CN107336303B - 一种竹材加工方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种竹材加工方法及装置，包括：获取将原竹截断后的各个竹段的直径；按照所述直径进行竹段分级；将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片；将所述竹片进行空间变向后进行竹片加工。用于解决现有技术中竹片加工过程中全部需要人工完成，浪费人力资源并且准确度较低的问题。

Description

一种竹材加工方法及装置

技术领域

本发明的实施方式涉及竹材加工制作技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种竹材加工方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前竹材加工技术领域中，将完成的竹材进行加工成为竹片的过程中，一般是通过人工处理的方式实现。例如人为的将竹段分级后，人工筛选，并放入竹段剖分机上剖成竹片，如果竹段径级相差太大，则需换合适的加工刀，再进行竹段剖分，既消耗人力，又浪费加工时间。

发明内容

现有的竹片加工工艺，需要人工完成截断、剖分，既消耗人力，又浪费加工时间，并且由于人为的主观因素，导致加工的竹片的准确率较低。

本申请提供一种竹材加工方法，用于解决现有技术中竹片加工过程中全部需要人工完成，浪费人力资源并且准确度较低的问题。

第一方面，提供了一种竹材加工方法，包括：获取将原竹截断后的各个竹段的直径；按照所述直径进行竹段分级；将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片；将所述竹片进行空间变向后进行竹片加工。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，按照下述方式中的一种获取将原竹截断后的各个竹段的直径：

针对任一竹段，获取每个竹段的长度，取所述长度的中间位置的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中不同位置的直径，并确定该些不同位置的直径的均值，将所述均值作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最大位置处的直径，将所述最大位置处的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最小位置处的直径，将所述最小位置处的直径作为所述竹段的直径。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片，包括：针对任一竹段，获取所述竹段的中线；将所述竹段的中线与竹片剖分装置的轴线对齐后进行剖分为若干竹片。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，将所述竹片进行空间变向，包括：将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向；或将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向。

结合第一方面第第三种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向，包括：将环形分布的竹片逐一变向，并有序列队传输。

结合第一方面第第三种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向，包括：将环形分布的竹片同时变向，并同步运输。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实施方式中，在按照所述直径进行竹段分级之后，将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片之前，还包括：将分级后的竹段横向运输；或将分级后的竹段纵向运输。

第二方面，提供了一种竹材加工装置，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于获得存储器黑哦能的计算机程序，并按照获得的计算机程序执行获取将原竹截断后的各个竹段的直径；按照所述直径进行竹段分级；将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片；将所述竹片进行空间变向后进行竹片加工。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述处理器，具体用于按照下述方式中的一种获取将原竹截断后的各个竹段的直径：

针对任一竹段，获取每个竹段的长度，取所述长度的中间位置的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中不同位置的直径，并确定该些不同位置的直径的均值，将所述均值作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最大位置处的直径，将所述最大位置处的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最小位置处的直径，将所述最小位置处的直径作为所述竹段的直径。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片，包括：针对任一竹段，获取所述竹段的中线；将所述竹段的中线与竹片剖分装置的轴线对齐后进行剖分为若干竹片。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向；或将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向。

结合第二方面第第三种可能的实施方式，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于：将环形分布的竹片逐一变向，并有序列队传输。

结合第二方面第第三种可能的实施方式，在第二方面的第五种可能的实施方式中，所述处理器，具体用于：将环形分布的竹片同时变向，并同步运输。

结合第二方面，在第二方面的第六种可能的实施方式中，所述处理器，还用于将分级后的竹段横向运输；或将分级后的竹段纵向运输。

上述截断采用的截断机是中国专利授权公告号为CN104149132B中的截断机。

通过采用本申请提出的技术方案，获取将原竹截断后的各个竹段的直径；按照所述直径进行竹段分级；将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片；将所述竹片进行空间变向后进行竹片加工。用于解决现有技术中竹片加工过程中全部需要人工完成，浪费人力资源并且准确度较低的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1为本申请提出的竹材加工方法流程图；

图2为本申请提出的竹材加工装置示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本申请公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

此外，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

本发明人发现，现有技术中，竹材加工完全依靠人工进行，需要大量的人力来完成取材、加工以及运输，整个工艺流程中加入了较多的人为主观因素，使得竹材加工过程中需要耗费大量人工成本，由于主观因素的存在，加工的竹材准确度也较低。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种竹材加工方法，获取将原竹截断后的各个竹段的直径；按照直径进行竹段分级，将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片，将竹片进行空间变向后进行竹片加工。这样，在整个竹材加工过程中，除去原材搬运以及原材截断的流程需要人工参与之外，其它工艺流程全部能够实现自动化，能够较好地节省人力，节约时间，批量操作，准确度也相应提高。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

示例性方法

下面结合图1来描述根据本发明示例性实施方式的竹材加工方法。需要注意的是，上述原理以及示意仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

如图1所示，其为本发明实施例提供的竹材加工方法的实施流程示意图，可以包括：

步骤101，将原竹截断。

在上述步骤101中，通过人工方式将原竹截断。

具体实施中，在本申请提出的技术方案中，提供了一种竹材加工设备，本申请提出的竹材加工方法，即通过该竹材加工设备完成。

具体实施中，可以通过人工方式将原竹运输至料台，通过竹材加工设备完成截断。主要由人工上料台、对齐装置、原竹自动截断机和竹段导向板组成。工人将原竹放在人工上料台上，通过对齐装置对齐原竹，并将原竹放置在原竹自动截断机固架上，原竹自动截断机自动将原竹截断成竹段，竹段导向板将竹段导向至竹段分级工段。

步骤102，获取将原竹截断后的各个竹段的直径。

具体实施中，可以按照下述方式中的一种获取将原竹截断后的各个竹段的直径：

第一种方式：针对任一竹段，获取每个竹段的长度，取长度的中间位置的直径作为竹段的直径。

在上述第一种方式中，针对每个竹段，将该竹段整体长度中间位置处的直径作为该竹段的直径。采用该种方式确定竹段的直径，仅需要获知竹段的整体长度，找到竹段中心位置即可，实施方式比较简单。

第二种方式：针对任一竹段，获取每个竹段中不同位置的直径，并确定该些不同位置的直径的均值，将均值作为该竹段的直径。

在上述第二种方式中，针对每个竹段，可以随机获取该竹段的若干个位置，该些位置的直径的均值，作为该竹段的直径。

该种实施方式，充分考虑了竹子的粗细不同，工艺也不相同，将均值作为竹段的直径，准确度更高。

第三种方式：针对任一竹段，获取每个竹段中最大位置处的直径，将最大位置处的直径作为所述竹段的直径。

在上述第三种实施方式中，将每个竹段的最大位置处的直径作为该竹段的直径，实施方式比较简单。

第四种方式：针对任一竹段，获取每个竹段中最小位置处的直径，将所述最小位置处的直径作为所述竹段的直径。

步骤103，按照直径进行竹段分级。

具体实施中可以由竹段纵向运输机、竹径检测装置和竹段拔料装置组成。将上一工段加工的竹段按不同的直径分类并传送至竹段横向运输工段。主要分级过程是：竹段纵向运输机将上一工段加工的竹段传送至竹径检测装置，竹径检测装置检测出竹段直径，并根据检测竹径值的大小给对应的竹段拔料装置发出电信号，当该竹段经过对应的竹段拔料装置时，竹段拔料装置会将竹段拔至竹段横向运输机。竹段分级的多少根据加工要求及竹径大小而定。

步骤104，将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片。

针对任一竹段，获取竹段的中线，将竹段的中线与竹片剖分装置的轴线对齐后进行剖分为若干竹片。

竹段剖片由竹段剖分机完成，竹段剖分机由竹段料仓、竹段进给装置、竹段定中装置和竹段剖分装置组成。竹段剖片过程是：竹段进给装置有序将料仓中的竹段运输至竹段定中装置，竹段定中装置将竹段定中至竹段剖分装置轴线，竹段剖分装置将竹段剖分成N片竹片，并将竹片运送至竹片空间变向装置。

步骤105，将竹片进行空间变向后进行竹片加工。

将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向；或

将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向。

其中，将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向，包括：将环形分布的竹片逐一变向，并有序列队传输。

将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向，包括：将环形分布的竹片同时变向，并同步运输。

具体实施中，上一工序加工的N片竹片在空间呈环形分布，竹片空间变向是将N片竹片变向至竹青面同向且在同一水平面分布。竹片空间变向有二种方式：一种是单路竹片空间变向，即将上一工序加工的N片竹片逐一变向，并有序列队运输至竹片加工机械，适用于单片竹片加工机械；另一种是多路竹片空间变向，即将上一工序加工的N片竹片同时变向，并有同步运输至竹片加工机械，适用于能同时加工多片竹片的竹片加工机械。

具体实施中，竹片加工由竹片加工机械完成，竹片加工机械主要是竹片打孔机、剖蔑机、疏解机、拉丝机、截断机。

可选地，在按照所述直径进行竹段分级之后，将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片之前，还包括：

将分级后的竹段横向运输；或将分级后的竹段纵向运输。

具体地，横向运输主要由竹段横向运输机和对齐档板组成。将上一工段分级的竹段横向运输，并分别送至对应的竹段剖分机料仓中。

示例性设备

在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图2对本发明示例性实施方式的对应装置。

一种竹材加工装置，包括存储器201和处理器202，其中存储器201用于存储计算机程序，所述处理器202用于获取存储器中存储的计算机程序，并按照所述计算机程序执行：获取将原竹截断后的各个竹段的直径；按照所述直径进行竹段分级；将分级后的竹段按照设定要求进行剖片形成竹片；将所述竹片进行空间变向后进行竹片加工。

具体的，所述处理器202具体用于按照下述方式中的一种获取将原竹截断后的各个竹段的直径：

针对任一竹段，获取每个竹段的长度，取所述长度的中间位置的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中不同位置的直径，并确定该些不同位置的直径的均值，将所述均值作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最大位置处的直径，将所述最大位置处的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最小位置处的直径，将所述最小位置处的直径作为所述竹段的直径。

具体地，所述处理器202具体用于针对任一竹段，获取所述竹段的中线；将所述竹段的中线与竹片剖分装置的轴线对齐后进行剖分为若干竹片。

具体地，所述处理器202具体用于将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向；或将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向。

具体地，所述处理器202具体用于将环形分布的竹片逐一变向，并有序列队传输。

具体地，所述处理器202具体用于将环形分布的竹片同时变向，并同步运输。

具体地，所述处理器202具体用于将分级后的竹段横向运输；或将分级后的竹段纵向运输。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (4)

1.一种竹材加工方法，其特征在于：

步骤101，通过对齐装置对齐原竹，并将原竹放置在原竹自动截断机固架上，原竹自动截断机自动将原竹截断成竹段，竹段导向板将竹段导向至竹段分级工段；

步骤102，竹段纵向运输机将上一工段加工的竹段传送至竹径检测装置，竹径检测装置检测出竹段直径，并根据检测竹径值的大小给对应的竹段拔料装置发出电信号，当该竹段经过对应的竹段拔料装置时，竹段拔料装置会将竹段拔至竹段横向运输机；

步骤103，竹段横向运输机和对齐档板将上一工段分级的竹段横向运输，并分别送至对应的竹段剖分机料仓中，竹段进给装置有序将料仓中的竹段运输至竹段定中装置，竹段定中装置将竹段定中至竹段剖分装置轴线，竹段剖分装置将竹段剖分成N片竹片，并将竹片运送至竹片空间变向装置；

步骤104，将竹片进行空间变向后进行竹片加工，

其中，检测出竹段直径的方法为以下任意一种方式：针对任一竹段，获取每个竹段的长度，取所述长度的中间位置的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中不同位置的直径，并确定该些不同位置的直径的均值，将所述均值作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最大位置处的直径，将所述最大位置处的直径作为所述竹段的直径；

针对任一竹段，获取每个竹段中最小位置处的直径，将所述最小位置处的直径作为所述竹段的直径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述竹片进行空间变向，包括：

将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向；或

将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向。

3.如权利要求2 所述的方法，其特征在于，将环形分布的竹片进行单路竹片空间变向，包括：

将环形分布的竹片逐一变向，并有序列队传输。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将环形分布的竹片进行多路竹片空间变向，包括：

将环形分布的竹片同时变向，并同步运输。

Images