CN207092048U - 一种用于地下室取土纠偏装置 - Google Patents

一种用于地下室取土纠偏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207092048U
CN207092048U CN201720850557.3U CN201720850557U CN207092048U CN 207092048 U CN207092048 U CN 207092048U CN 201720850557 U CN201720850557 U CN 201720850557U CN 207092048 U CN207092048 U CN 207092048U
Authority
CN
China
Prior art keywords
underframe
support frame
drive
adjusting screw
basement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720850557.3U
Other languages
English (en)
Inventor
王立中
陈军辉
张林波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Shengji Construction Special Project Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Shengji Construction Special Project Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Shengji Construction Special Project Co Ltd filed Critical Hangzhou Shengji Construction Special Project Co Ltd
Priority to CN201720850557.3U priority Critical patent/CN207092048U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207092048U publication Critical patent/CN207092048U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种用于地下室取土纠偏装置,该一种用于地下室取土纠偏装置包括底框、相对底框转动连接的支撑架以及设置于支撑架上的减速箱,所述减速箱上连接有螺旋钻杆,所述减速箱通过升降装置驱动沿支撑架上下滑动,所述底框上开设有若干放置槽,所述放置槽内一一对应设置有滚轮,所述滚轮通过一驱动装置驱动藏于放置槽内或抵接于地面将底框悬空,具有便于推动整个装置行走,减少工作人员劳动强度的优点。

Description

一种用于地下室取土纠偏装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于地下室取土纠偏装置。
背景技术
[0002]地基应力解除法,亦称钻孔排泥纠倾法,是指倾斜建筑物沉降较小的一侧钻孔,按 计划有次序地清理孔内淤泥,造成地基土侧向应力解除,使基底淤泥向外挤出,从而引起该 侧地基下沉,最终达到纠倾的目的。地基应力解除法适用于建造在厚度较大的软土(如淤 泥、淤泥质土、泥炭、泥炭质土、冲填土等)地基上的建筑物的纠倾。
[0003]螺旋钻机是较为普遍的桩基础施工设备也可用于取土纠偏工作,其具有操作简单 的使用方便、钻孔效率高的优点,一般的螺旋钻机是通过吊车与钻头组成,形成大型螺旋钻 机,对地面进行钻孔取土,达到建筑物纠倾的目的。
[0004]当对建筑物地下室层进行钻孔取土时,由于房屋高度限制,此种大型螺旋钻机无 法进入到建筑物内进行施工,故设计出如图8所示的小型螺旋钻机,可进入到地下室内进行 工作,此种螺旋钻机包括底框1以及相对底框1可发生转动的支撑架2,所述支撑架2上设置 有沿支撑架2上下滑动的减速箱3,减速箱3输出轴上连接有螺旋钻杆4,支撑架2通过液压缸 支撑相对底框1发生转动并限位于某一角度,用于控制对地面钻出倾斜角度不同的孔,满足 不同的施工要求。
[0005]现有技术的不足之处在于,此种螺旋钻机自身不具备移动能力,需要多人对钻机 进行抬运,操作比较麻烦且造成工作人员劳动强度增大。 实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种用于地下室取土纠偏装置,具有便于推动整个装置 行走,减少工作人员劳动强度的优点。
[0007]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0008] —种用于地下室取土纠偏装置,包括底框、相对底框转动连接的支撑架以及设置 于支撑架上的减速箱,所述减速箱上连接有螺旋钻杆,所述减速箱通过升降装置驱动沿支 撑架上下滑动,所述底框上开设有若干放置槽,所述放置槽内一一对应设置有滚轮,所述滚 轮通过一驱动装置驱动藏于放置槽内或抵接于地面将底框悬空,所述驱动装置包括一端与 滚轮连接的固定杆,所述底框上开设有供固定杆仅能沿底框高度方向滑动且与放置槽连通 的位移槽,所述固定杆包括伸出位移槽的顶杆和安装于位移槽内的位移块,所述位移块沿 底框高度方向的两端对称设置有斜面一和斜面二,所述底框上开设有与位移槽连通的调节 通道,所述调节通道中对应设置与斜面一斜面传动的传动块一、与斜面二斜面传动的传动 块二,所述底框上设置一与传动块一螺纹连接且与底框周向转动连接的调节螺杆一、一穿 过传动块一与底框固定的限位杆一,一与传动块二螺纹连接且与底框周向转动连接的调节 螺杆二、一穿过传动块二与底框固定的限位杆二,所述调节螺杆一和调节螺杆二通过齿轮 传动同步反向转动。
[0009]采用上述结构,当需要转移地点进行钻孔取土作业时,通过旋转调节螺杆一或调 节螺杆二转动,使其调节螺杆一与调节螺杆二在齿轮传动下进行同步反向运动,进而传动 块一和传动块二分别在于调节螺杆一和调节螺杆二的螺纹配合作用力下进行同步反向运 动,从而对位移块进行斜面传动,调节固定杆伸出位移槽的距离,进而驱动滚轮伸出放置槽 夕卜,将底框悬空于地面,从而便于推动整个装置行走,减轻了工作人员的劳动强度,提高了 工作效率;当需要进行钻孔取土作业时,通过将滚轮藏入放置槽内,将底框与地面抵接,使 其能够稳定的放置于地面上进行钻孔取土作业。
[0010]进一步优选为:所述调节螺杆一一端延伸出底框外、且同侧所述调节螺杆一之间 通过连动机构连接起来,实现同侧调节螺杆一的同步运动。
[0011] 采用上述结构,通过同侧的调节螺杆一伸出于底框外,进而通过连动机构两同侧 的调节螺杆一连接起来,使其驱动其一调节螺杆一转动时,可同步带动同侧所有调节螺杆 一转动,从而达到便于操作的效果。
[0012] 进一步优选为:所述连动机构包括分别设置于同侧所有调节螺杆一上的传动轮以 及绕卷于同侧所有传动轮上的传动带。
[0013] 采用上述结构,通过传动带绕卷于同侧所有调节螺杆一上的传动轮上,使其实现 同侧调节螺杆一的同步运动。
[0014] 进一步优选为:所述升降装置包括沿支撑架长度方向两侧分别设置且与支撑架转 动连接的主动辊和从动辊,所述主动辊和从动辊上分别固定有链轮,两链轮之间通过一链 条连接起来,所述链条与减速箱固定,所述支撑架上设置有供减速箱仅能沿支撑架长度方 向滑动的滑道,所述支撑架上设置有一驱动主动辊转动的正反电机。
[0015] 采用上述结构,需要对地面进行钻孔取土作业时,通过正反电机带动主动轮和链 轮正反转动,在链条与链轮的齿轮啮合作用力下,驱动减速箱沿支撑架长度方向上下滑动, 同时减速箱带动螺旋钻杆转动,对地面进行钻孔取土工作。
[0016] 进一步优选为:所述减速箱两侧上分别设置有沿滑道上下滑动的滑座,所述滑座 包括与减速箱固定的固定板一以及通过紧固螺栓与固定板一连接的固定板二,所述固定板 二与固定板一截面形成U形且卡合于滑道上。
[0017] 采用上述结构,通过将滑座设置成固定板一和固定板二,进而通过紧固螺栓将固 定板二与固定板一连接,使其可直接卡合于滑道上,便于安装。
[0018] 进一步优选为:所述底框朝向螺旋钻杆钻头的一侧设置有支撑座一,所述支撑座 一上设置有安装座一,所述支撑架上与安装座一对应设置有安装座二,通过一铰接轴穿过 安装座一与安装座二,实现支撑架与底框之间的转动连接,所述底框上还设置有用于驱动 支撑架相对底框翻转的驱动件。
[0019] 采用上述结构,通过驱动件对支撑架进行顶升驱动,使其支撑架以铰接轴为圆心 进行圆弧运动,从而调节螺旋钻杆对地面进行钻孔的倾斜度,适应更多不同的施工要求。
[0020] 进一步优选为:所述底框相对支撑座一的一侧上设置有用于支撑支撑架的支撑座 二,所述支撑座二上端面上套设有橡胶套。
[0021] 采用上述结构,当不需要进行钻孔工作时,将支撑架翻转下与底框平行,降低整体 装置的高度,便于将装置运输至其他地方,进而通过支撑座二对支撑架进行支撑,使其支撑 架翻转下时,一方面驱动件不需对支撑架继续施加支撑力,从而延长驱动件的使用寿命,另 一方面能够对支撑架进行更加稳定的支撑;进而通过支撑座二上的橡胶套,能够减少支撑 架与支撑座二之间的相互磨损。
[0022]进一步优选为:所述支撑架朝向螺旋钻杆钻头的一端上设置有供螺旋钻杆穿过的 护套。
[0023]采用上述结构,螺旋钻杆钻孔取土时,由于螺旋钻杆一直处于高速转动,会对土产 生离心作用力,将土甩向四周,通过护套对甩出的土进行限位,使其取出泥土甩落于一定范 围内,减轻后续清理工作。
[0024]综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
[0025] 1、通过驱动装置驱动滚轮伸出或藏于放置槽内,使其装置可在自由行走或稳定放 置于地面进行钻孔取土的工作状态中来回切换,达到减轻工作人员劳动强度,提高工作效 率的效果;
[0026] 2、通过将滑座设置成固定板一和固定板二、且通过紧固螺栓将固定板一和固定板 二连接形成U形,卡合于滑道上,达到便于安装的效果。
附图说明
[0027]图1是实施例一的结构示意图,示出了结构示意图;
[0028]图2是实施例一的结构示意图,示出了支撑架与底框之间的连接结构;
[0029]图3是实施例二的局部结构示意图,示出了滑座的连接结构;
[0030]图4是实施例二的主视图,示出了滚轮与底框的连接结构;
[0031]图5是实施例二的局部结构示意图,示出了驱动装置与滚轮之间的连接结构;
[0032]图6是图5中A处局部放大示意图,示出了驱动装置的连接结构;
[0033]图7是实施例二的局部结构示意图,示出了同侧调节螺杆一之间的连接结构;
[0034]图8是现有技术的结构示意图,示出了整体结构。
[0035]图中,1、底框;2、支撑架;3、减速箱;4、螺旋钻杆;5、升降装置;51、主动辊;52、从动 辊;53、链轮;54、链条;55、正反电机;6、放置槽;7、滚轮;8、驱动装置;81、位移槽;82、固定 杆;821、位移块;822、顶杆;83、调节通道;84、传动块一;85、传动块二;86、限位杆一;87、限 位杆二;88、调节螺杆一;89、调节螺杆二;810、手轮;811、齿轮一;812、齿轮二;9、连动机构; 91、传动轮;92、传动带;10、支撑座一;11、支撑座二;12、橡胶套;13、滑座;131、固定板一; 132、固定板二;133、紧固螺栓;14、滑道;15、驱动件;16、安装座一;17、安装座二;18、铰接 轴;19、护套。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0037]实施例1: 一种螺旋取土装置,如图1和2所示,包括底框1、支撑架2以及沿支撑架2 上下滑动的减速箱3,减速箱3的输出轴上连接有螺旋钻杆4,所述支撑架2与底框1转动连 接,减速箱3通过升降装置5驱动沿支撑架2上下滑动,对地面进行钻孔取土。
[0038]底框1上沿长度方向两侧分别固定有支撑座一 10和支撑座二U,支撑座一 10上两 侧分别固定有安装座一 16,支撑架2上与安装座对应设置有安装座二17,通过一铰接轴18穿 过安装座一 16与安装座二17,进而通过一驱动件15驱动支撑架2相对底框1翻转。
[0039] 其中,驱动件15设置为液压缸,液压缸一端与底框1转动连接,另一端与支撑架2转 动连接,通过液压缸输出轴的伸缩驱动支撑架2相对底框1发生转动。
[0040]当支撑架2与底框1平行时,支撑座二11上端抵接于支撑架2并对支撑架2进行支 撑;其中,支撑座二11上端固定有橡胶套12。
[0041] 参照图1和3,上述升降装置5包括设置于支撑架2沿其长度方向两侧且通过轴承 (图中未示出)相对支撑架2转动连接的主动辊51和从动辊52,主动辊51和从动辊52上分别 固定有链轮53,两链轮53上绕卷有一链条54;减速箱3沿其宽度方向两侧设置有滑座13,支 撑架2的两侧设置有供滑座13滑动的滑道14,减速箱3与链条54固定,从而在正反电机55驱 动主动辊51以及链轮53的正反转动作用力下,通过链条54带动减速箱3沿支撑架2上下滑 动、以及减速箱3带动螺旋钻杆4的转动作用力下,对地面进行钻孔取土。
[0042]参照图3,其中,滑座13由减速箱3固定的固定板一 131和固定板二132组成,固定板 一 131通过紧固螺栓133与固定板二132固定且与固定板二132形成U字形,卡合于滑道14上。 [0043]参照图1,支撑架2朝向螺旋钻杆4钻头的一端上设置有供螺旋钻杆4穿过的护套 19。
[0044]实施例1工作原理:当需要进行钻孔取土作业时,通过液压缸伸缩将支撑架2以较 接轴18为圆心翻转,转动至所需的角度后,通过正反电机55带动主动辊51正转,从而通过链 轮53带动链条54转动,在链条54与减速箱3的固定作用力下,驱动减速箱3沿支撑架2朝向滑 动,同时减速箱3带动螺旋钻杆4转动,对地面进行钻孔工作,钻到所需高度时;正反电机55 带动主动辊51翻转,通过链条54带动减速箱3沿支撑架2朝上滑动,将钻杆脱离出钻孔,从而 完成钻孔过程。
[0045]实施例2:如图1和4所示,与实施例1的不同之处在于,上述底框1四个边角分别开 设有放置槽6 (参照图5),放置槽6内分别设置有滚轮7,滚轮7通过一驱动装置8驱动藏于放 置槽6内或是突出放置槽6外与地面抵接且将底框1悬空于地面。
[0046]参照图5和6,驱动装置8包括一端与滚轮7连接的固定杆82,底框1上开设有供固定 杆82仅能沿底框1高度方向滑动且与放置槽6连通的位移槽81,固定杆82包括伸出位移槽81 的顶杆8M和安装于位移槽81内的位移块821,位移块821沿底框1高度方向的两端对称设置 有斜面一和斜面二,底框1上开设有与位移槽81连通的调节通道83,调节通道83中对应设置 与斜面一斜面传动的传动块一 S4、与斜面二斜面传动的传动块二85,底框1上设置一与传动 块一S4螺纹连接且通过轴承(图中未示出)相对底框丨周向转动连接的调节螺杆一88、一穿 过传动块一84与底框1固定的限位杆一86, 一与传动块二85螺纹连接且通过轴承(图中未示 出)相对底框1周向转动连接的调节螺杆二89、一穿过传动块二85与底框1固定的限位杆二 87,调节螺杆一 8S上固定有齿轮一 S11,调节螺杆二89上固定有与齿轮一 811啮合的齿轮二 812,调节螺杆一88与调节螺杆二89螺纹方向相同,当调节螺杆一88与调节螺杆二89间通过 齿轮一 811与齿轮二S12啮合实现同步反向运动时,驱动传动块一 84与传动块二85同步反向 运动,对位移块821进行斜面传动,从而驱动固定杆82沿位移槽81内上下滑动,调节滚轮7上 下位移。
[0047]其中,调节螺杆一88延伸至底框1外侧、且处于底框1外侧的一端上固定有手轮 810。
[0048]参照图5和7,其中,同侧所有调节螺杆一88之间还通过一连动机构9实现同步运 动,上述连动机构9包括分别固定于每根调节螺杆一 88上的传动轮91以及将同侧所有传动 轮9丨绕卷连接起来的传动带92,通过传动带92与传动轮91的连接关系,实现同侧所有调节 螺杆一 88的同步运动。
[0049]实施例2工作原理:当需要搬运螺旋取土装置时,工作人员通过手轮81〇转动两侧 任意一根调节螺杆一88正转,在传动带92的传动作用力下,驱动同侧所有调节螺杆一88正 转,在齿轮一 811与齿轮二812的齿轮啮合作用力下,驱动调节螺杆二89同步反向运动,从而 带动传动块一 84与传动块二85同步反向运动对位移块似1进行斜面传动,驱动固定杆82朝 下滑动,从而驱动滚轮7伸出放置槽6外,将底框1悬空,便于推动装置行走,改变放置地点。 [0050]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但 只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于地下室取土纠偏装置,包括底框(1)、相对底框(1)转动连接的支撑架(2)以 及设置于支撑架⑵上的减速箱(3),所述减速箱⑶上连接有螺旋钻杆⑷,所述减速箱(3) 通过升降装置(5)驱动沿支撑架(2)上下滑动,其特征是:所述底框(1)上开设有若干放置槽 (6),所述放置槽⑹内一一对应设置有滚轮(7),所述滚轮⑺通过一驱动装置(8)驱动藏于 放置槽⑹内或抵接于地面将底框⑴悬空,所述驱动装置⑻包括一端与滚轮⑺连接的固 定杆(82),所述底框(1)上开设有供固定杆(8¾仅能沿底框(1)高度方向滑动且与放置槽 (6)连通的位移槽(S1),所述固定杆(82)包括伸出位移槽(81)的顶杆(822)和安装于位移槽 (81)内的位移块(821),所述位移块(S21)沿底框(1)高度方向的两端对称设置有斜面一和 斜面二,所述底框(1)上开设有与位移槽(81)连通的调节通道(S3),所述调节通道(83)中对 应设置与斜面一斜面传动的传动块一 (84)、与斜面二斜面传动的传动块二(85),所述底框 (1)上设置一与传动块一 (S4)螺纹连接且与底框(1)周向转动连接的调节螺杆一 (88)、一穿 过传动块一 (84)与底框(1)固定的限位杆一 (86),一与传动块二(85)螺纹连接且与底框(1) 周向转动连接的调节螺杆二(89)、一穿过传动块二(85)与底框(1)固定的限位杆二(87),所 述调节螺杆一 (88)和调节螺杆二(89)通过齿轮传动同步反向转动。
2. 根据权利要求1所述的一种用于地下室取土纠偏装置,其特征是:所述调节螺杆一 (88) —端延伸出底框(1)外、且同侧所述调节螺杆一 (88)之间通过连动机构⑼连接起来, 实现同侧调节螺杆一 (88)的同步运动。
3. 根据权利要求2所述的一种用于地下室取土纠偏装置,其特征是:所述连动机构(9) 包括分别设置于同侧所有调节螺杆一(88)上的传动轮(91)以及绕卷于同侧所有传动轮 (91)上的传动带(92)。
4. 根据权利要求1所述的一种用于地下室取土纠偏装置,其特征是:所述升降装置(5) 包括沿支撑架(2)长度方向两侧分别设置且与支撑架(2)转动连接的主动辊(51)和从动辊 (52),所述主动辊(51)和从动辊(52)上分别固定有链轮(53),两链轮(53)之间通过一链条 (54)连接起来,所述链条(54)与减速箱(3)固定,所述支撑架(2)上设置有供减速箱⑶仅能 沿支撑架⑵长度方向滑动的滑道(14),所述支撑架⑵上设置有一驱动主动辊(51)转动的 正反电机(55)。
5. 根据权利要求4所述的一种用于地下室取土纠偏装置,其特征是:所述减速箱(3)两 侧上分别设置有沿滑道(14)上下滑动的滑座(13),所述滑座(13)包括与减速箱(3)固定的 固定板一(131)以及通过紧固螺栓(133)与固定板一(131)连接的固定板二(132),所述固定 板二(132)与固定板一(131)截面形成U形且卡合于滑道(14)上。
6. 根据权利要求1所述的一种用于地下室取土纠偏装置,其特征是:所述底框(1)朝向 螺旋钻杆⑷钻头的一侧设置有支撑座一(1〇),所述支撑座一 (10)上设置有安装座一(16), 所述支撑架(2)上与安装座一(16)对应设置有安装座二(17),通过一铰接轴(I8)穿过安装 座一 (16)与安装座二(17),实现支撑架⑵与底框⑴之间的转动连接,所述底框⑴上还设 置有用于驱动支撑架(2)相对底框(1)翻转的驱动件(15)。
7. 根据权利要求1所述的一种用于地下室取土纠偏装置,其特征是:所述底框(1)相对 支撑座一(10)的一侧上设置有用于支撑支撑架(2)的支撑座二(11),所述支撑座二(11)上 端面上套设有橡胶套(12)。
8. 根据权利要求1所述的一种用于地下室取土纠偏装置,其特征是:所述支撑架(2)朝 向螺旋钻杆⑷钻头的一端上设置有供螺旋钻杆⑷穿过的护套(19)。
CN201720850557.3U 2017-07-13 2017-07-13 一种用于地下室取土纠偏装置 Active CN207092048U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720850557.3U CN207092048U (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种用于地下室取土纠偏装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720850557.3U CN207092048U (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种用于地下室取土纠偏装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207092048U true CN207092048U (zh) 2018-03-13

Family

ID=61556373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720850557.3U Active CN207092048U (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种用于地下室取土纠偏装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207092048U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110820713A (zh) * 2019-11-05 2020-02-21 四川衡信公路工程试验检测有限公司 一种路基压实度检测装置及其使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110820713A (zh) * 2019-11-05 2020-02-21 四川衡信公路工程试验检测有限公司 一种路基压实度检测装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202578509U (zh) 一种斜直井钻机
CN202030995U (zh) 轨枕间旋挖排石机
CN107829430A (zh) 一种土木工程用可调式打桩机
CN201047168Y (zh) 线形驱动多功能机
CN205975572U (zh) 一种蛙式打夯机
US20100193247A1 (en) Track and Sprocket Drive for Drilling
CN204716251U (zh) 环形轨道式多功能凿岩台车
CN204402355U (zh) 一种改良式水平定向钻机
CN106948750B (zh) 一种桥梁建筑施工便携式电动攀爬梯
CN207092048U (zh) 一种用于地下室取土纠偏装置
CN203716845U (zh) 一种便携式可控垂直钻机
CN108086903A (zh) 一种履带式钻机
CN2890312Y (zh) 附着式电动短螺旋钻孔机
CN103806835B (zh) 便携式可控垂直钻机
CN204646086U (zh) 一种水钻旋挖机
CN207003502U (zh) 一种用于地下室取土纠偏装置
CN206539345U (zh) 一种山洞切割机
CN108049822A (zh) 一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机
CN201902199U (zh) 动力组合式一机多井超长冲程抽油机
CN202500508U (zh) 钻杆自动放置和取出装置
CN103603601A (zh) 一种斜直井钻机
CN204371138U (zh) 齿轮齿条式顶驱升降系统
CN204135982U (zh) 一种用于井下工具的便携式拆装架
CN205763998U (zh) 一种孔径可调的波纹管路连续钻孔装置
CN206513306U (zh) 轻便钻冰机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant