CN105573630A - 检测终端设备摇动事件的方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测终端设备摇动事件的方法和装置，采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据，对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本，对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度，随后将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件。通过本方案的发明，可获取到更加精确的摇动频率和摇动力度；进一步地，可根据终端设备的状态调整摇动频率和摇动力度阈值，使得判断终端设备摇动事件更为符合用户的真实终端操作情形，从而提高了用户的使用体验。

Description

检测终端设备摇动事件的方法、装置及终端设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，本发明涉及一种检测终端设备摇动事件的方法、装置及终端设备。

背景技术

随着时代的发展，各种终端设备已成为人们生活中必不可少的工具，各种功能强大的终端操作系统及终端应用程序不断涌现，为用户带来了更加便捷的体验，用户在使用现有的一些终端应用程序的过程中，终端可通过识别用户摇动终端设备的操作自动实现各种相应功能。但是，用户在使用终端设备的过程中会不可避免地频繁发生摇动终端设备的操作，然而这些摇动操作并非是用户为了实现终端应用程序中的相应功能而产生的，终端设备在这种情况下捕获的用户摇动操作对用户而言毫无意义，如果终端应用程序基于此类摇动操作执行相应的功能将浪费终端设备大量的系统资源，同时，如果终端应用程序获取到非用户真实需求对终端设备执行的摇动操作而自动实现的各种功能将给用户的使用带来极大的不便，甚至可威胁用户的安全隐私，极大地降低了用户体验，因此，需要一种精确捕获因用户真实需求而发生的用户摇动终端设备行为的方案，避免浪费终端设备的系统资源，使终端应用能够根据用户的真实需求实现相应的各种功能，提高用户的使用体验。

发明内容

为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：

本发明的实施例提出了一种检测终端设备摇动事件的方法，包括：

采集所述终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据；

对所述摇动相关数据进行数据处理，以确定与所述摇动相关数据相应的数据分析样本；

对所述数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定所述终端设备产生的摇动频率和摇动力度；

将所述摇动频率和所述摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定所述终端设备是否发生摇动事件。

优选地，采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值的摇动相关数据的步骤具体包括：

接收来自所述终端设备的加速度传感器发送的原始数据；

从所述原始数据中采集在至少三个方向的加速度数值。

优选地，采集终端设备产生的包括数据帧率的摇动相关数据的步骤具体包括：

检测所述终端设备的加速度传感器发送原始数据的发送频率，并基于所述发送频率确定所述终端设备的数据帧率。

优选地，对所述摇动相关数据进行数据处理，以确定与所述摇动相关数据相应的数据分析样本，具体包括：

对所述至少三个方向的加速度数值执行重力加速度的过滤处理，以获取过滤后的至少三个方向的摇动加速度；

基于所述过滤后的至少三个方向的摇动加速度，结合所述数据帧率，以确定数据分析样本。

优选地，对所述数据分析样本进行数据分析及计算处理，具体包括：

从所述数据分析样本中选择在过滤后的至少三个方向的摇动加速度中的最大加速度值，作为所述终端设备产生的摇动力度。

优选地，对所述数据分析样本进行数据分析及计算处理，具体包括：

对所述数据分析样本中的至少三个方向的时域样本数据进行时域转频域处理，以获取相应的至少三个方向的频域样本数据；

通过预定的截断函数对所述频域样本数据进行相应截断计算处理，以确定摇动频率。

优选地，该方法还包括：

根据预定的调整触发条件对所述频率阈值及所述力度阈值进行相应调整。

其中，根据预定的调整触发条件对所述频率阈值及所述力度阈值进行相应调整，至少包括以下任一项情形：

根据所述终端设备的当前运行状态对所述频率阈值及所述力度阈值进行相应调整；

根据接收到的服务器下发的阈值配置信息，对所述频率阈值及所述力度阈值进行相应调整。

本发明的另一实施例提出了一种检测终端设备摇动事件的装置，包括：

采集模块，用于采集所述终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据；

第一处理模块，用于对所述摇动相关数据进行数据处理，以确定与所述摇动相关数据相应的数据分析样本；

第二处理模块，用于对所述数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定所述终端设备产生的摇动频率和摇动力度；

比较模块，用于将所述摇动频率和所述摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定所述终端设备是否发生摇动事件。

优选地，采集模块具体包括：

接收单元，用于接收来自所述终端设备的加速度传感器发送的原始数据；

采集单元，用于从所述原始数据中采集在至少三个方向的加速度数值。

优选地，采集模块具体包括：

检测单元，用于检测所述终端设备的加速度传感器发送原始数据的发送频率，并基于所述发送频率确定所述终端设备的数据帧率。

优选地，第一处理模块具体包括：

过滤单元，用于对所述至少三个方向的加速度数值执行重力加速度的过滤处理，以获取过滤后的至少三个方向的摇动加速度；

确定单元，基于所述过滤后的至少三个方向的摇动加速度，结合所述数据帧率，以确定数据分析样本。

优选地，第二处理模块具体包括：

选择单元，用于从所述数据分析样本中选择在过滤后的至少三个方向的摇动加速度中的最大加速度值，作为所述终端设备产生的摇动力度。

优选地，第二处理模块具体包括：

第一处理单元，用于对所述数据分析样本中的至少三个方向的时域样本数据进行时域转频域处理，以获取相应的至少三个方向的频域样本数据；

第二处理单元，用于通过预定的截断函数对所述频域样本数据进行相应截断计算处理，以确定摇动频率。

优选地，该装置还包括：

调整模块，用于根据预定的调整触发条件对所述频率阈值及所述力度阈值进行相应调整。

其中，调整模块至少包括以下任一项情形：

根据所述终端设备的当前运行状态对所述频率阈值及所述力度阈值进行相应调整；

根据接收到的服务器下发的阈值配置信息，对所述频率阈值及所述力度阈值进行相应调整。

本发明的另一实施例提出了一种终端设备，包括前述检测终端设备摇动事件的装置。

本发明的实施例中，提出了一种检测终端设备摇动事件的方案，可采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据，随后对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本，接着对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度，最后将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件，可精确的判断终端设备是否发生摇动事件；进一步地，通过对数据分析样本执行时域转频域的处理使得分析样本数据能够覆盖到一个或一个以上周期的数据，保证后续得到的分析结果更加准确；同时，对数据分析样本进行频域数据处理，可避免频谱现象的发生，并可以放弃无用的数据，获取有效的数据，使得最终获取到更加精确的摇动频率和摇动力度。更进一步地，可根据终端设备的状态调整摇动频率和摇动力度阈值，使得判断终端设备摇动事件更为符合用户的真实终端操作情形，同时，还可根据终端设备的不同型号获取相应的摇动频率和摇动力度阈值，使得判断终端设备摇动事件更加精确，从而提高了用户的使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明中一个实施例的检测终端设备摇动事件的方法的流程图；

图2为本发明中一个优选实施例的检测终端设备摇动事件的方法的流程图；

图3为本发明中一个优选实施例的检测终端设备摇动事件的方法的流程图；

图4为本发明中另一实施例的检测终端设备摇动事件的装置的结构示意图；

图5为本发明中另一优选实施例的检测终端设备摇动事件的装置的结构示意图；

图6为本发明中另一优选实施例的检测终端设备摇动事件的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1为本发明中一个实施例的检测终端设备摇动事件的方法的流程图。

步骤S110：采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据；步骤S120：对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本；步骤S130：对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度；步骤S140：将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件。

本发明的实施例中，摇动频率的单元为次/分钟，摇动力度的单位为牛顿。

本发明的实施例中，提出了一种检测终端设备摇动事件的方案，可采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据，随后对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本，接着对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度，最后将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件，可精确的判断终端设备是否发生摇动事件；进一步地，通过对数据分析样本执行时域转频域的处理使得分析样本数据能够覆盖到一个或一个以上周期的数据，保证后续得到的分析结果更加准确；同时，对数据分析样本进行频域数据处理，可避免频谱现象的发生，并可以放弃无用的数据，获取有效的数据，使得最终获取到更加精确的摇动频率和摇动力度。更进一步地，可根据终端设备的状态调整摇动频率和摇动力度阈值，使得判断终端设备摇动事件更为符合用户的真实终端操作情形，同时，还可根据终端设备的不同型号获取相应的摇动频率和摇动力度阈值，使得判断终端设备摇动事件更加精确，从而提高了用户的使用体验。

步骤S110：采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据。

例如，用户对终端设备执行摇动操作，终端设备检测到摇动事件，并根据摇动事件实现相应的功能；当用户摇动终端设备时，终端设备将采集其自身产生的包括至少水平方向、垂直方向和竖直方向的三维空间三个方向的加速度值以及数据帧率的摇动相关数据，如每秒钟调用摇动事件的次数。

步骤S120：对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本。

例如，将得到的摇动相关数据进行相应算法的处理，得到与摇动相关数据相应的数据多个分析样本。

步骤S130：对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度。

例如，对数据分析样本进行不同算法的数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度。

步骤S140：将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件。

例如，将得到的摇动频率与预定义的频率阈值以及得到的摇动力度与预定义的力度阈值进行比较，最后根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件。

在一优选实施例中，步骤S110还包括步骤S111(图中为示出)和步骤S112(图中为示出)。步骤S111：接收来自终端设备的加速度传感器发送的原始数据；步骤S112：从原始数据中采集在至少三个方向的加速度数值。

其中，加速度传感器为能感受加速度并转换成可用输出信号的传感器；加速度传感器分为两种：角加速度传感器，如陀螺仪，以及线加速度传感器。

例如，当用户摇动终端设备时，终端设备接收来自其加速度传感器发送的原始数据，如原始加速度值、摇动力度、摇动距离、各方向的重力等，随后，从原始数据中采集摇动终端设备所产生的包括至少水平方向、垂直方向和竖直方向的三维空间三个方向的加速度值。

在一优选实施例中，步骤S110还包括步骤S113(图中为示出)。步骤S113：检测终端设备的加速度传感器发送原始数据的发送频率，并基于发送频率确定终端设备的数据帧率。

例如，当用户摇动终端设备时，终端设备检测其加速度传感器发送原始数据的发送频率，如检测到每分钟加速度传感器发送原始数据的次数为6，可确定终端设备的数据帧率为6次/分钟。

在一优选实施例中，如图2所示，步骤S120还包括步骤S221和步骤S222。步骤S221：对至少三个方向的加速度数值执行重力加速度的过滤处理，以获取过滤后的至少三个方向的摇动加速度；步骤S222：基于过滤后的至少三个方向的摇动加速度，结合数据帧率，以确定数据分析样本。

例如，基于终端设备接收来自其加速度传感器发送的原始数据中包括的多个位置处在至少三个方向的重力和加速度值，如在位置A的水平方向的重力为3N(牛顿)，水平方向的加速度值为10m/s²(米每秒平方)，将水平方向的重力值3乘以过滤推荐参数0.8得到2.4，将1与过滤推荐参数0.8的差值0.2乘以水平方向的加速度值10得到2，随后将计算得到的2.4与2相加得到水平方向过滤掉重力加速度后的加速度值4.4，同理可到垂直方向和竖直方向过滤掉重力加速度后的加速度值如4.3和4.5，随后对多个位置在至少三个方向的加速度值过滤重力加速度；预定可保留128个位置的在至少三个方向上的过滤掉重力加速度后的加速度值，如果数据超过128位时，将第1位至第64位对应位置的数据替换为第65位至第128位对应位置的数据，将超过第128位的数据依次写入第65位至第128位的对应位置，若数据还将超过128位，采取上述相同方式进行处理；随后，将每个位置中过滤后在至少三个方向上的加速度值中的最大值确定为最终的摇动力度，如在A位置，在各个方向上过滤掉重力加速度后的加速度值中最大的加速度值为竖直方向的加速度值4.5，则摇动力度为4.5，若在B位置，在各个方向上过滤掉重力加速度后的加速度值中最大的加速度值为4.6，则摇动力度为4.6。随后，根据预定的获取分析样本大小判断规则，其中，预定的获取分析样本大小判断规则包括当数据帧率小于第一帧率阈值时，获取第一数量的加速度数据，当数据帧率大于或等于第二帧率阈值时，获取第二数量的加速度数据；如当数据帧率小于45次/分钟时，获取48个位置的各个方向的过滤后的加速度数据，当数据帧率大于或等于45次/分钟时，获取64个位置的各个方向的过滤后的加速度数据；如获取的数据帧率为10次/分钟，基于预定的获取分析样本大小判断规则，可确定分析样本中包含48个位置的至少三个方向的过滤后的加速度数据，如当前数据记录位置的位置标识为序号110，分析样本的起始数据为位置标识为序号63位置处的数据，则确定分析样本的数据范围为位置从序号63位置处至序号110位置处的所有数据。

优选地，步骤S130：从数据分析样本中选择在过滤后的至少三个方向的摇动加速度中的最大加速度值，作为终端设备产生的摇动力度。

例如，数据分析样本为数据范围为从序号63位置处至序号110位置处的所有数据，可得到从序号63位置处至序号110位置处的至少三个方向过滤掉重力加速度后的加速度值中最大的加速度值，即最终的摇动力度。

在一优选实施例中，如图3所示，对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度的步骤，具体包括步骤S331和步骤S332。步骤S331：对数据分析样本中的至少三个方向的时域样本数据进行时域转频域处理，以获取相应的至少三个方向的频域样本数据；步骤S332：通过预定的截断函数对频域样本数据进行相应截断计算处理，以确定摇动频率。

例如，将得到数据范围为从序号63位置处至序号110位置处的所有数据的数据分析样本通过快速傅里叶变换FFT算法进行时域转时域的变换，转换得到从序号63位置处至序号110位置处的至少三个方向上的频域样本数据，预定得到的频域样本数据代表一个周期内的数据，根据FFT算法进行数据扩展，将数据结果以波形方式表示，随后，使用海明窗(Hamming)对扩展后的频域样本数据进行处理，可避免因不连续的波形导致的频谱泄漏，并可减少波形两端的数据，突出波形中间的数据，随后对扩展后的频域样本中的各位置的各方向数据进行加窗处理，并对加窗后的数据求均方根，随后将得到的各位置的均方根再次求均方根得到最终的摇动频率如15；预定摇动频率阈值为12，预定摇动力度阈值为4.3，根据已得到该范围样本数据的摇动力度4.6，可得到该范围样本数据中的摇动频率和摇动力度数值均超过摇动频率阈值和摇动力度阈值，可判断终端设备正在发生摇动事件。

在一优先实施例中，该方法还包括步骤S150(图中未示出)。步骤S150：根据预定的调整触发条件对频率阈值及力度阈值进行相应调整。

其中，根据预定的调整触发条件对频率阈值及力度阈值进行相应调整，至少包括但不限于以下情形：

根据终端设备的当前运行状态对频率阈值及力度阈值进行相应调整；

根据接收到的服务器下发的阈值配置信息，对频率阈值及力度阈值进行相应调整。

例如，在终端设备中开启常驻服务ServiecA，ServiecA可实时检测终端设备的当前状态，预定当终端设备的当前运行状态为展示主页状态、启动应用APP1及应用APP2时检测摇动事件，且预定在终端设备展示主页状态时的频率阈值及力度阈值为较高值，如20和6.4；如预定摇动频率阈值为12，预定摇动力度阈值为4.3，用户对终端设备执行摇动操作而执行检测摇动事件，检测得到摇动频率为15，摇动力度为4.6，当ServiecA检测到终端设备当前状态为展示主页状态，此时由于终端设备当前状态为展示主页状态，将摇动频率阈值及摇动力度阈值分别调整为20和6.4，可判断终端设备未发生摇动事件。

又例如，如预定摇动频率阈值为12，预定摇动力度阈值为4.3，服务器中存储终端设备的通用配置文件，以及终端设备特殊型号对应的配置文件，配置文件包括了终端设备的型号、终端设备操作系统的版本号、IMEI(InternationalMobileEquipmentIdentity，国际移动设备标识)等信息，若服务器判断接收到终端设备的型号为特殊型号时，将相应特殊型号的配置文件下发至终端设备，当用户激活终端应用的相应的应用程序时，终端设备的相应应用程序读取服务器下发的对应终端设备型号的阈值配置信息，得到终端设备对应型号的预定摇动频率阈值及预定摇动力度阈值分别为13和4.2，可将摇动频率阈值12修改为13，将预定摇动力度阈值4.3修改为4.2。

在一具体应用场景中，如抽奖应用程序App1可通过摇动移动终端的方式抽取奖品信息，当用户激活IPHONE6S手机中的抽奖应用程序App1时，App1读取服务器下发的对应IPHONE6S的阈值配置信息，得到IPHONE6S的预定摇动频率阈值及预定摇动力度阈值分别为11和4，随后用户摇动终端设备IPHONE6S，根据本方案检测终端设备摇动事件的方法，可得到用户此次摇动IPHONE6S所产生的摇动频率阈值及摇动力度阈值分别为13和5，根据本方案判断终端设备是否摇动的方法，可确定IPHONE6S发生了摇动事件，随后App1抽取奖品信息。

图4为本发明中另一实施例的检测终端设备摇动事件的装置的结构示意图。

采集模块410采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据；第一处理模块420对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本；第二处理模块430对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度；比较模块440将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件。

本发明的实施例中，摇动频率的单元为次/分钟，摇动力度的单位为牛顿。

本发明的实施例中，提出了一种检测终端设备摇动事件的方案，可采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据，随后对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本，接着对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度，最后将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件，可精确的判断终端设备是否发生摇动事件；进一步地，通过对数据分析样本执行时域转频域的处理使得分析样本数据能够覆盖到一个或一个以上周期的数据，保证后续得到的分析结果更加准确；同时，对数据分析样本进行频域数据处理，可避免频谱现象的发生，并可以放弃无用的数据，获取有效的数据，使得最终获取到更加精确的摇动频率和摇动力度。更进一步地，可根据终端设备的状态调整摇动频率和摇动力度阈值，使得判断终端设备摇动事件更为符合用户的真实终端操作情形，同时，还可根据终端设备的不同型号获取相应的摇动频率和摇动力度阈值，使得判断终端设备摇动事件更加精确，从而提高了用户的使用体验。

采集模块410采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据。

例如，用户对终端设备执行摇动操作，终端设备检测到摇动事件，并根据摇动事件实现相应的功能；当用户摇动终端设备时，终端设备将采集其自身产生的包括至少水平方向、垂直方向和竖直方向的三维空间三个方向的加速度值以及数据帧率的摇动相关数据，如每秒钟调用摇动事件的次数。

第一处理模块420对摇动相关数据进行数据处理，以确定与摇动相关数据相应的数据分析样本。

例如，将得到的摇动相关数据进行相应算法的处理，得到与摇动相关数据相应的数据多个分析样本。

第二处理模块430对数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度。

例如，对数据分析样本进行不同算法的数据分析及计算处理，以确定终端设备产生的摇动频率和摇动力度。

比较模块440将摇动频率和摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件。

例如，将得到的摇动频率与预定义的频率阈值以及得到的摇动力度与预定义的力度阈值进行比较，最后根据判断结果确定终端设备是否发生摇动事件。

在一优选实施例中，采集模块还包括接收单元(图中为示出)和采集单元(图中为示出)。接收单元接收来自终端设备的加速度传感器发送的原始数据；采集单元从原始数据中采集在至少三个方向的加速度数值。

其中，加速度传感器为能感受加速度并转换成可用输出信号的传感器；加速度传感器分为两种：角加速度传感器，如陀螺仪，以及线加速度传感器。

例如，当用户摇动终端设备时，终端设备接收来自其加速度传感器发送的原始数据，如原始加速度值、摇动力度、摇动距离、各方向的重力等，随后，从原始数据中采集摇动终端设备所产生的包括至少水平方向、垂直方向和竖直方向的三维空间三个方向的加速度值。

在一优选实施例中，采集模块还包括检测单元(图中为示出)。检测单元检测终端设备的加速度传感器发送原始数据的发送频率，并基于发送频率确定终端设备的数据帧率。

例如，当用户摇动终端设备时，终端设备检测其加速度传感器发送原始数据的发送频率，如检测到每分钟加速度传感器发送原始数据的次数为6，可确定终端设备的数据帧率为6次/分钟。

在一优选实施例中，如图5所示，第一处理模块还包括过滤单元521和确定单元522。过滤单元521对至少三个方向的加速度数值执行重力加速度的过滤处理，以获取过滤后的至少三个方向的摇动加速度；基于过滤后的至少三个方向的摇动加速度，结合数据帧率，确定单元522以确定数据分析样本。

例如，基于终端设备接收来自其加速度传感器发送的原始数据中包括的多个位置处在至少三个方向的重力和加速度值，如在位置A的水平方向的重力为3N(牛顿)，水平方向的加速度值为10m/s²(米每秒平方)，将水平方向的重力值3乘以过滤推荐参数0.8得到2.4，将1与过滤推荐参数0.8的差值0.2乘以水平方向的加速度值10得到2，随后将计算得到的2.4与2相加得到水平方向过滤掉重力加速度后的加速度值4.4，同理可到垂直方向和竖直方向过滤掉重力加速度后的加速度值如4.3和4.5，随后对多个位置在至少三个方向的加速度值过滤重力加速度；预定可保留128个位置的在至少三个方向上的过滤掉重力加速度后的加速度值，如果数据超过128位时，将第1位至第64位对应位置的数据替换为第65位至第128位对应位置的数据，将超过第128位的数据依次写入第65位至第128位的对应位置，若数据还将超过128位，采取上述相同方式进行处理；随后，将每个位置中过滤后在至少三个方向上的加速度值中的最大值确定为最终的摇动力度，如在A位置，在各个方向上过滤掉重力加速度后的加速度值中最大的加速度值为竖直方向的加速度值4.5，则摇动力度为4.5，若在B位置，在各个方向上过滤掉重力加速度后的加速度值中最大的加速度值为4.6，则摇动力度为4.6。随后，根据预定的获取分析样本大小判断规则，其中，预定的获取分析样本大小判断规则包括当数据帧率小于第一帧率阈值时，获取第一数量的加速度数据，当数据帧率大于或等于第二帧率阈值时，获取第二数量的加速度数据；如当数据帧率小于45次/分钟时，获取48个位置的各个方向的过滤后的加速度数据，当数据帧率大于或等于45次/分钟时，获取64个位置的各个方向的过滤后的加速度数据；如获取的数据帧率为10次/分钟，基于预定的获取分析样本大小判断规则，可确定分析样本中包含48个位置的至少三个方向的过滤后的加速度数据，如当前数据记录位置的位置标识为序号110，分析样本的起始数据为位置标识为序号63位置处的数据，则确定分析样本的数据范围为位置从序号63位置处至序号110位置处的所有数据。

优选地，第二处理模块具体包括选择单元431。选择单元从数据分析样本中选择在过滤后的至少三个方向的摇动加速度中的最大加速度值，作为终端设备产生的摇动力度。

例如，数据分析样本为数据范围为从序号63位置处至序号110位置处的所有数据，可得到从序号63位置处至序号110位置处的至少三个方向过滤掉重力加速度后的加速度值中最大的加速度值，即最终的摇动力度。

在一优选实施例中，如图6所示，第二处理模块具体包括第一处理单元631和第二处理单元632。第一处理单元631对数据分析样本中的至少三个方向的时域样本数据进行时域转频域处理，以获取相应的至少三个方向的频域样本数据；第二处理单元632通过预定的截断函数对频域样本数据进行相应截断计算处理，以确定摇动频率。

例如，将得到数据范围为从序号63位置处至序号110位置处的所有数据的数据分析样本通过快速傅里叶变换FFT算法进行时域转时域的变换，转换得到从序号63位置处至序号110位置处的至少三个方向上的频域样本数据，预定得到的频域样本数据代表一个周期内的数据，根据FFT算法进行数据扩展，将数据结果以波形方式表示，随后，使用海明窗(Hamming)对扩展后的频域样本数据进行处理，可避免因不连续的波形导致的频谱泄漏，并可减少波形两端的数据，突出波形中间的数据，随后对扩展后的频域样本中的各位置的各方向数据进行加窗处理，并对加窗后的数据求均方根，随后将得到的各位置的均方根再次求均方根得到最终的摇动频率如15；预定摇动频率阈值为12，预定摇动力度阈值为4.3，根据已得到该范围样本数据的摇动力度4.6，可得到该范围样本数据中的摇动频率和摇动力度数值均超过摇动频率阈值和摇动力度阈值，可判断终端设备正在发生摇动事件。

在一优先实施例中，该装置还包括调整模块(图中未示出)。调整模块根据预定的调整触发条件对频率阈值及力度阈值进行相应调整。

其中，根据预定的调整触发条件对频率阈值及力度阈值进行相应调整，至少包括但不限于以下情形：

根据终端设备的当前运行状态对频率阈值及力度阈值进行相应调整；

根据接收到的服务器下发的阈值配置信息，对频率阈值及力度阈值进行相应调整。

例如，在终端设备中开启常驻服务ServiecA，ServiecA可实时检测终端设备的当前状态，预定当终端设备的当前运行状态为展示主页状态、启动应用APP1及应用APP2时检测摇动事件，且预定在终端设备展示主页状态时的频率阈值及力度阈值为较高值，如20和6.4；如预定摇动频率阈值为12，预定摇动力度阈值为4.3，用户对终端设备执行摇动操作而执行检测摇动事件，检测得到摇动频率为15，摇动力度为4.6，当ServiecA检测到终端设备当前状态为展示主页状态，此时由于终端设备当前状态为展示主页状态，将摇动频率阈值及摇动力度阈值分别调整为20和6.4，可判断终端设备未发生摇动事件。

又例如，如预定摇动频率阈值为12，预定摇动力度阈值为4.3，服务器中存储终端设备的通用配置文件，以及终端设备特殊型号对应的配置文件，配置文件包括了终端设备的型号、终端设备操作系统的版本号、IMEI(InternationalMobileEquipmentIdentity，国际移动设备标识)等信息，若服务器判断接收到终端设备的型号为特殊型号时，将相应特殊型号的配置文件下发至终端设备，当用户激活终端应用的相应的应用程序时，终端设备的相应应用程序读取服务器下发的对应终端设备型号的阈值配置信息，得到终端设备对应型号的预定摇动频率阈值及预定摇动力度阈值分别为13和4.2，可将摇动频率阈值12修改为13，将预定摇动力度阈值4.3修改为4.2。

在一具体应用场景中，如抽奖应用程序App1可通过摇动移动终端的方式抽取奖品信息，当用户激活IPHONE6S手机中的抽奖应用程序App1时，App1读取服务器下发的对应IPHONE6S的阈值配置信息，得到IPHONE6S的预定摇动频率阈值及预定摇动力度阈值分别为11和4，随后用户摇动终端设备IPHONE6S，根据本方案检测终端设备摇动事件的装置，可得到用户此次摇动IPHONE6S所产生的摇动频率阈值及摇动力度阈值分别为13和5，根据本方案判断终端设备是否摇动的装置，可确定IPHONE6S发生了摇动事件，随后App1抽取奖品信息。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随即存储器)、EPROM(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测终端设备摇动事件的方法，其特征在于，包括：

采集所述终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据；

对所述摇动相关数据进行数据处理，以确定与所述摇动相关数据相应的数据分析样本；

对所述数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定所述终端设备产生的摇动频率和摇动力度；

将所述摇动频率和所述摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定所述终端设备是否发生摇动事件。

2.根据权利要求1所述的检测终端设备摇动事件的方法，其中，采集终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值的摇动相关数据的步骤具体包括：

接收来自所述终端设备的加速度传感器发送的原始数据；

从所述原始数据中采集在至少三个方向的加速度数值。

3.根据权利要求1或2所述的检测终端设备摇动事件的方法，采集终端设备产生的包括数据帧率的摇动相关数据的步骤具体包括：

检测所述终端设备的加速度传感器发送原始数据的发送频率，并基于所述发送频率确定所述终端设备的数据帧率。

4.根据权利要求1或2所述的检测终端设备摇动事件的方法，其特征在于，对所述摇动相关数据进行数据处理，以确定与所述摇动相关数据相应的数据分析样本，具体包括：

对所述至少三个方向的加速度数值执行重力加速度的过滤处理，以获取过滤后的至少三个方向的摇动加速度；

基于所述过滤后的至少三个方向的摇动加速度，结合所述数据帧率，以确定数据分析样本。

5.根据权利要求4所述的检测终端设备摇动事件的方法，其特征在于，对所述数据分析样本进行数据分析及计算处理，具体包括：

从所述数据分析样本中选择在过滤后的至少三个方向的摇动加速度中的最大加速度值，作为所述终端设备产生的摇动力度。

6.一种检测终端设备摇动事件的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述终端设备产生的包括至少三个方向的加速度数值及数据帧率的摇动相关数据；

第一处理模块，用于对所述摇动相关数据进行数据处理，以确定与所述摇动相关数据相应的数据分析样本；

第二处理模块，用于对所述数据分析样本进行数据分析及计算处理，以确定所述终端设备产生的摇动频率和摇动力度；

比较模块，用于将所述摇动频率和所述摇动力度与频率阈值及力度阈值分别进行比较，并根据判断结果确定所述终端设备是否发生摇动事件。

7.根据权利要求6所述的检测终端设备摇动事件的装置，其中，采集模块具体包括：

接收单元，用于接收来自所述终端设备的加速度传感器发送的原始数据；

采集单元，用于从所述原始数据中采集在至少三个方向的加速度数值。

8.根据权利要求6或7所述的检测终端设备摇动事件的装置，采集模块具体包括：

检测单元，用于检测所述终端设备的加速度传感器发送原始数据的发送频率，并基于所述发送频率确定所述终端设备的数据帧率。

9.根据权利要求6或7所述的检测终端设备摇动事件的装置，其特征在于，第一处理模块具体包括：

过滤单元，用于对所述至少三个方向的加速度数值执行重力加速度的过滤处理，以获取过滤后的至少三个方向的摇动加速度；

确定单元，基于所述过滤后的至少三个方向的摇动加速度，结合所述数据帧率，以确定数据分析样本。

10.一种终端设备，包括权利要求6-9所述的检测终端设备摇动事件的装置。