RU2017130315A - Способ, система и компьютерная программа для стадии обучения акустического или вибрационного анализа машины - Google Patents

Способ, система и компьютерная программа для стадии обучения акустического или вибрационного анализа машины Download PDF

Info

Publication number
RU2017130315A
RU2017130315A RU2017130315A RU2017130315A RU2017130315A RU 2017130315 A RU2017130315 A RU 2017130315A RU 2017130315 A RU2017130315 A RU 2017130315A RU 2017130315 A RU2017130315 A RU 2017130315A RU 2017130315 A RU2017130315 A RU 2017130315A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
signals
characteristic
normal
functioning
Prior art date
Application number
RU2017130315A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017130315A3 (ru
RU2704073C2 (ru
Inventor
Уилльям БАНС
Жан-Мишель БУАТЕ
Одри ДЮПОН
Жюльен Кристиан Паскаль ГРИФФАТОН
Жером Анри Ноэль ЛАКАЙ
Original Assignee
Сафран Эркрафт Энджинз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сафран Эркрафт Энджинз filed Critical Сафран Эркрафт Энджинз
Publication of RU2017130315A publication Critical patent/RU2017130315A/ru
Publication of RU2017130315A3 publication Critical patent/RU2017130315A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2704073C2 publication Critical patent/RU2704073C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
    • G06F11/3452—Performance evaluation by statistical analysis
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/025—Engine noise, e.g. determined by using an acoustic sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/14—Testing gas-turbine engines or jet-propulsion engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Claims (24)

1. Способ анализа состояния функционирования машины (M), такой как двигатель летательного аппарата, содержащий этап обучения для предоставления сведений эталонной базе (3) данных об одной или нескольких пороговых величинах для одного или нескольких индикаторов, вычисленных на основе сигналов, поданных одним или несколькими датчиками (2), связанными с машиной, отличающийся тем, что этап обучения содержит следующие операции, исполняемые блоком (10) компьютерной обработки:
получение (ACQ) сигналов, характерных для нормального функционирования машины, и сигналов, характерных для аномального функционирования машины;
для каждого из сигналов, характерных для нормального функционирования, вычисление (SOUS) по меньшей мере одного сигнала, называемого сигналом отклонения, путем выполнения математической операции, имеющей в качестве атрибутов сигнал, характерный для нормального функционирования, и один из сигналов, характерных для нормального или аномального функционирования, отличных от упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования;
для каждого из сигналов отклонения вычисление индикатора (INDC-SOUS);
определение (CAL-TSH), на основе индикаторов сигналов отклонения, пороговой величины индикатора, позволяющей различать сигналы отклонения, сформированные из сигнала, характерного для нормального функционирования, и другого сигнала, характерного для нормального функционирования от сигналов отклонения, сформированных из сигнала, характерного для нормального функционирования, и сигнала, характерного для аномального функционирования;
регистрация (ENG) пороговой величины индикатора в эталонной (3) базе данных.
2. Способ по п. 1, включающий в себя дополнительно этап тестирования машины посредством сигнала, подаваемого датчиком, связанным с машиной, причем этап тестирования содержит следующие операции:
формирование тестового сигнала за счет выполнения упомянутой математической операции с помощью, в качестве атрибутов, сигнала, подаваемого датчиком, и эталонного сигнала;
вычисление индикатора тестового сигнала;
сопоставление индикатора тестового сигнала с пороговой величиной индикатора, зарегистрированной в эталонной базе данных, для определения нормального или аномального состояния функционирования машины.
3. Способ по любому из пп. 1 и 2, в котором сигналы, поданные датчиком, преобразуют в частотные сигналы перед вычислением сигналов отклонения.
4. Способ по п. 3, в котором сигналы, поданные датчиком, дискретизируют в течение периода измерения, в ходе которого режим двигателя машины изменяется, в котором дискретизированные сигналы синхронизируют в зависимости от изменений режима двигателя в течение периода измерения, и в котором дискретизированные синхронизированные сигналы преобразуют в частотные сигналы для получения частотных линий, упорядоченных согласно числу оборотов вала.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором упомянутый индикатор или индикаторы сигнала содержат один или несколько индикаторов среди статистического момента сигнала и энергии сигнала.
6. Способ по любому из пп. 1-4, в котором вычисление индикатора сигнала осуществляют путем подсчета количества точек сигнала, вычтенных из сигнала, характерного для нормального функционирования, присутствующих за пределами огибающей упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования.
7. Способ по любому из пп. 1-4, в котором вычисление индикатора сигнала осуществляют путем подсчета количества пиков среди n пиков сигнала, характерного для нормального функционирования, которые совпадают с одним пиком среди p пиков сигнала, вычтенного из упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором этап обучения содержит вторичную стадию, в ходе которой формируют сигнал, характерный для нормального функционирования, путем объединения нескольких сигналов, характерных для нормального функционирования.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором датчик (2) подает акустический сигнал или вибрационный сигнал.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором вычисление (SOUS) по меньшей мере одного сигнала отклонения осуществляют за счет выполнения упомянутой математической операции между сигналом, характерным для нормального функционирования, и каждым из сигналов, характерных для нормального или аномального функционирования, отличных от упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования.
11. Способ по любому из пп. 1-10, в котором упомянутая математическая операция представляет собой вычитание.
12. Компьютерный программный продукт, содержащий кодовые команды для выполнения этапов способа по любому из пп. 1-11 при исполнении упомянутой программы на компьютере.
13. Система анализа состояния функционирования машины (M), такой как двигатель летательного аппарата, содержащая модуль (1) получения сигнала, подаваемого датчиком, связанным с машиной, и эталонную базу данных (5), в которой зарегистрированы одна или несколько пороговых величин для одного или нескольких индикаторов, вычисленных на основе сигналов, поданных датчиком, связанным с машиной, отличающаяся тем, что она дополнительно включает в себя:
модуль (4) вычисления сигналов отклонения, сконфигурированный для формирования, для каждого из сигналов, характерных для нормального функционирования, по меньшей мере одного сигнала, называемого сигналом отклонения, путем выполнения математической операции, имеющей в качестве атрибутов сигнал, характерный для нормального функционирования, и один из сигналов, характерных для нормального или аномального функционирования, отличных от упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования;
модуль (5) вычисления индикаторов, сконфигурированный для вычисления, для каждого из сигналов отклонения, индикатора;
модуль (6) определения пороговых величин индикаторов, сконфигурированный для определения, на основе индикаторов сигналов отклонения, пороговой величины индикатора, позволяющей различать сигналы отклонения, сформированные из сигнала, характерного для нормального функционирования, и другого сигнала, характерного для нормального функционирования, от сигналов отклонения, сформированных из сигнала, характерного для нормального функционирования, и сигнала, характерного для аномального функционирования, и для регистрации пороговой величины индикатора в эталонной (3) базе данных.
RU2017130315A 2015-01-30 2016-01-28 Способ и система для стадии обучения акустического или вибрационного анализа машины RU2704073C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1550735 2015-01-30
FR1550735A FR3032273B1 (fr) 2015-01-30 2015-01-30 Procede, systeme et programme d'ordinateur pour phase d'apprentissage d'une analyse acoustique ou vibratoire d'une machine
PCT/FR2016/050176 WO2016120566A1 (fr) 2015-01-30 2016-01-28 Procédé, système et programme d'ordinateur pour phase d'apprentissage d'une analyse acoustique ou vibratoire d'une machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017130315A true RU2017130315A (ru) 2019-03-01
RU2017130315A3 RU2017130315A3 (ru) 2019-07-17
RU2704073C2 RU2704073C2 (ru) 2019-10-23

Family

ID=52779915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017130315A RU2704073C2 (ru) 2015-01-30 2016-01-28 Способ и система для стадии обучения акустического или вибрационного анализа машины

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10551830B2 (ru)
EP (1) EP3250974B1 (ru)
CN (1) CN107209512B (ru)
BR (1) BR112017015786B1 (ru)
CA (1) CA2975208C (ru)
FR (1) FR3032273B1 (ru)
RU (1) RU2704073C2 (ru)
WO (1) WO2016120566A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3188038B1 (en) * 2015-12-31 2020-11-04 Dassault Systèmes Evaluation of a training set
CN111936944B (zh) * 2017-12-18 2024-06-11 三菱电机株式会社 显示控制装置、显示系统、显示装置、显示方法及计算机可读取的记录介质
US10847173B2 (en) * 2018-02-13 2020-11-24 Intel Corporation Selection between signal sources based upon calculated signal to noise ratio
CN108827632A (zh) * 2018-03-30 2018-11-16 刘文飞 一种通信机房设备健康状态的检测分析方法
FR3083051B1 (fr) * 2018-06-21 2023-12-08 Safran Electronics & Defense Procede de production d'un circuit optimise pour etre protege contre des radiations
US20210182296A1 (en) * 2018-08-24 2021-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Anomaly localization denoising autoencoder for machine condition monitoring
FR3086059B1 (fr) * 2018-09-18 2020-11-06 Cartesiam Procede de surveillance du fonctionnement d'une machine generant des vibrations et dispositif pour la mise en œuvre d'un tel procede
JP7344291B2 (ja) * 2018-11-27 2023-09-13 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 周期可動機械部品の状態監視のための方法
US11360469B2 (en) 2019-01-07 2022-06-14 Simmonds Precision Products, Inc. Systems and methods for monitoring and determining health of a component
EP3712735A1 (fr) * 2019-03-22 2020-09-23 L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Méthode de détection d'anomalies dans une installation de traitement des eaux
JP7158101B2 (ja) 2019-03-29 2022-10-21 日立建機株式会社 インジェクタ故障診断装置及びインジェクタ故障診断方法
JP7304198B2 (ja) * 2019-04-26 2023-07-06 日立建機株式会社 インジェクタ診断装置及びインジェクタ診断方法
FR3127285B1 (fr) * 2021-09-22 2023-09-01 Safran Aircraft Engines Procédé d’essai d’une turbomachine permettant la surveillance du flottement de soufflante
CN114136600A (zh) * 2021-11-19 2022-03-04 神华准格尔能源有限责任公司 一种设备故障监测方法、系统及存储介质
FR3134451B1 (fr) * 2022-04-08 2024-03-22 Safran Aircraft Engines Détection et correction de biais de mesure dans des données mesurées au moyen d’équipements d’essais interchangeables de même type

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW490357B (en) * 1999-05-27 2002-06-11 Sanyo Electric Co Method and device for detecting abnormities of the cutting tool of a cutting machine
US20070255563A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Pratt & Whitney Canada Corp. Machine prognostics and health monitoring using speech recognition techniques
DE102006054603A1 (de) * 2006-11-20 2008-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine
US7908072B2 (en) * 2007-06-26 2011-03-15 General Electric Company Systems and methods for using a combustion dynamics tuning algorithm with a multi-can combustor
JP5048625B2 (ja) * 2008-10-09 2012-10-17 株式会社日立製作所 異常検知方法及びシステム
FR2939170B1 (fr) * 2008-11-28 2010-12-31 Snecma Detection d'anomalie dans un moteur d'aeronef.
FR2941049B1 (fr) * 2009-01-13 2011-02-11 Snecma Procede et systeme de surveillance de phenomenes vibratoires survenant dans un moteur a turbine a gaz d'aeronef en fonctionnement
FR2947335A1 (fr) * 2009-06-25 2010-12-31 Mathieu Plachot Surveillance spectrale systematique (s3) d'un moteur d'avion
JP5431235B2 (ja) * 2009-08-28 2014-03-05 株式会社日立製作所 設備状態監視方法およびその装置
JP5740459B2 (ja) * 2009-08-28 2015-06-24 株式会社日立製作所 設備状態監視方法
JP5364530B2 (ja) * 2009-10-09 2013-12-11 株式会社日立製作所 設備状態監視方法、監視システム及び監視プログラム
FR2952177B1 (fr) 2009-11-04 2012-06-01 Snecma Procede de detection d'un endommagement d'au moins un roulement de palier d'un moteur
FR2971595B1 (fr) * 2011-02-15 2013-03-22 Snecma Surveillance d'un moteur d'aeronef pour anticiper les operations de maintenance
US20120330577A1 (en) * 2011-06-22 2012-12-27 Honeywell International Inc. Vibration severity analysis apparatus and method for rotating machinery
EP2752722B1 (en) * 2011-08-31 2019-11-06 Hitachi Power Solutions Co., Ltd. Facility state monitoring method and device for same
JP6076751B2 (ja) * 2013-01-22 2017-02-08 株式会社日立製作所 異常診断方法およびその装置
FR3005732B1 (fr) * 2013-05-17 2016-10-07 Snecma Procede et systeme d'analyse vibratoire d'un moteur
RU2545250C2 (ru) * 2013-06-10 2015-03-27 Владимир Николаевич Иванов Устройство для диагностики и контроля технического состояния механизмов транспортных и стационарных систем
JP6216242B2 (ja) * 2013-12-13 2017-10-18 株式会社日立ハイテクノロジーズ 異常検知方法およびその装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2975208A1 (fr) 2016-08-04
BR112017015786A2 (pt) 2018-03-27
RU2017130315A3 (ru) 2019-07-17
US20180017961A1 (en) 2018-01-18
CN107209512A (zh) 2017-09-26
FR3032273B1 (fr) 2019-06-21
CN107209512B (zh) 2019-11-22
CA2975208C (fr) 2023-11-14
US10551830B2 (en) 2020-02-04
BR112017015786B1 (pt) 2023-03-28
RU2704073C2 (ru) 2019-10-23
EP3250974B1 (fr) 2021-09-08
EP3250974A1 (fr) 2017-12-06
WO2016120566A1 (fr) 2016-08-04
FR3032273A1 (fr) 2016-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017130315A (ru) Способ, система и компьютерная программа для стадии обучения акустического или вибрационного анализа машины
AU2016380302C1 (en) Computer storage medium, computer program product, method for monitoring fault of wind power generator set, and device
CN106525226B (zh) 一种基于现场振动载荷识别的评估方法及系统
WO2011159088A3 (ko) 항공기엔진 이상검출 및 진단시스템 및 그 방법
JP2018136170A5 (ru)
US20180164403A1 (en) Sound source position detection device, sound source position detection method, sound source position detection program, and recording medium
JP2010181203A (ja) 亀裂検出装置及び方法
CN103543026B (zh) 基于振动传递率函数和支持向量机的结构损伤识别方法
JP2018165732A5 (ru)
CN115496102A (zh) 风电机组叶片故障诊断方法及装置、设备、存储介质
WO2015011791A1 (ja) 異常検知評価システム
JP6090000B2 (ja) 周波数解析装置
JP2015161506A (ja) 信号解析装置、信号解析方法、劣化診断装置及び劣化診断方法
JP6815489B2 (ja) 振動検出装置および異常判定システム
US11624687B2 (en) Apparatus and method for detecting microcrack using orthogonality analysis of mode shape vector and principal plane in resonance point
US20070255534A1 (en) Mass flow meter having an oscillation sensor and method for eliminating noise signals from the measurement signal
CN112859002B (zh) 一种声学发射源定位方法及系统
KR20140139955A (ko) 엔진의 고장검출 시스템 및 방법
WO2017195194A8 (en) Diagnosing system for consciousness level measurement and method thereof
CN112857419B (zh) 一种基于车辆多传感器的数据测试方法及装置
US11333572B2 (en) Method and system for detecting damage to the mobile blades of an aircraft
JP6305303B2 (ja) 回転機器の振動診断装置、方法及びプログラム
CN109711036B (zh) 飞行控制系统试验结果的评估方法
CN103336063A (zh) 一种声发射信号初至点检测方法
JP2013234945A5 (ru)