控液压缸；单柱塞泵包括：电动机、传动机构、换向阀、活塞、柱塞缸体，传动机构传动连接电动机与活塞，活塞安装于柱塞缸体内。柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与两个换向阀的进出油口P相连，两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口P，单柱塞泵的进出油口P与被控液压缸的进出油口A相连。柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与另外两个换向阀的进出油口P相连，另外两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口T，单柱塞泵的进出油口T与被控液压缸的进出油口B相连。该闭式系统在降低系统能耗的同时，可通过多个单柱塞泵活塞组合运动来快速响应负载需求并降低液压泵流量脉动对液压缸工作性能的影响。

Description

一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统
技术领域
本发明涉及一种闭式泵控液压缸系统，尤其是涉及一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统。
背景技术
液压传动因具有功率密度大、易实现直线运动等优点被广泛应用于各大工业领域。但现有液压传动系统往往存在效率低下的问题，其中，节流损失是造成液压系统低效率的主要因素之一。传统闭式泵控液压系统采用传统闭式柱塞泵直接驱动单个执行器，通过控制传统变量泵的排量、转速来控制执行器的速度。由于系统采用容积控制取代了节流控制，因此，系统节流损失得以消除，进而大大提高了系统的能效。但是，传统闭式泵控液压系统所采用的驱动泵多为传统柱塞泵。传统柱塞泵一般采用一个缸体内同时集成多个柱塞，多个柱塞通过缸体和斜盘等机械结构耦合在一起，不能独立控制，多个柱塞同时按某种规律联动，共同完成吸油和排油。实际应用中，传统柱塞泵主要存在以下不足：1)传统柱塞泵多柱塞联动，输出液压油存在较大流量压力脉动，影响执行器操作性；2)传统柱塞泵变量特性有限，实际应用往往无法快速响应负载需求；3)传统柱塞泵结构复杂，需针对其摩擦副进行专门设计；4)传统柱塞泵无法同时实现超高压大流量化。因此，传统闭式泵控液压系统相较于节流控制系统虽然可以改善液压系统能耗，但由于传统柱塞泵的不足，往往造成执行器操作性较节流控制系统差，且无法进一步实现超高压大流量化。
发明内容
本发明提供了一种能效高且操作性好的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，包括单柱塞泵I、单柱塞泵II、被控液压缸；
单柱塞泵I包括：电动机、传动机构、换向阀一、换向阀二、换向阀三、换向阀四、活塞、柱塞缸体，传动机构传动连接电动机与活塞，活塞安装于柱塞缸体内，柱塞缸体包括上腔和下腔，柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与换向阀一、三的进出油口P相连，柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与换向阀二、四的进出油口P相连，换向阀一、二的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口P，换向阀三、四的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口T；
单柱塞泵II包括：电动机、传动机构、换向阀一、换向阀二、换向阀三、换向阀四、活塞、柱塞缸体，传动机构传动连接电动机与活塞，活塞安装于柱塞缸体内，柱塞缸体包括上腔和下腔，柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与换向阀一、三的进出油口P相连，柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与换向阀二、四的进出油口P相连，换向阀一、二的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口P，换向阀三、四的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口T；
单柱塞泵I的进出油口P与单柱塞泵II的进出油口P相连，并与被控液压缸的进出油口A相连；
单柱塞泵I的进出油口T与单柱塞泵II的进出油口T相连，并与被控液压缸的进出油口B相连。
一较佳实施例之中：还包括安全阀一、安全阀二、单向阀一、单向阀二；单柱塞泵I的进出油口P与单柱塞泵II的进出油口P相连，并与安全阀一的进油口P、单向阀一的出油口B以及被控液压缸的进出油口A相连；单柱塞泵I的进出油口T与单柱塞泵II的进出油口T相连，并与安全阀二的进油口P、单向阀二的出油口B以及被控液压缸的进出油口B相连；安全阀一、二的出油口T、单向阀一、二的进油口A相连，并接油箱。
一较佳实施例之中：单柱塞泵I的活塞的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从零直线递增到设定的最大值，再从设定的最大值直线递减至零，如此作为一个工作周期反复运动；单柱塞泵II的活塞的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从设定的最大值直线递减到零，再从零直线递增到设定的最大值，如此作为一个工作周期反复运动。
一较佳实施例之中：单柱塞泵I的活塞的移动速度的相位超前(或滞后)于单柱塞泵II的活塞半个周期相位。
一较佳实施例之中：单柱塞泵I的活塞的最大移动速度与单柱塞泵II的活塞的最大移动速度相等。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
采用由电动机、传动机构、换向阀、柱塞缸体以及活塞等部件所构成的单柱塞泵，通过将多个单柱塞泵以并联的重组结构方式用来驱动控制液压缸。相较于传统闭式泵控系统，该液压系统主要具有以下优点：
(1)多单柱塞泵并联重组可降低输出流量压力脉动
闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统采用多个单柱塞泵并联的重组结构方式用于驱动液压缸，各个单柱塞泵之间不存在机械耦合。通过对各个单柱塞泵的活塞按照一定运动规律进行控制，可降低甚至消除流量压力输出脉动；
(2)快速响应负载需求，提高执行器操作性
闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统所采用的单柱塞泵由电动机直接驱动活塞在缸体内进行往复运动。系统的流量调节仅需通过改变活塞运动频率和活塞行程即可实现。实际应用中，可根据实时负载特性，快速响应负载需求，进而提高执行器的操作性。
(3)结构简单，可靠性高
闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统所采用的单柱塞泵不再使用传统柱塞泵的配油盘、滑靴结构等，无须攻克滑靴和斜盘、配油盘和缸体端面等之间的摩擦副设计等难点。实际工作过程，单柱塞泵不存在持续性摩擦作用，具有很高的可靠性。
(4)易实现超高压大流量化
单柱塞泵不存在轴向柱塞泵难以实现超高压、径向式柱塞泵难以实现大流量的问题，因此，闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统易实现超高压大流量化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统原理图。
图2绘示了单柱塞泵I、II活塞的运动规律图。
图中：1、2-电动机；3、4-传动机构；5、6、7、8、9、10、11、12-换向阀；13、14-活塞；15、16-柱塞缸体；17、18-安全阀；19、20-单向阀；21-被控液压缸；a-单柱塞泵I活塞运动规律曲线；b-单柱塞泵II活塞运动规律曲线；v-活塞运动速度；t-时间。
具体实施方式
请参照图1，一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，包括单柱塞泵I、单柱塞泵II、安全阀17、安全阀18、单向阀19、单向阀20、被控液压缸21。单柱塞泵I包括电动机1、传动机构3、换向阀5、换向阀6、换向阀7、换向阀8、活塞13、柱塞缸体15。单柱塞泵II包括电动机2、传动机构4、换向阀9、换向阀10、换向阀11、换向阀12、活塞14、柱塞缸体16。
所述单柱塞泵I的具体结构：传动机构3传动连接电动机1与活塞13。活塞13安装于柱塞缸体15内。柱塞缸体15包括上腔和下腔，柱塞缸体15上腔的两个进出油口分别与换向阀5、7的进出油口P相连，柱塞缸体15下腔的两个进出油口分别与换向阀6、8的进出油口P相连。换向阀5、6的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口P；换向阀7、8的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口T。
所述单柱塞泵II的具体结构：传动机构4传动连接电动机2与活塞14。活塞14安装于柱塞缸体16内。柱塞缸体16包括上腔和下腔，柱塞缸体16上腔的两个进出油口分别与换向阀9、11的进出油口P相连，柱塞缸体16下腔的两个进出油口分别与换向阀10、12的进出油口P相连。换向阀9、10的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口P；换向阀11、12的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口T。
单柱塞泵I的进出油口P与单柱塞泵II的进出油口P相连，并与安全阀17的进油口P、单向阀19的出油口B以及被控液压缸21的进出油口A相连。单柱塞泵I的进出油口T与单柱塞泵II的进出油口T相连，并与安全阀18的进油口P、单向阀20的出油口B以及被控液压缸21的进出油口B相连。安全阀17、18的出油口T、单向阀19、20的进油口A相连，并接油箱。
工作时：
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向上运动，换向阀5、7工作于左工位，换向阀6、8工作于右工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向上运动，换向阀9、11工作于左工位，换向阀10、12工作于右工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔经换向阀5流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸上腔经换向阀9流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口A流入被控液压缸21左腔；被控液压缸21右腔液压油通过被控液压缸21进出油口B流出，由换向阀8流入单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔，由换向阀12流入单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔。此时，被控液压缸21活塞向右运动。
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向上运动，换向阀5、7工作于左工位，换向阀6、8工作于右工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向下运动，换向阀9、11工作于右工位，换向阀10、12工作于左工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔经换向阀5流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔经换向阀10流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口A流入被控液压缸21左腔；被控液压缸21右腔液压油通过被控液压缸21进出油口B流出，由换向阀8流入单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔，由换向阀11流入单柱塞泵II中柱塞缸体16上腔。此时，被控液压缸21活塞向右运动。
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向下运动，换向阀5、7工作于右工位，换向阀6、8工作于左工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向下运动，换向阀9、11工作于右工位，换向阀10、12工作于左工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔经换向阀6流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔经换向阀10流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口A流入被控液压缸21左腔；被控液压缸21右腔液压油通过被控液压缸21进出油口B流出，由换向阀7流入单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔，由换向阀11流入单柱塞泵II中柱塞缸体16上腔。此时，被控液压缸21活塞向右运动。
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向下运动，换向阀5、7工作于右工位，换向阀6、8工作于左工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向上运动，换向阀9、11工作于左工位，换向阀10、12工作于右工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔经换向阀6流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸体16上腔经换向阀9流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口A流入被控液压缸21左腔；被控液压缸21右腔液压油通过被控液压缸21进出油口B流出，由换向阀7流入单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔，由换向阀12流入单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔。此时，被控液压缸21活塞向右运动。
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向上运动，换向阀5、7工作于右工位，换向阀6、8工作于左工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向上运动，换向阀9、11工作于右工位，换向阀10、12工作于左工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔经换向阀7流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸体16上腔经换向阀11流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口B流入被控液压缸21右腔；被控液压缸21左腔液压油通过被控液压缸21进出油口A流出，由换向阀6流入单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔，由换向阀10流入单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔。此时，被控液压缸21活塞向左运动。
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向上运动，换向阀5、7工作于右工位，换向阀6、8工作于左工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向下运动，换向阀9、11工作于左工位，换向阀10、12工作于右工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔经换向阀7流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔经换向阀12流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口B流入被控液压缸21右腔；被控液压缸21左腔液压油通过被控液压缸21进出油口A流出，由换向阀6流入单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔，由换向阀9流入单柱塞泵II中柱塞缸体16上腔。此时，被控液压缸21活塞向左运动。
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向下运动，换向阀5、7工作于左工位，换向阀6、8工作于右工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向下运动，换向阀9、11工作于左工位，换向阀10、12工作于右工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔经换向阀8流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔经换向阀12流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口B流入被控液压缸21右腔；被控液压缸21左腔液压油通过被控液压缸21进出油口A流出，由换向阀5流入单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔，由换向阀9流入单柱塞泵II中柱塞缸体16上腔。此时，被控液压缸21活塞向左运动。
当单柱塞泵I的电动机1通过传动机构3带动活塞13向下运动，换向阀5、7工作于左工位，换向阀6、8工作于右工位；并且，单柱塞泵II的电动机2通过传动机构4带动活塞14向上运动，换向阀9、11工作于右工位，换向阀10、12工作于左工位时：系统中液压油由单柱塞泵I中柱塞缸体15下腔经换向阀8流出，系统中液压油由单柱塞泵II中柱塞缸体16上腔经换向阀11流出，二者汇聚后通过被控液压缸21进出油口B流入被控液压缸21右腔；被控液压缸21左腔液压油通过被控液压缸21进出油口A流出，由换向阀5流入单柱塞泵I中柱塞缸体15上腔，由换向阀10流入单柱塞泵II中柱塞缸体16下腔。此时，被控液压缸21活塞向左运动。
当液压系统不出现溢流或吸空现象时，单柱塞泵I进出油口P的出(进)油量和单柱塞泵II进出油口P的出(进)油量的和等于被控液压缸21进出油口A的进(出)油量；被控液压缸21进出油口B的出(进)油量等于单柱塞泵I进出油口T的进(出)油量和单柱塞泵II进出油口T的进(出)油量的和。被控液压缸21进出油口A的进(出)油量等于被控液压缸21进出油口B的出(进)油量。
单柱塞泵I、II的进出液压油量可通过调节单柱塞泵I、II中活塞13、14的行程和运动频率进行控制。
请参照图2，优先的，单柱塞泵I活塞13按规律曲线a进行控制，单柱塞泵II活塞14按规律曲线b进行控制，双单柱塞泵的输出流量压力脉动为零；此时，单柱塞泵I、II的输出流量和为活塞运动最大速度和单个活塞有效面积的乘积。具体地：
单柱塞泵I的活塞13的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从零直线递增到设定的最大值，再从设定的最大值直线递减至零，如此作为一个工作周期反复运动；单柱塞泵II的活塞14的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从设定的最大值直线递减到零，再从零直线递增到设定的最大值，如此作为一个工作周期反复运动。同时，单柱塞泵I的活塞13的移动速度的相位超前(或滞后)于单柱塞泵II的活塞14半个周期相位。并且，单柱塞泵I的活塞13的最大移动速度与单柱塞泵II的活塞14的最大移动速度相等。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于，包括单柱塞泵I、单柱塞泵II、被控液压缸(21)；
单柱塞泵I包括：电动机(1)、传动机构(3)、换向阀(5，6，7，8)、活塞(13)、柱塞缸体(15)，传动机构(3)传动连接电动机(1)与活塞(13)，活塞(13)安装于柱塞缸体(15)内，柱塞缸体(15)包括上腔和下腔，柱塞缸体(15)上腔的两个进出油口分别与换向阀(5，7)的进出油口P相连，柱塞缸体(15)下腔的两个进出油口分别与换向阀(6，8)的进出油口P相连，换向阀(5，6)的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口P，换向阀(7，8)的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口T；
单柱塞泵II包括：电动机(2)、传动机构(4)、换向阀(9，10，11，12)、活塞(14)、柱塞缸体(16)，传动机构(4)传动连接电动机(2)与活塞(14)，活塞(14)安装于柱塞缸体(16)内，柱塞缸体(16)包括上腔和下腔，柱塞缸体(16)上腔的两个进出油口分别与换向阀(9，11)的进出油口P相连，柱塞缸体(16)下腔的两个进出油口分别与换向阀(10，12)的进出油口P相连，换向阀(9，10)的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口P，换向阀(11，12)的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口T；
单柱塞泵I的进出油口P与单柱塞泵II的进出油口P相连，并与被控液压缸(21)的进出油口A相连；
单柱塞泵I的进出油口T与单柱塞泵II的进出油口T相连，并与被控液压缸(21)的进出油口B相连。
2.根据权利要求1所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：还包括安全阀(17，18)、单向阀(19，20)；
单柱塞泵I的进出油口P与单柱塞泵II的进出油口P相连，并与安全阀(17)的进油口P、单向阀(19)的出油口B以及被控液压缸(21)的进出油口A相连；
单柱塞泵I的进出油口T与单柱塞泵II的进出油口T相连，并与安全阀(18)的进油口P、单向阀(20)的出油口B以及被控液压缸(21)的进出油口B相连；
安全阀(17，18)的出油口T、单向阀(19，20)的进油口A相连，并接油箱。
3.根据权利要求1所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：单柱塞泵I的活塞(13)的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从零直线递增到设定的最大值，再从设定的最大值直线递减至零，如此作为一个工作周期反复运动；单柱塞泵II的活塞(14)的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从设定的最大值直线递减到零，再从零直线递增到设定的最大值，如此作为一个工作周期反复运动。
4.根据权利要求3所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：单柱塞泵I的活塞(13)的移动速度的相位超前(或滞后)于单柱塞泵II的活塞(14)半个周期相位。
5.根据权利要求3所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：单柱塞泵I的活塞(13)的最大移动速度与单柱塞泵II的活塞(14)的最大移动速度相等。
CN201610597818.5A 2016-07-27 2016-07-27 一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统 Active CN106224310B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610597818.5A CN106224310B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610597818.5A CN106224310B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106224310A true CN106224310A (zh) 2016-12-14
CN106224310B CN106224310B (zh) 2018-08-24

Family

ID=57533581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610597818.5A Active CN106224310B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106224310B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107725341A (zh) * 2017-11-29 2018-02-23 山东博世机械有限公司 一种低能耗自动稳压型隔膜泵
CN108180128A (zh) * 2018-01-18 2018-06-19 华侨大学 主动配流的单柱塞泵
CN108843473A (zh) * 2018-07-09 2018-11-20 郑州航空工业管理学院 多单向阀联用自适应提前互启节能往复供油装置
CN113008718A (zh) * 2021-03-23 2021-06-22 太原科技大学 一种轴向柱塞泵配流副试验装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002039112A (ja) * 2000-07-19 2002-02-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 施工機の油圧装置
CN202833433U (zh) * 2012-09-21 2013-03-27 北京市三一重机有限公司 水路压力波动控制装置、泵送系统及工程车辆
DE102012006219A1 (de) * 2012-03-27 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Ansteuerung eines Verbrauchers
CN204512035U (zh) * 2015-01-08 2015-07-29 中国人民解放军国防科学技术大学 一种液压节能控制器
CN105422523A (zh) * 2016-01-05 2016-03-23 浙江大学 一种数字液压流量调节系统
JP2016511381A (ja) * 2013-03-15 2016-04-14 エムティーエス システムズ コーポレイション サーボアクチュエータ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002039112A (ja) * 2000-07-19 2002-02-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 施工機の油圧装置
DE102012006219A1 (de) * 2012-03-27 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Ansteuerung eines Verbrauchers
CN202833433U (zh) * 2012-09-21 2013-03-27 北京市三一重机有限公司 水路压力波动控制装置、泵送系统及工程车辆
JP2016511381A (ja) * 2013-03-15 2016-04-14 エムティーエス システムズ コーポレイション サーボアクチュエータ
CN204512035U (zh) * 2015-01-08 2015-07-29 中国人民解放军国防科学技术大学 一种液压节能控制器
CN105422523A (zh) * 2016-01-05 2016-03-23 浙江大学 一种数字液压流量调节系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107725341A (zh) * 2017-11-29 2018-02-23 山东博世机械有限公司 一种低能耗自动稳压型隔膜泵
CN107725341B (zh) * 2017-11-29 2023-10-03 山东中聚电器有限公司 一种低能耗自动稳压型隔膜泵
CN108180128A (zh) * 2018-01-18 2018-06-19 华侨大学 主动配流的单柱塞泵
CN108180128B (zh) * 2018-01-18 2019-07-09 华侨大学 主动配流的单柱塞泵
CN108843473A (zh) * 2018-07-09 2018-11-20 郑州航空工业管理学院 多单向阀联用自适应提前互启节能往复供油装置
CN113008718A (zh) * 2021-03-23 2021-06-22 太原科技大学 一种轴向柱塞泵配流副试验装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106224310B (zh) 2018-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106224310A (zh) 一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统
CN105443478A (zh) 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置
CN105443468A (zh) 具有快速行程和负载行程的液压驱动装置
CN108278233B (zh) 一种阀芯旋转式液控换向激振器的液压系统
CN104728196A (zh) 负载敏感的电动静液作动器
CN102207066B (zh) 一种双作用柱塞泵
CN106870317B (zh) 一种液压驱动双作用泥浆泵
CN102094780A (zh) 液压泥浆泵
JP2009543981A5 (zh)
CN105502234A (zh) 可调速大推力液压升降台
CN107013534B (zh) 航空发动机关键件惯性摩擦焊机液压驱动系统
CN102155372A (zh) 一种基于压力平均的低噪声轴向柱塞泵
CN104564862B (zh) 一种组合式泵控缸电液控制系统
CN104819176A (zh) 负载敏感的电动静液作动器
CN104747514A (zh) 负载敏感的电动静液作动器
CN103994042A (zh) 采用曲柄连杆结构的活塞式液压泵
CN201723394U (zh) 液压动力高压泵
CN103670999A (zh) 一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵
CN104192201B (zh) 液压转向控制阀及液压转向系统
CN104747515A (zh) 负载敏感的电动静液作动器
CN204041368U (zh) 采用曲柄连杆结构的活塞式液压泵
CN106224312A (zh) 一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统
CN205277941U (zh) 一种水压变量泵
CN205370884U (zh) 一种柱塞式多液缸组合泥浆泵
CN200999707Y (zh) 双向液压手动泵

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant