CN107329398A - 车载终端时间记录系统及方法 - Google Patents

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龙杰强
杨凯
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Abstract

本发明提供一种车载终端时间记录系统，包括：采集模块，用于采集车辆状态参数信息；计时模块，用于通过实时时钟(RTC)为车载终端提供本地RTC时间；校时模块，用于对实时时钟进行校准；处理模块，用于根据计时模块提供的本地RTC时间为采集模块采集到的车辆状态参数信息打时间戳；存储模块，用于将打上时间戳的车辆状态信息进行存储；其中，校时模块包括以下至少两者：GPS/北斗单元，用于根据GPS/北斗单元获取到的卫星时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时；时间服务器单元，用于根据时间服务器单元的时间对计时模块提供的本地RTC时间进行校时；系统服务器单元，用于根据系统服务器单元的时间对计时模块提供的本地RTC时间进行校时。

Description

车载终端时间记录系统及方法
技术领域
本发明涉及数据采集处理，具体地涉及车载终端时间记录方法。
背景技术
车载终端作为工程机械上的数据采集、存储、处理、传输设备，通常要求对采集的数据打上时间戳；这就要求车载终端上首先要有准确的技术和校时方式，其次为采集的数据打上的时间戳要准确。然而现有技术中对采集的传感器数据打时间戳的方式如下：
(1)利用车载终端内的RTC模块提供系统时间；
(2)根据RTC提供的系统时间对采集的数据打时间戳；
(3)每隔一段时间，通过GPS/北斗模块对RTC时间进行校准。
本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有以下缺陷：
校时手段单一：
通常是通过GPS/北斗进行校时，其缺点是当处于室内等GPS/北斗信号弱的场所，无法进行校时。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车载终端时间记录系统及方法，该系统将传统的通过单一GPS/北斗模块的校时方式扩展到可以通过GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中至少两种同时进行校时动作，避免了在只有单一校时方式时出现校时模块故障无法继续校时的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车载终端时间记录系统，包括：采集模块，用于采集车辆状态参数信息；计时模块，用于通过实时时钟(RTC)为车载终端提供本地RTC时间；校时模块，用于对所述实时时钟进行校准；处理模块，用于根据所述计时模块提供的本地RTC时间为所述采集模块采集到的车辆状态参数信息打时间戳；存储模块，用于将打上时间戳的所述车辆状态信息进行存储；其中，所述校时模块包括以下至少两者：GPS/北斗单元，用于根据所述GPS/北斗单元获取到的卫星时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时；时间服务器单元，用于根据时间服务器单元的时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时；系统服务器单元，用于根据系统服务器单元的时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时。
可选的，在所述GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中任意一者获取到正确时间后的情况下，剩余两者停止校时动作；其中，获取正确时间所耗费的时间长度由GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中各自信号强度决定。
可选的，所述处理模块还用于为完成校时的本地RTC时间相应的时间戳建立已校时标志位。
可选的，所述存储模块还用于在所述校时模块修改本地RTC时间前存储原本地RTC时间。
可选的，所述处理模块，还用于检测所述存储模块中每个车辆状态参数相应的时间戳是否已完成校时；其中，在检测到未经过校时的时间戳时，所述处理模块为相应车辆状态信息重新打时间戳。
可选的，所述处理模块还用于：将本地RTC时间(T2)与所述存储模块中上一次车辆状态信息的时间戳(T1)作差比较，根据比较结果，在差值大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期(△T)的情况下，即T2﹣T1＞△T，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都未经过校时；在差值不大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期的情况下，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都经过校时。
可选的，所述处理模块还用于：在检测到未校时时间戳的情况下，将每条未校时时间戳(T4)与校时前后本地RTC时间的差值(T5-T3)作和，得到正确的时间戳(T6)。
可选的，该系统还包括：应用模块，用于根据车辆状态参数相应的时间戳进行应用需求处理。
可选的，该系统还包括：通讯模块，用于将通过所述处理模块检测的打有时间戳的车辆状态参数上传至服务器平台。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种车载终端时间记录方法，其特征在于，包括：采集车辆状态参数信息；通过实时时钟(RTC)为车载终端提供本地RTC时间；对所述实时时钟进行校准；根据本地RTC时间为采集到的车辆状态参数信息打时间戳并进行存储其中，校时方式包括以下至少两种：通过GPS/北斗单元获取到的卫星时间对本地RTC时间进行校时；通过时间服务器单元的时间对本地RTC时间进行校时；通过系统服务器单元的时间对本地RTC时间进行校时。
可选的，在所述GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中任意一者获取到正确时间后的情况下，剩余两者停止校时动作；其中，获取正确时间所耗费的时间长度由GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中各自信号强度决定。
可选的，为完成校时的本地RTC时间相应的时间戳建立已校时标志位。
可选的，在所述校时模块修改本地RTC时间前存储原本地RTC时间。
可选的，该方法还包括：检测每个车辆状态参数相应的时间戳是否已完成校时；其中，在检测到未经过校时的时间戳时，为相应车辆状态信息重新打时间戳。
可选的，将本地RTC时间(T2)与所述存储模块中上一次车辆状态信息的时间戳(T1)作差比较，根据比较结果，在差值大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期(△T)的情况下，即T2﹣T1＞△T，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都未经过校时；在差值不大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期的情况下，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都经过校时。
可选的，在检测到未校时时间戳的情况下，将每条未校时时间戳(T4)与校时前后本地RTC时间的差值(T5-T3)作和，得到正确的时间戳(T6)。
可选的，该方法还包括：根据车辆状态参数相应的时间戳进行应用需求处理。
可选的，将通过处理模块检测的打有时间戳的车辆状态参数上传至服务器平台。
通过上述技术方案，该系统将传统的通过单一GPS/北斗模块的校时方式扩展到可以通过GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中至少两种同时进行校时动作，避免了在只有单一校时方式时出现校时模块故障无法继续校时的问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种车载终端时间记录系统的基本结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车载终端时间记录系统的完整结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车载终端时间记录方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本发明。
图1示出了图1是本发明实施例提供的一种车载终端时间记录系统的基本结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：采集模块、计时模块、校时模块以及存储模块；其中，该采集模块用于根据相应的设定采集周期进行车辆状态参数的采集，该计时模块用于通过实时时钟(RTC)为车载终端提供本地RTC时间，为避免实时时钟提供的本地RTC时间出现误差，可以通过校时模块对计时模块提供的本地RTC时间进行校准。该校时模块可以包括：GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元，其中，GPS/北斗单元用于根据所述GPS/北斗单元获取到的卫星时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时、该时间服务器单元用于通过移动网络根据时间服务器单元的时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时、该系统服务器单元用于通过移动网络与相应公司的系统服务器进行通信，根据系统服务器单元的时间由时间同步命令对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时。具体地，可以通过校时模块中GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中至少两者同时开始校时，例如，通过GPS/北斗单元、时间服务器单元同时对本地RTC时间进行校时，或者，GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元三者同时进行对本地RTC时间的校时。该处理模块根据计时模块提供的本地RTC时间为采集模块采集到的车辆状态参数打时间戳；该存储模块将打上时间戳的车辆状态信息存储在本地。
在实施例中，该采集装置可以通过AD转换或CAN/485总线对车辆的电控设备或车载传感器的数据进行采集，该处理模块对采集模块采集到的每一个AD数据或者每一帧CAN/485数据按照本地RTC时间打上时间戳，然后存储在本地；存储模块还用于在所述校时模块修改本地RTC时间前存储原本地RTC时间。
在实施例中，该校时模块中的GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中任意一者获取到正确时间后的情况下，剩余两者停止校时动作；其中，获取正确时间所耗费的时间长度由GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中各自信号强度决定；具体地，在GPS/北斗单元先获取到正确时间的情况下，停止时间服务器单元和系统服务器单元的校时动作，在时间服务器单元先获取到正确时间的情况下，停止GPS/北斗单元和系统服务器单元的校时动作，在系统服务器单元先获取到正确时间的情况下，停止GPS/北斗单元和时间服务器单元的校时动作；处理模块还用于为完成校时的本地RTC时间相应的时间戳建立已校时标志位。数据的时间戳准确性完全依赖于RTC时间的准确性：当RTC断电后，至RTC校时准确前，RTC将给系统提供错误的时间。那么系统会对采集的数据打错误时间戳，错误的时间戳会对数据的处理产生影响，输出错误的结果。因此通过该已校时标志位分隔已校时RTC时间和未校时RTC时间相应的时间戳，便于在经过断电后对RTC时间校时确定时间点。
图2示出了本发明实施例提供的一种车载终端时间记录系统的完整结构示意图；如图2所示，该系统还可以包括应用模块以及通讯模块，其中，处理模块用于检测所述存储模块中每个车辆状态参数相应的时间戳是否已完成校时，在检测到未经过校时的时间戳时，所述处理模块为相应车辆状态信息重新打时间戳；具体地，该处理模块将本地RTC时间(T2)与所述存储模块中上一次车辆状态信息的时间戳(T1)作差比较，根据比较结果，在差值大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期(△T)的情况下，即T2﹣T1＞△T，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都未经过校时；在差值不大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期的情况下，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都经过校时。在检测到未校时时间戳的情况下，将每条未校时时间戳(T4)与校时前后本地RTC时间的差值(T5-T3)作和，得到正确的时间戳(T6)。该系统还可以包括应用模块，用于根据车辆状态参数相应的时间戳进行应用需求处理，例如，根据车辆状态参数时间戳的不同，绘制车辆状态参数时间戳时间分布曲线图，或者根据车辆状态参数时间戳的不同，将车辆状态参数进行分类处理，以便对车辆状态参数的管理及分析。该系统还可以包括通讯模块，用于将通过所述处理模块检测的打有时间戳的车辆状态参数上传至服务器平台；其中，该通讯模块上传的数据为已经打上正确时间戳的车辆状态参数并且经过应用模块应用需求处理的。
如3示出了本发明实施例提供的一种车载终端时间记录方法的流程示意图，如图3所示，当系统启动后，开始采集车辆状态参数，同时，从GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中同时开始获取时间，其中，可以基于以下三种方式校时：基于GPS/北斗时间对本地RTC时间进行校时、基于时间服务器时间对本地RTC时间进行校时或基于相应公司服务器时间对本地RTC时间进行校时。具体地，从GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元三者任意一者中获取到时间后，停止剩余两者获取时间的动作。根据本地RTC时间对采集到的车辆状态参数打时间戳，并将打上时间戳的车辆状态参数进行本地存储。完成本地存储后，开始检测本地RCT时间是否已校时，在检测到本地RTC时间未经过校时的情况下，删除该车辆状态参数上的时间戳，在完成本地RTC时间校时后重新根据校时后的RTC时间打上时间戳并进行本地存储；在检测到本地RTC时间已经过校时的情况下，开始检测相应时间戳是否已校时。具体地，将本地RTC时间(T2)与上一次存储的车辆状态信息的时间戳(T1)作差比较，根据比较结果，在差值大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期(△T)的情况下，即T2﹣T1＞△T，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都未经过校时；在差值不大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期的情况下，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都经过校时。在检测到未经过校时的时间戳时，所述处理模块为相应车辆状态信息重新打时间戳，具体地，将每条未校时时间戳(T4)与校时前后本地RTC时间的差值(T5-T3)作和，得到正确的时间戳(T6)。在检测到已校时的时间戳的情况下，将打上已校时时间错的车辆状态参数进行应用需求处理并上传至服务器平台，便于对数据的分析处理。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (18)

1.一种车载终端时间记录系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆状态参数信息；
计时模块，用于通过实时时钟(RTC)为车载终端提供本地RTC时间；
校时模块，用于对所述实时时钟进行校准；
处理模块，用于根据所述计时模块提供的本地RTC时间为所述采集模块采集到的车辆状态参数信息打时间戳；
存储模块，用于将打上时间戳的所述车辆状态信息进行存储；
其中，所述校时模块包括以下至少两者：
GPS/北斗单元，用于根据所述GPS/北斗单元获取到的卫星时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时；
时间服务器单元，用于根据时间服务器单元的时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时；
系统服务器单元，用于根据系统服务器单元的时间对所述计时模块提供的本地RTC时间进行校时。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中任意一者获取到正确时间后的情况下，剩余两者停止校时动作；
其中，获取正确时间所耗费的时间长度由GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中各自信号强度决定。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于为完成校时的本地RTC时间相应的时间戳建立已校时标志位。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述存储模块还用于在所述校时模块修改本地RTC时间前存储原本地RTC时间。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于检测所述存储模块中每个车辆状态参数相应的时间戳是否已完成校时；
其中，在检测到未经过校时的时间戳时，所述处理模块为相应车辆状态信息重新打时间戳。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于：
将本地RTC时间(T2)与所述存储模块中上一次车辆状态信息的时间戳(T1)作差比较，根据比较结果，在差值大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期(△T)的情况下，即T2﹣T1＞△T，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都未经过校时；
在差值不大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期的情况下，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都经过校时。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于：
在检测到未校时时间戳的情况下，将每条未校时时间戳(T4)与校时前后本地RTC时间的差值(T5-T3)作和，得到正确的时间戳(T6)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
应用模块，用于根据车辆状态参数相应的时间戳进行应用需求处理。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
通讯模块，用于将通过所述处理模块检测的打有时间戳的车辆状态参数上传至服务器平台。
10.一种车载终端时间记录方法，其特征在于，包括：
采集车辆状态参数信息；
通过实时时钟(RTC)为车载终端提供本地RTC时间；
对所述实时时钟进行校准；
根据本地RTC时间为采集到的车辆状态参数信息打时间戳并进行存储
其中，校时方式包括以下至少两种：
通过GPS/北斗单元获取到的卫星时间对本地RTC时间进行校时；
通过时间服务器单元的时间对本地RTC时间进行校时；
通过系统服务器单元的时间对本地RTC时间进行校时。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中任意一者获取到正确时间后的情况下，剩余两者停止校时动作；
其中，获取正确时间所耗费的时间长度由GPS/北斗单元、时间服务器单元、系统服务器单元中各自信号强度决定。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，为完成校时的本地RTC时间相应的时间戳建立已校时标志位。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述校时模块修改本地RTC时间前存储原本地RTC时间。
14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
检测每个车辆状态参数相应的时间戳是否已完成校时；
其中，在检测到未经过校时的时间戳时，为相应车辆状态信息重新打时间戳。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将本地RTC时间(T2)与所述存储模块中上一次车辆状态信息的时间戳(T1)作差比较，根据比较结果，在差值大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期(△T)的情况下，即T2﹣T1＞△T，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都未经过校时；
在差值不大于系统设定的多个采集周期中的最大采集周期的情况下，判断该系统自启动后至保存上一次车辆状态信息的时间戳都经过校时。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在检测到未校时时间戳的情况下，将每条未校时时间戳(T4)与校时前后本地RTC时间的差值(T5-T3)作和，得到正确的时间戳(T6)。
17.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据车辆状态参数相应的时间戳进行应用需求处理。
18.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：将通过处理模块检测的打有时间戳的车辆状态参数上传至服务器平台。
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