CN107344318A - 远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，包括箱体和远程控制系统，在箱体的顶部一侧开设有方槽，在方槽内设有水平移动夹紧机构、在方槽另一侧的箱体顶部设有砂轮进给机构；砂轮进给机构包括固定架、砂轮、齿轮和齿条；远程控制系统包括步进电机控制电路和三相异步电机控制电路。本发明设计的砂轮切割机，由于采取了远距离遥控控制，让操作工人离砂轮切割机有一定的距离，从而大大降低噪音对操作工人的影响及切割过程中的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工机电一体化技术领域，具体涉及一种远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机。
背景技术
砂轮切割机，又叫砂轮锯，适用于建筑、五金、石油化工、机械冶金及水电安装等部门。砂轮切割机是对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，碳元钢、元管等材料进行切割的常用设备。传统砂轮切割机在切割过程中砂轮与工件摩擦会产生很大的噪音，但切割过程中又需要工人近距离操作，操作过程中的噪音对工人的健康影响很大，近距离操作的过程中也存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现远程操作、降低噪音危害、减少安全隐患的远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
设计一种远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，包括箱体和远程控制系统，在所述箱体的顶部一侧开设有方槽，在所述方槽内设有水平移动夹紧机构、在所述方槽另一侧的箱体顶部设有砂轮进给机构；
所述砂轮进给机构包括固定架、砂轮、齿轮和齿条；所述砂轮安装在所述固定架靠近所述水平移动夹紧机构的一端，所述齿条安装在所述固定架的另一端；所述齿轮与所述齿条相配合，安装在所述齿条的上部；所述砂轮进给机构还包括与所述砂轮对应安装在一起、用于带动所述砂轮转动的三相异步电机，以及与所述齿轮对应安装在一起、用于带动所述齿轮转动的步进电机；
所述远程控制系统包括步进电机控制电路和三相异步电机控制电路。
在上述技术方案中，水平移动夹紧机构用于固定并夹紧工件，砂轮进给机构用于实现砂轮的转动和砂轮的水平移动，通过齿轮和齿条来控制砂轮切割时向工件方向移动、切割完毕后退回到原来的位置；通过三相异步电机带动砂轮转动，通过步进电机来控制齿轮转动，再由齿轮带动齿条的水平移动，进而推动砂轮的水平移动。通过远程控制系统来实现步进电机的远距离控制，在进行操作时工人与砂轮切割机之间保持一定的距离，远距离启动步进电机，能够有效避免噪音对工人的危害。
优选的，所述水平移动夹紧机构包括与所述方槽端部侧壁相平行设置的夹紧板，在所述方槽下部设有贯穿箱体两端的丝杠，所述夹紧板通过连接板与所述丝杠安装在一起，所述夹紧板通过螺钉固定在所述连接板的上端，所述连接板的下端安装在所述丝杠上，使所述丝杠带动所述夹紧板做水平运动。
优选的，在所述丝杠的端部设有手柄。在放置待切割工件时，通过手柄控制丝杠的转动来调整夹紧板的位置，水平移动夹紧板，来夹紧固定待切割工件。
优选的，所述步进电机控制电路包括单片机、与所述单片机对应连接的红外接收器，以及设置在外部遥控器上的红外发射器；还包括步进电机驱动器，所述步进电机驱动器分别与所述步进电机和所述单片机对应连接。
通过单片机来控制步进电机驱动器，实现步进电机的开启，控制砂轮的转动，红外接收器和红外发射器用于实现远距离控制信号的接收与发送，在一定范围内实现步进电机的远距离控制。
优选的，所述步进电机控制电路还包括与所述单片机对应连接的电位器。电位器用于调整步进电机的旋转速度，根据待切割工件的不同材质，调整电位器，使步进电机旋转速度不同，从而齿条左右进给的速度不同，切割工件的速度不同。
优选的，所述三相异步电机控制电路包括与所述三相异步电机对应相连接的热继电器FR、接触器KM、熔断器FU、启动按钮SB1和停止按钮SB2。
优选的，所述单片机的型号为Arduino。
本发明的有益效果在于：
1.本发明通过水平移动夹紧机构固定并夹紧工件，通过砂轮进给机构实现砂轮的转动和砂轮的水平移动，通过齿轮和齿条来控制砂轮的进给，通过三相异步电机带动砂轮转动，通过步进电机来控制齿轮转动，再由齿轮带动齿条的水平移动，进而推动砂轮的水平移动。通过远程控制系统来实现步进电机的远距离控制，在进行操作时工人与砂轮切割机之间保持一定的距离，远距离启动步进电机，能够有效避免噪音对工人的危害。
2.本发明设计的砂轮切割机，由于采取了远距离遥控控制，让操作工人离砂轮切割机有一定的距离，从而大大降低噪音对操作工人的影响及切割过程中的安全隐患。
附图说明
图1是本发明远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机的俯视图；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是箱体的俯视图；
图4是图3中的B-B剖视图；
图5是步进电机控制电路图；
图6是三相异步电机控制电路图；
图中标号分别是：1箱体，2方槽，3固定架，4砂轮，5齿轮，6齿条；7三相异步电机，8步进电机；9夹紧板，10丝杠，11连接板，12螺钉，13手柄。
具体实施方式
下面结合实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。在以下实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。
实施例1：一种远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，参见图1-图4，包括箱体1和远程控制系统，在箱体1的顶部一侧开设有方槽2，在方槽2内设有水平移动夹紧机构、在方槽2另一侧的箱体顶部设有砂轮进给机构。
砂轮进给机构包括固定架3、砂轮4、齿轮5和齿条6；砂轮4安装在固定架3靠近水平移动夹紧机构的一端，齿条6安装在固定架3的另一端；齿轮5与齿条6相配合，安装在齿条6的上部；砂轮进给机构还包括与砂轮4对应安装在一起、用于带动砂轮4转动的三相异步电机7，以及与齿轮5对应安装在一起、用于对带动齿轮5转动的步进电机8。
水平移动夹紧机构包括与方槽2端部侧壁相平行设置的夹紧板9，在方槽2下部设有贯穿箱体两端的丝杠10，夹紧板9通过连接板11与丝杠10安装在一起，夹紧板9通过螺钉12固定在连接板11的上端，连接板11的下端安装在丝杠10上，使丝杠10带动夹紧板9做水平运动；在丝杠的端部设有手柄13。
远程控制系统包括步进电机控制电路和三相异步电机控制电路，参见图5、图6。步进电机控制电路包括型号为Arduino的单片机、与单片机对应连接的红外接收器和电位器，以及设置在外部遥控器上的红外发射器；还包括步进电机驱动器，步进电机驱动器分别与步进电机和单片机对应连接。三相异步电机控制电路包括与三相异步电机对应相连接的热继电器FR、接触器KM、熔断器FU、启动按钮SB1和停止按钮SB2。
本发明的工作方式为：工人摇动手柄转动丝杠，调整夹紧板的位置，固定并夹紧待切割工件；然后按下三相异步电机的启动按钮SB1，三相异步电动机开始旋转，并带动砂轮旋转；通过遥控器上的红外发射器向单片机发出启动步进电机的信号，步进电机控制电路中的红外接收器接收到启动信号并传递给单片机，单片机控制步进电机驱动器，步进电机启动且正转，带动齿轮转动，使齿条向工件方向移动，砂轮与工件接触并切割工件；切割完毕后，齿条向反方向移动，步进电机停止；按下三相异步电机的停止按钮SB2，三相异步电动机停止运转，砂轮停止转动；最后摇动手柄，取出工件。
另外，砂轮切割机安装完毕后，齿条的外端与箱体的原始距离L1（见图2）是一个定值，当工件切割完毕后，齿条的外端与箱体的距离变为L2，因此，要完成工件切割，齿条在水平方向上需运动的距离L3=L1-L2，对于步进电机而言，每输入一个电脉冲信号，其角位移是一个定值，所以，控制单片机发出的脉冲数就可以实现齿条向左运动的距离L3，完成切割后，单片机控制步进电机反转，使齿条向右运动L3，使砂轮向反方向移动，回到原位。
上面结合实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。
Claims (7)
1.一种远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，其特征在于，包括箱体和远程控制系统，在所述箱体的顶部一侧开设有方槽，在所述方槽内设有水平移动夹紧机构、在所述方槽另一侧的箱体顶部设有砂轮进给机构；
所述砂轮进给机构包括固定架、砂轮、齿轮和齿条；所述砂轮安装在所述固定架靠近所述水平移动夹紧机构的一端，所述齿条安装在所述固定架的另一端；所述齿轮与所述齿条相配合，安装在所述齿条的上部；所述砂轮进给机构还包括与所述砂轮对应安装在一起、用于带动所述砂轮转动的三相异步电机，以及与所述齿轮对应安装在一起、用于对带动所述齿轮转动的步进电机；
所述远程控制系统包括步进电机控制电路和三相异步电机控制电路。
2.根据权利要求1所述的远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，其特征在于，所述水平移动夹紧机构包括与所述方槽端部侧壁相平行设置的夹紧板，在所述方槽下部设有贯穿箱体两端的丝杠，所述夹紧板通过连接板与所述丝杠安装在一起，所述夹紧板通过螺钉固定在所述连接板的上端，所述连接板的下端安装在所述丝杠上，使所述丝杠带动所述夹紧板做水平运动。
3.根据权利要求1所述的远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，其特征在于，在所述丝杠的端部设有手柄。
4.根据权利要求1所述的远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，其特征在于，所述步进电机控制电路包括单片机、与所述单片机对应连接的红外接收器，以及设置在外部遥控器上的红外发射器；还包括步进电机驱动器，所述步进电机驱动器分别与所述步进电机和所述单片机对应连接。
5.根据权利要求1所述的远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，其特征在于，所述步进电机控制电路还包括与所述单片机对应连接的电位器。
6.根据权利要求1所述的远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，其特征在于，所述三相异步电机控制电路包括与所述三相异步电机对应相连接的热继电器FR、接触器KM、熔断器FU、启动按钮SB1和停止按钮SB2。
7.根据权利要求1所述的远程遥控控制降噪卧式砂轮切割机，其特征在于，所述单片机的型号为Arduino。
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Cited By (1)
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| CN110774139A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-11 | 徐州立方机电设备制造有限公司 | 一种能远程控制的全自动切割机 |
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