CN107327350A - 一种摩托车发动机怠速起停控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摩托车发动机怠速起停控制系统，包括用于控制怠速停机功能的开启与关闭的怠速停机使能条件判断逻辑、用于判断是否满足怠速停机条件并在满足怠速停机条件时触发所述怠速停机功能的触发怠速停机逻辑、用于控制怠速起动功能的开启与关闭的怠速起动使能条件判断逻辑、用于判断是否满足怠速起动条件并在满足怠速起动条件时触发所述怠速起动功能的触发怠速起动逻辑和说明了摩托车在运行过程中，起停系统的整个工作过程，包括怠速停机、怠速起动、怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中中止情况的运行逻辑的怠速起停系统主控制逻辑。通过本发明，可以准确的实现对发动机怠速起停的控制，降低了发动机怠速时的燃油消耗，减轻了对大气的污染。

Description

一种摩托车发动机怠速起停控制系统

技术领域

本发明属于摩托车控制系统，具体涉及一种摩托车发动机怠速起停控制系统。

背景技术

随着摩托车保有量的增加，燃油消耗速度不断提升，摩托车尾气对环境的污染和温室气体的排放也愈加严重。为了降低燃油消耗率，减少大气污染，人们发明了许多新技术，例如进气涡轮增压系统、可变气门正时、电子节温器等。但是，这些新技术都无法实现摩托车在怠速状态停止发动机运行，没有彻底解决摩托车怠速时对燃油的消耗和对大气的污染问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种摩托车发动机怠速起停控制系统，它能降低发动机怠速时的燃油消耗和减轻对大气的污染。

本发明所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，包括用于控制怠速停机功能的开启与关闭的怠速停机使能条件判断逻辑、用于判断是否满足怠速停机条件并在满足怠速停机条件时触发所述怠速停机功能的触发怠速停机逻辑、用于控制怠速起动功能的开启与关闭的怠速起动使能条件判断逻辑、用于判断是否满足怠速起动条件并在满足怠速起动条件时触发所述怠速起动功能的触发怠速起动逻辑和说明了摩托车在运行过程中，起停系统的整个工作过程，包括怠速停机、怠速起动、怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中中止情况的运行逻辑的怠速起停系统主控制逻辑；

所述怠速起停系统主控制逻辑用于在所述怠速停机使能条件判断逻辑控制所述怠速停机功能开启，并且所述触发怠速停机逻辑触发所述怠速停机功能时，控制所述怠速停机功能启动；在所述怠速起动使能条件判断逻辑控制所述怠速起动功能开启，并且所述触发怠速起动逻辑触发所述怠速起动功能时，控制所述怠速起动功能启动；根据发动机的转速、离合器踏板状态、档位状态、起停系统故障状态、电池电量状态和起停主开关状态，来确定怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中止起动的情况，并根据确定出的情况来进行怠速起停。

在一种可选的实现方式中，所述怠速停机使能条件判断逻辑用于判断包括起停系统故障状态、离合器踏板状态、电池电量状态、制动真空度、怠速起动频繁度、车速和发动机水温的使能条件是否都满足要求；当所有使能条件都满足要求时，控制所述怠速停机功能开启；当任意一个使能条件不满足要求时，控制所述怠速停机功能关闭。

在另一种可选的实现方式中，当所述起停系统无故障时表示所述起停系统故障状态满足要求；当所述离合器踏板有动作时表示所述离合器踏板状态满足要求；当所述电池电量充足时表示所述电池电量状态满足要求；当所述制动真空度充足时表示所述制动真空度满足要求；当在预设时间内怠速起动次数小于对应的预设阈值时表示所述怠速起动频繁度满足要求；当车速超过对应预设阈值时表示所述车速满足要求；当发动机水温超过对应预设阈值时表示所述发动机水温满足要求。

在另一种可选的实现方式中，所述触发怠速停机逻辑用于根据离合器踏板状态、加速踏板状态以及档位状态来判断是否满足怠速停机条件，若满足怠速停机条件，则控制触发所述怠速停机功能。

在另一种可选的实现方式中，所述触发怠速停机逻辑用于判断是否有踏板动作和档位操作，若没有踏板动作和档位操作，则开始计时，在达到预设的时间限值后，进入驾驶员无操作触发，触发怠速停机功能；

若有踏板动作和/或档位操作，则判断车速是否低于对应预设阈值，加速踏板是否完全松开，是否处于空档位置以及离合器踏板是否完全松开，若车速低于对应预设阈值，加速踏板完全松开，处于空档位置且离合器踏板完全松开，则进入驾驶员操作触发，触发所述怠速停机功能。

在另一种可选的实现方式中，所述怠速起动使能条件判断逻辑用于判断包括起停系统故障状态、离合器踏板状态、怠速起动频繁度和连续怠速起动失败次数的使能条件是否都满足要求；当所有使能条件都满足要求时，控制怠速起动功能开启；当任意一个使能条件不满足时，控制怠速起动功能关闭。

在另一种可选的实现方式中，当所述起停系统无故障时表示所述起停系统故障状态满足要求；当所述离合器踏板有动作时表示所述离合器踏板状态满足要求；当在预设时间内怠速起动次数小于对应预设阈值时表示所述怠速起动频繁度满足要求；当连续怠速起动失败次数小于对应预设阈值时表示所述连续怠速起动失败次数满足要求。

在另一种可选的实现方式中，所述触发怠速起动逻辑用于根据档位状态、离合器踏板状态、加速踏板状态、车速、电池电量和制动真空度来判断是否满足怠速起动条件，若满足怠速起动条件，则触发怠速起动功能。

在另一种可选的实现方式中，所述触发怠速起动逻辑用于判断变速器是否为空档状态，如果变速器没有处于空档状态，则判断离合器踏板是否到底和车速是否超过对应预设阈值，如果离合器踏板到底且车速超过对应预设阈值，则进入溜坡自动起动，并触发怠速起动功能；

如果变速器处于空档状态，则判断离合器踏板是否完全松开和是否踩下加速踏板，如果离合器踏板完全松开且踩下加速踏板，则进入驾驶员需求触发，并触发怠速起动功能；

如果离合器踏板未完全松开和/或未踩下加速踏板，则判断电池电量是否充足和制动真空度是否充足，如果电池电量充足且制动真空度充足，则进入车辆需求触发，并触发怠速起动功能；

如果电池电量不充足和/或制动真空度不充足，则判断离合器踏板是否离开顶部，如果离合器踏板离开顶部，则进入驾驶员操作触发，并触发怠速起动功能。

在另一种可选的实现方式中，所述怠速起停系统主控制逻辑用于判断发动机转速是否超过对应预设阈值，如果超过，则直接恢复供油起动发动机，然后进入发动机正常运转；如果没有超过，则判断离合器踏板是否到底和变速器是否处于空档状态，如果离合器踏板未到底且变速器不处于空档状态，则表示怠速起动过程中中止起动的情况，此时中止怠速起动，进入怠速停机；

如果离合器踏板到底和/或变速器处于空档状态，则判断起动系统是否无故障，若起动系统无故障，则判断电池电量是否充足以及起停主开关是否保持开启，若电池电量充足且起停主开关保持开启，则进入怠速起动，并进入发动机正常运转；若起动系统有故障，则中止怠速起动，进入怠速停机。

本发明的有益效果是：依照本发明的发动机怠速起停控制系统，能准确的实现对发动机怠速起停的控制，降低了发动机怠速时的燃油消耗，减轻了对大气的污染。

附图说明

图1是怠速停机使能条件的判断逻辑图。

图2是触发怠速停机逻辑图。

图3是怠速起动使能条件判断逻辑图。

图4是触发怠速起动逻辑图。

图5是怠速起停系统主控制逻辑图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，包括怠速停机使能条件判断逻辑、触发怠速停机逻辑、怠速起动使能条件判断逻辑、触发怠速起动逻辑和怠速起停系统主控制逻辑，其中：

参考图1，本发明的怠速起停使能条件判断逻辑用于控制怠速停机功能的开启与关闭。发动机控制器ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中的怠速起停使能条件判断逻辑用于判断包括起停系统故障状态1、离合器踏板状态2、电池电量状态3、制动真空度4、怠速起动频繁度5、车速6和发动机水温7的使能条件是否都满足要求；当所有使能条件都满足要求时，控制怠速停机功能开启8，此时可由触发怠速停机逻辑判断是否满足触发条件，若满足触发条件则触发怠速停机功能；当1到7中任意一个条件不满足要求，则控制怠速停机功能关闭9，即使怠速停机功能被触发，发动机也不会停机。

其中，当所述起停系统无故障时表示所述起停系统故障状态满足要求；当所述离合器踏板有动作时表示所述离合器踏板状态满足要求；当所述电池电量充足时表示所述电池电量状态满足要求；当所述制动真空度充足时表示所述制动真空度满足要求；当在预设时间内怠速起动次数小于对应的预设阈值时表示所述怠速起动频繁度满足要求；当车速超过对应预设阈值时表示所述车速满足要求；当发动机水温超过对应预设阈值时表示所述发动机水温满足要求。需要注意的是：怠速停机使能条件判断逻辑中各个使能条件不限于按照图1中所示顺序进行判断，在每个使能条件判断完成后，若该使能条件满足要求，则可以首先判断是否还有其他使能条件未判断，若是，则对其他使能条件中任意一个进行判断，否则终止判断过程，控制怠速停机功能开启。

参考图2，本发明的触发怠速停机逻辑用于判断是否满足怠速停机条件，在满足怠速停机条件时，触发怠速停机功能。

本实施例中，系统根据离合器踏板状态、加速踏板状态以及档位状态来判断是否满足怠速停机条件，若满足怠速停机条件，则控制触发怠速停机功能。其中，系统首先会判断是否有踏板(包括离合器踏板和加速板)动作10和档位操作11，如果都没有，则开始计时，在达到设定的时间限值后，认为驾驶员暂时没有起步出发的意图，进入驾驶员无操作触发53，触发怠速停机功能13；如果有踏板动作10和/或档位操作11，则判断车速是否低于对应预设阈值14，加速踏板是否完全松开15，是否处于空档位置16和离合器踏板是否完全松开17，如果14、15、16、17这几个条件都满足(即车速低于对应预设阈值、加速踏板完全松开、处于空档位置且离合器踏板完全松开)，则进入驾驶员操作触发54，触发怠速停机功能13。14到17中只要有一个条件不满足，就不能触发怠速停机功能13，此时返回判断是否有踏板动作10。需要注意的是：为了启动怠速停机功能，不仅要满足怠速起停使能条件判断逻辑中的使能条件，而且要满足触发怠速停机逻辑种的触发条件。其中，在满足所有使能条件时只能控制怠速停机功能开启，在怠速停机功能开启后，只有当满足所有触发条件时才能触发怠速停机功能完全启动。

参考图3，本发明的怠速起动使能条件判断逻辑用于控制怠速起动功能的开启与关闭。系统ECU中的怠速起动使能条件判断逻辑用于判断包括起停系统故障状态18、离合器踏板状态19、怠速起动频繁度20和连续怠速起动失败次数21的使能条件是否都满足要求。当所有使能条件都满足要求时，控制怠速起动功能开启22，此时可由图4中触发怠速起动逻辑判断是否满足触发条件，若满足触发条件则触发怠速起动功能；当18到21中任意一个使能条件不满足要求时，控制怠速起动功能关闭23，即使怠速起动功能被触发，发动机也不会起动。

其中，当所述起停系统无故障时表示所述起停系统故障状态满足要求；当所述离合器踏板有动作时表示所述离合器踏板状态满足要求；当在预设时间内怠速起动次数小于对应预设阈值时表示所述怠速起动频繁度满足要求；当连续怠速起动失败次数小于对应预设阈值时表示所述连续怠速起动失败次数满足要求。需要注意的是：怠速停机使能条件判断逻辑中各个使能条件不限于按照图3中所示顺序进行判断，在每个使能条件判断完成后，若该使能条件满足要求，则可以首先判断是否还有其他使能条件未判断，若是，则对其他使能条件中任意一个进行判断，否则终止判断过程，控制怠速停机功能开启。

参考图4，本发明的触发怠速起动逻辑用于判断是否满足怠速起动条件，在满足怠速起动条件时，触发怠速起动功能。

本实施例中，系统根据档位状态、离合器踏板状态、加速踏板状态、车速、电池电量和制动真空度，来判断是否满足怠速起动条件，并在满足怠速起动条件时触发怠速起动功能。其中，系统首先会判断变速器是否为空档状态24，如果变速器没有处于空档状态，则判断离合器踏板是否到底25和车速是否超过对应预设阈值26，如果条件25和26都满足要求(即离合器踏板到底且车速超过对应预设阈值)，则进入溜坡自动起动27，触发怠速起动功能36，条件25和26中只要有一条不满足要求(即离合器踏板未到底和/或车速未超过对应预设阈值)，就会返回判断变速器是否为空档状态24；如果变速器处于空档状态，则判断离合器踏板是否完全松开28和是否踩下加速踏板29，如果条件28和29都满足要求(即离合器踏板完全松开且踩下加速踏板)，则进入驾驶员需求触发30，触发怠速起动功能36，条件28和29中只要有一条不满足要求(即离合器踏板未完全松开和/或未踩下加速踏板)，则判断电池电量是否充足31和制动真空度是否充足32，如果条件31和32都满足(即电池电量充足且制动真空度充足)，则进入车辆需求触发30，触发怠速起动功能36，条件31和32只要有一条不满足要求(即电池电量不充足和/或制动真空度不充足)，就判断离合器踏板是否离开顶部34，如果条件34满足(即离合器踏板离开顶部)，则进入驾驶员操作触发35，触发怠速起动功能36，如果条件34不满足要求(即离合器踏板未离开顶部)，则返回判断变速器是否处于空档状态24。

图5是本发明的怠速起停系统主控制逻辑，此逻辑说明了摩托车在运行过程中，起停系统的整个工作过程，包括怠速停机、怠速起动、怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中中止等实际情况的运行逻辑。其中，怠速起停系统主控制逻辑用于在所述怠速停机使能条件判断逻辑控制所述怠速停机功能开启，并且所述触发怠速停机逻辑触发所述怠速停机功能时，控制所述怠速停机功能启动；在所述怠速起动使能条件判断逻辑控制所述怠速起动功能开启，并且所述触发怠速起动逻辑触发所述怠速起动功能时，控制所述怠速起动功能启动；根据发动机的转速、离合器踏板状态、档位状态、起停系统故障状态、电池电量状态和起停主开关状态，来确定怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中止起动的情况，并根据确定出的情况来进行怠速起停。

本实施例中，起动车辆38以后，发动机正常运转39，然后通过图1所示的怠速停机使能条件判断逻辑判断怠速停机功能是否开启40，如果没有开启，则返回发动机正常运转39，如果开启，则通过图2所示的触发怠速停机逻辑判断是否触发怠速停机41，如果没有触发，则返回发动机正常运转39，如果触发，则进入怠速停机过程。

此后，系统通过图1的怠速起动使能条件判断逻辑判断怠速起动功能是否开启42，如果没有开启，则进入怠速停机37，如果开启，则通过图4所示的触发怠速起动逻辑判断是否触发怠速起动43，如果没有触发，则进入怠速停机37，如果有触发怠速起动的动作，则进入怠速起动过程；系统判断发动机转速是否超过对应预设阈值44，如果超过，则直接恢复供油起动发动机48，然后进入发动机正常运转39；如果没有超过，则判断离合器踏板是否到底45和变速器是否处于空档状态46，如果都不满足(即离合器踏板未到底且变速器不处于空档状态)，则中止怠速起动47，进入怠速停机37，45和46中只要满足一个条件(即离合器踏板到底和/或变速器处于空档状态)，就判断起动系统是否无故障49，如果不满足49(即起动系统有故障)，则中止怠速起动47，进入怠速停机37，然后返回判断怠速起动功能是否开启42；如果满足49(即起动系统无故障)，则判断蓄电池电量是否充足50和起停主开关是否保持开启51，如果条件50和51都满足(即电池电量充足且起停主开关保持开启)，则车辆完成怠速起动52，并进入发动机正常运转39，条件50和51中只要有一条不满足(即电池电量不充足和/或起停主开关未保持开启)，则系统不会进行怠速起动，需要通过点火开关起动车辆38。

由上述实施例可见，本发明通过将怠速起停开启功能和怠速起停触发功能分成单独的逻辑单元进行设计，可以准确地实现对发动机怠速起停的控制，并且怠速起停系统主控制逻辑不仅对怠速起停开启功能和怠速起停触发功能进行控制，还考虑到了怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中中止起动的情况，因而可以更加准确地实现对发动机怠速起停的控制，随着对发动机怠速起停的准确控制，可以在满足发动机怠速起停需求的同时降低发动机怠速时的燃油消耗，减轻对大气的污染；此外，怠速起停主控制逻辑基于发动机转速、离合器踏板状态、档位状态、起停系统故障状态、电池电量状态和起停主开关状态进行控制，考虑到了起动机状态等整个摩托车的运行状态，因而可以更准确地区分出怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中中止起动的情况，从而可以准确地实现对发动机怠速起停的控制。

另外，本发明中怠速停机使能条件判断逻辑根据起停系统故障状态、离合器踏板状态、电池电量状态、制动真空度、怠速起动频繁度、车速和发动机水温，来控制怠速停机功能的开启和关闭，考虑到了驾驶员操作、起动机状态、发动机频繁起动程度、发动机状态等，因此可以避免发动机频繁起停导致起动机性能急剧下降，并且可以准确控制怠速停机功能的开启和关闭。本发明中触发怠速停机逻辑在触发怠速停机功能时，根据离合器踏板状态、加速踏板状态以及档位状态来确定是驾驶员无操作触发还是驾驶员操作触发，由此可以结合驾驶员的操作状态来触发怠速停机功能，从而可以使得怠速停机的触发更加准确。

本发明中怠速起动使能条件判断逻辑起停系统故障状态、离合器踏板状态、起动频繁度和连续怠速起动失败次数，来控制怠速起动功能的开启和关闭，考虑到了驾驶员操作、发动机频繁起动程度等，因此可以避免发动机频繁起停导致起动机性能急剧下降，并且可以准确控制怠速起动功能的开启和关闭。本发明中触发怠速起动逻辑在触发怠速起动功能时，根据档位状态、离合器踏板状态、加速踏板状态、车速、电池电量和制动真空度来分析触发的原因，由此可以结合触发原因来触发怠速起动功能，从而可以使怠速停机的触发更加准确。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于：包括用于控制怠速停机功能的开启与关闭的怠速停机使能条件判断逻辑、用于判断是否满足怠速停机条件并在满足怠速停机条件时触发所述怠速停机功能的触发怠速停机逻辑、用于控制怠速起动功能的开启与关闭的怠速起动使能条件判断逻辑、用于判断是否满足怠速起动条件并在满足怠速起动条件时触发所述怠速起动功能的触发怠速起动逻辑和说明了摩托车在运行过程中，起停系统的整个工作过程，包括怠速停机、怠速起动、怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中中止情况的运行逻辑的怠速起停系统主控制逻辑；

所述怠速起停系统主控制逻辑用于在所述怠速停机使能条件判断逻辑控制所述怠速停机功能开启，并且所述触发怠速停机逻辑触发所述怠速停机功能时，控制所述怠速停机功能启动；在所述怠速起动使能条件判断逻辑控制所述怠速起动功能开启，并且所述触发怠速起动逻辑触发所述怠速起动功能时，控制所述怠速起动功能启动；根据发动机的转速、离合器踏板状态、档位状态、起停系统故障状态、电池电量状态和起停主开关状态，来确定怠速停机过程中改变主意重起和怠速起动过程中止起动的情况，并根据确定出的情况来进行怠速起停。

2.如权利要求1所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，所述怠速停机使能条件判断逻辑用于判断包括起停系统故障状态、离合器踏板状态、电池电量状态、制动真空度、怠速起动频繁度、车速和发动机水温的使能条件是否都满足要求；当所有使能条件都满足要求时，控制所述怠速停机功能开启；当任意一个使能条件不满足要求时，控制所述怠速停机功能关闭。

3.根据权利要求2所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，当所述起停系统无故障时表示所述起停系统故障状态满足要求；当所述离合器踏板有动作时表示所述离合器踏板状态满足要求；当所述电池电量充足时表示所述电池电量状态满足要求；当所述制动真空度充足时表示所述制动真空度满足要求；当在预设时间内怠速起动次数小于对应的预设阈值时表示所述怠速起动频繁度满足要求；当车速超过对应预设阈值时表示所述车速满足要求；当发动机水温超过对应预设阈值时表示所述发动机水温满足要求。

4.如权利要求1所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，所述触发怠速停机逻辑用于根据离合器踏板状态、加速踏板状态以及档位状态来判断是否满足怠速停机条件，若满足怠速停机条件，则控制触发所述怠速停机功能。

5.根据权利要求4所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，所述触发怠速停机逻辑用于判断是否有踏板动作和档位操作，若没有踏板动作和档位操作，则开始计时，在达到预设的时间限值后，进入驾驶员无操作触发，触发怠速停机功能；

若有踏板动作和/或档位操作，则判断车速是否低于对应预设阈值，加速踏板是否完全松开，是否处于空档位置以及离合器踏板是否完全松开，若车速低于对应预设阈值，加速踏板完全松开，处于空档位置且离合器踏板完全松开，则进入驾驶员操作触发，触发所述怠速停机功能。

6.如权利要求1所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，所述怠速起动使能条件判断逻辑用于判断包括起停系统故障状态、离合器踏板状态、怠速起动频繁度和连续怠速起动失败次数的使能条件是否都满足要求；当所有使能条件都满足要求时，控制怠速起动功能开启；当任意一个使能条件不满足时，控制怠速起动功能关闭。

7.根据权利要求6所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，当所述起停系统无故障时表示所述起停系统故障状态满足要求；当所述离合器踏板有动作时表示所述离合器踏板状态满足要求；当在预设时间内怠速起动次数小于对应预设阈值时表示所述怠速起动频繁度满足要求；当连续怠速起动失败次数小于对应预设阈值时表示所述连续怠速起动失败次数满足要求。

8.如权利要求1所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，所述触发怠速起动逻辑用于根据档位状态、离合器踏板状态、加速踏板状态、车速、电池电量和制动真空度来判断是否满足怠速起动条件，若满足怠速起动条件，则触发怠速起动功能。

9.根据权利要求8所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，所述触发怠速起动逻辑用于判断变速器是否为空档状态，如果变速器没有处于空档状态，则判断离合器踏板是否到底和车速是否超过对应预设阈值，如果离合器踏板到底且车速超过对应预设阈值，则进入溜坡自动起动，并触发怠速起动功能；

如果变速器处于空档状态，则判断离合器踏板是否完全松开和是否踩下加速踏板，如果离合器踏板完全松开且踩下加速踏板，则进入驾驶员需求触发，并触发怠速起动功能；

如果离合器踏板未完全松开和/或未踩下加速踏板，则判断电池电量是否充足和制动真空度是否充足，如果电池电量充足且制动真空度充足，则进入车辆需求触发，并触发怠速起动功能；

如果电池电量不充足和/或制动真空度不充足，则判断离合器踏板是否离开顶部，如果离合器踏板离开顶部，则进入驾驶员操作触发，并触发怠速起动功能。

10.如权利要求1所述的一种摩托车发动机怠速起停控制系统，其特征在于，所述怠速起停系统主控制逻辑用于判断发动机转速是否超过对应预设阈值，如果超过，则直接恢复供油起动发动机，然后进入发动机正常运转；如果没有超过，则判断离合器踏板是否到底和变速器是否处于空档状态，如果离合器踏板未到底且变速器不处于空档状态，则表示怠速起动过程中中止起动的情况，此时中止怠速起动，进入怠速停机；

如果离合器踏板到底和/或变速器处于空档状态，则判断起动系统是否无故障，若起动系统无故障，则判断电池电量是否充足以及起停主开关是否保持开启，若电池电量充足且起停主开关保持开启，则进入怠速起动，并进入发动机正常运转；若起动系统有故障，则中止怠速起动，进入怠速停机。