CN105545226B - 打桩机钻杆升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种打桩机钻杆升降装置。它解决了现有打桩机钻杆升降时稳定性差等问题。包括机架，在机架内设有施工通道，所述的机架上设有位于施工通道内的动力头，其特征在于，所述的动力头分别通过万向连接结构与若干沿机架轴向设置的钻杆体相连，在机架两侧分别设有能驱动动力头沿竖直方向升降的钻杆升降驱动机构，在机架上设有位于两个钻杆升降驱动机构之间且能使钻杆升降驱动机构同步工作的联动机构。优点在于：结构简单合理，通过链条实现钻杆的下压或升起过程，升降过程中稳定性好，不易产生晃动现象，钻杆升降效果好。
Description
技术领域
本发明属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种打桩机钻杆升降装置。
背景技术
目前，建筑工地上使用的打桩机械有两种：一种的旋转打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备；另一种是冲击锤打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打桩。其中，旋转打桩机在打桩时主要通过钻杆的周向转动来实现向地下钻杆的目的，但是现有的打桩机的钻杆下压和上升过程中存在着：稳定性差，升降过程中容易产生晃动现象，钻杆升降效果差的问题，这样就给打桩机的施工效果和进度带来极大的影响。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种液压组合冲击锤钻机[申请号：201410740085.7]，其包括动力源、整体机架、行走机构、姿态机构、可升降卷管机构、上动力头、下动力头、卷扬机、钻具夹持器、液压组合冲击锤钻头。行走机构为履带行走，由液压减速机驱动，整体机架安装于行走机构主体上；整体机架上安装有动力源、姿态机构、动力头、可升降卷管机构，液压组合冲击锤钻头。上述方案在一定程度上解决了现有打桩机升降稳定性差的问题，但是该方案依然存在着：升降过程中容易产生晃动现象，钻杆升降效果差的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，升降时不易晃动的打桩机钻杆升降装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本打桩机钻杆升降装置，包括机架，在机架内设有施工通道，所述的机架上设有位于施工通道内的动力头，其特征在于，所述的动力头分别通过万向连接结构与若干沿机架轴向设置的钻杆体相连，在机架两侧分别设有能驱动动力头沿竖直方向升降的钻杆升降驱动机构，在机架上设有位于两个钻杆升降驱动机构之间且能使钻杆升降驱动机构同步工作的联动机构。通过联动机构使得两个钻杆升降驱动机构能同步工作，从而提高钻杆体升降的稳定性。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的钻杆升降驱动机构为链条升降驱动机构。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的钻杆升降驱动机构包括设置在机架顶部的从动轮，所述的机架底部设有主动轮，所述的从动轮与主动轮之间绕设有输送链条，且所述的输送链条两端分别通过固定连接结构与动力头相连，且所述的主动轮连接有能驱动主动轮周向转动的升降驱动组件。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的固定连接结构包括设置在动力头的固定座，且所述的输送链条端部分别与固定座相连。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的升降驱动组件包括设置在机架底部的液压马达座，所述的液压马达座上设有与主动轮传动相连的液压马达。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的机架上设有位于从动轮与主动轮之间的张紧轮，且所述的输送链条与张紧轮相连。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的联动机构包括分别与两个钻杆升降驱动机构内的从动轮同心相连的从动伞齿轮，两个从动伞齿轮之间设有联动座，所述的联动座上穿设有联动轴，且所述的联动轴两端分别设有与从动伞齿轮相啮合的联动伞齿轮。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的动力头与机架之间设有轴向导向结构。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的轴向导向结构包括若干分别设置在动力头上端周向外侧的上导向滚轮，所述的动力头下端周向外侧设有若干下导向滚轮，所述的上导向滚轮与下导向滚轮均抵靠设置在机架内侧，且所述的上导向滚轮与下导向滚轮朝向不同。
在上述的打桩机钻杆升降装置中，所述的万向连接结构包括若干与动力头相连的万向接头，且所述的万向接头分别与钻杆体一一对应且相连。
与现有的技术相比，本打桩机钻杆升降装置的优点在于：结构简单合理，通过链条实现钻杆的下压或升起过程，升降过程中稳定性好，不易产生晃动现象，钻杆升降效果好。
附图说明
图1为本发明使用状态下的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为图1中B处的放大图。
图4为本发明的另一个视角的结构示意图。
图5为图4中C处放大图。
图6为图4中D处的放大图。
图中，机架1、动力头2、上导向滚轮21、下导向滚轮22、万向接头23、钻杆体3、钻杆升降驱动机构4、从动轮41、主动轮42、输送链条43、固定座44、液压马达座45、液压马达46、张紧轮47、联动机构5、从动伞齿轮51、联动座52、联动轴53、联动伞齿轮54。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-6所示，本打桩机钻杆升降装置，包括机架1，在机架1内设有施工通道，机架1上设有位于施工通道内的动力头2，动力头2分别通过万向连接结构与若干沿机架1轴向设置的钻杆体3相连，其中，这里的万向连接结构可以包括若干与动力头2相连的万向接头23，且万向接头23分别与钻杆体3一一对应且相连，在机架1两侧分别设有能驱动动力头2沿竖直方向升降的钻杆升降驱动机构4，在机架1上设有位于两个钻杆升降驱动机构4之间且能使钻杆升降驱动机构4同步工作的联动机构5，通过联动机构5使得两个钻杆升降驱动机构4能同步工作，从而提高钻杆体3升降的稳定性。
本实施例中的钻杆升降驱动机构4为链条升降驱动机构，具体地，这里的钻杆升降驱动机构4包括设置在机架1顶部的从动轮41，机架1底部设有主动轮42，从动轮41与主动轮42之间绕设有输送链条43，且输送链条43两端分别通过固定连接结构与动力头2相连，且主动轮42连接有能驱动主动轮42周向转动的升降驱动组件，其中，这里的固定连接结构包括设置在动力头2的固定座44，且输送链条43端部分别与固定座44相连，这里的升降驱动组件包括设置在机架1底部的液压马达座45，液压马达座45上设有与主动轮42传动相连的液压马达46。为了使输送链条43处于张紧状态，机架1上设有位于从动轮41与主动轮42之间的张紧轮47，且输送链条43与张紧轮47相连。
进一步地，这里的联动机构5包括分别与两个钻杆升降驱动机构4内的从动轮41同心相连的从动伞齿轮51，两个从动伞齿轮51之间设有联动座52，联动座52上穿设有联动轴53，且联动轴53两端分别设有与从动伞齿轮51相啮合的联动伞齿轮54，这里的动力头2与机架1之间设有轴向导向结构，其中，这里的轴向导向结构包括若干分别设置在动力头2上端周向外侧的上导向滚轮21，动力头2下端周向外侧设有若干下导向滚轮22，上导向滚轮21与下导向滚轮22均抵靠设置在机架1内侧，且上导向滚轮21与下导向滚轮22朝向不同。
本实施例的原理在于：通过液压马达46驱动主动轮42转动从而带动输送链条43周向转动，动力头2在输送链条43的作用下上下移动，且两个钻杆升降驱动机构4的输送链条43分别带动从动轮41转动，且由于从动轮41均与联动轴53相连，这样可以保证两个输送链条43周向转动的同步性，从而提高动力头2升降的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、动力头2、上导向滚轮21、下导向滚轮22、万向接头23、钻杆体3、钻杆升降驱动机构4、从动轮41、主动轮42、输送链条43、固定座44、液压马达座45、液压马达46、张紧轮47、联动机构5、从动伞齿轮51、联动座52、联动轴53、联动伞齿轮54等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (3)
1.一种打桩机钻杆升降装置，包括机架(1)，在机架(1)内设有施工通道，所述的机架(1)上设有位于施工通道内的动力头(2)，其特征在于，所述的动力头(2)分别通过万向连接结构与若干沿机架(1)轴向设置的钻杆体(3)相连，在机架(1)两侧分别设有能驱动动力头(2)沿竖直方向升降的钻杆升降驱动机构(4)，在机架(1)上设有位于两个钻杆升降驱动机构(4)之间且能使钻杆升降驱动机构(4)同步工作的联动机构(5)；所述的钻杆升降驱动机构(4)为链条升降驱动机构；所述的钻杆升降驱动机构(4)包括设置在机架(1)顶部的从动轮(41)，所述的机架(1)底部设有主动轮(42)，所述的从动轮(41)与主动轮(42)之间绕设有输送链条(43)，且所述的输送链条(43)两端分别通过固定连接结构与动力头(2)相连，且所述的主动轮(42)连接有能驱动主动轮(42)周向转动的升降驱动组件；所述的联动机构(5)包括分别与两个钻杆升降驱动机构(4)内的从动轮(41)同心相连的从动伞齿轮(51)，两个从动伞齿轮(51)之间设有联动座(52)，所述的联动座(52)上穿设有联动轴(53)，且所述的联动轴(53)两端分别设有与从动伞齿轮(51)相啮合的联动伞齿轮(54)；所述的动力头(2)与机架(1)之间设有轴向导向结构；所述的轴向导向结构包括若干分别设置在动力头(2)上端周向外侧的上导向滚轮(21)，所述的动力头(2)下端周向外侧设有若干下导向滚轮(22)，所述的上导向滚轮(21)与下导向滚轮(22)均抵靠设置在机架(1)内侧，且所述的上导向滚轮(21)与下导向滚轮(22)朝向不同；所述的万向连接结构包括若干与动力头(2)相连的万向接头(23)，且所述的万向接头(23)分别与钻杆体(3)一一对应且相连；所述的固定连接结构包括设置在动力头(2)的固定座(44)，且所述的输送链条(43)端部分别与固定座(44)相连。
2.根据权利要求1所述的打桩机钻杆升降装置，其特征在于，所述的升降驱动组件包括设置在机架(1)底部的液压马达座(45)，所述的液压马达座(45)上设有与主动轮(42)传动相连的液压马达(46)。
3.根据权利要求2所述的打桩机钻杆升降装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有位于从动轮(41)与主动轮(42)之间的张紧轮(47)，且所述的输送链条(43)与张紧轮(47)相连。
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