CN107327309A - 一种隧道防水板铺设台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道防水板铺设台车，包括多榀并列布设的台车门架，台车门架上设置有与隧道内壁相配合的拱圈，相邻两榀所述拱圈上设置有爬升机构，爬升机构通过传动组件传动安装在拱圈上，爬升机构上设置有铺设组件和抚平组件，爬升机构包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈上的爬行箱、安装在两个爬行箱之间的爬行小车，爬行小车通过转轴转动安装在爬行箱上。本发明的爬行机构可沿拱圈的圆周方向运动，这样能够带动铺设组件沿着隧道内壁进行防水板的铺设，同时抚平组件能够将铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平，保证铺设在隧道内壁上的防水板与隧道内壁紧密贴合，不仅提高了防水板的铺设效率，还有效保证了防水板的铺设质量。

Description

一种隧道防水板铺设台车

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道防水板铺设台车。

背景技术

随着社会的不断进步与发展，人们在物质生活和精神生活都得到了很大的改善与提高；同时，在社会发展过程中承担着重要角色的建筑业和交通业起到了至关重要的作用，在土地价格日益高涨和城市化进程加速的今天，地上交通的发展已经无法满足社会的进步需求，因此地下隧道的交通建设，已经成为了城市化进程中不容忽视的重要发展方向。

在隧道建设过程中，防水的处理至关重要，复合衬砌防水技术在现有隧道防水工程中得到了广泛应用，其施工过程需要在隧道断面上先后铺设土工布和防水板等防水材料。目前传统中采用的防水板铺设台车在具体铺设防水板时，铺设效率低，且需要高强度的劳动力，同时在进行完防水板铺设后，未对防水板进行抚平，这样不仅降低了铺设质量，还可随着时间的积累，防水板与隧道内壁之间会产生脱离现象，从而使防水板无法起到防水作用，若再次对防水板进行修复，不仅修复难度系数高，还会产生高额的修复成本，所以设计一种铺设效率高、劳动强度低、且能够对铺设后的防水板进行抚平、提高铺设质量的防水板铺设台车是很有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道防水板铺设台车，该防水板铺设台车的爬行机构可沿拱圈的圆周方向运动，这样能够带动安装在爬行机构上的铺设组件沿着隧道内壁进行防水板的铺设，同时安装在爬行机构上的抚平组件能够对铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平，从而使铺设在隧道内壁上的防水板与隧道内壁紧密贴合，这样不仅提高了防水板的铺设效率，降低了劳动强度，还有效保证了防水板的铺设质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种隧道防水板铺设台车，包括多榀并列布设的台车门架，台车门架上设置有与隧道内壁相配合的拱圈，其特征在于：相邻两榀所述拱圈上设置有沿拱圈的圆周方向运动的爬升机构，所述爬升机构通过传动组件安装在拱圈上，所述爬升机构上设置有用于对隧道内壁进行防水板铺设的铺设组件和用于抚平铺设在隧道内壁上的防水板的抚平组件；

所述爬升机构包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈上的爬行箱和安装在两个爬行箱之间的爬行小车，爬行小车通过转轴转动安装在爬行箱上；

所述传动组件包括安装在爬行箱内且沿拱圈的圆周方向运动的爬行轮和用于驱动爬行轮运动的爬行电机，所述爬行电机的输出轴上安装有齿轮，所述拱圈上设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条沿拱圈的圆周方向布设；

所述铺设组件包括设置在相邻两个爬行箱之间的防水板固定轴，所述防水板固定轴的端部固定在铺设支架上，所述铺设支架安装在爬行箱上；

所述抚平组件包括设置在相邻两个爬行箱之间且位于防水板固定轴旁侧的气囊固定轴，所述气囊固定轴上转动安装有气囊，所述气囊固定轴的端部固定在可伸缩的气囊支架上，所述气囊支架安装在爬行箱上。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述爬行箱包括分别位于拱圈两侧的第一腹板和第二腹板，以及用于连接第一腹板和第二腹板的顶板，所述第二腹板的一侧设置有爬行小车连接板，爬行小车连接板上固定有用于转动连接爬行小车的转轴，第二腹板的顶部通过铺设支架连接板与爬行小车连接板的顶部连接，第二腹板的底部靠近爬行小车连接板的一侧安装有气囊支架连接板，所述气囊支架安装在气囊支架连接板上，铺设支架安装在铺设支架连接板上。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述爬行箱通过爬行箱临时锁紧组件锁紧在拱圈上，所述爬行小车通过爬行小车临时锁紧组件锁紧在爬行箱上，所述爬行箱临时锁紧组件设置在第一腹板与拱圈相配合的位置处，所述爬行小车临时锁紧组件设置在爬行小车与爬行小车连接板相配合的位置处，所述爬行箱临时锁紧组件和爬行小车临时锁紧组件均包括电磁吸盘、套装在电磁吸盘外的电磁吸盘套和用于封装电磁吸盘套的封板，电磁吸盘上分别设置有穿过封板的电源导线和吸盘杆，所述电源导线与电源连接，所述吸盘杆位于电磁吸盘和封板之间的杆段上套设有复位弹簧。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述气囊支架包括顶推油缸、套设在顶推油缸外部且与顶推油缸的活塞端连接的支架本体，所述顶推油缸的固定端固定在气囊支架连接板上，支架本体外套设有支架滑套。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述爬行小车包括水平布设的第一行走板、位于第一行走板上方的第二行走板、两个分别安装在第一行走板两端的侧板以及设置在两个侧板之间的护栏，所述侧板通过转轴与爬行小车连接板转动连接，第二行走板通过支撑柱安装在第一行走板上。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述台车门架底部安装有钢轨吊运机构，所述钢轨吊运机构包括两个分别设置在行走钢轨两侧的吊架，两个吊架通过丝杠连接，所述丝杠上安装有调节螺母，所述吊架靠近行走钢轨的位置处设置有吊轮，所述吊轮卡设在行走钢轨上且行走钢轨可沿吊轮滑动。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：还包括用于监测两个爬行箱同步爬行的速度监测系统，所述速度监测系统包括控制器、与控制器输入端连接的速度编码器和与控制器输出端连接的电机驱动器，所述速度编码器安装在爬行电机的输出轴上，所述电机驱动器与爬行电机相连。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述铺设支架包括底座、与所述底座相扣合的盖板，所述底座的扣合面和盖板的扣合面上均开设有凹槽，两个所述凹槽相对布设形成防水板固定轴夹持腔，所述盖板上设置有用于顶紧防水板固定轴的顶丝。

上述一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述台车门架上安装有防水板吊装机构，所述防水板吊装机构包括第一悬臂吊架，所述第一悬臂吊架一端通过第一销轴安装在台车门架上，所述第一悬臂吊架另一端通过第二销轴与第二悬臂吊架连接，所述第二悬臂吊架远离第一悬臂吊架的一端安装有电动葫芦。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明采用的爬升机构可沿拱圈的圆周方向运动，这样就可带动安装在爬升机构上的铺设组件对隧道内壁进行连续铺设防水板，有效提高了铺设效率，同时安装在爬行机构上的抚平组件中能够对铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平，使防水板与隧道内壁紧密贴合，保证了防水板的铺设质量，避免防水板与隧道内壁出现间隙影响防水作用。

2.本发明采用齿条与爬行电机输出轴上的齿轮啮合从而带动爬行箱沿拱圈的圆周方向运动，齿轮齿条啮合传动平稳，保证了整个防水板铺设台车在工作时的稳定性。

3.本发明采用的爬行箱临时锁紧组件能够将爬行箱稳定的锁紧在拱圈上，防止爬行箱停止运动时，爬行箱由于重力作用会与拱圈产生脱离现象，影响施工的正常进行，同理，爬行小车临时锁紧组件能够稳定的将爬行小车锁紧在爬行箱上，防止爬行箱停止运动时，爬行小车摆动，这样提高了整个防水板铺设台车的安全性。

3.本发明采用的顶推油缸能够带动气囊支架朝隧道内壁方向伸缩，从而有效调整气囊与隧道内壁之间的距离，使气囊紧贴铺设在隧道内壁上的防水板，随着气囊在气囊固定轴上的转动将防水板紧密贴合在隧道内壁上，大大提高防水板的铺设质量。

4.本发明的爬行小车通过转轴转动安转在爬行箱上，这样能够保证爬行箱在沿着拱圈做圆周运动时，爬行小车时刻保持竖直状态，能够使工作人员平稳的站立在爬行小车上工作。

5.本发明采用的钢轨吊运机构能够实现防水板铺设台车和与防水板铺设台车相配合的行走钢轨在需要移动时，行走钢轨在钢轨吊运机构的作用下，随防水板铺设台车一起被起吊，且仅通过作用于行走钢轨很小的推力就可将行走钢轨移动，最终实现行走钢轨与防水板铺设台车的移动。

6.本发明采用的速度监测系统能够实时监测相邻两个爬行箱的爬行同步性，保证安装在相邻两榀台车门架上的爬行电机转速相同，保证防水板固定轴和气囊固定轴的两端转动同步，从而避免铺设的防水板出现偏移以及气囊出现倾斜现象。

综上所述，本发明的爬行机构可沿拱圈的圆周方向运动，这样能够带动安装在爬行机构上的铺设组件沿着隧道内壁进行防水板的铺设，同时安装在爬行机构上的抚平组件能够将铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平，从而使铺设在隧道内壁上的防水板与隧道内壁紧密贴合，这样不仅提高了防水板的铺设效率，降低了劳动强度，还有效保证了防水板的铺设质量。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A处放大示意图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明爬行箱的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为本发明铺平组件、爬行箱和拱圈的安装关系示意图。

图7为图6的B处放大示意图。

图8为本发明铺设支架的结构示意图。

图9为本发明抚平组件、爬行箱和拱圈的安装关系示意图。

图10为本发明抚平组件的结构示意图。

图11为本发明爬行箱临时锁紧组件安装在爬行箱与拱圈之间的结构示意图。

图12为图11的C处放大示意图。

图13为本发明爬行小车的结构示意图。

图14为本发明爬行小车与爬行箱的安装关系示意图。

图15为本发明爬行小车临时锁紧组件安装在爬行小车和爬行箱之间的结构示意图。

图16为图15的D处放大示意图。

图17为本发明钢轨吊运机构的结构示意图。

图18为本发明速度监测系统的电路原理框图。

图19为本发明防水板吊装机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—台车门架； 2—拱圈； 3—传动组件；

3-1—爬行电机； 3-2—爬行轮； 3-3—齿条；

3-4—齿轮； 4—爬升机构； 4-1—爬行箱；

4-1-1—第一腹板； 4-1-2—第二腹板； 4-1-3—顶板；

4-1-4—铺设支架连接板； 4-1-5—气囊支架连接板；

4-1-6—爬行小车连接板； 4-1-7—爬行电机安装孔；

4-1-8—爬行箱临时锁紧组件安装孔；

4-2—爬行小车； 4-2-1—第一行走板； 4-2-2—侧板；

4-2-3—护栏； 4-2-4—第二行走板； 4-2-5—支撑柱；

4-2-6—转轴安装孔； 4-2-7—爬行小车临时锁紧组件安装孔；

5—铺设组件； 5-1—防水板固定轴； 5-2—铺设支架；

5-2-1—底座； 5-2-2—盖板； 5-2-3—凹槽；

5-2-4—防水板固定轴夹持腔； 5-2-5—顶丝；

6—抚平组件； 6-1—气囊固定轴； 6-2—气囊支架；

6-2-1—顶推油缸； 6-2-2—支架本体； 6-2-3—支架滑套；

6-3—气囊； 7—爬行箱临时锁紧组件；

8—爬行小车临时锁紧组件； 9—电磁吸盘套；

10—封板； 11—电磁吸盘； 12—吸盘杆；

13—复位弹簧； 14—电源导线； 15—钢轨吊运机构；

15-1—吊架； 15-2—丝杠； 15-3—调节螺母；

15-4—吊轮； 16—速度监测系统； 16-1—控制器；

16-2—速度编码器； 16-3—电机驱动器； 17—转轴；

18—防水板； 19—防水板吊装机构； 19-1—第一悬臂吊架；

19-1-1—第一上弦杆； 19-1-2—第一下弦杆； 19-2—第二悬臂吊架；

19-2-1—第二上弦杆； 19-2-2—第二下弦杆； 19-3—电动葫芦；

19-4—第一销轴； 19-5—支承座； 19-6—第二销轴；

19-7—立杆； 19-8—斜撑； 20—行走钢轨；

21—隧道内壁。

具体实施方式

如图1所示的一种隧道防水板铺设台车，包括多榀并列布设的台车门架1，台车门架1上设置有与隧道内壁21相配合的拱圈2，相邻两榀所述拱圈2上设置有沿拱圈2的圆周方向运动的爬升机构4，所述爬升机构4通过传动组件3安装在拱圈2上，所述爬升机构4上设置有用于对隧道内壁21进行防水板18铺设的铺设组件5和用于抚平铺设在隧道内壁21上的防水板18的抚平组件6。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述爬升机构4包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈2上的爬行箱4-1和安装在两个爬行箱4-1之间的爬行小车4-2，爬行小车4-2通过转轴17转动安装在爬行箱4-1上。

如图1、图2、图6和图7所示，本实施例中，传动组件3包括安装在爬行箱4-1内且沿拱圈2的圆周方向运动的爬行轮3-2和用于驱动爬行轮3-2运动的爬行电机3-1，所述爬行电机3-1的输出轴上安装有齿轮3-4，所述拱圈2上设置有与齿轮3-4相啮合的齿条3-3，所述齿条3-3沿拱圈2的圆周方向布设。

具体实施时，所述安装在所述拱圈2上的齿条3-3与爬行电机3-1输出轴上安装的齿轮3-4相啮合，使爬行机构4沿着拱圈2做圆周运动，从而带动铺设组件5和抚平组件6对隧道内壁21的任意位置进行防水板18的铺设和抚平，所述传动组件为齿轮齿条啮合传动组件，采用齿轮齿条啮合传动，传动平稳，安全系数高，实用性好。

如图4和图5所示，本实施例中，所述爬行箱4-1包括分别位于拱圈2两侧的第一腹板4-1-1和第二腹板4-1-2，以及用于连接第一腹板4-1-1和第二腹板4-1-2的顶板4-1-3，所述第二腹板4-1-2的一侧设置有爬行小车连接板4-1-6，爬行小车连接板4-1-6上固定有用于转动连接爬行小车4-2的转轴17，第二腹板4-1-2的顶部通过铺设支架连接板4-1-4与爬行小车连接板4-1-6的顶部连接，第二腹板4-1-2的底部靠近爬行小车连接板4-1-6的一侧安装有用于固定气囊支架6-2的气囊支架连接板4-1-5，铺设支架5-2安装在铺设支架连接板4-1-4上，所述第一腹板4-1-1上开设有爬行电机安装孔4-1-7和爬行箱临时锁紧组件安装孔4-1-8。

如图6所示，本实施例中，所述铺设组件5包括设置在相邻两个爬行箱4-1之间的防水板固定轴5-1，所述防水板固定轴5-1的端部固定在铺设支架5-2上，所述铺设支架5-2安装在铺设支架连接板4-1-4上。具体铺设时，所述防水板18套装在防水板固定轴5-1，启动爬行电机3-1，爬行电机3-1输出轴上的齿轮3-4沿着齿条3-3运动，使爬行轮3-2沿着拱圈2运动，最终带动爬行箱4-1沿着拱圈2的圆周方向运动，进而使安装在爬行箱4-1上的铺设组件5运动，同时套装在防水板固定轴5-1上的防水板18沿着隧道内壁21进行铺设作业，这样通过爬行箱4-1的圆周运动带动防水板18沿着隧道内壁21进行全方位铺设，大大提高了铺设效率，有效降低了劳动强度，适合对隧道内壁21进行大面积防水板18的铺设，适用性很强。

如图8所示，所述铺设支架5-2包括底座5-2-1、与所述底座5-2-1相扣合的盖板5-2-2，所述底座5-2-1的扣合面和盖板5-2-2的扣合面上均开设有凹槽5-2-3，两个所述凹槽5-2-3相对布设形成防水板固定轴夹持腔5-2-4，所述盖板5-2-2上设置有用于顶紧防水板固定轴5-1的顶丝5-2-5，采用可拆卸的底座5-2-1和盖板5-2-2，方便防水板固定轴5-1的安装固定，同时通过顶丝5-2-5的调节将防水板固定轴5-1顶紧，限定防水板固定轴5-1随防水板18一起转动。

如图9所示，所述抚平组件6包括设置在相邻两榀拱圈2之间且位于防水板固定轴5-1旁侧的气囊固定轴6-1，所述气囊固定轴6-1上转动安装有气囊6-3，所述气囊固定轴6-1的端部固定在可伸缩的气囊支架6-2上，所述气囊支架6-2安装在气囊支架连接板4-1-5上，这样设计的目的是：当铺设组件5将防水板18铺设在隧道内壁21上后，防水板18与隧道内壁21不会完全贴合，两者之间存在一定间隙，这样随着时间的积累，间隙会越来越大，从而使防水板18失去应有的防水作用，若再次对防水板18进行修复，可造成修复难度系数大、工作强度高，且大大增加了施工成本。

具有施工时，铺设组件5将防水板18铺设在隧道内壁21上后，转动安装在气囊固定轴6-1上的气囊6-3将对铺设在隧道内壁21上的防水板18进行抚平作业，使铺设在隧道内壁21上的防水板18与隧道内壁21紧密贴合，避免防水板18与隧道内壁21之间产生间隙，这样能够提高防水板18的铺设质量。且抚平组件6也安装在爬行箱4-1上，抚平组件6和铺设组件5一起随爬行箱4-1沿着拱圈2的圆周方向运动，铺设作业和抚平作业同时进行，这样无需另外采用设备进行防水板18的抚平，提高了施工效率，也保证了施工质量。具体实施时，所述气囊6-3可通过空气压缩机进行充气，气囊6-3随着气囊固定轴6-1转动，这样相比采用抚平板作业抚平面积较大，且抚平效率较高。

如图10所示，所述气囊支架6-2包括顶推油缸6-2-1、套设在顶推油缸6-2-1外部且与顶推油缸6-2-1的活塞端连接的支架本体6-2-2，所述顶推油缸6-2-1的固定端固定在气囊支架连接板4-1-5上，支架本体6-2-2外套设有支架滑套6-2-3，设置顶推油缸6-2-1的好处是：顶推油缸6-2-1的伸缩能够带动支架本体6-2-2朝隧道内壁21方向移动，这样能够调节气囊6-3与铺设在隧道内壁21上的防水板18之间的距离，从而使气囊6-3紧贴在铺设在隧道内壁21上的防水板18上，这样直接作用在防水板18上的压紧力可使防水板18紧密贴合在隧道内壁21上，避免防水板18与隧道内壁21之间产生间隙。设置支架滑套6-2-3的优点是：减小了支架本体6-2-2滑动的阻力，提高了抚平组件6的适用性。

如图13所示，所述爬行小车4-2包括水平布设的第一行走板4-2-1、位于第一行走板4-2-1上方的第二行走板4-2-4、两个分别安装在第一行走板4-2-1两端的侧板4-2-2以及设置在两个侧板4-2-2之间的护栏4-2-3，所述侧板4-2-2通过转轴17与爬行小车连接板4-1-6转动连接，第二行走板4-2-4通过支撑柱4-2-5安装在第一行走板4-2-1上，设置第二行走板4-2-4能够增高工作人员的站立位置，方便工作人员操作。所述侧板4-2-2上开设有转轴安装孔4-2-6和爬行小车临时锁紧组件安装孔4-2-7，具体实施时，如图14所示，所述爬行小车4-2与爬行箱4-1通过转轴17转动连接，当爬行箱4-1沿着拱圈2做圆周运动时，爬行小车4-2通过转轴17转动，使爬行小车4-2时刻保持竖直状态，这样能够保证站立在爬行小车4-2上的工作人员时刻处于直立状态，避免爬行小车4-2与爬行箱4-1固定连接时，爬行小车4-2出现倾斜的现象。

如图11和图12所示，所述爬行箱4-1通过爬行箱临时锁紧组件7锁紧在拱圈2上，所述爬行箱临时锁紧组件7设置在第一腹板4-1-1与拱圈2相配合的位置处，所述爬行箱临时锁紧组件7包括安装在爬行箱临时锁紧组件安装孔4-1-8内的电磁吸盘套9、用于封装电磁吸盘套9的封板10和套装在电磁吸盘套9内的电磁吸盘11，电磁吸盘11上分别设置有穿过封板10的电源导线14和吸盘杆12，所述电源导线14与电源连接，所述吸盘杆12位于电磁吸盘11和封板10之间的杆段上套设有复位弹簧13，所述电磁吸盘11靠近拱圈2。设置爬行箱临时锁紧组件7的作用：具体使用时，当爬行电机3-1停止工作时，爬行箱4-1也随之停止在拱圈2上，由于爬行箱4-1通过爬行轮3-2滑动安装在拱圈2上，当爬行箱4-1处于制动状态时，爬行箱4-1在重力作用下沿着拱圈2滑落，通过爬行箱临时锁紧组件能够将爬行箱4-1锁紧在拱圈2上，避免爬行箱4-1沿着拱圈2滑落，造成危险事故的发生。

爬行箱临时锁紧组件7的工作原理：当爬行箱4-1处于制动状态时，电源通电，与电源连接的电磁吸盘11产生磁场力，电磁吸盘11带动吸盘杆12向拱圈2方向移动，使电磁吸盘11吸和在拱圈2上，从而将爬行箱4-1锁紧在拱圈2上，当电磁吸盘11吸和在拱圈2上时，套装在吸盘杆12上的复位弹簧13处于拉伸状态，若爬行箱4-1需要沿着拱圈2的圆周方向移动时，断开电源，处于拉伸状态的复位弹簧13在弹力的作用下朝封板10方向移动，同时带动电磁吸盘11朝封板10方向移动，即可断开电磁吸盘11的吸和，使爬行箱4-1继续沿着拱圈2运动。

如图15和图16所示，所述爬行小车4-2通过爬行小车临时锁紧组件8锁紧在爬行箱4-1上，所述爬行小车临时锁紧组件8设置在爬行小车4-2与爬行小车连接板4-1-6相配合的位置处，所述爬行小车临时锁紧组件8也包括安装在爬行小车临时锁紧组件安装孔4-2-7内的电磁吸盘套9、用于封装电磁吸盘套9的封板10和套装在电磁吸盘套9内的电磁吸盘11，电磁吸盘11上分别设置有穿过封板10的电源导线14和吸盘杆12，所述电源导线14与电源连接，所述吸盘杆12位于电磁吸盘11和封板10之间的杆段上套设有复位弹簧13，所述电磁吸盘11靠近爬行小车连接板4-1-6，设置爬行小车临时锁紧组件8的作用：具体使用时，当爬行电机3-1停止工作时，爬行箱4-1也随之停止在拱圈2上，此时爬行小车4-2也处于制动状态，由于爬行小车4-2仅通过转轴17与爬行箱4-1转动连接，当爬行箱4-1处于制动状态时，爬行小车4-2在重力作用下会产生晃动，通过爬行小车临时锁紧组件8能够将爬行小车4-2锁紧在爬行箱4-1上，避免爬行小车4-2出现不稳定现象，这样提高了整个防水板铺设台车的稳定性。

爬行小车临时锁紧组件8的工作过程：当爬行箱4-1处于制动状态时，电源通电，与电源连接的电磁吸盘11产生磁场力，电磁吸盘11带动吸盘杆12向爬行小车连接板4-1-6方向移动，使电磁吸盘11吸和在爬行小车连接板4-1-6上，从而将爬行小车4-2锁紧在爬行箱4-1上，当电磁吸盘11吸和在爬行小车连接板4-1-6上时，套装在吸盘杆12上的复位弹簧13处于拉伸状态，若爬行箱4-1需要沿着拱圈2的圆周方向运动时，断开电源，处于拉伸状态的复位弹簧13在弹力的作用下朝封板10方向移动，同时带动电磁吸盘11朝封板10方向移动，即可断开电磁吸盘11的吸和，使爬向小车4-2随着爬行箱4-1一起沿着拱圈2移动。

如图17所示，本实施例中，所述台车门架1底部安装有钢轨吊运机构15，所述钢轨吊运机构15包括两个分别设置在行走钢轨20两侧的吊架15-1，两个吊架15-1通过丝杠15-2连接，所述丝杠15-2上安装有用于调节两个吊架15-1之间距离的调节螺母15-3，所述吊架15-1靠近行走钢轨20的位置处设置有吊轮15-4，所述吊轮15-4卡设在行走钢轨20上且行走钢轨20可沿吊轮15-4滑动，具体使用时，所述行走钢轨20为工字型行走钢轨，所述吊轮15-4卡设在工字型行走钢轨的两根横板之间，当台车门架1被安装在台车门架1底部的液压系统顶起时，行走钢轨20也随台车门架1被顶起，再沿行走钢轨20的延伸方向作用于推力，行走钢轨20即可沿着吊轮15-4滑动，从而使行走钢轨20被移动，由于行走钢轨20与吊轮15-4之间为滑动摩擦，这样只需较小的推动就可将行走钢轨20移动，避免现有技术中需要依靠人力作用于行走钢轨20的两端，才可使行走钢轨20移动的现象，这样大大降低了劳动强度，且能够保证人身安全。

如图18所示，本发明还包括用于监测两个爬行箱4-1同步爬行的速度监测系统16，所述速度监测系统16包括控制器16-1、与控制器16-1输入端连接的速度编码器16-2和与控制器16-1输出端连接的电机驱动器16-3，所述速度编码器16-2安装在爬行电机3-1的输出轴上，所述电机驱动器16-3与爬行电机3-1相连，具体实施时，爬行小车4-2的两端分别转动安装爬行箱4-1上，同时，防水板固定轴5-1和气囊固定轴6-1的两端也分别固定在爬行箱4-1上，所述速度编码器16-2安装在爬行电机3-1的输出轴用于监测爬行电机3-1的转速，且可通过电机驱动器16-3控制爬行电机3-1的转速，这样能够保证安装在爬行小车4-2两端的爬行电机3-1的转速同步，使防水板固定轴5-1和气囊固定轴6-1时刻与隧道内壁20的延伸方向平行，避免爬行小车4-2出现倾斜、防水板固定轴5-1和气囊固定轴6-1出现偏移的现象。

如图1和图19所示，所述台车门架1上安装有防水板吊装机构19，所述防水板吊装机构19包括第一悬臂吊架19-1，所述第一悬臂吊架19-1一端通过第一销轴19-4安装在台车门架1上，所述第一悬臂吊架19-1另一端通过第二销轴19-6与第二悬臂吊架19-2连接，所述第二悬臂吊架19-2远离第一悬臂吊架19-1的一端安装有电动葫芦19-3。所述第一悬臂吊架19-1由第一上弦杆19-1-1、位于第一上弦杆19-1-1下方的第一下弦杆19-1-2、多根设置在第一上弦杆19-1-1和第一下弦杆19-1-2之间且相互平行的立柱19-7和设置在相邻两根立柱19-7之间的斜撑19-8组成，所述第一上弦杆19-1-1和第一下弦杆19-1-2均为直杆，所述第一上弦杆19-1-1和第一下弦杆19-1-2的一端均安装有支承座19-5。所述第二悬臂吊架19-2由第二上弦杆19-2-1、位于第二上弦杆19-2-1下方的第二下弦杆19-2-2、多根设置在第二上弦杆19-2-1和第二下弦杆19-2-2之间且相互平行的立柱19-7和设置在相邻两根立柱19-7之间的斜撑19-8组成，所述第二上弦杆19-2-1为直杆，所述第二下弦杆19-2-2为朝第二上弦杆19-2-1方向弯曲的折弯杆，所述折弯杆的一端与第二上弦杆19-2-1连接。采用防水板吊装机构19能够便于工作人员将地面上的防水板运输至台车门架1上，节省了劳动力，且第一悬臂吊架19-1通过第一销轴19-4铰接在台车门架1上，第一悬臂吊架19-1也通过第二销轴19-6与第二悬臂吊架19-2铰接，采用铰接连接方式可扩大防水板吊装机构19的工作范围，实用性很强。

本发明的使用过程：

首先将台车门架1沿着行走钢轨20移动至所需铺设防水板18的位置处，采用防水板吊装机构19将防水板18起吊至台车门架1上，再将防水板18安装在防水板固定轴5-1上；启动爬行电机3-1，断开爬行箱临时锁紧组件7和爬行小车临时锁紧组件8中的电源，爬行箱4-1沿着拱圈2的圆周方向运动，且带动安装在防水板固定轴5-1上防水板18沿着隧道内壁21的圆周方向运动，从而使防水板18铺设在隧道内壁21上，随之气囊6-3将铺设在隧道内壁21上的防水板18抚平，若气囊6-3与铺设在隧道内壁21上的防水板18之间具有一定距离时，可调整顶推油缸6-2-1使气囊6-3紧贴在铺设在隧道内壁21上的防水板18上；当防水板18铺设完毕后，打开爬行箱临时锁紧组件7和爬行小车临时锁紧组件8中的电源，使爬行箱4-1锁紧在拱圈2上以及爬行小车4-2锁紧在爬行箱4-1上，当需要继续铺设防水板18时，断开爬行箱临时锁紧组件7和爬行小车临时锁紧组件8中的电源，启动爬行电机3-1继续进行防水板18的铺设和抚平。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种隧道防水板铺设台车，包括多榀并列布设的台车门架(1)，台车门架(1)上设置有与隧道内壁(21)相配合的拱圈(2)，其特征在于：相邻两榀所述拱圈(2)上设置有沿拱圈(2)的圆周方向运动的爬升机构(4)，所述爬升机构(4)通过传动组件(3)安装在拱圈(2)上，所述爬升机构(4)上设置有用于对隧道内壁(21)进行防水板(18)铺设的铺设组件(5)和用于抚平铺设在隧道内壁(21)上的防水板(18)的抚平组件(6)；

所述爬升机构(4)包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈(2)上的爬行箱(4-1)和安装在两个爬行箱(4-1)之间的爬行小车(4-2)，爬行小车(4-2)通过转轴(17)转动安装在爬行箱(4-1)上；

所述传动组件(3)包括安装在爬行箱(4-1)内且沿拱圈(2)的圆周方向运动的爬行轮(3-2)和用于驱动爬行轮(3-2)运动的爬行电机(3-1)，所述爬行电机(3-1)的输出轴上安装有齿轮(3-4)，所述拱圈(2)上设置有与齿轮(3-4)相啮合的齿条(3-3)，所述齿条(3-3)沿拱圈(2)的圆周方向布设；

所述铺设组件(5)包括设置在相邻两个爬行箱(4-1)之间的防水板固定轴(5-1)，所述防水板固定轴(5-1)的端部固定在铺设支架(5-2)上，所述铺设支架(5-2)安装在爬行箱(4-1)上；

所述抚平组件(6)包括设置在相邻两个爬行箱(4-1)之间且位于防水板固定轴(5-1)旁侧的气囊固定轴(6-1)，所述气囊固定轴(6-1)上转动安装有气囊(6-3)，所述气囊固定轴(6-1)的端部固定在可伸缩的气囊支架(6-2)上，所述气囊支架(6-2)安装在爬行箱(4-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述爬行箱(4-1)包括分别位于拱圈(2)两侧的第一腹板(4-1-1)和第二腹板(4-1-2)，以及用于连接第一腹板(4-1-1)和第二腹板(4-1-2)的顶板(4-1-3)，所述第二腹板(4-1-2)的一侧设置有爬行小车连接板(4-1-6)，爬行小车连接板(4-1-6)上固定有用于转动连接爬行小车(4-2)的转轴(17)，第二腹板(4-1-2)的顶部通过铺设支架连接板(4-1-4)与爬行小车连接板(4-1-6)的顶部连接，第二腹板(4-1-2)的底部靠近爬行小车连接板(4-1-6)的一侧安装有气囊支架连接板(4-1-5)，所述气囊支架(6-2)安装在气囊支架连接板(4-1-5)上，铺设支架(5-2)安装在铺设支架连接板(4-1-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述爬行箱(4-1)通过爬行箱临时锁紧组件(7)锁紧在拱圈(2)上，所述爬行小车(4-2)通过爬行小车临时锁紧组件(8)锁紧在爬行箱(4-1)上，所述爬行箱临时锁紧组件(7)设置在第一腹板(4-1-1)与拱圈(2)相配合的位置处，所述爬行小车临时锁紧组件(8)设置在爬行小车(4-2)与爬行小车连接板(4-1-6)相配合的位置处，所述爬行箱临时锁紧组件(7)和爬行小车临时锁紧组件(8)均包括电磁吸盘(11)、套装在电磁吸盘(11)外的电磁吸盘套(9)和用于封装电磁吸盘套(9)的封板(10)，电磁吸盘(11)上分别设置有穿过封板(10)的电源导线(14)和吸盘杆(12)，所述电源导线(14)与电源连接，所述吸盘杆(12)位于电磁吸盘(11)和封板(10)之间的杆段上套设有复位弹簧(13)。

4.根据权利要求2所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述气囊支架(6-2)包括顶推油缸(6-2-1)、套设在顶推油缸(6-2-1)外部且与顶推油缸(6-2-1)的活塞端连接的支架本体(6-2-2)，所述顶推油缸(6-2-1)的固定端固定在气囊支架连接板(4-1-5)上，支架本体(6-2-2)外套设有支架滑套(6-2-3)。

5.根据权利要求2所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述爬行小车(4-2)包括水平布设的第一行走板(4-2-1)、位于第一行走板(4-2-1)上方的第二行走板(4-2-4)、两个分别安装在第一行走板(4-2-1)两端的侧板(4-2-2)以及设置在两个侧板(4-2-2)之间的护栏(4-2-3)，所述侧板(4-2-2)通过转轴(17)与爬行小车连接板(4-1-6)转动连接，第二行走板(4-2-4)通过支撑柱(4-2-5)安装在第一行走板(4-2-1)上。

6.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述台车门架(1)底部安装有钢轨吊运机构(15)，所述钢轨吊运机构(15)包括两个分别设置在行走钢轨(20)两侧的吊架(15-1)，两个吊架(15-1)通过丝杠(15-2)连接，所述丝杠(15-2)上安装有调节螺母(15-3)，所述吊架(15-1)靠近行走钢轨(20)的位置处设置有吊轮(15-4)，所述吊轮(15-4)卡设在行走钢轨(20)上且行走钢轨(20)可沿吊轮(15-4)滑动。

7.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：还包括用于监测两个爬行箱(4-1)同步爬行的速度监测系统(16)，所述速度监测系统(16)包括控制器(16-1)、与控制器(16-1)输入端连接的速度编码器(16-2)和与控制器(16-1)输出端连接的电机驱动器(16-3)，所述速度编码器(16-2)安装在爬行电机(3-1)的输出轴上，所述电机驱动器(16-3)与爬行电机(3-1)相连。

8.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述铺设支架(5-2)包括底座(5-2-1)、与所述底座(5-2-1)相扣合的盖板(5-2-2)，所述底座(5-2-1)和盖板(5-2-2)相扣合的面上均开设有凹槽(5-2-3)，两个所述凹槽(5-2-3)相对布设形成防水板固定轴夹持腔(5-2-4)，所述盖板(5-2-2)上设置有用于顶紧防水板固定轴(5-1)的顶丝(5-2-5)。

9.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设台车，其特征在于：所述台车门架(1)上安装有防水板吊装机构(19)，所述防水板吊装机构(19)包括第一悬臂吊架(19-1)，所述第一悬臂吊架(19-1)一端通过第一销轴(19-4)安装在台车门架(1)上，所述第一悬臂吊架(19-1)另一端通过第二销轴(19-6)与第二悬臂吊架(19-2)连接，所述第二悬臂吊架(19-2)远离第一悬臂吊架(19-1)的一端安装有电动葫芦(19-3)。