CN107336006B - 一种用于弹性环类零件的套装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于弹性环类零件的套装装置，包括用于执行弹性环类零件套装动作的套装机构和用于供料的分度盘机构，分度盘机构包括分度盘动力机构、分度转盘、交叉滚柱轴承和分度盘推动机构，套装机构包括套装动力机构、套装传动机构和套装推动机构。本发明通过伺服电机带动储料转盘可以实现不同型号之间弹性环类零件的切换，多个分类储料和套装机构的组合可实现多个不同型号弹性环类零件的同步安装，能有效控制生产节拍以及适应产品升级换代的需要；可同时进行多个弹性环类零件的安装，省时省力，操作方便，确保装配质量的同时不损坏弹性环类零件；集弹性环类零件的分类储料和套装于一体，结构紧凑，节省空间。

Description

一种用于弹性环类零件的套装装置
技术领域
本发明涉及套装机构技术领域，尤其涉及的是一种用于弹性环类零件套装的套装装置。
背景技术
气环、油环、环形密封件等弹性环类零件的安装是汽车发动机中常见的安装类型，该类弹性环类零件多由橡胶材质制成，具有耐磨性和回弹性好、强度和硬度不高、加工性能差的特点。目前，该类零件主要通过人工手动进行安装。人工手动安装虽然仅需借助简单的辅助工装即能完成，但安装效率很低，安装过程中需要在完成一个零件的装配之后，再继续下一个零件的装配，安装费时费力，难以满足大批量生产的需求；同时，人工手动安装过程中施力大小难以精确控制，一方面无法保证安装效果的一致性，另一方面由于施力大小的不确定性，装配过程中易对环类零件造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于弹性环类零件的套装装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于弹性环类零件的套装装置，包括用于支撑连接的机架，工作平面通过框架固定于底板上构成所述机架，所述工作平面上设套装孔，还包括用于执行弹性环类零件套装动作的套装机构和用于供料的分度盘机构，所述分度盘机构包括用于驱动的分度盘动力机构、用于支撑固定的分度转盘及交叉滚柱轴承和作用于弹性环类零件以实现套装的分度盘推动机构，所述套装机构包括用于驱动的套装动力机构、用于传动的套装传动机构、用于支撑固定的固架和执行套装动作的套装推动机构；
所述分度盘动力机构和所述套装动力机构固定于所述底板上，所述分度盘推动机构和所述套装推动机构分别通过所述交叉滚柱轴承和所述固架限位支撑于底板上，所述分度盘推动机构位于所述套装孔正下方，所述套装推动机构设于所述分度盘推动机构正下方，用于在所述套装动力机构的驱动下作用于所述分度盘推动机构，将套接于所述分度盘推动机构顶部的弹性环类零件向上推动，以实现其套装。
进一步的，分度盘传送带组件与分度盘电机输出轴和分度盘转轴的一端配合连接，构成所述分度盘动力机构，所述分度盘电机和所述交叉滚柱轴承的外圈固定于所述底板上；所述分度盘转轴的另一端与所述交叉滚柱轴承的内圈配合且固定连接至所述分度转盘上；所述分度盘电机通过所述分度盘传送带组件带动所述分度盘转轴转动，进而驱动所述分度转盘转动；
套筒顶部配合连接锥套，外部套接顶升盘和托架，构成所述分度盘推动机构，所述托架设于所述顶升盘下方，用于推动所述顶升盘沿所述套筒向上移动，所述套筒底端与所述分度转盘连接，将所述分度盘推动机构固设于所述分度转盘上。
进一步的，套装传送带组件分别与套装电机输出轴和丝杆固定端连接，所述套装传送带组件与所述套装电机构成所述套装动力机构，所述套装电机和所述固架固定于所述底板上；丝杆支撑端轴承座和丝杆固定轴承座分别通过角接触球轴承和丝杆配合连接，与位于所述丝杆支撑端轴承座和所述丝杆固定轴承座之间并配合于所述丝杆的丝母构成所述套装传动机构；所述丝杆支撑端轴承座和所述丝杆固定轴承座分别连接于所述固架的顶部和底部，将所述套装传动机构固定于所述固架上；
提升座两侧分别连接滑块，并分别通过滑块连接至两个平行设置的直线导轨上，构成所述套装推动机构；两个直线导轨分别设置于所述丝杆两侧，所述提升座位于所述丝杆前方，并与所述丝母连接；所述提升座可在所述丝母的驱动下带动所述滑块沿所述直线导轨滑动。
进一步的，所述托架上对称设两个T型槽，所述顶升盘由两个半圆结构的盘体构成，O型圈套接于两个半圆结构的盘体外部并对其进行限位，两个T型螺栓底端分别嵌合于两个T型槽内，顶部分别与两个盘体连接，所述T型螺栓可沿所述T型槽径向移动。
进一步的，所述托架上设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞配合于所述上的竖直键槽内，在所述托架上下移动的过程中起导向止转作用。
进一步的，所述锥套底部设接近开关，所述接近开关通过接近开关支架固定于所述套筒顶端。
进一步的，所述分度转盘上均布设置至少两个分度盘推动机构。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、通过伺服电机带动储料转盘可以简单实现不同型号之间弹性环类零件的切换，多个分类储料和套装机构的组合可实现多个不同型号弹性环类零件的同步安装，能有效控制生产节拍以及适应产品升级换代的需要；
2、可同时进行多个弹性环类零件的安装，省时省力，操作方便，确保装配质量的同时不损坏弹性环类零件；
3、集弹性环类零件的分类储料和套装于一体，结构紧凑，节省空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明套装机构和分度盘机构的俯视图；
图3为本发明套装机构的主视图；
图4为本发明套装机构A-A剖视图；
图5为本发明分度盘机构的主视图；
图6为本发明分度盘机构顶部的局部剖视图；
图7为本发明上料工装的结构示意图。
图中：
1、机架，11、底板，12、地脚，13、框架，14、工作平面，15、套装孔；
2、套装机构，201、套装电机，202、套装传送带组件，203、丝杆固定轴承座，204、固架，205、直线导轨，206、丝杆支撑端轴承座，207、内轴承定位端盖，208、角接触球轴承，209、丝杆，210、丝母，211、滑块，212、提升座；
3、分度盘机构，301、分度盘电机，302、分度盘传送带，303、分度盘转轴，304、交叉滚柱轴承，305、分度转盘，306、套筒，307、锥套，308、接近开关支架，309、接近开关，310、顶升盘，3101、盘体，3102、O型圈，3103、T型螺栓，311、托架，3111、T型槽；
4、上料工装，41、长键，42、插销。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～图7所示，其结构关系为：包括用于支撑连接的机架1，工作平面14通过框架13固定于底板11上构成机架1，工作平面14上设套装孔15，还包括用于执行弹性环类零件套装动作的套装机构2和用于供料的分度盘机构3，分度盘机构3包括用于驱动的分度盘动力机构、用于支撑固定的分度转盘305及交叉滚柱轴承304和作用于弹性环类零件以实现套装的分度盘推动机构，套装机构2包括用于驱动的套装动力机构、用于传动的套装传动机构、用于支撑固定的固架204和执行套装动作的套装推动机构；
分度盘动力机构和套装动力机构固定于底板11上，分度盘推动机构和套装推动机构分别通过交叉滚柱轴承304和固架204限位支撑于底板11上，分度盘推动机构位于套装孔15正下方，套装推动机构设于分度盘推动机构正下方，用于在套装动力机构的驱动下作用于分度盘推动机构，将套接于分度盘推动机构顶部的弹性环类零件向上推动，以实现其套装。
优选的，分度盘传送带组件302与分度盘电机301输出轴和分度盘转轴303的一端配合连接，构成分度盘动力机构，分度盘电机301和交叉滚柱轴承304的外圈固定于底板11上；分度盘转轴303的另一端与交叉滚柱轴承304的内圈配合且固定连接至分度转盘305上；分度盘电机301通过分度盘传送带组件302带动分度盘转轴303转动，进而驱动分度转盘305转动；
套筒306顶部配合连接锥套307，外部套接顶升盘310和托架311，构成分度盘推动机构，托架311设于顶升盘310下方，用于推动顶升盘310沿套筒306向上移动，套筒306底端与分度转盘305连接，将分度盘推动机构固设于分度转盘305上。
优选的，套装传送带组件202分别与套装电机201输出轴和丝杆209固定端连接，套装传送带组件202与套装电机201构成套装动力机构，套装电机201和固架204固定于底板11上；丝杆支撑端轴承座206和丝杆固定轴承座203分别通过角接触球轴承208和丝杆209配合连接，与位于丝杆支撑端轴承座206和丝杆固定轴承座203之间并配合于丝杆209的丝母210构成套装传动机构；丝杆支撑端轴承座206和丝杆固定轴承座203分别连接于固架204的顶部和底部，将套装传动机构固定于固架204上；
提升座212两侧分别连接滑块211，并分别通过滑块211连接至两个平行设置的直线导轨205上，构成套装推动机构；两个直线导轨205分别设置于丝杆209两侧，提升座212位于丝杆209前方，并与丝母210连接；提升座212可在丝母210的驱动下带动滑块211沿直线导轨205滑动。
优选的，托架311上对称设两个T型槽3111，顶升盘310由两个半圆结构的盘体3101构成，O型圈3102套接于两个半圆结构的盘体3101外部并对其进行限位，两个T型螺栓3103底端分别嵌合于两个T型槽3111内，顶部分别与两个盘体3101连接，T型螺栓3103可沿T型槽3111径向移动。
优选的，托架311上设有弹簧柱塞，弹簧柱塞配合于306上的竖直键槽内，在托架311上下移动的过程中起导向止转作用。
优选的，锥套307底部设接近开关309，接近开关309通过接近开关支架308固定于套筒306顶端。
优选的，分度转盘305上均布设置至少两个分度盘推动机构。
具体使用时，装配前，工人将弹性环类零件上料至上料工装4上，并插上插销42进行限位。工人将上料工装4置于锥套307上方，使长键41插入套筒306的长键槽内。拔出上料工装4上的插销42，将套接于上料工装4上由长键41限制转动的多个弹性环类零件上料至套筒306。可分别将不同型号的弹性环类零件上料至分度盘机构3的各套筒306。套筒306上料的同时还实现了弹性环类零件的粗定位。
上料完毕后，根据实际上料需要，控制分度盘电机301通过分度盘传送带302驱动分度盘转轴303，进而带动分度转盘305转动，将储存有合适弹性环类零件的套筒306转动至提升座212上方。
工人将需要装配弹性环类零件的工件置于锥套307上，套装电机201通过套装传送带组件202驱动丝杆209转动，进而带动提升座212跟随丝母210向上移动。托架311在提升座212的作用下推动顶升盘310向上移动，进而带动弹性环类零件向上运动。当弹性环类零件运动至锥套307后，随着弹性环类零件沿锥套307不断向上移动，弹性环类零件慢慢被胀大，在弹性环类零件离开锥套307时，弹性收缩使得弹性环类零件套装到工件上，实现弹性环类零件的套装功能。
在进行最后几个弹性环类零件的套装时，顶升盘310上移至锥套307的锥面部分。此时，锥套307的直径由下至上逐渐增加，将两个盘体3101向外侧涨开并涨开O型圈3102。与此同时，T型螺栓3103跟随被涨开的盘体3101沿T型槽3111向外侧适应性滑动，并与O型圈3102共同实现盘体3101的限位，使顶升盘310内圆面始终紧贴锥套外锥面，继续实现剩余弹性环类零件的套装。
移动过程中，提升座212两侧的滑块211沿直线导轨205向上移动，以保证提升座212的运动轨迹竖直向上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于弹性环类零件的套装装置，包括用于支撑连接的机架(1)，工作平面(14)通过框架(13)固定于底板(11)上构成所述机架(1)，所述工作平面(14)上设套装孔(15)，其特征在于：还包括用于执行弹性环类零件套装动作的套装机构(2)和用于供料的分度盘机构(3)，所述分度盘机构(3)包括用于驱动的分度盘动力机构、用于支撑固定的分度转盘(305)及交叉滚柱轴承(304)和作用于弹性环类零件以实现套装的分度盘推动机构，所述套装机构(2)包括用于驱动的套装动力机构、用于传动的套装传动机构、用于支撑固定的固架(204)和执行套装动作的套装推动机构；
所述分度盘动力机构和所述套装动力机构固定于所述底板(11)上，所述分度盘推动机构和所述套装推动机构分别通过所述交叉滚柱轴承(304)和所述固架(204)限位支撑于底板(11)上，所述分度盘推动机构位于所述套装孔(15)正下方，所述套装推动机构设于所述分度盘推动机构正下方，用于在所述套装动力机构的驱动下作用于所述分度盘推动机构，将套接于所述分度盘推动机构顶部的弹性环类零件向上推动，以实现其套装。
2.根据权利要求1所述的一种用于弹性环类零件的套装装置，其特征在于：分度盘传送带组件(302)与分度盘电机(301)输出轴和分度盘转轴(303)的一端配合连接，构成所述分度盘动力机构，所述分度盘电机(301)和所述交叉滚柱轴承(304)的外圈固定于所述底板(11)上；所述分度盘转轴(303)的另一端与所述交叉滚柱轴承(304)的内圈配合且固定连接至所述分度转盘(305)上；所述分度盘电机(301)通过所述分度盘传送带组件(302)带动所述分度盘转轴(303)转动，进而驱动所述分度转盘(305)转动；
套筒(306)顶部配合连接锥套(307)，外部套接顶升盘(310)和托架(311)，构成所述分度盘推动机构，所述托架(311)设于所述顶升盘(310)下方，用于推动所述顶升盘(310)沿所述套筒(306)向上移动，所述套筒(306)底端与所述分度转盘(305)连接，将所述分度盘推动机构固设于所述分度转盘(305)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于弹性环类零件的套装装置，其特征在于：套装传送带组件(202)分别与套装电机(201)输出轴和丝杆(209)固定端连接，所述套装传送带组件(202)与所述套装电机(201)构成所述套装动力机构，所述套装电机(201)和所述固架(204)固定于所述底板(11)上；丝杆支撑端轴承座(206)和丝杆固定轴承座(203)分别通过角接触球轴承(208)和丝杆(209)配合连接，与位于所述丝杆支撑端轴承座(206)和所述丝杆固定轴承座(203)之间并配合于所述丝杆(209)的丝母(210)构成所述套装传动机构；所述丝杆支撑端轴承座(206)和所述丝杆固定轴承座(203)分别连接于所述固架(204)的顶部和底部，将所述套装传动机构固定于所述固架(204)上；
提升座(212)两侧分别连接滑块(211)，并分别通过滑块(211)连接至两个平行设置的直线导轨(205)上，构成所述套装推动机构；两个直线导轨(205)分别设置于所述丝杆(209)两侧，所述提升座(212)位于所述丝杆(209)前方，并与所述丝母(210)连接；所述提升座(212)可在所述丝母(210)的驱动下带动所述滑块(211)沿所述直线导轨(205)滑动。
4.根据权利要求2所述的一种用于弹性环类零件的套装装置，其特征在于：所述托架(311)上对称设两个T型槽(3111)，所述顶升盘(310)由两个半圆结构的盘体(3101)构成，O型圈(3102)套接于两个半圆结构的盘体(3101)外部并对其进行限位，两个T型螺栓(3103)底端分别嵌合于两个T型槽(3111)内，顶部分别与两个盘体(3101)连接，所述T型螺栓(3103)可沿所述T型槽(3111)径向移动。
5.根据权利要求2所述的一种用于弹性环类零件的套装装置，其特征在于：所述托架(311)上设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞配合于所述(306)上的竖直键槽内，在所述托架(311)上下移动的过程中起导向止转作用。
6.根据权利要求2所述的一种用于弹性环类零件的套装装置，其特征在于：所述锥套(307)底部设接近开关(309)，所述接近开关(309)通过接近开关支架(308)固定于所述套筒(306)顶端。
7.根据权利要求2所述的一种用于弹性环类零件的套装装置，其特征在于：所述分度转盘(305)上均布设置至少两个分度盘推动机构。
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